JPH02249588A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は洗濯機に関し、特に洗濯、すすぎ、脱水及び
乾燥までを一連の洗濯サイクルとして行うことができる
洗濯機に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の洗濯機としては例えば特開昭６１−１９
［１９９３号に示すものがあった。

この従来例を第８図及び第９図に基づいて説明する。

図において、洗濯機（１）は、外枠（１ａ）の上面部（
１ｂ）のほぼ中央部に洗濯物の出入１コ（１ｃ）を設け
、一方、この外枠（１ａ）の下部には、コイルばね等を
主体とした緩衝部材（２）によって弾性支持された基台
（３）を設置している。基台（３）には、二叉脚状に形
成された一対の支持フレーム（３ａ）、（３ａ）が、一
定の間隔を隔てて向かい合っている。この様な支持フレ
ーム（３ａ）、（３ａ）の上端部には、外枠（１ａ）内
に収容された中空筒状の水槽（４）が水甲軸（４ａ）を
回転中心とし回動可能に軸支されている。

水槽（４）には、その上部に前記外枠（１ａ）の出入口
（ＩＣ）に対応する開口部の蓋（図示せず）が開閉可能
に取り付１ノられており、また内側には、その蓋の直下
であって開［１部を上部に形成した中空筒状の回転槽（
５）が収容されている。

すなわち、この回転槽（５）は、脱水槽兼用の洗濯槽で
あって、適宜、この脱水のための孔（図示せず）が形成
されている。

そして、回転槽（５）の回転軸（５ａ）は、第７図に示
す状態において、水槽（４）の　中心軸に一致するよう
に設定されている。

なお、この回転軸（５ａ）は、回転ｔ’！　（５）の内
側にその上部を突出し、水流を撹拌するだめのパルセー
タ（６）を装着している。

次いで、この回転軸（５ａ）は、水槽（４）の下部を垂
直に貫通し、この水ｆ（ｆｆ　（４）の外側に取り付け
られている軸受（９）に回動可能に支持されている。そ
して、この軸受（９）の近傍には、ベルト（８）を介し
て駆動力を上記回転軸（５ａ）に伝達するためのモータ
（７）が装着されている。

一方、上述の水平軸（４ａ）の近傍には、モータ（１０
）が支持フレーム（３ａ）に固定されており、このモー
タ（１０）によって駆動されるウォーノ、ギヤ（１１）
か、この水平軸（４ａ）に直交状に設けられている。そ
して、このウオームギヤ（１１）に対応するピニオンギ
ヤ（１２）が水平Φ市（４ａ）に固着されている。した
がって、ウオームギヤ（１１）が駆動されると、これに
応じて、水平軸（４ａ）が回転し、この水平軸（４ａ）
を回転中心として水槽（４）及び回転槽（５）を回転さ
せることができる。

次に、従来の洗濯機の動作、作用を水槽（４）及び回転
槽（５）の回転動作との関連において説明する。

第８図では、水槽（４）及び回転槽（５）の初期状態、
すなわち、回転槽（５）の回転軸（５ａ）は、洗濯機の
設置面に対し垂直方向にある。この状態で洗濯、すすぎ
及び脱水のそれぞれの工程が定められたプログラムに従
って行われる。

前記脱水が終了すると、次に洗濯物は乾燥工程に移るが
、このときにはモータ（１０）が駆動される。このモー
タ（１０）の駆動に応じて、ウオームギヤ（１１）はピ
ニオンギヤ（１２）を回転させる。同時に、水槽（４）
は支持フレーム（３ａ）に軸支されながら、前記状態か
ら９０度回転した位置すなわち第８図に示す状態に達す
るまで動かされる。

そして、モータ（１０）が止められると、ウオームギヤ
（１１）は停止し、このときウオームギヤ（１１）は水
平軸（４ａ）を移動不能に固定する。このとき、水槽（
４）と一体的に移動してきたモータ（７）を上述と同様
に駆動すれば、１０１転軸（５ａ）が水平となっている
ことから、回転槽（５）は前記水平軸（５ａ）を回転中
心として一定角速度で回る。

