JPH02250742A - ワーク、ジグ類の高速交換清浄化方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野〕 本発明は水平面にテーブルを備え、該テーブル上に被加
工物（未加工ワーク）を固定し、切削、研削加工等を行
う機種、例えば自動大型ボール盤、ミーリング・ＮＣフ
ライス盤、平面研削盤、マシニングセンター等の工作機
にコンパクトに付設でき、ワーク、ジグ類の交換が短時
間で行え、作業環境を汚染することもなく、切削および
研削加工等の高精度維持が容易なワーク、ジグ類の高速
交換清浄化方法およびその装置に関するものである。

〔従来の技術］ 一般にこの種工作機においては、標準的な作業として工
作機を長時間に亘り停止し、工作機のテーブル上でワー
クの着脱、切削屑の処理、ジグ交換等の自段作業を行っ
ているため、工作機の休・停止時間が長く、工作機の稼
動率が低いという欠点がある。

そのため、従来から工作機内でワークの切削等の加工中
に、該工作機のほぼ正面の外部で別個のパレット上で別
のワークの着脱、ジグの交換等をする外段取化パレット
交換装置がある。

（発明°が解決しようとする課題） 従来の外段取化パレット交換装置では、外段取用パレッ
トの移動方向はすべて水平方向のみであり、複数枚のパ
レットを循環式あるいは往復式で交換しているため、パ
レットの移動距離が大きくなり、その装置が工作機と同
等又は数倍の大スペースを占有するという欠点がある。

また、そのため工作機の停止期間中に工作機の点検、保
全のための調整管理作業に当たって、外段取化パレット
交換装置自体が工作機正面に対する大きな障害物となり
、工作機内の要所の調整管理作業が行いにくいといった
欠点がある。

更に切削等の加工を直接行う工作機の工場内占有率より
、外段取を行う装置の該占有率の方が大きいため、総合
的投資効率も悪くなるという欠点がある。

また、工作機内で加工の終了したワーク（段加工ワーク
）をパレットと共に工作機テーブルから引出した際に、
ワーク、ジグパレットに微細切削屑等が残留しているた
め、これを手作業による高圧エアーブラストにより水平
外周方向に切削屑、切削油滴を吹き飛ばし、ワークとパ
レット等を清浄にしているが、該微細切削屑等の除去は
完全なものでなく、該外周方向へ飛散した微細切削屑、
霧状となった切削油滴は作業操作性のためのガードカバ
ーの隙間あるいはガードカバーを越えて作業場内の床面
等に落下飛散し、該微細切削屑と霧状切削油の一日の累
積はかなりの量になり、周辺環境の汚染を引起し、作業
場内の安全性を欠き、作業場内の清掃・後始末に手数が
かかる等の欠点がある。

更にまた、切削等の加工に高精度を要求される工作機の
外段取パレット交換装置には、各要部に高精度を維持す
るための大規模な構成による複雑な手段を要し、該装置
の製作費が高コストに付くという欠点がある。

