JPH0224927B2 - - Google Patents
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- JPH0224927B2 JPH0224927B2 JP61222475A JP22247586A JPH0224927B2 JP H0224927 B2 JPH0224927 B2 JP H0224927B2 JP 61222475 A JP61222475 A JP 61222475A JP 22247586 A JP22247586 A JP 22247586A JP H0224927 B2 JPH0224927 B2 JP H0224927B2
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- fiber
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- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Description
産業上の利用分野
本発明は混打綿工程における開繊方法に関す
る。 従来の技術 混打綿工程に於いて、整列配置された開繊対象
ベール群に沿つて開繊ヘツドを走行させ、該開繊
ヘツドに組み込まれた開繊ローラによつて開繊対
象ベールの表面から繊維タフトを掻き取る開繊装
置が使用されている。 発明が解決しようとする問題点 上記の如き自動開繊装置を使用することによつ
て、品種やグレードを異にする複数の開繊対象ベ
ールから所定の混綿比率に従つて開繊タフトを掻
き取ることができる。しかしながら、梱包条件の
違い等によつて開繊対象ベールの総てが同一の繊
維積層密度を持つているとは限らず、また同一の
開繊対象ベール内に於いても上層と下層とで繊維
積層密度に差がある場合が多い。このため、開繊
対象ベールの表面に開繊ローラを押し付け、該開
繊ローラの回転掻き取り力によつて繊維タフトを
開繊しようとする際に、ベール毎に開繊条件が変
動し、開繊不良や過剰開繊に起因する繊維の損
傷、あるいは混綿率の変動等の品質欠陥が引き起
こされていた。 本発明の主要な目的は、在来の混打綿機、特に
開繊装置に認められている上記の如き問題点の解
決手段を提供することにある。 問題点を解決するための手段 斯かる目的に鑑みて本発明は、開繊に先立つ
て、各開繊対象ベールの繊維積層高さを計測し、
当該計測値に基づいて各開繊対象ベール毎に開繊
プログラムを予め製作しておき、当該プログラム
により開繊動作を行う混打綿工程において、各開
繊対象ベール毎に、繊維積層高さ方向について、
初期掻き取り域、中間掻き取り域及び終期掻き取
り域の３つの領域に区分し、夫々の領域につい
て、初期掻き取り量と初期掻き取り倍率、中間掻
き取り量と中間掻き取り倍率及び終期掻き取り量
と終期掻き取り倍率を設定するようにしたもので
ある。 作 用 本発明は、上記構成としたから、個々の開繊対
象ベール毎の積層高さ方向の繊維積層密度の差に
対応した開繊条件を設定していることになる。 実施例 第１図は本発明方法の実施に際して使用される
開繊装置の全体斜視図であり、第２図は該開繊装
置における開繊ヘツドの略示正面図である。また
第３図は上記開繊装置および開繊ヘツドの要部構
造を例示する斜視図である。 これらの図面に見られるように、開繊対象ベー
ル群Ａ，Ｂ，Ｃ…Ｆの整列ラインに沿つて、開繊
装置１の本体を自走可能に支持するレール２，２
と、開繊された繊維タフトの気送ダクト３が設け
られている。開繊装置１は、走行車輪４，４…を
備えた走行枠５と、該走行枠上に180゜水平回転可
能に支持されたトラツク６と、該トラツクの側端
面から開繊装置１の走行方向に対して略直交する
ように水平に張り出した開繊ヘツド７から構成さ
