JPH02249412A

JPH02249412A - 農作業機の操作装置

Info

Publication number: JPH02249412A
Application number: JP7352189A
Authority: JP
Inventors: Hirokazu Naka; 弘和仲
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1989-03-24
Filing date: 1989-03-24
Publication date: 1990-10-05
Anticipated expiration: 2013-02-16
Also published as: JP2712513B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、苗植機の操作装置に関する。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題単一の操作レバーで、車速操作と苗植装置の苗植クラッ
チ操作等を行う場合は、操作荷重の関係上、操作レバー
の操作ストロークが大きくなり、使い難い。

課題を解決するための手段この発明は、土壌面を滑走しながら上下揺動によって油
圧による昇降制御弁（１）を切換えて車体（２）に対す
る苗植装置（３）の昇降制御を行うセンサフロート（４
）、該苗植装置（３）を伝動する苗植クラッチ（５）、
及び車速を変速する変速装置（６）等を、単一の操作レ
バー（７）で操作されるモータ（８）によって駆動構成
してなる苗植機の操作装置の構成とする。

発明の作用、および効果操作レバー（７）の操作によって、センサフロート（４
）、苗植クラッチ（５）、及び変速装置（６）等を所定
の関連のもとに操作連動して、苗植作業を行うもので、
センサフロート（４）を上下に操作することによって、
昇降制御弁（１）を切換えて、車体（２）に対する苗植
装Ｍ（３）を中立位置から上昇、下降に制御して、セン
サフロート（４）による苗植装Ｍ（３）の昇降制御を手
動操作で行うことができる。

この苗植装置（３）を下降した姿勢では、該操作レバー
（７）によって苗植クラッチ（５）を切り位置から入り
位置にすることができ、苗植装置（３）の伝動によって
苗植作用を行わせることができる。

この苗植クラッチ（５）が入り位置では車速が低速であ
るが、更に操作レバー（７）の操作で、との車速を高速
に変速して、高速走行しなから苗植作業を行うことがで
きる。

このように単一の操作レバー（７）を操作することによ
って、車体（２）に対する苗植装置！（３）の昇降制御
を行うセンサフロート（４）、苗植クラッチ（５）、及
び変速装置（６）を操作連動する間にモータ（８）が設
けられて、操作レバー（７）の操作によって、このモー
タ（８）が駆動され、このモータ（８）で各センサフロ
ート（４）、苗植クラッチ（５）、及び変速装置（６）
等が順次駆動されるものであるから、操作レバー（７）
に働く操作抵抗の変動が少なく、軽快で円滑な操作を行
うことができ、単一操作レバー（７）を単一のモータ（
８）で駆動するために構成も簡単である。

実施例なお１図例において、操作レバー（７）はレバー軸（９
）回りに前後回動自在に設け、車体（２）の操縦席（１
０）の側部に設ける。　　（１１）はこの操作レバー（
７）に抵抗を与えるブレーキライニングで、操作レバー
（７）を回動案内する案内溝部に沿って設ける。該レバ
ー軸（９）の回りに回動自在のスイッチアーム（１２）
を設け、このスイッチアーム（１２）には、モータ（８
）の正転スイッチ（１３）及び逆転スイッチ（１４）を
設け、該操作レバー（７）を前側（イ）へ所定角以上回
動すると正転スイッチ（１３）がＯＮＬ、これとは反対
方向の後側（ロ）へ所定角以上回動すると逆転スイッチ
（１４）がＯＮする関係に設けている。

モータ（８）は正逆転モータで、このモータ軸（１５）
には連動アーム（１６）が固定されて、該スイッチアー
ム（１２）との間をロッド（１７）で連結し、センサフ
ロート（４）及び苗植クラッチ（５）を操作する連動ア
ーム（１８）との間をワイヤー（１９）で連結し、変速
袋！（６）の変速アーム（２０）との間をロッド（２１
）で連結して、操作レバー（７）によるスイッチアーム
（１２）　、ロッド（１７）、及び連動アーム（１６）
による駆動力と、該モータ（８）による駆動力とによっ
て、これら連動アーム（１８）及び変速アーム（２０）
を操作することができる。

センサフロート（４）は、苗植装置（３）の機体（２２
）に対して、後部の植付装置！　（２３）による挿苗位
置近傍を支軸（２４）として、上下回動自在に設けられ
、土壌面を接地滑走しながら均平する。

このセンサフロート（４）の前部はワイヤー（２５）で
該連動アーム（１８）に連結し、機体（２２）に設ける
昇降制御弁（１）を中立位ｉｔ　（Ｎ）から上昇位ｉｔ
　（Ｔ）又は下降位ｍｌ　（Ｄ）へ切換える関係に連動
するもので、この昇降制御弁（１）は、油圧ポンプ（２
６）と、車体（２）に対して苗植袋Ｎ（３）を昇降する
昇降シリンダー（２７）との間の油圧回路（２８）に設
けられ、センサフロート（４）が所定領域以上に上動す
ることにより、該昇降シリンダー（２７）を伸長させて
、車体（２）に対して苗植装置（３）を上昇し、又、逆
にセンサフロート（４）が所定領域以下に下動すること
により、該昇降シリンダー（２７）を縮少して、苗植装
置（３）を下降するように制御連動する。連動アーム（
１８）によってワイヤー（２５）を引くと、該センサフ
ロート（４）を下降位ＩＩ　（Ｄ）から上昇位置（Ｔ）
へ回動することができる。

