JPH02249837A

JPH02249837A - 紙葉類のスキュー検知装置

Info

Publication number: JPH02249837A
Application number: JP1068140A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Ono; 正幸小野
Original assignee: Toyo Communication Equipment Co Ltd
Current assignee: Toyo Communication Equipment Co Ltd
Priority date: 1989-03-20
Filing date: 1989-03-20
Publication date: 1990-10-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は紙幣等の紙葉類が搬送過程においてスキューを
起こしたことを的確に検知することができる紙葉類のス
キュー検知装置に関する。

（従来の技術）自動販売機２両台機、券売機、現金払出し機等のように
紙幣、券等の紙葉類を自動的に受入れたり、払出したり
する機構を備えた装置においては、紙葉類の搬送過程に
おけるスキュー発生が金種、真贋等の識別装置における
誤識別発生の原因となることからスキューの有無を検知
する必要性が高い。

第３図は紙幣搬送機構に設けられるスキュー検知装置の
概略構成説明図であり５図示しない搬送ベルトや、ロー
ラ、等によって紙葉類１を矢印方向へ搬送する搬送経路
３の対向し合う内壁には紙葉類の通過を検知する光学検
知素子群５．６が夫々内方へ向けて突出して配設されて
いる。各光学検知素子群５，６は夫々同数の素子を一列
に配設した構成を有し１個々の素子は一対の発光及び受
光素子から構成される。そして１紙葉類が発光素子から
の発光或は受光素子による受光を遮蔽したときに各素子
から個別に図示しない制御部に検知信号を出力するよう
にしている。

以上の構成において、矢印方向へ搬送されてきた紙葉類
１例えば紙幣１が図示のように左方向にスキューしてい
る場合には、紙幣の先端右側角部が最初に右側のセンサ
群６に到達し、続いてＴ。

時間だけ遅れて先端左側角部が左側のセンサ５に到達す
る。このため、各センサ群５，６が検知信号を制御部に
出力するタイミングにズレが生じ、制御部は各信号の出
力タイミングのズレに基づいてスキューの発生を知るこ
とができる。

識別装置においては、スキューの方向や傾斜角度等の各
条件に応じて金種や真贋判定のための識別パターンを種
々用意しておき、紙幣の搬送状態に見合った識別パター
ンとの比較によって的確な識別を実現できるようにして
いる。

しかしながら、第４図ｆａｌ　に示すようにスキューし
ないで搬送されてきた紙葉類の先端の一方の角部が折れ
曲りだ状態にある場合、紙葉類１の両端部は各センサ５
，６を同時に通過しないために制御部はスキューを誤判
定し、更に同図ｆｂｌ　に示すように先端の一方の角部
が折れた状態の紙葉類がスキュー状態で搬送されてきた
場合にはスキューの態様（傾斜角度）についての誤検知
が発生する。これらはいずれも誤識別発生の原因となる
。

（発明の目的）本発明は上記に鑑みてなされたものであり、搬送されろ
紙葉類の先端角部の折れ曲がりに起因したスキュー発生
や、スキューの態様についての誤判定を防止して、正し
い識別を可能としだ紙葉類のスキュー検知装置を提供す
ることを目的としている。

（考案の概要）紙葉類を搬送する過程において紙葉類の種別、真贋等を
識別する装置において、該識別装置は、紙葉類の搬送経
路の幅方向両側縁の所定位置から夫々内方へ向けて延び
るセンサ群と、このセンサ群を通過する紙葉類によって
遮蔽されたセンサの数に基づいて紙葉類の幅、スキュー
の有無及びその程度を判定するＩＩＩ御部を備え、該セ
ンサ群による検知を受ける紙葉類の被検知部位は２か所
以上であることを特徴としている。

また１本発明は前記センサ群による検知を受ける前記紙
葉類の最初の被検知部位が紙葉類の汲先端部よりも所定
距離後方であることを特徴としいる。

さらに、前記センサ群による検知を受ける前記紙葉類の
最後の被検知部位は１紙葉類の最後端部よりも所定距離
前方であることを特徴としている。

（実施例）以下５本発明の紙葉類のスキュー検知装置を添付図面に
示した実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明の原理を示す第１の実施例の概略構成説
明図であり、搬送経路１０の各側壁１）Ｉ２上に第１乃
至第４のセンサ群＋５．１６゜１７．１８を配設し、搬
送方向先導側の一対のセンサ群１５．１６及び搬送方向
後方側の一対のセンサ群１７．１８を夫々対向位置関係
で配設している。先方のセンサ群＋５．１６と、後方の
センサ群１７、＋８との間隔は識別対象となる紙幣等の
紙葉類２０の前後方向長さよりも小さくなるように設定
する。各センサ群１５〜１８は夫々複数の光学検知素子
＋５．、＋５．、　　・・・＋５．ｌ。