れている。トラツク６中には、開繊プログラム設
定用のコンピユータ（図示省略）、トラツク６走
行用の駆動装置（図示省略）および開繊ヘツド７
の上下動ストロークを読み取るためのアングルエ
ンコーダ８が組み込まれている。また前記トラツ
ク６内には、開繊ヘツド７に上下動ストロークを
伝達するためのモータ９が組み込まれており、こ
のモータ９による開繊ヘツド７の上下動ストロー
クの制御装置として、開繊対象ベール群と対向す
るトラツク６の側端面には、前記コンピユータの
制御回路に接続された上限点検出スイツチLS1、
下限点検出スイツチLS2、低速上昇スイツチLS3
および低速下降スイツチLS4が配設されている。
一方、開繊ヘツド７は、前記モータ９に接続され
たバランスウエイト付きチエーンホイール機構１
０を介してトラツク６に対し上下動自在に懸垂支
持されている。開繊ヘツド７内には、略水平に延
びる２本の開繊ローラ１１ａ，１１ｂが回転自在
に対向配置されており、この開繊ローラの下方に
は、リターンスプリング１３による付勢下に枢軸
１２を回転中心として揺動する複数本のグリツド
バー１２，１２…が所定の繊維タフト通過間隔を
保持して整列配置されている。これらのグリツド
バー１２，１２…は、フレーム部材１４，１５に
よつてその基端部および先端部を固着されること
によつて一体構造の開繊対象ベール押圧部材を構
成しているが、その先端部分は、開繊ヘツド７内
に装着された下降停止スイツチLS5の押圧片１２
ａに形成されている。第２図に示すように図示し
ないモータによつて前記開繊ローラ１１ａは反時
計方向に回転駆動され、該開繊ローラ１１ａに対
向配置された開繊ローラ１１ｂは時計方向に回転
駆動され、開繊された繊維タフトを、これらの開
繊ローラの上方に吸引口を臨ませた給綿ダクト１
６内に送り込む。更に前記フレーム部材１４，１
５の側方には、開繊ヘツド７の略全長に亘つて回
転自在なサポートローラ１７ａ，１７ｂを設け、
開繊に際し前記グリツドバー１２，１２…に適正
限度を越えた加圧力が作用することを防止してい
る。また前記サポートローラ１７ａ，１７ｂと対
向する開繊ヘツド７の本体内壁面には、開繊対象
ベール群Ａ，Ｂ，Ｃ…Ｆの上面に向かつて開繊ヘ
ツド７が下降する際に、下降速度を高速状態から
低速状態に切換えるための光電センサ１８ａ，１
８ｂが取付けられている。一方、前記レール２，
２の敷設域には、それぞれの開繊対象ベール群
Ａ，Ｂ，Ｃ…Ｆ毎にトラツク６の停止位置を制御
するための近接スイツチLS6と、開繊ヘツド７に
よる前記開繊対象ベール群毎の繊維積層高さの読
み取り動作の開始を検出するための近接スイツチ
LS7が配設されている。 以下、上記開繊装置の使用例に基づき本発明方
法を詳述する。トラツク６の走行ラインに沿つて
所定数の開繊対象ベール群Ａ，Ｂ，Ｃ…Ｆを整列
配置した後、開繊ヘツド７を、前記上限点検出ス
イツチLS1によつて規定された上昇位置に保持し
た状態でトラツク６の走行用モータを起動し、ト
ラツク６を開繊域に導入する。トラツク６の前端
が第１の開繊対象ベール群Ａに属する第１の開繊
対象ベールA1の上方に位置した時点で、停止位
置規定用の前記近接スイツチLS6が働きトラツク
６を一旦停止させる共に、モータ９の起動によつ
て開繊ヘツド７に下降ストロークを伝達する。光
電センサ１８ａ，１８ｂによつて開繊ヘツド７の
下降距離が予め設定された長さに到達したことが
検出されると、それ迄高速で下降してきた開繊ヘ
ツド７は低速下降状態に切換えられる。開繊ヘツ
ド７の低速下降により、該開繊ヘツドの下面に弾
性支持された前記グリツドバー１２，１２…が開
繊対象ベール群Ａに属する第１の開繊対象ベール
A1の上面を押圧した時点で下降停止スイツチLS5
が作動し開繊ヘツド７の低速下降運転を終息させ
る。このとき、アングルエンコーダ８が前記開繊
対象ベール群Ａに属する第１の開繊対象ベール