苗植クラッチ（５）は、苗タンク（２９）及び植付袋！
　（２３）を伝動する機体（２２）内に設けられ。

クラッチカム（３０）を係止ビン（３１）の出没によっ
て係止することによって該苗植クラッチ（５）を切位置
（ＯＦＦ）とすることができ、係止ビン（３１）の離脱
によって入位置（ＯＮ）にすることができ、苗植作用を
行わせる。この係止ビン（３１）は、上記連動アーム（
１８）の回動によってカム作動で上下回動されるアーム
（３２）に設けらす。

連動アーム（１８）のカム（３３）にこのアーム（３２
）のローラ（３４）が常時摺動されている。

変速アーム（２０）のテンションプーリ（３５）は、エ
ンジン（３６）側の駆動プーリ（３７）とミッションケ
ース（３８）側の従動プーリ（３９）との間に張設する
ベルト（４０）を張圧することにより、該従動プーリ（
３９）の割プーリ径を変更しながら車速を低速位ｉｌｌ
　（Ｌ）から高速位置（Ｈ）まで変速伝動する構成であ
る。

これら操作レバー（７）の操作角度と昇降制御弁（１）
の切換、苗植クラッチ（５）の入切、及び変速装置（６
）の車速との関係は、後端位置から前端位置へ適宜角度
で、上昇位Ｍ　（Ｔ）→中立位Ｍ　（Ｎ）ｎ下降位！　
ＣＤ）　及び切位！（ＯＦＦ）→入位！　（ＯＮ）及び
低速位１！　（Ｌ）→高速位置　（Ｈ）として設定して
いる。

車体（２）の前部には、操向ハンドル（４１）によって
パワーステアリングシリンダー（４２）を介して前車輪
（４３）を操向操作するように構成している。　　（４
４）はステアリング軸、（４５）はステアリング軸（４
４）のアームと前車輪（４３）軸（４６）の軸ケースに
取付けたアーム（４７）との間を連結する伸縮自在のバ
ルブシリンダーで、内部にパワーステアリングシリンダ
ー（４２）の油圧回路（４８）を切換えるステアリング
バルブ（４９）を設け、ステアリング軸（４４）が一定
角度以上に操向回動されることによってパワーステアリ
ングシリンダー　（４２）を油圧作動伸縮するように構
成し、直進走行性を良くしている。　　（ＳＯ）はバル
ブシリンダー　（４５）とピストン（５１）との間の平
衡ばねである。　　（５２）は前車軸ハウジング、（５
３）はタイロッドである。又、パワーステアリングシリ
ンダー（４２）は、該バルブシリンダー（４５）側のア
ーム（４７）とは反対側のアーム（４７）と車体（２）
との間に亘って連結している。　　（５４）はアキュー
ムレータである。

前車輪（４３）及び後車輪（５５）を伝動駆動して四輪
駆動形態としている。　　（５６）は苗植装置（３）を
取付けて昇降シリンダー（２７）によって昇降自在にし
て連結する昇降リンクである。　　（５７）は施肥タン
クで、苗タンク（２９）の前側において昇降リンク（５
６）によって一体内に昇降するように設け、苗植装置（
３）の機体（２２）の下側に設けるフロート（４）によ
って均平される位置に施肥する。

前記ワイヤー（１９）には、連動解除レバー（５８）を
設け、この連動解除レバー（５８）でアウターワイヤー
（５９）のストッパー（６０）を押して解除位Ｍ（ハ）
にすることにより、ワイヤー（１９）を引張り、苗植ク
ラッチ（５）を切りとし、昇降制御弁（１）を上昇位！
（Ｔ）として、連動アーム（１６）から（１８）への連
動機能を解除することとなる。又この連動解除レバー（
５８）を連動位ｉｆ（ニ）にすることによって、これら
連動アーム（１６）　　（１８）間の連動が行われる状
態となる。

車体（２）の前端部上には、この車体（２）の振れを検
出する角速度センサー（６１）を設け、この角速度セン
サー（６１）による車体（２）の振れ角度が小さい領域
であるときは、ブザーを鳴らし、大きい領域になるとソ
レノイド（６２）を出力して、エンジン（３６）から伝
動装置へ伝動する主クラッチを切るように連動構成する
。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部の
操作連動機構図、第２図はその一部の正面図、第３図は
一部の作用図、第４図は側面図、第５図は一部の平面図
、第６図は油圧回路図である。図中、符号（１）は昇降制御弁、（２）は車体、（３）
は苗植装Ｍ、（４）はセンサフロート、（５）は苗植ク
ラッチ、（６）は変速装置、（７）は操作レバー、（８
）はモータを示す。

Claims

【特許請求の範囲】

土壌面を滑走しながら上下揺動によって油圧による昇降
制御弁（１）を切換えて車体（２）に対する苗植装置（
３）の昇降制御を行うセンサフロート（４）、該苗植装
置（３）を伝動する苗植クラッチ（５）、及び車速を変
速する変速装置（６）等を、単一の操作レバー（７）で
操作されるモータ（８）によって駆動構成してなる苗植
機の操作装置。