本発明はジグパレットを工作機のＹ軸の回りに反転する
ようにし、工作機の前面にコンパクトに付設することが
でき、占有スペースが小さく、ワーク、ジグを付設した
パレットの交換が短時間（約６〜９秒以内）で行え、作
業環境の快適性を維持でき、切削等の加工の高精度化が
特別な手段を必要とせずに可能となる前記欠点を除去し
たワーク、ジグ類の高速交換清浄化方法およびその装置
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明は水平面にテーブル
を備え、該テーブル上に被加工物を固定し、切削、研削
加工等を行う工作機前面にジグパレットよりやや大きく
、上方部一面のみを開放した密閉状の本体フレームを設
備し、該本体フレームの上方部に平板状あるいは正三角
柱状の反転主台を工作機のＹ軸回りに回動自在に軸支し
、該反転主台の各面上にジグパレットの底ピットと噛合
するガイドレールとジグパレットの平面基準台座を案内
するガイドローラーとを設け、本体フレームと工作機の
テーブル間に該反転主台の上方に来た面のガイドローラ
ーと連接する同様のガイドローラー（該上方に来た面の
ガイドレールと連接するガイドレールを並設してもよい
）から成る出入通路を設け、工作機テーブルの上に該出
入通路に連設し、ジグパレットを工作機のテーブルの所
定位置にクランプするクランプ装置を設け、該反転主台
を本体フレーム内に１８０°割出しあるいは１２０゜割
出し反転する回動部と該１８０°あるいは１２０゜割出
停止する制御部とを設備し、本体フレームの下部に洗浄
装置を設備し、反転主台の工作機のＹ軸回りの反転に伴
い、該反転主台の上方に来た面上にジグパレットを挿着
し、該ジグパレットに未加工のワークを外段取でセット
し、該反転主台を１８０°あるいは１２０°割出し反転
し、上方に来た反転主台の面上に工作機よりの段加工の
ワークをセットしたジグパレットを挿着し、更に反転主
台を１８０°あるいは１２０゜反転し、反転主台の上方
に来た前記面上の未加工のワークをセットしたジグパレ
ットを工作機のテーブル上のクランプ装置にクランプし
、反転主台の下面部に来た段加工のワークをセットした
ジグパレットを前記洗浄装置により洗浄するようにした
ものである。

〔作用］ 前記工作機２の前面にジグパレット４よりやや大きく上
方部のみを開放した密閉状本体フレームｌを固定し、反
転主台６，５８を該本体フレームｌに工作機２のＹ軸の
回りに回動自在となるよう前後面１ａ、ｌｂの上方部で
水平方向に軸支したから、工作機２のテーブル３のクラ
ンプ装置３９と反転主台６．５８間の出入通路１７゜３
８を除いて従来の外股化パレット交換装置のようにジグ
パレットを水平方向に移動させることが少なく、装置自
体の大きさを従来のものの１／２以下にコンパクト化す
ることができる。

また水平移動距離が少なくなることにより、ジグパレッ
トの交換に要する時間が短時間（約６〜９秒間）で済む
ことになる。

更に、工作機２で加工の終了した既加工のワーク５４を
セットしたジグパレット４は工作機２から反転主台６，
５８の上方に来た面７上に挿着し、線面７が反転主台６
．５８の反転に伴い反転主台６，５８の下方部の面８．
８ａ、８ｂに来ると、本体フレーム１の下部に設けた洗
浄装置４８により洗浄するから、ワニク、ジグ類に残留
した微細切削屑、切削油は完全に除去され、清浄な状態
にすることができる。

〔実施例〕

今ここに本発明の実施例を示した添付図面について詳説
する。

実施例１ 本実施例のものは二枚のジグパレット４を使用するもの
で、第１図〜第８図に示すものであり、第１図は本実施
例のワーク、ジグ類の高速交換清浄化装置のみの正面図
、第２図は工作機の前面に据え付けた同装置の要部平面
図、第３図は同要部側面図である。

ｌは本体フレームで、水平面にテーブル３を備え、該テ
ーブル３上に未加工のワークを固定し、切削、研削加工
等を行う工作機２のテーブル３に据え付は可能なジグパ
レット４より僅かに大きな上面部のみを開放した概略密
閉状の矩形筒形とし、工作機２の前面に固定したもので
ある。

６は平板状の反転主台で、第４図に示すようにそれぞれ
上、下方の面７．８にジグパレット４の底ピット５．５
と噛合するガイドレール９゜９を前後方向に成形し、両
側に任意数の線面７゜８より突出するガイドローラー１
０．１０を車軸１１．１１で回動自在に軸支し、前後端
面中央に反転主台軸１２．１２を突設し、該軸１２゜１
２を本体ケースｌのそれぞれ前後面１ａ、ｌｂの中央の
上方部に反転軸受１３．１３で水平に軸支し、工作機２
のＹ軸の回りに回動自在としたものである。１５．．１
５はジグパレット４の平面基準台座１４．１４に成形し
た基底部で、反転主台６の上方に来た面７のガイドレー
ル９゜９にジグパレット４の底ピット５，５を摺動挿入
したとき、反転主台６両側のガイドローラー１０．１０
が接触するもので、反転主台６の下方に来た面８のガイ
ドレール９，９にはジグパレット４の底ピット５．５が
懸垂支持されるための、ジグパレット４は自重により僅
かに（ガイドレール９．９との係留間隙の約０．５ｍｏ
＋はど）降下し、該面８側ではジグパレット４の基底部
１５．１５とガイドローラー１０．１０とが非接触とな
り、該ガイドローラー１０．１０は上方に来た面７上の
ジグパレット４の出入のみに追随回動する。１６は本体
フレームｌの工作機２側の前面１ａに穿設した切欠部で
、本体フレームの上端よりジグパレット４の幅よりやや
大きく上方に来た面７の高さまで切欠したものである。

