JPH02249583A - 筒状布把持装置、縫製装置およびその縫製方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は縫い口が筒状および／または円形状の布の縫い
合わせを自動的に行うことの出来る布把持装置、縫製装
置およびその縫製方法である。本把持装置、縫製装置お
よび縫製方法によりスーツ、ブレザー等の袖付けおよび
スカートの筒状縫い等が熟練を要することなく能率良〈
実施出来る。

（ロ）従来の技術 スーツ、ブレザーの袖付けは特殊な縫製方法が要求され
る。またこれら縫製物の型、サイズも数十種の多岐にわ
たる。従ってこれらの縫製は自動化が難しく熟練者が袖
グシ入れ（１１頁４行目参照）イセ込み袖付け（１１真
８行目蓼照）、タレ綿付けの各工程を手間を掛けてミシ
ン縫いしている。

またスカート等の筒状縫いも上記スーツ、ブレザーの袖
付けと同様の困難がある。なお近年これらの縫製は立体
支持体に装着してミシン縫いする方法も試みられており
、例えば特開昭６１−２０６４７９には縫製物の大小に
応じて立体的に拡大または縮小出来るＶ体支持体が記載
されている。しかしこの方法による袖付けの場合は立体
支持体」−での縫製物の縫い代の固定が不十分で、ミシ
ン縫い時に不自然な皺の発生する懸念がある。

（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明は上記の従来技術の如く熟練者が手間を掛１」て
縫っている筒状縫製を機械で自動的に能率良く行うもの
であり、更に上記従来技術の立体支持体による縫製で起
こり得る不自然な皺を生じることなく縫い上げるもので
ある。

（ニ）課題を解決する為の手段 本発明は縫いＬｌが筒状および／または円形状の布の縫
い合わせにおいて、縫い合わせ布を把持する為の一対の
半円状リングと複数個の押さえチャックからなりしかも
把持後該一対の半円状リングが移動し開環拡大出来る筒
状布把持装置であり、更には縫い合わせ布を把持する為
の一対の半円状リングと複数個の押さえチャックからな
りしかも把持後該一対の半円状リングが移動し開環拡大
出来る筒状布把持装置と、布把持後の該把持装置をミシ
ン機針先近くの垂直縫い角度の所定位置に移動すること
の出来る移動装置と、縫い針が水平で上部下部の布押さ
えが共に布送り治具付きのミシン機と、該所定位置でミ
シン縫い開始と同時に該布把持装置をミシン針の動きと
同期で針先に沿−）で水平に一回転し布送り出来る駆動
装置と、縫い終了後該布把持装置を元の布把持場所に戻
すことの出来る前記の移動装置および以上の各装置を上
記の工程順に自動的に駆動することの出来る制御装置と
からなる筒状布縫製装置であり、更には袖縫い付けにお
いて、まず袖肩口の円筒径がミゴロ袖口径とほぼ同じ大
きさになるように袖肩口をび体状にグシ入れし、該立体
形状にグシ入れした袖肩口とミゴロ袖口を各々裏返して
重ね合わせ、また要すれば肩タレ綿をも市ね合わせ、該
重ね合わせ布の一定位置を一対の半円状リングと複数個
の押さえチャックからなる把持装置で弛みなく把持し、
把持後該一対の半円状リングの切れ口２箇所で生ずる布
余裕の弛みは該一対の半円状リングを移動し開環拡大し
て解消し、このように把持装置に弛みなく把持した布を
縫い代が垂直でミシン針が水平の縫い位置に配置し、そ
の後上部下部の布押さえが共に布送り治具付きのミシン
機を用いて該把持装置の布をミシン針の動きと同期で針
先に沿って水平移動させながら縫うことを特徴とする筒
状布縫製方法である。以下に本発明の装置の構成の一例
を図面に基づいて説明する。

