JPH02249170A - ディスク記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、光デイスク等記録媒体としてのディスクを
収容したカートリッジを一旦収容棚に収容し、これを選
択的に取出して情報の記録、再生を行うディスク記憶装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は例えば特開昭６３−１８７４５６号公報に開示
されたこの種従来のディスク記憶装置を示す側面断面図
、第５図は第４図の切断面■−■における正面断面図で
ある。図において、（１）は情報の記録媒体としてのデ
ィスクを内部に収容したカートリッジであり、側縁部に
凹設部（ｌａ）を有している。

（２）はカーＩ・リッジ（１）を収容する収容棚（３）
を多段に形成したストッカー、（４１はストッカー（２
）の下方に設けられた記録再生装置で、カートリッジ（
１）が挿入されると内部のディスクへの情報の記録およ
びディスクからの情報の再生を行う。（５）はカートリ
ッジ（１）を保持する保持部であるキャリヤーて、第１
のキャリヤー（５ａ）と第２のキャリヤー（５ｂ）とか
らなり、支持腕（６）を介して垂直のカイトレール（力
に沿って移動する滑走台（８）に固定されている。

（９ａ）　（９ｂ）はそれぞれ第１のキャリヤ＝（５ａ
）および第２のキャリヤー（５ｂ）に個別に設けられキ
ャリヤー　＜５ａ）、　（５ｂ）にカー１−リッジ（１
）を挿脱する（後述）挿脱手段であるフィンガーであり
、その詳細を第６図に示す。第６図において、００）は
キャリヤー（５）内に摺動可能に設けられた基台（図示
せず）に固定された回転軸（Ｉｌ）に回動自在に支持さ
れるとともにカートリッジの凹設部（１ａ）と係合しう
るようにされた一対のフック、（１２）はフック００）
を回動開閉するためのソレノイド、（１３）はフック（
ｆｏｌの基端とソレノイド（１２）の作動片とを連結す
る一対のリンク、（１４）はソレノイド（１２）の作動
片を復帰させるためのばねである。

第４図、第５図に戻り、（１５ａ）　（１５ｂ）はそれ
ぞれキャリヤー（５ａ）および（５ｂ）に設けられて、
フィンガー（９ａ）および（９ｂ）を第４図の左右方向
くカートリッジ（１）をキャリヤー（５ａ）　、　＜５
ｂ）に挿脱する方向）に往復動させるための駆動手段の
フィンガー用モータ、（１６）はキャリヤー＜５ａ）　
（５ｂ）を上下に反転させるための反転用モータ、（１
７）はベル１−（１８）を介してキャリヤー（５）をガ
イドレール（力に沿って移動させるための上下用モータ
、（１９）はキャリヤ＝（５）の上下方向の位置を知る
ためガイトレール（７）に沿って設けられたスケール、
（２０）はキャリヤー（５）に取付けられたスケールセ
ンサーで、第７図に示すように、スケール（１９）に一
定間隔に設けられた穴（１９ａ）を利用し、発光部とフ
ォ１−センサーとの組合せてキャリヤー（５）の上下方
向位置を検出する。

なお、移動台（４１）は以上で述べたキャリヤー（５ａ
）。

（５ｂ）、フィンガー（９ａ）、　（９ｂ）、フィンガ
ー用モータ（１５ａ）、　（１５ｂ）、反転用モータ（
１６）、支持腕（６）、滑走台（８）にて構成され、案
内駆動部（４２）はガイドレール（力、ベルト（１８）
、上下用モータ（１７）にて構成されており、この両者
（４１１，（４２）にて搬送装置を構成している。