１７．１７は本体フレームｌの前面１ａ上方に固定した
ブラケット状の出入通路で、本体フレーム１と工作機２
との間に介在し、工作機２のテーブル３と反転主台６の
上方となった面７とを連結するもので、出入通路１７．
１７に回転主台６両側のガイドローラー１０．１０と同
様のガイドローラー１８．１８を任意数だけ、水平とな
った反転主台６のガイドローラー１０．１０の高さと幅
を等しくして同様に軸支し、８亥ガイドローラー１８．
１８でジグパレット４の基底部１５．１５案内するもの
である。

なお出入通路１７．１７に反転主台６の上方となった面
７のガイドレール９，９と連設するガイドレール（図示
せず）を設けてもよい。１９はジグパレット４の中央部
下面の本体フレーム１の後面ｌｂ寄りに穿設したロック
用凹穴で、該後面ｌｂ寄りが深く、中央部寄りが浅い鉤
形状に成形したもので、反転主台６の両面７，８の中央
部に固定したフック用軸受２２に基部を軸支し、先端部
のフック２１が常にロック用凹穴１９に嵌入するように
し、フック２１の先端のフックレバー２０を押すことに
より、該係合を開放するようにし、ジグパレット４を反
転主台６の各面７，８に確実にかつ安全に係留し、簡易
に開放するものである。２３は反転主台軸１２の本体フ
レームｌの後面１ｂ方向への延長部１２ａに固定したギ
ヤーである。２４は該ギヤー２３と噛合するピニオンで
、該後面１ｂに回動自在に軸支した反転ハンドル２５の
ハンドル軸２６に固定するか、該後面１ｂに固定した取
付台２７に固定したブレーキモーターあるいはパルスモ
ータ−２８の原動軸２９に固定してもよいもので、以上
により反転主台６を本体フレーム１内に反転させる回動
部３０とする。３１はリミッタ−で、反転主台６の一側
端に、本体フレームｌの後面１ｂ方向に突設したもので
、該反転主台６を水平位置にしたとき、該リミッタ−３
１が支点３３により軸支されたノツチレバー３４により
進退自在としたノツチ３２に係合するようにし、該ノツ
チ３２と反転主台軸１２を挟んで相対する位置の該後面
１ｂ内面にストッパー３５を突設し、該ストッパー３５
に下面より調節ボルト３６を挿嵌し、反転主台６を１８
０゜割出し反転し、停止させる制御部３７としたもので
、１８０°反転させる場合はノツチレバー３４を引き、
リミッタ−３１とノツチ３２との係合を解放すればよい
。またピニオン２４とギヤー２３の反転原動伝導方式の
外にウオーム軸とウオームホイールも利用可能である。