したがって、回転槽（５）がこのように回転していると
き、洗濯物は偏在せずに乾燥が行われる。

そして、乾燥工程が終わると、次の洗濯、すすぎ、脱水
のそれぞれの工程の亭備のため、モータ（１０）は逆に
回され、ウオームギヤ（１１）はピニオンギヤ（１２）
を逆回転させながら初期状態に戻る。これに伴って、回
転槽（５）は、水平位置から垂直位置に戻り、１回の洗
濯サイクルが終了する。

［発明が解決しようとする課８］ 上記従来の洗濯機にあっては、水槽及び回転槽を９０度
回転させていたため、容積を横に倒すための空間（スペ
ース）をあらかじめ確保しておく必要があり、洗濯機の
容積効率を悪化させていた。

そのため洗濯機の小型化が図れないという問題があった
。

これを解決するためには、回転槽を９０度以下の所定の
角度まで傾斜させることが考えられ、更に、この場合に
回転槽の側壁に洗濯物が偏在することのないようにする
ための機構を設けることが有効である。すなわち、洗濯
物をより効果的に転動させ、乾燥を行うようにするとい
う課題があった。

発明の目的 この発明は上述の従来の課題を解決するために成された
ものであり、洗濯機の容積効率を悪化させることなく効
率的な乾燥を行うことができ、しかも洗濯物の絡み合一
）た状態を解き、洗濯物を柔軟に乾燥させることのでさ
る洗濯機を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するだめの手段］ 前記］］的を達成するために、本発明は水槽と、前記水
槽に回転自在に収容された回転槽と、前記回転槽を垂直
状態から所定角度傾斜可能ならしめる駆動手段とを備え
、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥を行う洗濯機であって、前
記回転槽の内底面中央部に設置され回転駆動される攪拌
翼と、前記回転槽の内面周壁に回転槽の回転中心軸と平
行に形成され回転槽の深さ方向位置をそれぞれずらして
配置された複数のリブと、を有することを特徴とし、更
に前記攪拌翼及び回転１台をそれぞれ別個にかつ複数の
回転数の組み合せによって回転制御することを特徴とす
るものである。

［作用］ 前記構成によれば、同転槽の所定角度までの傾斜角で乾
燥を行うことができ、９０度完全に倒す場合に比し５、
倒すための空間をより小さくすることができる。更に回
転槽のド方に位置する洗濯物を回転槽内に設けられた上
記攪拌翼の回転により、回転量の傾斜角に応じて回転さ
せることができ、併せて回転槽の周壁に設けられた階段
状の複数のリブによって洗濯物の持ち」二げ移動を行う
ことができる。これにより、回転槽の」二方に洗濯物を
転勤せしめ、洗２η物の乾燥効率を高めることができる
。

［実施例］ この発明の好適な一実施例を第１図乃至第７図にＬ（づ
いて説明する。

第１図及び第２図において、（１３）は外枠（１ａ）の
下部に、コイルばね等を主体とした緩衝部材（２）によ
って弾性支持された基台であって、その一端部（１３ａ
）において水槽（４）が載置された水槽基台が回動自在
に軸支されている。

前記水槽（４）内には従来と同様回転槽（５）が設けら
れている。

そして、前記回転槽（５）の内面周壁には回転槽の回転
軸と平行に伸長する４つのリブ（５ｂ）が所定間隔（は
ぼ９０度間隔）をおいて形成されている。また、前記リ
ブ（５ｂ）は、回転槽の高さ方向位を相互に偏位させて
形成されている。このリブ（５ｂ）の断面形状を第３図
（ａ）に示す。

また、回転槽（５）の外底部に配されたモータ（７）の
同動力により回転動作する攪拌翼（パルセータ）（６）
には、凸状のリブ（６ａ）が形成されている。このリブ
の形状を第３図（ｂ）に示す。

一方、第４図に示すように基台（１３）にはモータ（１
５）が取り付けられ、モータ（１５）の回転軸にはピニ
オンギヤ（１６）が設けられている。前記ピニオンギヤ
（１Ｇ）は前記基台（１３）に対して略垂直方向に摺動
可能なラック（１７）と噛合している。