まず第１図は本発明にかかわる筒状布縫製装置の一例を
示す全体の斜視図である。読図において主要な装置は縫
い合わせ布を把持する筒状布把持装置（１）と、該把持
装置を布把持場所とミシン縫い時の所定位置の間で移動
させる移動装置（即ち１８０度回軸回転（２）→垂直移
動装置く７）〜チ水平微少移動装置（図に現れない）と
からなる）と、ミシン機（４１Ｂ：、ミシン縫い開始と
同時にミシン釧の動きと同期で針先に沿って該把持装置
を水１ｚに一回転させる駆動装置（３）と、これらの装
置を支持するフレーム（５）と、以上の装置を工程順に
順次自動的に駆動させる為の制御装置（６）、および操
作盤（９）とフットスイッチ（１Ｇ）である。

次に各装置の動きを詳細に説明する。第２図は本発明の
筒状布把持装置の拡大斜視図である。１１は一対の１６
円状のリング、１２は押さえの各チャックであり両者の
間で布を把持する。該各チャックはフットスイッチによ
るエアー圧で開閉する。なお一対の半円状リングの直径
は筒状布の把持操作を容易にする為に筒状布の直径より
も小さく造っておく。また一対の半円状リングは完全な
半円状でなくてもよい。第３図、第４図は把持装置の一
対の半円状リングと各チャック部分を示すモデル底面図
であり、第３図は布把持前或は布把持操作中における一
対の半円状リングの閉まった状態を示し、第４図は布把
持後の一対の半円状リングの開環拡大した状態を示す。

即ち一対の半円状リングに各チャックで順次布を弛みな
く把持すると２箇所のリング切れ目部分には布余裕の弛
みが必然的に生じるが、「リング開閉スイッチ」を押す
とモーターにより半円状リング開閉装置（第２図１５）
が駆動して上記一対の半円状のリングが左右に移動し略
楕円状に開環拡大してこの部分の布の弛みが解消する。

この状態で布の把持が完ｒする。

次に［縫製スイッチＪを押すと該把持装置がメガトルク
モーター（第１図２）による駆動で１８０度回軸回転引
き続いてエアーシリンダー駆動で把持装置垂直移動フレ
ーム（第１図７）によって上部のミシン機針先高さ迄上
昇し、更に別のエアーシリンダー駆動で水平微少移動し
ミシン機針先の縫い位置迄接近し定位置で停止する。該
把持装置停止後、該把持装置の上記の移動を妨げないよ
うにあらかじめ斜めの位置に開かれてぃたミシン機頭部
（−］二部）（第１図４）がエアーシリンダー（第１図
８）によりミシン縫いの出来る垂直位置にまで閉じる（
第５図４１）。この定位置では布の縫い代は垂直（第５
図３３）でミシン針が水平（第５図４３）である。この
ような配置を垂直縫い角度と称する。該垂直縫い角度の
採用は本発明の特徴の一つでもある。これに対し従来の
ミシン機では布の縫い代は水平でミシン針が垂直の位置
関係にある。なおここでの垂直、水平とはそれぞれ厳密
な意味ではなく真の状態からある程度傾いた状態でもよ
い。　次ぎにモーターによるミシン縫いが始まる。ミシ
ン機自体は固定して移動しないが、縫い開始と同時に該
布把持装置が３種のモーター駆動装置（第１図３、第２
図１６）によってミシン針の動きと同期で針先に沿って
水平面を略楕円状に一回転く即ち回転用モーターと直進
用モーターによる駆動で半円状回転−十直進−・半円状
回転→直進の運動）し縫い布の送りをｒる。なお一回転
とは厳密には縫い始めど縫い終わりの縫い１ｊが少し市
なるように一回転余の動きをする。また同期の動きとは
針が布に刺さっている間は把持装置も停止し針が布から
出た時点で把持装置も動く状態を言う。更に略楕円状と
は真の楕円状ではなく、上記の半円状回転→直進→半円
状回転→直進の運動で描かれる形状を言う。

なおミシン機は−に部下部の布押さえが共に布送りの治
具付きの機種が布送りが滑らかで縫い皺発生のトラブル
がなく適している。上部のみ、あるいは下部のみに布送
りの治具の付いている機種は布送りが不十分で縫い皺発
生のトラブルを起こす懸念がある。

」〕記ミシン縫い完了後、前記とは全く逆の順序で筒状
布把持装置の移動が自動的に始まる。即ちミシン機頭部
が斜めの位置に開き、該把持装置が水平に後退し、次い
で垂直降下し停止する。この時点で工程の一サイクルが
完了する。