３８゜３８は工作機２のテーブル３上に設けた出入通路
で、ガイドロール１８．１８より成り、前記本体フレー
ム１と工作機２間に介在させた出入通路１７．１７と同
様のもので、反転主台６の上方となった面７のガイドレ
ール９，９と連設するガイドレール（図示せず）を設け
てもよく、該出入通路１７．１７と後述のクランプ装置
３９を連結するものである。３９はクランプ装置で、工
作機２のテーブル３の所定位置にクランプ基台４０を固
定し、該基台４０の中央部に油圧シリンダー４３．４３
を、それぞれのピストンロッド４４が上方に伸縮するよ
う埋設し、該各ピストンロッド４４の先端に前記出入通
路３８゜３８よりのジグパレット４の底ピット５．５に
挿入可能なガイドローラー４２．４２を両側に軸支した
りフタ−４１を固定し、該ジグパレット４の両側部下面
の対角線方向等に穿設したパレット位置決めビン穴４５
．４５に嵌入可能な超硬合金製位置決めガイドピン４６
．４６を上面に突設し、中間部にジグパレット４の平面
基準台座１４．１４に当接して水平面を維持する超高合
金製平面基準台座面４７．４７を設けたもので、前記油
圧シリンダー４ａ、４ｉの各ピストンロッド４４の最大
伸長時にリフタ？−４１両側のガイドローラー４２．４
２が出入通路３８゜３８のジグパレット４の底ピット５
，５に挿入可能となり、ジグパレット４をリフター４１
のガイドローラー４２．４２によりクランプ基台４０上
に設けたパレットストッパー４０ａと当接するまでクラ
ンプ基台４０上を移動させ、該油圧シリンダー４３．４
３の各ヒストンロッド４４を縮小させると、該クランプ
基台４０の位置決めガイドピン４６，４６がジグパレッ
ト４のパレット位置決めビン穴４５．４５に嵌太し、ジ
グパレット４０の平面基準台座１４がクランプ基台４０
の平面基準台座面４７．４７に当接し、リフター４１の
下面で底ピット５，５の上面を下方へ押圧し、ジグパレ
ット４をタラップ基台４０に正確に位置決めしてクラン
プするものである。４８は洗浄装置で、本体フレームｌ
の下方に設備したもので、反転主台６の下方の面８にセ
ットしたワーク５４の下方の位置に配管した洗浄剤分配
管４９の適宜箇所に洗浄剤ブラストガン５０を付設し、
本体フレーム１の下部の洗浄剤溜め５１ａと循環バイブ
５２により連結設備した本体フレームｌ外部の洗浄剤貯
槽５１から同様の循環パイプ５２を介して高圧ポンプ５
３により洗浄剤を該ブラストガン５０に循環供給し、既
加工のワーク５４に残留した微細な切削屑、切削油滴等
を洗浄するものである。

５５は網目の細かい全網製等の屑受はフィルターで、側
面を平行四辺形状とし、洗浄剤分配管４９と本体フレー
ムｌの洗浄剤溜め５１ａとの間に介在させたもので、本
体フレームｌの一側の洗浄剤溜め５１ａの上部から本体
フレームｌの他側の底面方向へ傾斜したガイドレール５
６゜５６上に摺動自在に載置し、前記洗浄された微細な
切削屑等を洗浄剤から分離収集するものである。５７は
扉で、本体フレームｌの一側のガイドレール５６下方か
ら屑受はフィルター５５の上部までを外方に開閉自在と
し、屑受はフィルター５５で分離収集された微細な切削
屑等が充満した場合等に、該扉５７を開け、屑受はフィ
ルター５５をガイドレール５６．５６に沿って斜上方向
に引出すためのものである。また洗浄装置４８として反
転主台６の下方に来た面８にセントされたジグパレット
４と共に既加工のワークを水等の液中に浸し、超音波振
動を加えて清浄化してもよい。

実施例２ 本実施例のものは三枚のジグパレット４を使用するもの
で、第９図〜第１１図に示すものであり、第９図は一部
断面とした本実施例のワーク、ジグ類の高速交換清浄化
装置本体の正面図、第１Ｏ図は工作機の前に据え付けた
同装置の一部切欠いた要部平面図、第１１図は同一部断
面とした要部側面図である。