また水槽基台（１４）及び基台（１３）にはスプリング
（１８）が張架されている。

なお、前記基台（１３）には水槽基台（１４）が所定角
度傾斜したことを検出する検出手段（図示せず）が設け
られている。

検出手段は光センサ−、磁気センサー等角度を検出でき
るものであれば、その種類は特に限定されない。

また、この洗濯機は第５図に示すように電源スィッチ（
１９）等の入力手段からの信号はＣＰＵ（２０）に入力
インターフェイス（２１）を介して入力され、ＣＰＵ（
２０）は人力信号に応じてメモリ（２２）に記憶されて
いるプログラムに従って、出力インターフェイス（２３
）に制御信号を送出し、モータ、排出弁（２４）等の動
作を制御する。

そして、ＣＰＵ（２０）は所定動作の終了信号を出力イ
ンターフェイス（２３）またはクロック制御部（２６）
からの制御信号を受けて、次の動作を行うべく、制御信
号を出力するようになっている。

次にこの一実施例の動作、作用について説明する。

第１図に水槽（４）の初期状態が示されており、水槽（
４）及び回転槽（５）は略垂直の状態が維持される。

この状態°Ｃ１従来と同様回転槽（５）は、水槽（４）
・のＦ部外面に一体的に取り付けられ−Ｃいるモータ（
７）の駆動に応じ゛Ｃ１回転する。この回転ｔ４　（５
）がこのように回転するとき、洗濯、ずずぎ及び脱水の
それぞれの工程が定められたプログラムに従って、円滑
かつ効率的に行われる工前記脱７）（が終了すると、次
に洗濯物は乾燥工程に移るが、このときにはモータ（１
５）がＣＩ’Ｕ（２０）からの指令を、出力インターフ
ェイス（２３）を介して受け、駆動される。

このモータ（１５）の駆動によって、ピニオンギヤ（１
６）が回転し、ラック（１７）を略垂直上方に摺動せし
める。

ラック（１７）の上端部は水槽基台（１４）の下面と接
しているため、前記水槽基台（１４）はラック（１７）
によって、スプリング（１８）の張力に抗１２．なから
、一端部（軸支点（１３ａ）　）を中心に回動する。

そし゛Ｃ１前記水槽基台（］４）が略３０度傾斜したこ
とを角度検出器（図示せず）が検出すると、その検出信
号が入力インターフェイス（２１）を介Ｌ７てＣ１”［
１（２０）に送られ、モータ（１５）の回転が停止され
る。

この所定角度は、傾斜（＝１けのための外枠（１ａ）の
空間をできるだけ小さくし、かつ乾燥効率の良好性を保
つことのできる角度を意味する。本実施例では、垂直方
向から３０度前後とされＣいる。

この状態を第２図に示す。この状態にあっては、水槽基
台（１４）はラック（１７）によって下方から支持され
ると同時にスプリング（１８）によって上方からＦ方に
（＝Ｉ勢され、水槽基台（１４）とラック（１７）との
離反を防ぎ移動不能に固定される。

次に前記モータ（１５）の回転停止１−信号がＣＰＵ・
（２０）に送１１１されると、ＣＰＵ　（２０）からモ
ータ（７）およびファン、ヒータ等の駆動指令が送出さ
れ、モータ（７）は回転槽（５）を回転させ、またファ
ンによっ−Ｃ前記回転槽内に温風が流入し、洗濯物を乾
燥させる。

この乾燥工程においては、例えば以Ｆのような回転制御
を行う。第６図は、回転槽（５）及び攪拌翼（６）の回
転動作のタイムチャートであり、まず回転槽（５）を低
速（角速度ω、）で回転させ、次いで所定時間において
高速（角速度ω２）で回転させる。これによって、洗濯
物はリブ（５ｂ）に沿って上方に移動し、上方から自重
によって下方に落下する。すなわち、洗濯物は第２図に
おける矢印で示したような移動を行う。回転槽（５）は
、この動作を連続的にくり返す。この場合、リブ（５ｂ
）は、上下位置がずらしであるので、洗濯物をより確実
に引っがけることができる。