A1の繊維積層高さを読み取り、この読み取り値
を初期掻き取り量と初期掻き取り倍率、中間掻き
取り量と中間掻き取り倍率、ならびに終期掻き取
り量と終期掻き取り倍率を設定するための基礎デ
ータとして開繊プログラム設定用のコンピユータ
に送出する。この後、開繊ヘツド７は走行用モー
タの再起動により、レール２，２上を自走して前
記第１の開繊対象ベールA1に隣接配置された第
２の開繊対象ベールA2上に到達し、前記同様の
要領に従つて該開繊対象ベールA2における繊維
積層高さの読み取りと、コンピユータへの基礎デ
ータの送出を実行する。この取み取りおよびデー
タ送出動作は、前記同様の要領に従つて開繊対象
ベール群Ａに属する所定個数の開繊対象ベールの
総てについて実行される。開繊対象ベール群Ａに
属する総ての開繊対象ベールについて上記読み取
りおよびデータ送出動作が完了すると、トラツク
６の走行径路に設けられた前記近接スイツチLS7
によつて開繊ヘツド７が当該開繊対象ベール群Ａ
の終点に到達したことが検出される。この状態で
モータ９が逆転し開繊ヘツド７は高速上昇し、こ
れと共にトラツク６は前記第１の開繊対象ベール
群Ａに隣接配置された第２の開繊対象ベール群Ｂ
に向かつて自走を開始する。開繊ヘツド７が第２
の開繊対象ベール群Ｂに属する第１の開繊対象ベ
ールB1の上方に位置した時点で、該第２の開繊
対象ベール群Ｂに対応して設けられた前記同様の
停止位置規制用の近接スイツチLS6が働いてトラ
ツク６が停止し、以後前記同様の要領に従つて第
２の開繊対象ベール群Ｂに対する繊維積層高さの
読み取りと、コンピユータへの基礎データの送出
が実行される。この動作は後続の第３乃至第６の
開繊対象ベール群Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに対しても前記
同様の要領に従つて実行される。トラツク６の走
行域の一方の側に整列配置された第１乃至第６の
開繊対象ベール群Ａ，Ｂ…Ｆについて繊維積層高
さの読み取りと、コンピユータへの基礎データの
送出が終了すると、トラツク６の走行用陵モータ
が逆転し、トラツク６は開繊ヘツド７を上昇位置
に静止させた状態で原点に復帰する。この状態で
操作員が開繊室内に配置された前記コンピユータ
の制御パネル１９を操作し、前記基礎データに基
づきそれぞれの開繊対象ベールの初期掻き取り量
と初期掻き取り倍率、中間掻き取り量と中間掻き
取り倍率、ならびに終期掻き取り量と終期掻き取
り倍率をコンピユータに入力する。コンピユータ
への入力方法を下記に例示する。 開繊対象ベールの繊維積層を、高さ方向に沿つ
て高さ100mmの初期掻き取り域Ri、中間掻き取り
域Rmおよび高さ100mmの終期掻き取り域Rfに３
分割し、初期掻き取り域Riおよび終期掻き取り
域Rfにおいては単位掻き取り量を４段階に変化
せしめた状態で連続的に開繊掻き取り動作を実行
するものとし、後記中間掻き取り倍率１を基準と
して初期掻き取り倍率を２、終期掻き取り倍率を
1.5に設定する。上記初期掻き取り域Riおよび終
期掻き取り域Rfの高さは、開繊対象ベールの中
間掻き取り域Rmにおける繊維充填密度を基準と
して自由に設定することができる。また中間掻き
取り域Rmにおいては必要生産量に対応する平均
的な繊維タフトの掻き取り条件として、基準掻き
取り量（Lo）を２mmに、また中間掻き取り倍率
を１に設定する。 高さ方向に沿つて25mm単位に４分割された初期
掻き取り域Riおよび終期掻き取り域Rfにおける
単位掻き取り量、即ち、開繊ヘツド７のステツプ
下降量は、コンピユータによつて下記の数式に従
つて算出され、開繊ヘツドの下降運動モードとし
てコンピユータの記憶装置に入力される。 Lo＋〔（Lo×掻き取り倍率）−Lo〕×１ Lo＋〔（Lo×掻き取り倍率）−Lo〕×3/4 Lo＋〔（Lo×掻き取り倍率）−Lo〕×1/2 Lo＋〔（Lo×掻き取り倍率）−Lo〕×1/4 上記数式によつて算出された単位掻き取り量を