上記の工程−サイクル実施の間に、回転して手１ｊ１の
布把持場所に来た別の筒状布把持装置に前記と同じ方法
で布を把持しておく。把持完了後「縫製スイッチ」を押
すと１８０度回軸回転前記と同じ移動、縫い操作が始ま
る。なお１８０度回軸回転前に来た筒状布把持装置から
は縫い完了後の布を外し、＃ｉ　Ｌ　＜縫う布を把持す
る。

実施例 以下に本発明の筒状布把持装置および縫製装置の一例を
用いてスーツ、ブレザーの袖付けをする実施例について
記す。

袖付は等の筒状布の縫製を不自然な皺の発生ずることな
く−ｈ手に行うには、ミシン縫い時に弛み皺を発生させ
ないことが基本になることを、発明者らは各種方法によ
る縫い試験結果から見い出した。以下その基本に従った
方法の−・例について述べる。

まず袖ロロ部分の平面的な布をミシン縫いで皺付けし肩
口の立体的な丸みを出す。この操作をグシ入れと言う。

通常人手によるミシン袖付けの場合は袖口「１の円筒径
がミゴロ袖口径よりかなり人きめになるようにグシ入れ
して、次工程の袖付はミシン縫いで大きめの袖口「１に
更に自然な皺入れをしながら（該操作をイセ込みと言う
）８い付けをしている。該イセ込み操作は熟練を要する
。−力木発明の筒状布把持装置の使用ではイセ込みをし
ない。従って袖付は時の不自然な皺発生を防せぐ為に、
袖口口の円筒径がミゴロ袖口径とほぼ同じ大きさになる
よう即ち多くの布余りが出来ないようにグシ入れするこ
とが必要である。

次に袖縫い付は布の把持装置への把持方法であるが、上
記立体形状にグシ入れした袖口Ｌ］とミゴロ袖口を各々
裏返して重ね合わせ、また要すれば肩タレ綿をも重ね合
わせて、弛みなく把持出来る把持装置で該重ね合わせ布
を弛みなく把持する必要がある。本発明ではその装置と
して前記の筒状布把持装置を用いる。その使用方法はま
ず該重ね合わ十上布の一定位置く着生央部）を第３図の
リング２１の中央部に当ててフノトスイ・ソチを踏んで
チャック２３で押さえ、次ぎに弛みが出来ないように布
を引っ張りながらリングに添わせ再びフ・ノドスイッチ
を踏んでチャック２４で押さえる。このようにして布を
チャック２５．２６．２７で順次押さえて行き片方のリ
ングへの布把持を終わる。次に上記布位置法め箇所の対
角上の箇所（反対側の中央部箇所）をもう一方のリング
２２の中央部に当てフ・７トスイ・ソチを踏んでチャッ
ク２８で押さえる。更に弛みが出来ないように布を引っ
張りながらリングに添わせフントスイ／チを踏んでチャ
ック２９で押さえる。

このようにしてチャック３０．３１．３２と順次押さえ
て行きリングへの円状把持を終わる。このように−・対
の半円状リングとチャックで弛みなく把持された布はリ
ングの切れ口２箇所の部分で必然的に布余裕による弛み
を生じることとなる。しかしてこの弛みは次に「リング
開閉スイッチ」を押ｔことにより一対の半円状のリング
がモーター力で左右に移動し略楕円状に開環拡大して布
に張力がかかり解消する。移動開環は弛み部分の布に約
１．５ｋｇの張力がかかった時点で自動的に停止するよ
うにシーケンスを組んでおく。この状態で布の把持が完
了する。第４図は布把持の終わった略楕円状態のリング
を示す。以」−のように縫い口が筒状および／または円
形状の特殊な縫い合わせを、平面的な方法で縫い合わせ
する為の筒状布把持装置と把持方法が本発明の一つの特
徴である。本発明の筒状布把持装置は上記の如く一対の
リングの開環拡大が自在であるので、あらゆるサイズの
袖付けが可能である。

次に１縫製スイツチ」を押すと布を把持した該把持装置
が１８０度回転し、引き続いて上部のミシン機針先高さ
迄上昇し、更に水平微少移動してミシン機針先の縫い位
置迄接近し定位置で停止する。