５８は正三角柱状の反転主台で、前後端面中央に実施例
１と同様の反軸主台軸１２．１２を突設し、該軸１２，
１２を本体フレームｌのそれぞれ前後面１ａ、ｌｂの中
央上方部に反転軸受１３．１３で水平に軸支し、工作機
２のＹ軸の回りに回動自在としたもので、正三角柱の各
面に実施例１と同様にジグパレット４の底ピット５．５
と噛合するガイドレール９，９を前後方向に成形したも
のである。５９はＶ形の溝を有するＶ形ガイドローラー
で、反転主台５８の正三角柱の各校を反転主台５８の中
心軸と平行に切欠いた面に適宜数それぞれ車軸６０で軸
支し、反転主台５８の上方に来た面７、下方の次に上方
に来る面８ａと次の次に上方に来る面８ｂとのそれぞれ
ガイドレール９．９に底ピット５゜５を挿入噛合した各
ジグパレット４の平面基準台座１４．１４と外側立ち上
がり面との角部１４ａを案内するもので、各面７．８ａ
、８ｂ両側のＶ形ガイドローラー５９．５９の上方■形
溝外壁間の幅を平面基準台座１４．１４が嵌入可能な幅
とし、上方に来た面７での上方■形溝の内壁の高さを本
体フレームｌと工作機２のテーブル３との間に設けた実
施例１と同様の出入通路１７．１７のガイドローラー１
８．１８と同一の高さとしたものである。６１はウオー
ムホイールで、反転主台軸１２．１２の本体フレームｌ
の後面ｔｂ側延長部１２ａに固定したもので、実施例１
と同様に取付台２７で取付けたブレーキモーターあるい
はパルスモータ−２８の原動軸２９に固定したウオーム
軸６２と噛合し、反転主台５８を回転するもので、以上
により回動部３０を構成する。６３はギヤーボックスで
、該ウオームホイール６１とウオーム軸６２とを収容す
るもので、該後面１ｂに固定したものである。６４は制
御部３７としての１２０°割出制御部で、ブレーキモー
ターあるいはパルスモータ−２８を制御し、反転主台５
８を１２０゜割出し反転し、停止するものである。６５
は実施例１の屑受はフィルター５５と同様の屑受はフィ
ルターで、側面を長方形状としたもので、本体フレーム
ｌの下部の洗浄剤溜め５１ａの上方に水平状ガイドレー
ル６６．６６を設け、該ガイドレール６６．６６上に摺
動自在に載置し、前記実施例１同様の扉５７を開け、水
平方向に引出すものである。なお、本実施例においては
洗浄剤分配管４９と洗浄剤ブラストガン５０とを反転主
台５８の下方に来た面８ａ、８ｂにセツトされたジグパ
レット４と共に既加工のワーク５４を洗浄し易いように
本体フレーム１の両側面および下方等に設けたもので、
洗浄剤を循環させる装置は実施例１と同様である。