下記第１表に示す。
る。 従来の技術 混打綿工程に於いて、整列配置された開繊対象
ベール群に沿つて開繊ヘツドを走行させ、該開繊
ヘツドに組み込まれた開繊ローラによつて開繊対
象ベールの表面から繊維タフトを掻き取る開繊装
置が使用されている。 発明が解決しようとする問題点 上記の如き自動開繊装置を使用することによつ
て、品種やグレードを異にする複数の開繊対象ベ
ールから所定の混綿比率に従つて開繊タフトを掻
き取ることができる。しかしながら、梱包条件の
違い等によつて開繊対象ベールの総てが同一の繊
維積層密度を持つているとは限らず、また同一の
開繊対象ベール内に於いても上層と下層とで繊維
積層密度に差がある場合が多い。このため、開繊
対象ベールの表面に開繊ローラを押し付け、該開
繊ローラの回転掻き取り力によつて繊維タフトを
開繊しようとする際に、ベール毎に開繊条件が変
動し、開繊不良や過剰開繊に起因する繊維の損
傷、あるいは混綿率の変動等の品質欠陥が引き起
こされていた。 本発明の主要な目的は、在来の混打綿機、特に
開繊装置に認められている上記の如き問題点の解
決手段を提供することにある。 問題点を解決するための手段 斯かる目的に鑑みて本発明は、開繊に先立つ
て、各開繊対象ベールの繊維積層高さを計測し、
当該計測値に基づいて各開繊対象ベール毎に開繊
プログラムを予め製作しておき、当該プログラム
により開繊動作を行う混打綿工程において、各開
繊対象ベール毎に、繊維積層高さ方向について、
初期掻き取り域、中間掻き取り域及び終期掻き取
り域の３つの領域に区分し、夫々の領域につい
て、初期掻き取り量と初期掻き取り倍率、中間掻
き取り量と中間掻き取り倍率及び終期掻き取り量
と終期掻き取り倍率を設定するようにしたもので
ある。 作 用 本発明は、上記構成としたから、個々の開繊対
象ベール毎の積層高さ方向の繊維積層密度の差に
対応した開繊条件を設定していることになる。 実施例 第１図は本発明方法の実施に際して使用される
開繊装置の全体斜視図であり、第２図は該開繊装
置における開繊ヘツドの略示正面図である。また
第３図は上記開繊装置および開繊ヘツドの要部構
造を例示する斜視図である。 これらの図面に見られるように、開繊対象ベー
ル群Ａ，Ｂ，Ｃ…Ｆの整列ラインに沿つて、開繊
装置１の本体を自走可能に支持するレール２，２
と、開繊された繊維タフトの気送ダクト３が設け
られている。開繊装置１は、走行車輪４，４…を
備えた走行枠５と、該走行枠上に180゜水平回転可
能に支持されたトラツク６と、該トラツクの側端
面から開繊装置１の走行方向に対して略直交する
ように水平に張り出した開繊ヘツド７から構成さ
れている。トラツク６中には、開繊プログラム設
定用のコンピユータ（図示省略）、トラツク６走
行用の駆動装置（図示省略）および開繊ヘツド７
の上下動ストロークを読み取るためのアングルエ
ンコーダ８が組み込まれている。また前記トラツ
ク６内には、開繊ヘツド７に上下動ストロークを
伝達するためのモータ９が組み込まれており、こ
のモータ９による開繊ヘツド７の上下動ストロー
クの制御装置として、開繊対象ベール群と対向す
るトラツク６の側端面には、前記コンピユータの
制御回路に接続された上限点検出スイツチLS1、
下限点検出スイツチLS2、低速上昇スイツチLS3
および低速下降スイツチLS4が配設されている。
一方、開繊ヘツド７は、前記モータ９に接続され
たバランスウエイト付きチエーンホイール機構１
０を介してトラツク６に対し上下動自在に懸垂支
持されている。開繊ヘツド７内には、略水平に延
びる２本の開繊ローラ１１ａ，１１ｂが回転自在
に対向配置されており、この開繊ローラの下方に
は、リターンスプリング１３による付勢下に枢軸