停止後読把持装置の」二紀の移動を妨げないようにあら
かじめ斜めの位置に開かれていたミシン機頭部がミシン
縫いの出来る垂直位置にまで閉じる、。

この定位置では布の縫い代は垂直でミシン針は水平であ
る。

次にミシン縫いが自動的に始まる。ミシン機自体は固定
して移動しないが、縫い開始と同時に該把持装置がミシ
ン針の動きと同期で針先に沿って水平向を略楕円状に一
回転し縫い布の送りをする。

この間ミシン針は把持装置の把持部下端から約１０１１
ｍ以内の形態が安定に保たれた縫い代を縫−）でいく。

なおミシン機は上部下部の布押さえが共に布送り治具付
きの機種が布送りが滑らかで縫い皺発生のトラブルがな
く適している。

上記ミシン縫い完了後前記とは全く逆の順序で該把持装
置の移動が自動的に始まる。即ちミシン機頭部が斜めの
位置に開き、把持装置が水平に後退し次いで垂直降下し
停止する。この時点で工程の一サイクルが完了する。

−１−記の工程−サイクル実施の間に、回転して手前の
布把持場所に来た別の筒状布把持装置に前記と同じ方法
で布を把持しておく。把持完了後［縫製スイッチ」を押
すと１８０度回軸回転前記と同じ移動、縫い操作が始ま
る。なお１８０度回軸回転前に来た筒状布把持装置から
は縫い完γ後の布を外し一連の縫い操作が完了する。次
に新しく縫う布を把持する。

（−一）作用 本発明は縫い口が筒状および／または円形状の特殊な縫
い合わせを前記の如く平面的な縫い合わせ方法で目的を
達する筒状布把持装置、４ａ製装置およびその縫製方法
であるが、その特徴はミシン縫い時に布に不自然な弛み
皺を発生させないことにある。その為に本発明では袖付
けの場合下記の手段を採用している。■立体形状にグシ
入れした抽肩１−Ｊとミゴロ袖口とを各々裏返して市ね
合わせ、また要すれば肩タレ綿をも重ね合わせてミシン
縫いするにあたり、まず該重ね合わせ縫い代部分を弛み
なく把持することが必要となる。本発明ではそのための
布把持装置として、一対の半円状リングと複数個の押さ
えチャックからなり、布把持後記一対のリングの切れ目
２箇所で必然的に生ずるイ１ｉ余俗の弛みは該一対の゛
Ｖ円状リングを移動し開ＩＤ　ｈｉ、大して解消出来る
如き筒状布把持装置を用いＣいる。また■通常は縫い布
が水平、ミシン針が垂直の位置関係を、本発明では縫い
布が垂直、ミシン針が水平の位置関係の装置としている
。その根拠は布が水平の場合、ミシン台から外れた部分
の布の垂れ下がり重力により縫い代部分にずれ弛みが生
じ不自然な縫い皺が発生するためである。

更に■ミシン縫い時、重ね合わせた上下の布がずれるこ
とによって生ずる不自然な皺を防ぐために、１一部下部
の布押さえが共に布送り治具付きのミシン機を用いてい
る。以上の３つは装置面での手段であるが、方法面では
次の手段を採用している。

即ち■筒状布把持装置を使用しイセ込み操作は行わない
ので、人手によるミシン縫いとは異なり、抽肩口の円筒
径がミゴロ袖口径とほぼ同じ大きさになるようなグシ入
れ方法を採用している。以上の４つの手段を組み合わせ
て採用することにより、特殊な形状の縫いを、不自然な
皺の発生なしに、平面的な縫いで行い得るようになった
。なお以−Ｌの１段は袖付けだけでなく総ての筒状縫い
に適用出来る。更に本発明のもう一つの特徴は布把持後
から縫製後の布脱着までのミシン縫い工程を一連のシー
ケンスで総て自動化したことにある。