即ち、洗濯物は上昇、落ド運動によって分散し、温風と
の接触効率が良くなる。

また、回転槽（５）の回転が停止している間に、攪拌翼
（６）を第６図（下側グラフ）に示すように回転させて
いる。

ここで、回転槽（５）の第１の角速度ω、は、重力加速
度の分力と釣り合う遠心加速度を生ずる速度である。

すなわち１．水槽ｌ、（台（１４）を３０度傾斜させた
場合 ｒω＋”＝１／２　・Ｇ ＝（・１−圧／π−゛） の関係を満たす角速度ω１で回転槽（５）は回転される
。

回転槽（５）が角速度ωｉの速度で回転し−Ｃいるとき
洗濯物は遠心力による持ぢ上げ作用が働かず、第７図（
ａ）に示すように回転槽の）部（Ａの位置）に位置する
が、回転１０（５）の内壁側面に形成されたリブ（５ｂ
）に沿−〕て、洗濯物はＢの位置に転動する。

次に、前記角速度ω、の２〜３倍程度の角速度の２で回
転槽（５）を回転させる。

この状態では重力の分力以上の遠心力の分力が得られる
ため、洗濯物は同転槽（５）の上方（Ｃの位置）に移動
する。

回転槽（５）がこの角速度ω７．ω２を断続的に行って
いるとき、その停止中に第６図に示すように攪拌翼（６
）を繰り返し回転させると、洗濯物を四転冶内でより転
動させることとなり、乾燥効率をさらに高めることがで
きる。

なお、攪拌翼（６）および回転槽（５）の回転制御は所
定時間経過後にクロック制御部（２６）から制御信号を
ＣＰＵ（２０）に送出することによって行う。

そして、所定時間経過後、ＣＰＵ（２０）からモータ（
１５）に逆回転の指令信号が送出され、ラック（１７）
を下方に摺動させながら初期状態、即ち、第１図の状態
に戻る。

これに伴って、同転槽（５）は水平位置から垂直位置に
戻り１回の洗濯サイクルが終了する。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、回転槽の所定角度だけの
傾斜による容積効率の向上と併せて、攪拌翼及びリブを
Ｈする回転槽の所定の回転制御によって、乾燥に程時に
おいて、洗濯物を良好に転勤せしめることができるので
、乾燥効率を高めることができる。これにより、洗濯機
の小型化に貢献することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面断面図、第２図は
、第１図に置ける回転槽および水槽が傾斜した状態を示
す側面断面図、第３図は本発明の一実施例に係る攪拌翼
、および回転槽に形成されたリブの形状を示す図であっ
て、図（ａ）は攪拌翼の斜視図、図（ｂ）は回転槽のリ
ブ形状を示す断面図、第４図は水槽基台の傾斜機構を示
す詳細な側面図、第５図は洗濯機の動作制御部のブロッ
ク図、第６図は本発明の一実施例にかかる攪拌翼及び回
転槽の回転制御を示すタイムチャート図、第７図は乾燥
工程における状態を示す概略模式図であって、図（ａ）
は角速度ω、で回転槽を回転させた状態を示す図、図（
ｂ）は角速度ω、で回転槽を回転させた状態を示す図、
第８図は従来例を示す側面断面図、第９図は第８図にお
ける回転槽および水槽が傾斜した状態を示す側面断面図
である。 図において、（１）は洗濯機、（２）は緩衝部材、（４
）は水槽、（５）は回転槽、（５ａ）はリブ、（６）は
パルセータ、（６ａ）はリブ、（７）はモータ、（８）
はベルト、（１３）は基台、（１４）は水槽基台、（１
５）はモータ、（１６）はピニオンギヤ、（１７）はラ
ック、（１８）はスプリング、（２０）はＣＰＵ、（２
１）は入力インターフェイス、（２３）は出力インター
フェイス、（２５）はタイマ、（２６）はクロック制御
部である。 なお、図中同一記号は同一、または相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）水槽と、前記水槽に回転自在に収容された回転槽
   と、前記回転槽を垂直状態から所定角度傾斜可能ならし
   める手段とを備え、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥を行う洗
   濯機であって、 前記回転槽の内底面中央部に設置され回転駆動される撹
   拌翼と、前記回転槽の内面周壁に回転槽の回転中心軸と
   平行に形成され回転槽の深さ方向位置をそれぞれずらし
   て配置された複数のリブと、を有することを特徴とする
   洗濯機。
2. （２）前記攪拌翼及び回転槽をそれぞれ別個にかつ複数
   の回転数の組み合せによって回転制御することを特徴と
   する請求項第（１）項記載の洗濯機。