１２を回転中心として揺動する複数本のグリツド
バー１２，１２…が所定の繊維タフト通過間隔を
保持して整列配置されている。これらのグリツド
バー１２，１２…は、フレーム部材１４，１５に
よつてその基端部および先端部を固着されること
によつて一体構造の開繊対象ベール押圧部材を構
成しているが、その先端部分は、開繊ヘツド７内
に装着された下降停止スイツチLS5の押圧片１２
ａに形成されている。第２図に示すように図示し
ないモータによつて前記開繊ローラ１１ａは反時
計方向に回転駆動され、該開繊ローラ１１ａに対
向配置された開繊ローラ１１ｂは時計方向に回転
駆動され、開繊された繊維タフトを、これらの開
繊ローラの上方に吸引口を臨ませた給綿ダクト１
６内に送り込む。更に前記フレーム部材１４，１
５の側方には、開繊ヘツド７の略全長に亘つて回
転自在なサポートローラ１７ａ，１７ｂを設け、
開繊に際し前記グリツドバー１２，１２…に適正
限度を越えた加圧力が作用することを防止してい
る。また前記サポートローラ１７ａ，１７ｂと対
向する開繊ヘツド７の本体内壁面には、開繊対象
ベール群Ａ，Ｂ，Ｃ…Ｆの上面に向かつて開繊ヘ
ツド７が下降する際に、下降速度を高速状態から
低速状態に切換えるための光電センサ１８ａ，１
８ｂが取付けられている。一方、前記レール２，
２の敷設域には、それぞれの開繊対象ベール群
Ａ，Ｂ，Ｃ…Ｆ毎にトラツク６の停止位置を制御
するための近接スイツチLS6と、開繊ヘツド７に
よる前記開繊対象ベール群毎の繊維積層高さの読
み取り動作の開始を検出するための近接スイツチ
LS7が配設されている。 以下、上記開繊装置の使用例に基づき本発明方
法を詳述する。トラツク６の走行ラインに沿つて
所定数の開繊対象ベール群Ａ，Ｂ，Ｃ…Ｆを整列
配置した後、開繊ヘツド７を、前記上限点検出ス
イツチLS1によつて規定された上昇位置に保持し
た状態でトラツク６の走行用モータを起動し、ト
ラツク６を開繊域に導入する。トラツク６の前端
が第１の開繊対象ベール群Ａに属する第１の開繊
対象ベールA1の上方に位置した時点で、停止位
置規定用の前記近接スイツチLS6が働きトラツク
６を一旦停止させる共に、モータ９の起動によつ
て開繊ヘツド７に下降ストロークを伝達する。光
電センサ１８ａ，１８ｂによつて開繊ヘツド７の
下降距離が予め設定された長さに到達したことが
検出されると、それ迄高速で下降してきた開繊ヘ
ツド７は低速下降状態に切換えられる。開繊ヘツ
ド７の低速下降により、該開繊ヘツドの下面に弾
性支持された前記グリツドバー１２，１２…が開
繊対象ベール群Ａに属する第１の開繊対象ベール
A1の上面を押圧した時点で下降停止スイツチLS5
が作動し開繊ヘツド７の低速下降運転を終息させ
る。このとき、アングルエンコーダ８が前記開繊
対象ベール群Ａに属する第１の開繊対象ベール
A1の繊維積層高さを読み取り、この読み取り値
を初期掻き取り量と初期掻き取り倍率、中間掻き
取り量と中間掻き取り倍率、ならびに終期掻き取
り量と終期掻き取り倍率を設定するための基礎デ
ータとして開繊プログラム設定用のコンピユータ
に送出する。この後、開繊ヘツド７は走行用モー
タの再起動により、レール２，２上を自走して前
記第１の開繊対象ベールA1に隣接配置された第
２の開繊対象ベールA2上に到達し、前記同様の
要領に従つて該開繊対象ベールA2における繊維
積層高さの読み取りと、コンピユータへの基礎デ
ータの送出を実行する。この取み取りおよびデー
タ送出動作は、前記同様の要領に従つて開繊対象
ベール群Ａに属する所定個数の開繊対象ベールの
総てについて実行される。開繊対象ベール群Ａに
属する総ての開繊対象ベールについて上記読み取
りおよびデータ送出動作が完了すると、トラツク
６の走行径路に設けられた前記近接スイツチLS7
によつて開繊ヘツド７が当該開繊対象ベール群Ａ
の終点に到達したことが検出される。この状態で