次に、これを使用するに当たっては、工作機２のテーブ
ル３上でクランプ装置３９にクランプされたジグパレッ
ト４上にセットされた未加工ワーク５４を加工中に、実
施例１においては反転主台６の上方に来た面７にジグパ
レット４を挿着し、該ジグパレット４に外段取で未加工
ワーク５４をセットし、反転主台６を反転ハンドル２５
又はブレーキモーターあるいはパルスモータ−２８によ
り１８０°割出し反転させ、該反転により下方に来た面
８に懸垂支持し、空となった上方に来た面７に、工作機
２で加工の終了した既加工ワーク５４セットしたジグパ
レット４をクランプ基台４０上でのクランプを、油圧シ
リンダー４３．４３を伸長してクランプ装置３９により
解除し、出入通路３８．１７を介して挿着し、更に反転
主台６を１８０°割出し反転させ、上方に来た面７に事
前準備の完了した未加工ワーク５４をセットしたジグパ
レット４を出入通路１７．３８を介して工作機２のテー
ブル３上に送り、該ジグパレット４をクランプ基台４０
上に、油圧シリンダー４３．４３を縮小してクランプ装
置３９によりクランプし、工作機２を再起動して該未加
工ワーク５４を加工すると共に、下方に来た面８の既加
工ワーク５４をセットしたジグパレット４へ洗浄装置４
８により、ブラストガン５０から洗浄剤を高圧で吹き付
け、ワーク、ジグ類を洗浄し、更に反軸主台６を１８０
°反転させ、上方の面７に来た洗浄の終了した既加工の
ワーク５４をジグパレット４から取り外すと共に、外段
取で未加工ワーク５４をジグパレット４にセットするよ
うに一連の操作を繰り返すものである。また実施例２に
おいては工作機２のテーブル３上でジグパレット４上に
セットした未加工ワーク５４を加工中に、反転主台５８
の上方に来た面７にジグパレット４を挿着し、該ジグパ
レット４に外段取で未加工ワーク５４をセットし、該反
転主台５８を１２０″′割出し反転し、次に上方に来た
面８ａには未加工ワーク５４をセットせず、更に反転主
台５８を１２０°同様に反転し、空の次の次に上方に来
た面８ｂに工作機２で加工が終了した既加工ワーク５４
をセットしたジグパレット４を実施例１と同様に挿着し
、更に反転主台５８を１２０°割出し反転し、既加工ワ
ーク５４をセットしたジグパレット４を次の次に上方に
来る面８ｂの位置とし、都合一回転するから最初上方に
あった面７の未加工ワーク５４をセットしたジグパレッ
ト４が上方の面７の位置に来るので、該ジグパレット４
を工作機２のテーブル３のクランプ基台４０上に、前記
実施例１と同様に移動してクランプし、工作機２を再起
動して該ジグパレット４上の未加工ワーク５４を加工す
ると共に、反転主台５８を１２０゜割出し反転し、既加
エワーク５４をセットしたジグパレット４を反転主台５
８の次に上方に来る面８ａの位置とし、該既加エワーク
５４が反転主台５８の下方の面８ｂ、８ａにある間に洗
浄装置４８により洗浄し、前記工作機２による加工中に
、更に反転主台５８を１２０°割出し反転し、上方の面
７の位置に来た既加工ワーク５４を当該ジグパレット４
より取外し、更に反転主台５８を１２０°同様に反転し
、新たな未加工ワーク５４を外段取で次に上方に来る面
８ａの位置にあるジグパレット４にセットする。以上の
二回転を−サイクルとして上記操作を繰り返すもので、
既加工ワーク５４を取外したジグパレット４も次の次に
上方に来る面８ｂにある間に洗浄されるものである。

また、前記実施例２の使用例は反転主台５Ｂが一定方向
に回転する場合の一例であるが、実施例１と同様に隣接
する二面のみを往復反転させ、残る一面をずっと後に加
工が予定されている未加工ワーク５４を予めセットして
おくこと等、種々の使用方法が考えられ、実施例１と同
様に使用し°ζも実施例１のものより加工にフレキシブ
ル性を付与することができる。

〔発明の効果〕

本発明は以上のような構成で、工作機２に対して能率的
に外股取替えを行い、加工の終了したワーク、ジグ類の
清浄化を行うから、工作機を長時間停止することなく、
有効に稼動させることができ、無人切削等の有効時間を
多量に生み出すことができる。

工作機２の全面にジグパレット４を水平方向に移動させ
る大スペースを占有することなく、概略ジグパレット−
秋分の小スペースで、ワーク５４、ジグパレット４を工
作機２のＹ軸の回りに反転させ交換するから、水平方向
に移動することなく、段取替え作業者が右往左往せずに
一定位置からワーク、ジグ類の交換が可能となり、該作
業を正確、迅速に遂行することができる。

また、加工の終了したワーク、ジグ、ジグパレットを清
浄化するから、高精度を維持するため大規模な構成によ
る複雑な手段は必要なく、製作コストも極めて低価格に
することができる。

加工工程における切削屑等の排除清掃作業が別設の手間
を掛けることなく、ワーク５４、ジグパレット４の交換
中に、本体フレーム１の下方の扉５７を開いて屑受フィ
ルター５５．６５を引出して一括処理することが宝きる
。

本発明装置の外周りが概略開放状態であっても、ワーク
、ジグ類上の残留切削屑等をエアーブラストにより周辺
に飛散排除することなく、本体フレームｌ内の密室内に
集合して一括処理ができ、作業場内は常に清潔且つ安全
環境が保持できる。