（２１）は装置全体を収納する容器としての外装力バー
で、その前面パネル（２２）の上部にはカートリッジ（
１）を装置内へ取入れまた取出すためのカートリッジ給
排口（２３）が設けられている。（２４）はカートリッ
ジ（１）を収容して移動する移動式の収容棚であり、本
例では内部にカートリッジ給排機ｆｆ１ｉ（２５）を組
込んだスライドテーブルで、カートリッジ給排口（２３
）を通してカートリッジ（１）の給排および装置内での
カートリッジ（１）の移動を行う。（２６）はスライド
テーブル（２４）を案内する水平のガイドレール、（２
７）はスライドテーブル（２４）をガイトレール（２６
）に沿って滑走させる滑走台、（２８）はスライドテー
ブル（２４）を支える支持腕、（２９）は滑走台（２７
）をガイドレール（２６）に沿って移動させる水平用モ
ータ、（３０）はカートリッジ給排機構（２５）が取込
んだカートリッジ（１）を移動させるためスライドテー
ブル（２４）に取付けられたカートリッジ給排用モータ
である。

次に動作について説明する。カートリッジ（１）を外部
からディスク記憶装置に収容する場合は、先ず水平用モ
ータ（２９）を駆動してスライドテーブル（２４）をカ
ートリッジ給排日（２３）の内側に迄前進移動させる。

この状態でカートリッジ給排用モータ（３０）を駆動し
てカートリッジ給排機構（２５）を操作し、カートリッ
ジ給排口（２３）から挿入されたカートリッジの凹設部
（１ａ）とフック００）を係合させてカートリッジ（１
）をスライドテーブル（２４）内に取込み、再び水平用
モータ（２９）を駆動して第４図に示す位置に迄後退移
動させる。

次に、以上のようにして取込んだカートリッジ（１）を
例えば所定の収容棚（３）に収容する場合の動作を説明
する。先ず、上下用モータ（１７）を駆動してキャリヤ
ー（５１を上昇移動させ、スケール（１９）とスケール
センサー（２０）とにより位置検出をして、第１のキャ
リヤー（５ａ）とスライドデープル（２４）とが同一レ
ベルとなる位置で停止させる。ここで、フィンガー用モ
ータ（１５ａ）を駆動してフィン、カー（９ａ）を第１
のキャリヤー、（５ａ）から導出させ、フック００）の
先端がカートリッジの凹設部（Ｉａ）に車で達すると、
ソレノイ１〜（１２）を操作してフック００）を閉して
カー１ヘリツジの凹設部（１ａ）と係合させ、この状態
で再びフィンカー用モータ（１５ａ）を駆動してフィン
カー（９ａ）を後退させキャリヤー（５ａ）内に弓込む
。次に、上下用モータ（１７）を駆動してキャリヤー（
５）を下降移動させ、カートリッジ（１）を取込んだ第
１のキャリヤー（５ａ）と目標の収容棚（３）とが同一
レベルになる位置て停止させる。位置検出は上記と同様
スケールセンサー（２０）で行う。ここで再びフィンカ
ー用モータ（１５ａ）を駆動してフィンカー（９ａ）を
導出させ、把持していたカートリッジ（１）が収容棚（
３）の所定位置にまで達すると、ソレノイド（１２）を
操作してフック叫を開き、カートリッジ（１）を収容棚
（３）に残して再びフィンカー（９ａ）を後退させる。

以上の動作によって、カートリッジ（１）を所定の収容
棚（３）に収容できることになる。カー１ヘリツジ（１
）を記録再生装置（用に挿入する場合も同様である。ま
た、上記と逆に動作させることにより、収容棚（３）ま
たは記録再生装置（４）内のカートリッジ（１］をカー
トリッジ給排日（２３）からディスク記憶装置の外へ取
出すことができる。

次に、記録再生装置（４］に既にカートリッジ（１ｘ）
が挿入されている場合に、これを収容棚（３）に収容さ
れているカートリッジ（ＩＹ）と交換する場合の動作、
特にキャリヤー（５１の移動について説明する。