モータ９が逆転し開繊ヘツド７は高速上昇し、こ
れと共にトラツク６は前記第１の開繊対象ベール
群Ａに隣接配置された第２の開繊対象ベール群Ｂ
に向かつて自走を開始する。開繊ヘツド７が第２
の開繊対象ベール群Ｂに属する第１の開繊対象ベ
ールB1の上方に位置した時点で、該第２の開繊
対象ベール群Ｂに対応して設けられた前記同様の
停止位置規制用の近接スイツチLS6が働いてトラ
ツク６が停止し、以後前記同様の要領に従つて第
２の開繊対象ベール群Ｂに対する繊維積層高さの
読み取りと、コンピユータへの基礎データの送出
が実行される。この動作は後続の第３乃至第６の
開繊対象ベール群Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに対しても前記
同様の要領に従つて実行される。トラツク６の走
行域の一方の側に整列配置された第１乃至第６の
開繊対象ベール群Ａ，Ｂ…Ｆについて繊維積層高
さの読み取りと、コンピユータへの基礎データの
送出が終了すると、トラツク６の走行用陵モータ
が逆転し、トラツク６は開繊ヘツド７を上昇位置
に静止させた状態で原点に復帰する。この状態で
操作員が開繊室内に配置された前記コンピユータ
の制御パネル１９を操作し、前記基礎データに基
づきそれぞれの開繊対象ベールの初期掻き取り量
と初期掻き取り倍率、中間掻き取り量と中間掻き
取り倍率、ならびに終期掻き取り量と終期掻き取
り倍率をコンピユータに入力する。コンピユータ
への入力方法を下記に例示する。 開繊対象ベールの繊維積層を、高さ方向に沿つ
て高さ100mmの初期掻き取り域Ri、中間掻き取り
域Rmおよび高さ100mmの終期掻き取り域Rfに３
分割し、初期掻き取り域Riおよび終期掻き取り
域Rfにおいては単位掻き取り量を４段階に変化
せしめた状態で連続的に開繊掻き取り動作を実行
するものとし、後記中間掻き取り倍率１を基準と
して初期掻き取り倍率を２、終期掻き取り倍率を
1.5に設定する。上記初期掻き取り域Riおよび終
期掻き取り域Rfの高さは、開繊対象ベールの中
間掻き取り域Rmにおける繊維充填密度を基準と
して自由に設定することができる。また中間掻き
取り域Rmにおいては必要生産量に対応する平均
的な繊維タフトの掻き取り条件として、基準掻き
取り量（Lo）を２mmに、また中間掻き取り倍率
を１に設定する。 高さ方向に沿つて25mm単位に４分割された初期
掻き取り域Riおよび終期掻き取り域Rfにおける
単位掻き取り量、即ち、開繊ヘツド７のステツプ
下降量は、コンピユータによつて下記の数式に従
つて算出され、開繊ヘツドの下降運動モードとし
てコンピユータの記憶装置に入力される。 Lo＋〔（Lo×掻き取り倍率）−Lo〕×１ Lo＋〔（Lo×掻き取り倍率）−Lo〕×3/4 Lo＋〔（Lo×掻き取り倍率）−Lo〕×1/2 Lo＋〔（Lo×掻き取り倍率）−Lo〕×1/4 上記数式によつて算出された単位掻き取り量を
下記第１表に示す。
【表】
上記の１なる中間掻き取り倍率および該中間掻
き取り域における基準掻き取り量（Lo）に基づ
いて掻き取り域毎の単位掻き取り量を算出し、こ
れに基づいてコンピユータに開繊プログラムを組
み込む。この後、この開繊プログラムに従つてト
ラツク６が自走し、開繊ヘツド７を開繊対象ベー
ル上に位置させる。この状態で開繊ローラ１１
ａ，１１ｂが起動し、開繊対象ベールの上面から
繊維タフトを掻き取り給綿ダクト１６内に吸引す
る。繊維タフトは、前記給綿ダクト１６を経て気
送ダクト３内に流入し、後続装置に向かつて送り
出される。トラツク６の走行域の一方の側に整列
配置された第１乃至第６の開繊対象ベール群Ａ，
Ｂ…Ｆについて開繊動作が完了すると、トラツク
６は走行枠５上で180゜水平回転し、開繊ヘツド７
をトラツク６の走行域の他方の側に整列配置され
た第７乃至第12の開繊対象ベール群（図示省略）