＋６．、＋６．、−・−１６，、＋７．．１７１・・・
＋７．、＋８．、＋８□、・・・１Ｂ。

から成り、各光学検知素子を搬送経路の幅方向内側へ向
けて一列に突出して配列した構成を有する。

紙幣が搬送経路１０の中心を正常の姿勢（非スキュー姿
勢）で搬送されている場合には各センサ群を構成する検
知素子が遮蔽される数は同一となる。また、正常の姿勢
でありながら、左右いずれか−・方、例えば左側に幅寄
せしている場合には左側のセンサ群１５．１７中の遮蔽
された検知素子の個数と、右側のセンサ群１６．１８中
の遮蔽された検知素子の個数とが異なってくる。

次に１図示の紙葉類２０は紙幣であり左方向へスキュー
を起こしているが、この紙幣２０によって遮蔽された各
センサ群１５、＋６．１７．１８中の検知素子の数を夫
々Ｑ＋、Ｘｘ、Ｉｌ＋　　、Ｉｌとすると、！、−ｊ！
＋　　ｓＯ，１２□　−１！、□′４０の場合にスキュ
ーが発生したことになる。

そして、左スキューの場合には、２１−β１〉０となり
、右スキューの場合には℃１−ε。

〈０となる。

ｎ、−λｘ　＝Ｑ、ｎ＋　’−ｆ２ｘ°＝０の場合には
搬送経路の中央部を正しい姿勢で搬送されていることを
意味する。

ＡＩ　Ｉｌｘ、βｌ’　　ｎｘｏの６値がＯ以外であり
且つ同一値の場合には左右いずれかに非スキュー状態で
幅寄せしていることを意味する。また、６値が正であれ
ば左側に幅寄せした状態であり、負であれば右側に幅寄
せした状態にある。

このように前後２か所で遮蔽された検知素子の個数をチ
エツクすることによってスキューと幅寄せとの識別を容
易に実現することができる。

なお、非スキュー状態にある場合には１紙幣の幅をＩｌ
＋＋ｉｌｘ、ρｌ’＋Ａｍ′の式によって知ることがで
きる。

次に、第２図（ａｌは左右一対のセンサ群１５゜１６と
、搬送ベルト２５を駆動するパルスモータ２７との組合
わせによって第１図の実施例と同様のスキュー検知機能
を実現したものである。

被検知対象物としての紙幣２０の長手方向全長を例えば
ｌ　５０ｍｍとし、パルスモータ２７の１パルス分の搬
送距離を１ｍｍであるとした場合に一対のパルスモータ
２７によって検知するタイミングを紙幣先端部から１５
パルス（１５ｍｍ）の時点と、１００パルス（１００ｍ
ｍ＞の時点とし、この各時点での検知において検知素子
１５１）５ｇ、　　・・・１５ｎ、１６１．１６ｍ　、
　　・・・１６ｎのうちの遮蔽された素子数に基づいて
スキュー発生の有無、その態様を知ることができる。

スキュー発生の有無、スキューの方向、幅寄せの程度等
々の検知のし方は第１図の場合と全く同様である。

紙幣識別装置による金種や真贋の識別は１幅検知、スキ
ュー検知を併用しながら行われる。

今、例えば第２図（ｂｌ　に示す如く搬送経路１０の幅
を７８ｍｍ、センサ群１５．１６におけるセンサピッチ
を２．５ｍｍと設定し、更に３種類Ａ、Ｂ、Ｃの紙幣の
幅が夫々６５±２．５ｍｍ、７０±２．５ｍｍ、７５±
２．５ｍｍである場合に、本発明の検知方式によると、
光学検知素子の検知数に、が、５≦に、≦７であるときに紙幣Ａ。

８≦Ｋｍ≦９であるときに紙幣Ｂ。

Ｋ、≦ｌＯであるときに紙幣Ｃ１と、夫々判定される。

このように紙幣の種別の判定後に、前述したスキュー検
知方法によりスキューの有無、程度を判定する。

即ち５紙幣を検知する検知素子の数が５≦Ｋ。

≦７である場合に紙幣がＡであると′ＰＩＩ断し、更に
対向するセンサ群１５及び１６において検知した素子数
の差ＫｓがＩＫ、１≧２であるときにスキ上−発生と判
断する。