更に、工作機２を有効に稼動させることができ、無人切
削等の有効時間を多量に生み出すことができ、作業範囲
も小スペースとなるから、生産能力を増大するために、
工作機２と作業者とを増加することなく、少数の作業者
で多台数を受持つことができ、総合的な機能アップを容
易に図ることができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の実施例を示したもので、第１図〜第
８図は実施例１のものであり、第１図はワーク、ジグ類
の高速交換清浄化装置のみの回動部を省略した要部正面
図、第２図は工作機前面に据え付けた同装置の一部切欠
いた要部平面図、第３図は同一部切欠いた要部側面図、
第４図は反軸主台とジグパレットとの保合状態を示す拡
大要部正面図、第５図は同一部切欠いた拡大要部平面図
、第６図は回動部の別の実施例を示す同一部断面とした
拡大要部側面図、第７図はクランプ装置の機構を示す一
部断面とした正面図で、右半分はクランプ時のもので、
左半分はクランプ解除時のもの、第８図は同一部切欠い
た平面図、第９図〜第１１図は実施例２のもので、第９
図はワーク、ジグ類の高速交換清浄装置のみの一部断面
とした要部正面図、第１０図は工作機の前面に据え付け
た同装置の一部切欠いた要部平面図、第１１図は同一部
断面とした要部側面図である。 ■−・・本体フレーム、２・−・工作機、３−・・テー
ブル、４−・ジグパレット、５・・・底ピット、６−・
−反転主体（平板状）、７−上方に来た面、８−下方に
来た面、８ａ−次に上方に来る面、８ｂ・−次の次に上
方に来る面、９−・−ガイドレール、１０・ガイドロー
ラー　１１−・・車軸、１２−・反転軸、１２　ａ　−
延長部、１３−・−反転軸受、１４−平面基準台座、１
４ａ−角部、１５−基底部、１６切欠部、１７−出入通
路、１８−ガイドローラー　１９−　ロック用凹穴、２
０−・フックレバ、２１−・−・フック、２２−フック
用軸受、２３・−ギヤー　２４・・−ピニオン、２５・
・−反転ハンドル、２６・・−ハンドル軸、２７−取付
台、２８ブレーキモーターあるいはパルスモータ−１２
９・・原動軸、３０−・−回動部、３１−リミッタ−３
２・・−ノツチ、３３−・・支点、３４・・・ノツチレ
バ、３５−ストッパー、３６−調節ボルト、３７・−制
御部、３８−・・出入通路、３９−クランプ装置、４０
・・−クランプ基台、４０ａ−・・パレットストッパー
、４１−一・リフター、４２−・−ガイドローラー　４
３−・−油圧シリンダ−１４４・・−ピストンロンド、
４５−パレット位置決めピン穴、４６・・−位置決めガ
イドピン、４７−・−平面基準台座面、４８；・・洗浄
装置、４９−洗浄剤分配管、５０・・・洗浄剤プラスト
ガン、５１・−・洗浄剤貯槽、５１ａ・・−洗浄剤溜め
、５２−・・循環パイプ、５３−高圧ポンプ、５４−ワ
ーク、５５−屑受はフィルタ、５６・・・ガイドレール
、５７−扉、５８−・・反転主台（正三角柱状）　、５
９−Ｖ形ガイドローラー、６０−・−車軸、６１−・・
ウオームホイール、６２・・・ウオーム軸、６３・−・
ギヤーボックス、６４１２０°割出制御部、６５−屑受
フイルター６６・−ガイドレール。 出願人　　丹後機械工業協同組合