との作動位置に移動させる、この後、トラツク６
および開繊ヘツド７は前記同様の要領に従つて前
記第７乃至第12の開繊対象ベール群に属する個々
の開繊対象ベールについて繊維積層高さの読み取
り、掻き取り量と掻き取り倍率の設定、開繊プロ
グラムの作成ならびに該開繊プログラムに基づく
開繊動作を実行する。 以上、本発明を実施例の記載に基づいて詳述し
たが、本発明の権利範囲は上記実施例のみに限定
されるものではなく、数多くの応用例を包含する
ことができる。例えば、トラツク６の走行域の両
側に整列配置された総ての開繊対象ベールに対し
て繊維積層高さの読み取りと、これに基づく開繊
プログラムの作成を終了した後、前記開繊対象ベ
ールに対して開繊動作を開始することも可能であ
る。 発明の効果 本発明によれば、個々の開繊対象ベール毎の積
層高さ方向の繊維積層密度の差に対応した開繊条
件を設定していることになり、上記差に起因する
混綿率の変動や品質劣化等を防止でき、高精度か
つ均質な混綿製品の提供が可能となる。
き取り域における基準掻き取り量（Lo）に基づ
いて掻き取り域毎の単位掻き取り量を算出し、こ
れに基づいてコンピユータに開繊プログラムを組
み込む。この後、この開繊プログラムに従つてト
ラツク６が自走し、開繊ヘツド７を開繊対象ベー
ル上に位置させる。この状態で開繊ローラ１１
ａ，１１ｂが起動し、開繊対象ベールの上面から
繊維タフトを掻き取り給綿ダクト１６内に吸引す
る。繊維タフトは、前記給綿ダクト１６を経て気
送ダクト３内に流入し、後続装置に向かつて送り
出される。トラツク６の走行域の一方の側に整列
配置された第１乃至第６の開繊対象ベール群Ａ，
Ｂ…Ｆについて開繊動作が完了すると、トラツク
６は走行枠５上で180゜水平回転し、開繊ヘツド７
をトラツク６の走行域の他方の側に整列配置され
た第７乃至第12の開繊対象ベール群（図示省略）
との作動位置に移動させる、この後、トラツク６
および開繊ヘツド７は前記同様の要領に従つて前
記第７乃至第12の開繊対象ベール群に属する個々
の開繊対象ベールについて繊維積層高さの読み取
り、掻き取り量と掻き取り倍率の設定、開繊プロ
グラムの作成ならびに該開繊プログラムに基づく
開繊動作を実行する。 以上、本発明を実施例の記載に基づいて詳述し
たが、本発明の権利範囲は上記実施例のみに限定
されるものではなく、数多くの応用例を包含する
ことができる。例えば、トラツク６の走行域の両
側に整列配置された総ての開繊対象ベールに対し
て繊維積層高さの読み取りと、これに基づく開繊
プログラムの作成を終了した後、前記開繊対象ベ
ールに対して開繊動作を開始することも可能であ
る。 発明の効果 本発明によれば、個々の開繊対象ベール毎の積
層高さ方向の繊維積層密度の差に対応した開繊条
件を設定していることになり、上記差に起因する
混綿率の変動や品質劣化等を防止でき、高精度か
つ均質な混綿製品の提供が可能となる。
第１図は本発明方法の実施に際して使用される
開繊装置の全体斜視図であり、第２図は該開繊装
置における開繊ヘツドの略示正面図である。また
第３図は上記本考案装置の要部構造を例示する斜
視図である。 Ａ，Ｂ，Ｃ…Ｆ：開繊対象ベール群、１：開繊
装置、２，２：レール、６：トラツク、７：開繊
ヘツド、８：エンコーダ（アングルエンコーダ）。
開繊装置の全体斜視図であり、第２図は該開繊装
置における開繊ヘツドの略示正面図である。また
第３図は上記本考案装置の要部構造を例示する斜
視図である。 Ａ，Ｂ，Ｃ…Ｆ：開繊対象ベール群、１：開繊
装置、２，２：レール、６：トラツク、７：開繊
ヘツド、８：エンコーダ（アングルエンコーダ）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 開繊に先立つて、各開繊対象ベールの繊維積
層高さを計測し、当該計測値に基づいて各開繊対