（ト）効果 本発明の布把持装置、縫製装置および縫製方法を採用す
ることにより従来熟練者が行っていた袖付は縫製を、素
人が機械で自動的に行うことが［ｊＪ能となり、更に生
産の能、ｙｌｘも従来の２倍量りに−にげろことが出来
る。　また該縫製品は不自然な縫い皺の発生もなく、人
手による縫製と変わらない仕上がり感を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る筒状縫製装置の全体を示す斜視図
である。第２図は本発明の筒状布把持装置部分の拡大斜
視図である。第３図、第４図は布把持装置の一対の半円
状リングと各チャ・ツク部分を示すモデル底面図であり
、第３図は布把持前或は把持操作中における一対の半円
状リングの閉ま−・）た状態を示し、第４図は布把持後
の一対の半円状ノングの開環拡大した状態を示＃″０第
５図はミシン機針と布把持装置に把持された布縫い代部
分との関係を示す側面図である。第６図は袖付けでの筒
状縫製装置および方法の動きを示すフローチャートであ
る。図中鎖線は人手の操作、太実線は本装置の人手によ
る操作、細実線は本装置の自動操作を、また８は縫い前
の流れを、↑は縫い後の流れを示す。 全図において １　・・・筒状布把持装置（リング及びチャック）２　
・筒状布把持装置の１８０度移動装置３　・・・筒状布
把持装置の一回転駆動装置４　・・・ミシン機 ５　・・・フレーム ６　・・・自動制御装置 ７　・・・筒状布把持装置の垂直移動フレーム８　・・
ミシン機頭部移動エアーシリンダー９　・・・操作盤 １０・・・フットスイッチ ＋１　　・・一対の半円状リング（２点消線はリング閑
の状態を示１−） １２・・・各押さえチャック １３．１４・・・各押さえチャック開閉装置１５・・・
半円状リング開閉装置 １６・・・筒状布把持装置の一回転装置２１．２２・・
半円状リング ２３〜３２・・・押さえチャック ３３・・筒状布縫い代部分（２点鎖線）３４・・縫い糸
部分（鎖線） ４１・・・ミシン機頭部（上部） ４２・・・ミシン機下部 ４３・・・ミシン針 ４４　・・筒状布把持装置 ４５・・・筒状布把持装置リング部 ４６・・・筒状布把持装置チャック部 以

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、縫い口が筒状および／または円形状の布の縫い合わ
   せにおいて、縫い合わせ布を把持する為の一対の半円状
   リングと複数個の押さえチャックからなりしかも把持後
   該一対の半円状リングが移動し開環拡大出来る筒状布把
   持装置 ２、縫い口が筒状および／または円形状の布の縫い合わ
   せにおいて、縫い合わせ布を把持する為の一対の半円状
   リングと複数個の押さえチャックからなりしかも把持後
   該一対の半円状リングが移動し開環拡大出来る筒状布把
   持装置と、布把持後の該把持装置をミシン機針先近くの
   垂直縫い角度の所定位置に移動することの出来る移動装
   置と、縫い針が水平で上部下部の布押さえが共に布送り
   治具付きのミシン機と、該所定位置でミシン縫い開始と
   同時に該布把持装置をミシン針の動きと同期で針先に沿
   って水平に一回転し布送り出来る駆動装置と、縫い終了
   後該布把持装置を元の布把持場所に戻すことの出来る前
   記の移動装置および以上の各装置を上記の工程順に自動
   的に駆動することの出来る制御装置とからなる筒状布縫
   製装置。 ３、袖縫い付けにおいて、まず袖肩口の円筒径がミゴロ
   袖口径とほぼ同じ大きさになるように袖肩口を立体状に
   グシ入れし、該立体形状にグシ入れした袖肩口とミゴロ
   袖口を各々裏返して重ね合わせ、また要すれば肩タレ綿
   をも重ね合わせ、該重ね合わせ布の一定位置を一対の半
   円状リングと複数個の押さえチャックからなる把持装置
   で弛みなく把持し、把持後該一対の半円状リングの切れ
   目２箇所で生ずる布余裕の弛みは該一対の半円状リング
   を移動し開環拡大して解消し、このように把持装置に弛
   みなく把持した布を縫い代が垂直でミシン針が水平の縫
   い位置に配置し、その後上部下部の布押さえが共に布送
   り治具付きのミシン機を用いて該把持装置の布をミシン
   針の動きと同期で針先に沿って水平移動させながら縫う
   ことを特徴とする筒状布縫製方法。