この場合、キャリヤー（５ａ）　、　（５ｂ）はいずれ
もカートリッジを収容していない状態から動作開始する
とする。先ず、いずれか一方のキャリヤー例えば第１の
キャリヤー（５ａ）をストッカー（２）の所定位置にま
で移動させ、フィンガー（９ａ）を操作してカートリッ
ジ（ＩＹ）を取込む。次に、キャリヤー（（５）を下降
させ、もう一方の第２のキャリヤー（５ｂ）と記録再生
装置（４）に挿入されているカートリッジ（１ｘ）との
レベルが合ったところで停止させ、ここでフィンガー（
９ｂ）によりカートリッジ（１ｘ）を第２のキャリヤー
（５ｂ）内に取込む。次いで、キャリヤー（（５）を下
降させ、第１のキャリヤー（５ａ）内に取込んでいたカ
ートリッジ（ＩＹ）を、フィンガー（９ａ）を操作して
記録再生装置４）に挿入する。このように、キャリヤー
（５１が２個のキャリヤー（５ａ）（５ｂ）を備えてい
ると、キャリヤー（５１が収容棚（３）から記録再生装
置（４）に−回移動するたけで、上記したカートリッジ
（ＩＸ）　、　（ＩＹ）の交換が可能となり、この交換
に必要な時間が短縮される。

なお、両キャリヤ＝（５ａ）　（５ｂ）は、反転用モー
タ（１６）を駆動して、その上下位置を反転させること
により、カートリッジ（１）の表裏を反転させることが
できる。

〔発明か解決しようとする課題〕

従来のディスク記憶装置は以−りのように構成されてい
るので、キャリヤ＝（５ａ）　、　（５ｂ）ごとにカー
トリッジ（１）の挿脱手段、つまり、フィンカー（９ａ
）（９ｂ）　（従ってフィンガー用モータ（１５ａ）、
　（１５ｂ）も）を設けなければならず、使用部品数が
多く、又移動台（４１）、ひいては搬送装置全体が大き
く重くなるという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、使用部品数が少なく小形軽量な搬送装置を備
えたディスク記憶装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るディスク記憶装置は、互いに隣接して設
けられカートリッジを保持する第１の保持部と第２の保
持部、上記第１の保持部と第２の保持部との間に設けら
れ回動してカートリッジの凹設部と係合しうるようにさ
れた一対の把持部を有しこの回動方向を制御することに
より上記凹設部と係合して第１の保持部又は第２の保持
部にカートリッジを挿脱する挿脱手段を設けた搬送装置
を備えたものである。

〔作　　用〕

この発明における搬送装置は、カートリッジの挿脱手段
の把持部がカートリッジを保持する第１の保持部と第２
の保持部との間に設けられていてその回動方向を制御す
ることによりカートリッジの凹設部と係合して第１の保
持部又は第２の保持部を任意に選択してカートリッジ（
１）を挿脱することができる。つまり、二つの保持部へ
のカートリッジの挿脱を一つの挿脱手段にて行うことが
できるので、使用部品数が減少し、重重も軽くなる。

〔発明の実施例〕

第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示すもので、第
１図は側面部分断面図、第２図は第１図の切断面■−■
における部分断面図、第３図はカートリッジの挿脱手段
の把持部の制御状況を説明する把持部の回動位置説明図
である。これらの図において（１）〜（４２）は上記従
来装置と同様であるので説明を省略する。（５１）は滑
走台（８）に支持腕（５１ａ）（第２図）を介して固定
された支持軸、（５２）は支持軸（５１）に回転可能に
支持されカートリッジを保持する第１の保持部（５２ａ
）と第２の保持部（５２ｂ）とを有する保持部、（５３
）は保持部（５２）に設けられ挿脱手段（５４）を往復
動させる駆動手段（詳細後述）、（５５）は支持軸（５
１）に固定されたギヤ、（５６）は反転用モータ（５７
）の軸に設けられギヤ（５５）と噛合したピニオンであ
る。移動台（５８）は以上で述べた滑走台（８）、支持
腕（５１ａ）、支持軸（５１）、保持部（５２）、駆動
手段（５３）、挿脱手段（５４）、ギヤ（５５）、ピニ
オン（５６）、反転用モータ（５７）で構成され、搬送
装置は案内駆動部（４２）と移動台（５８）により構成
されている。次に駆動手段（５３）の詳細構成を説明す
る。