象ベール毎に開繊プログラムを予め製作してお
き、当該プログラムにより開繊動作を行う混打綿
工程において、 各開繊対象ベール毎に、繊維積層高さ方向につ
いて、初期掻き取り域、中間掻き取り域及び終期
掻き取り域の３つの領域に区分し、夫々の領域に
ついて、初期掻き取り量と初期掻き取り倍率、中
間掻き取り量と中間掻き取り倍率及び終期掻き取
り量と終期掻き取り倍率を設定することを特徴と
する混打綿工程における開繊方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22247586A JPS6375122A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 混打綿工程における開繊方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22247586A JPS6375122A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 混打綿工程における開繊方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6375122A JPS6375122A (ja) | 1988-04-05 |
| JPH0224927B2 true JPH0224927B2 (ja) | 1990-05-31 |
Family
ID=16782998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22247586A Granted JPS6375122A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 混打綿工程における開繊方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6375122A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05254297A (ja) * | 1992-03-12 | 1993-10-05 | Kuroda Nobuo | 写実的立体模様を有する合成樹脂製装飾片とその製造方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH714726A1 (de) | 2018-03-07 | 2019-09-13 | Rieter Ag Maschf | Abtragarm für einen Ballenöffner. |
| EP3789524B1 (en) * | 2019-09-03 | 2024-12-25 | Rieter AG | Bale opener |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6139412A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-25 | 三菱電線工業株式会社 | 耐火電線 |
-
1986
- 1986-09-19 JP JP22247586A patent/JPS6375122A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05254297A (ja) * | 1992-03-12 | 1993-10-05 | Kuroda Nobuo | 写実的立体模様を有する合成樹脂製装飾片とその製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6375122A (ja) | 1988-04-05 |
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