第２図（Ｃ１は前述した紙幣の状態を示す図であって、
センサ１５における検知素子＋５．乃至１５、は全て紙
幣１の存在を検出している。一方。

センサ１６では検知素子！６．乃至１６．のうち１６、
及び１６□のみ紙幣の存在を検出している。

従って前記に、の値は。

Ｋ、＝５＋２＝７となり１紙幣Ａであると判定されるとともに検知素子数
の差に、はに、＝５−２＝３となり、ＩＫ、１≧２のときにスキュー発生と判断され
る。

そして、Ｋ、≧２ならば左スキュー、Ｋｓ≦−２ならば
右スキュー、Ｈｃｓｌ≦ｌならばスキュ−無しと夫々判
定する。

次に、紙幣を検知する検知素子の総数に、が８≦ＫＷ≦
９の場合には、前記検知素子数の差の絶対値ＩＫ、１が
ＩＫ、１≧■のときにスキュー発生と判定する。

そして、Ｋｓ≧１ならば左スキュー、Ｋｓ≦−１ならば
右スキューと夫々Ｉ１）定する。

紙幣を検知する検知素子の総数に、かに、≦１０の場合
には、ｌＫ、ｌ≦１のときにスキューなしと判定し、Ｉ
Ｋｊ　Ｉ＞１ならば異常としてリジェクトの対宋とする
。

識別装置の制御部においては、各金種毎に非スキュー時
の識別パターンを記憶部にメモリしているばかりでなく
、各紙幣について幾つかのスキューバターンを想定し、
各想定パターン毎に識別パターンをメモリする。その結
果、紙幣の識別精度を高めることができる。

また、本発明は紙葉類の先端胸部に折れ曲りがある場合
だけでなく、後端角部が折れ曲っている場合にも誤差無
くスキュー検知を行うことができる。

なお１本発明の上記実施例では一対又は二対のセンサ群
を搬送経路の幅方向両側端に対向して配置した構成を示
したが、長尺な紙葉類を検知する場合等、必要に応じて
は３対以上のセンサ群を配置してもよいこと勿論である
。

また１本発明の実施例では搬送経路１紙幣の幅及びセン
サピッチ等を予め所定の値に設定し、それに基づいて説
明したため、それに伴ってに、、Ｋ、及びＩＫ、１の諸
値を限定して説明したが、被測定物である紙幣の形状に
伴い搬送路の幅、センサピッチは変更となるため、に、
、にユ及びＫＳ　　１の６値は本実施例に１悦明した如
き数値に限定されるものではないこと自明である。

（５？！明の効果）以上のように本発明によれば、搬送される紙葉類の先端
角部の折れ曲がりに起因したスキュー発生や、スキュー
の態様についての誤判定を防止して、正しい識別を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を示す第１の実施例の概略構成説
明図、第２図ｆａｔ　　ｌｂｌ及びｆｃ）は左右−・対
のセンサ群と、搬送ベルトを駆動するパルス千−夕との
組合わせによって第１図の実施例と同様のスキュー検知
機能を実現した例の説明図、各部位に数値を当てはめた
説明図及び紙幣の搬送状態の説明図、第３図、第４図（
ａｌ　（ｂ）は従来例の説明図である。１０・・・搬送経路　１）．１２・・・各側壁＋５．１
６．１７．１８・・・センサ群＋５．．＋５２．〜１５
ｎ、＋６．、＋６．、〜１６０．１７．．＋７□、〜１
７．、＋８．．１８３．・・・１８．　２０・・・紙葉
類第３図第４因特許出願人　東洋通信機株式会社代理人　弁　理　士　鈴　木　　均

Claims

【特許請求の範囲】

（１）紙葉類を搬送する過程において紙葉類の種別、真
贋等を識別する装置において、該識別装置は、紙葉類の搬送経路の幅方向両側縁の所定
位置から夫々内方へ向けて延びるセンサ群と、このセン
サ群を通過する紙葉類によって遮蔽されたセンサの数に
基づいて紙葉類の幅、スキューの有無及びその程度を判
定する制御部を備え、該センサ群により検知を受ける紙
葉類の被検知部位は２か所以上であることを特徴とする
紙葉類のスキュー検知装置。
（２）前記センサ群により検知を受ける前記紙葉類の最
初の被検知部位は、紙葉類の最先端部よりも所定距離後
方であることを特徴とする紙葉類のスキュー検知装置。
（３）前記センサ群により検知を受ける前記紙葉類の最
後の被検知部位は、紙葉類の最後端部よりも所定距離前
方であることを特徴とする紙葉類のスキュー検知装置。