＜５９ａ）は保持部（５２）に固定して設（つられ往復
駆動用のモータ（６０）により回転駆動される駆動用の
プーリ、（５９ｂ）は従動用のプーリ、（６１）はプー
リ（５９ａ）、　（５９ｂ）間に張架された環状のベル
トであり、モータ（６０）を正逆転運転することにより
、ベルＩ・（６１）が第１図の左右方向（カー１ヘリツ
ジ（１）を保持部＜５２ａ）　、　（５２ｂ）に挿脱す
る方向）に往復駆動される。以上により駆動手段（５３
）が構成されている。

挿脱手段（５４）は以下のもので構成されている。

（６２）は保持部（５２）にレール（６３）　（第２図
）を介して滑動自在に設けられベル１〜（６１）に連結
されて駆動される滑動部材、（６４ａ）　、　（６４ｂ
）は図示の如く第１の保持部（５２ａ）と第２の保持部
（５２ｂ）との間にカー１ヘリツジの凹設部（ｌａ）と
係合しうるように対向して設けられ滑動部材（６２）に
回動軸（６５）　（第３図参照）を介して滑動部材（６
２）が往復動される方向と直角方向に回動自在に（第３
図矢印Ａ、Ｂ参照）支持された一対の把持部、（６６）
は一対の把持部（６４ａ）、　（６４ｂ）の回動方向を
制御する把持部用モータである。

次に第３図を参照しながら記録再生装置（４）に既にカ
ートリッジ（１ｘ）が挿入されている場合に、これを収
容棚（３）に収容されているカートリッジ（ＩＹ）と交
換するときの動作について説明する。但し、この場合、
保持部（５２ａ）　、　（５２ｂ）のいずれにもカート
リッジが保持されていない状態から動作開始するとする
。先ず、保持部（５２）をガイトレール（７）に沿って
移動させてストッカー（２）に収容されているカートリ
ッジ（ＩＹ）と保持部（５２ａ）（５２ｂ）の何れか一
方、例えば第１の保持部（５２ａ）のレベルを合せて保
持部（５２）を停止する。続いて、駆動手段（５３）に
より把持部（６４ａ）　、　（６４，ｂ）を第１図の右
方向へ（カートリッジ（ＩＹ）へ向って）カートリッジ
（ＩＹ）の凹設部（ｌａ）と係合しうる位置まで前進さ
せる。

このとき把持部（６４ａ）　、　（６４ｂ　）は第３図
（ｂ）に示されるように中立位置にあるが、把持部用モ
ータ（６６）を例えば右回転させることにより把持部（
６４ａ）（６４ｂ）の先端部を第３図（ｃ）に示される
ように夫々時計方向Ａ及び反時計方向Ｂに回動してカー
トリッジ（ＩＹ）の凹設部（ｌａ）と係合させてか、ら
駆動手段（５３）により挿脱手段（５４）、即ち把持部
（６４ａ、）　、　（６，４ｂ　）を後退させて第１の
保持部＜５２ａ）にカートリッジ（ＩＹ）を挿入後、把
持部用モータ（６６）を制御して把持部（６４ａ）、　
＜６４ｂ）を第３図（ｂ）に示される中立位置へ戻す。

なお、図示及び説明を省略したが保持部（５２ａ）、　
＜５２ｂ）は挿入されたカートリッジが搬送中脱落しな
いように押えはねにて押圧して保持するようにされてい
る。このようにしてカートリッジ（ＩＹ）を保持した状
蛎てガイドレール（７）に沿って保持部（５２）を移動
し、第２の保持部＜５２ｂ）を記録再生装置（４）に挿
入されているカートリッジ（１ｘ）のレベルに合せて、
把持部（６４ａ）　、　（６４ｂ）を駆動手段（５３）
によりカートリッジ（ＩＸ）の凹設部（ｌａ）と把持部
（６４ａ＞、　（６４ｂ　）とが係合しうる位置まで前
進させてから、把持部用モータ（６６）を先程とは逆に
、例えば左回転させることにより把持部（６４ａ）、　
（６４ｂ）の先端部を第３図（ａ）に示されるように夫
々反時計方向Ｂ、時計方向Ａに回動してカートリッジＮ
Ｘ）の凹設部（１ａ）と係合させる。この状態から駆動
手段（５３）により把持部（６４−ａ）、　（６４ｂ）
を後退させてカートリッジ（１ｘ）を第２の保持部＜５
２ｂ）に挿入する。