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、工作機の前面において、平板状の反転主台を上方部
   一面のみを開放し、下方部を密閉した本体フレームの上
   方部で、該工作機のＹ軸の回りに１８０°割出し反転し
   、工作機による未加工ワークの加工中に、該反転主台の
   上方に来た面上にジグパレットを挿着し、該ジグパレッ
   トに未加工ワークを外段取でセットし、反転主台を反転
   して次に上方に来た面上に、前記工作機で加工済みの既
   加工ワークをセットしたジグパレットを工作機とのクラ
   ンプを解除し、工作機と本体フレーム間の出入通路を介
   して挿着し、再度反転主台を１８０°反転し、上方に来
   た前記未加工ワークをセットしたジグパレットを該出入
   通路を介して工作機にクランプし、工作機により加工を
   すると共に、反転主台の下方に来た既加工ワークをセッ
   トしたジグパレットを本体フレーム内で洗浄し、更に反
   転主台を１８０°反転し、上方に来た既加工ワークを取
   外し、新規な未加工ワークを同様にセットすることを特
   徴とするワーク、ジグ類の高速交換清浄化方法。 ２、正三角柱状反転主台を工作機のＹ軸の回りに１２０
   °割出し反転することを特徴とする請求項１記載のワー
   ク、ジグ類高速交換清浄化方法。 ３、工作機の前面にジグパレットよりやや大きく、上方
   部一面のみを開放した密閉状本体フレームを設備し、該
   本体フレームの前後面上方部に平板状反転主台を工作機
   のＹ軸の回りに回動自在に軸支し、該反転主台の表裏両
   面にジグパレットの底ピットと噛合するガイドレールと
   、両側面にジグパレットの平面基準台座に成形した基底
   部を案内する複数のガイドローラーとを設け、工作機の
   テーブルと本体フレームとの間に前記反転主台のガイド
   ローラーと高さと幅が等しいガイドローラーを回動自在
   に軸支した出入通路を設け、該反転主台を本体フレーム
   内に反転させる回動部と１８０°割出し停止させる制御
   部とを設備し、本体フレーム内下部に洗浄装置を設備し
   、工作機からクランプ装置を解除し、反転主台の上面部
   に引出して固定し、１８０°反転して反転主台の下面部
   に来たジグパレットと共に既加工ワークを洗浄すること
   を特徴とするワーク、ジグ類の高速交換清浄化装置。 ４、本体フレームの前後面上方部に正三角柱状反転主台
   を工作機のＹ軸の回りに回動自在に軸支し、該反転主台
   の三面にジグパレットの底ピットと噛合するガイドレー
   ルと、該正三角柱の各稜の切欠部にジグパレットの平面
   基準台座角部を案内する複数のＶ形溝を有するガイドロ
   ーラーとを設け、工作機のテーブルと本体フレームとの
   間の出入通路を上面に来た該Ｖ形ガイドローラーと高さ
   と幅が等しいガイドローラーで構成し、１２０°割出し
   停止させる制御部を設備したことを特徴とする請求項３
   記載のワーク、ジグ類の高速交換清浄化装置。 ５、工作機テーブル上にクランプ基台を付設し、該クラ
   ンプ基台の中央部に複数の油圧シリンダーを埋設し、該
   シリンダーのピストンロッド先端にリフターを固定し、
   該リフターの両側に、該リフターを油圧シリンダーを上
   昇させたとき、出入通路からのジグパレットの底ピット
   に嵌入可能なガイドローラーを回動自在に軸支し、該ク
   ランプ基台に位置決めガイドピンを突設し、該ジグパレ
   ットの下面に位置決めピン穴を穿設し、該シリンダーに
   よりリフターを下降したとき、位置決めピン穴にガイド
   ピンが挿嵌し、ジグパレットの平面基準台座がクランプ
   基台上に設けた平面基準台座面に載置し、リフターによ
   りジグパレットをクランプし、ジグパレットの正確かつ
   迅速な位置決めが可能なクランプ装置としたことを特徴
   とする請求項３又は４記載のワーク、ジグ類の高速交換
   清浄化装置。 ６、本体フレームの反転主台下面部に来たジグパレット
   の下方部に洗浄剤ブラストガンを設け、本体フレーム下
   部に屑受けフィルターを挿抜自在に設備し、本体フレー
   ムの屑受けフィルター下部を洗浄剤溜めとし、本体フレ
   ームの外部に洗浄剤貯槽を設け、該洗浄剤溜めと循環パ
   イプにより連結し、該洗浄剤貯槽と前記洗浄剤ブラスト
   ガンとを高圧ポンプを介して循環パイプで連結し、該洗
   浄剤ブラストガンより洗浄剤を吹き付ける洗浄装置とし
   たことを特徴とする請求項３又は４記載のワーク、ジグ
   類の高速交換清浄化装置。 ７、洗浄装置に超音波振動を利用することを特徴とする
   請求項３又は４記載のワーク、ジグ類の高速交換清浄化
   装置。