次いて、保持部（５２）を若干下方へ移動させ、第１の
保持部（５２ａ）に保持されたカートリッジ（ＩＹ）を
記録再生装置（４）のレベルに合せ、把持部（６４ａ）
（６４ｂ）の回動方向を制御して第３図（ｃ）に示され
る状態に回動させてカートリッジ（ＩＹ）と係合させた
後に把持部（６４ａ）　、　＜６４ｂ）を前進させて第
１の保持部（５２ａ）から抜き出し記録再生装置（４）
へ挿入する。

ス１〜ツカ−（２）内でカー１ヘリツジ（１）の収容場
所を変えたり、ディスク記憶装置の外部から取り込んな
カー１ヘリツシ（１）をスクイ１〜チーフル（２４）か
らストッカー（２）や記録再生装置（４）へ搬送する場
合なども同様の手順にて行うことができる。

又、カートリッジ（１）を表裏反転させたいときは、反
転用モータ（５７）によりピニオン（５６）を回転させ
て、支持軸（５１）に固定されたキャ（５５）の廻りに
保持部（５２）を１８０度回転させることにより行う。

なお、上記実施例では挿脱手段（５４）によりスＩ・ツ
カ−（２）や記録再生装置（４）にカートリッジ（１）
を挿脱するものを示しなか、ス１ヘツカー（２）や記録
再生装置（４）にも別途挿脱手段を設けて保持部（５２
）に設けられた挿脱手段（５４）との間でカートリッジ
（１）を受は渡ししても良い。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば第１の保持部と第２の
保持部との間にカートリッジを挿脱する挿脱手段の把持
部を設けてその回動方向を制御することによりカートリ
ッジを第１の保持部又は第２の保持部に挿脱できるよう
に構成したので、第１及び第２の保持部への挿脱手段が
一個で兼用でき、部品数を減らせるとともに搬送装置が
小型軽量になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示すもので、第
１図は側面部分断面図、第２図は部分断面図、第３図は
把持部の回動位置説明図、第４図〜第７図は従来のディ
スク記憶装置を示すものて、第４図は側面断面図、第５
図は正面断面図、第６図はフィンカーの詳細構成を示す
斜視図、第７図はスケール及びスケールセンサの詳細構
成を示す斜視図である。 図ニオイテ、［１１、（ＩＸ）、（ＩＹ）はカー１ヘリ
ツジ、（ｌａ）は凹設部、（２）はストッカー、（４］
は記録再生装置、（２４）はスライドデーフル、（４２
）は案内駆動部、（５２ａ）　、　（５２ｂ）は第１及
び第２の保持部、（５３）は駆動手段、（５４）は挿脱
手段、（６４ａ）、　（６４ｂ）は把持部、（６６）は
把持部用モータである。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　弁理士　　大　岩　増　雄 第１図 Ｕ 第２図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　側縁部に対向して設けられた凹設部を有するカートリ
   ッジに収容されたディスクに情報を記録し又はディスク
   の情報を再生する記録再生装置、上記カートリッジを収
   容する収容棚、上記カートリッジを保持して上記記録再
   生装置と上記収容棚との間の搬送を行う搬送装置を備え
   たディスク記憶装置において、上記搬送装置は、互いに
   隣接して設けられ上記カートリッジを保持する第１の保
   持部と第２の保持部、この保持部に設けられ往復動する
   駆動手段、上記第１の保持部と上記第２の保持部との間
   に対向して設けられ上記往復動方向に対し直角方向に回
   動して上記凹設部と係合しうるようにされた一対の把持
   部を有し上記把持部の回動方向が制御されることにより
   上記凹設部と係合するとともに上記駆動手段により往復
   動され上記第１の保持部又は上記第２の保持部に上記カ
   ートリッジを挿脱する挿脱手段を備えたことを特徴とす
   るディスク記憶装置。