JPH0225207A - 圧延ロールのベルト式研削装置 - Google Patents
圧延ロールのベルト式研削装置Info
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- JPH0225207A JPH0225207A JP17349588A JP17349588A JPH0225207A JP H0225207 A JPH0225207 A JP H0225207A JP 17349588 A JP17349588 A JP 17349588A JP 17349588 A JP17349588 A JP 17349588A JP H0225207 A JPH0225207 A JP H0225207A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
- B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
- B21B28/04—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、圧延ロールのベルト式研削装置に係り、特に
研削装置に大幅な変更を施すことなく研削ベルトの蛇行
を防止できるようにした圧延ロールのベルト式研削装置
に関する。
研削装置に大幅な変更を施すことなく研削ベルトの蛇行
を防止できるようにした圧延ロールのベルト式研削装置
に関する。
−ｇに、圧延機の圧延ロールは圧延が進行するにつれて
被圧延材に接触するロール外周面が摩耗して肌荒れを生
じ、特に被圧延材の板端に対応する個所の局部的摩耗が
著しいためロール外周面を定期的に研削する必要がある
。ところが従来では、圧延ロールを圧延機本体からその
つと取外して、いわゆるオフラインで研削作業を行って
いたため、多大の手数と時間とを要していた。またこの
研削は回転砥石を用いて行われたが、回転砥石の場合は
目詰まりを生じ易いので、ドレッシング（目詰まり取り
）を度々必要とし、圧延ロールの研削に長時間を要する
等の欠点があった。
被圧延材に接触するロール外周面が摩耗して肌荒れを生
じ、特に被圧延材の板端に対応する個所の局部的摩耗が
著しいためロール外周面を定期的に研削する必要がある
。ところが従来では、圧延ロールを圧延機本体からその
つと取外して、いわゆるオフラインで研削作業を行って
いたため、多大の手数と時間とを要していた。またこの
研削は回転砥石を用いて行われたが、回転砥石の場合は
目詰まりを生じ易いので、ドレッシング（目詰まり取り
）を度々必要とし、圧延ロールの研削に長時間を要する
等の欠点があった。
そこで、このような問題点を解消すべく、特開昭５９−
１５６５０７号公報の研削装置が提案されている（第７
図参照）。
１５６５０７号公報の研削装置が提案されている（第７
図参照）。
図示のように、この装置は圧延ロール（ワークロール）
１に近接して、該ロールの軸方向に平行移動自在に支持
された本体２には、研削ベルト３の繰出リール４と巻取
リリール５とが設けられ、これらリール４，５に掛は渡
された研削ベルト３の折り返し部分３ａに所定の圧力を
付与する押圧部材６によって被研削物たる圧延ロールｌ
の外周面に摺接し、所定速度でトラバースさせてオンラ
イン研削を可能にしたものである。
１に近接して、該ロールの軸方向に平行移動自在に支持
された本体２には、研削ベルト３の繰出リール４と巻取
リリール５とが設けられ、これらリール４，５に掛は渡
された研削ベルト３の折り返し部分３ａに所定の圧力を
付与する押圧部材６によって被研削物たる圧延ロールｌ
の外周面に摺接し、所定速度でトラバースさせてオンラ
イン研削を可能にしたものである。
しかしながら、圧延ロールｌのハウジングに上記装置を
設置する場合、構造上第８図に示すごとく、圧延ロール
１の両端部直近にハウジング１７゜１７側面が存在する
ので、これにより研削機本体２の前記平行移動の範囲が
規制される。そのため、一定幅の研削ベルトを用いて圧
延ロールｌの全胴長を連続トラバース研削する場合、圧
延ロール１の両端部においては、研削ベルト３との摺接
時間が他の胴長部分と均一にならないための削り残しの
テーパ部が生じるという問題があった。
設置する場合、構造上第８図に示すごとく、圧延ロール
１の両端部直近にハウジング１７゜１７側面が存在する
ので、これにより研削機本体２の前記平行移動の範囲が
規制される。そのため、一定幅の研削ベルトを用いて圧
延ロールｌの全胴長を連続トラバース研削する場合、圧
延ロール１の両端部においては、研削ベルト３との摺接
時間が他の胴長部分と均一にならないための削り残しの
テーパ部が生じるという問題があった。
また、上述のような装置上の問題に加えて、研削機本体
が有するベルト幅方向の固有の研削特性からくる問題も
ある。すなわち、押圧部材６や研削ベルト３の構成諸原
因による不具合性、あるいはベルト幅方向の研削性能の
部分的相違等、回避できない要因により、圧延ロール１
の両端部のみならず、中間部においても不均一な研削が
行われるという問題があった。
が有するベルト幅方向の固有の研削特性からくる問題も
ある。すなわち、押圧部材６や研削ベルト３の構成諸原
因による不具合性、あるいはベルト幅方向の研削性能の
部分的相違等、回避できない要因により、圧延ロール１
の両端部のみならず、中間部においても不均一な研削が
行われるという問題があった。
そこで、この問題を解決するために、特開昭６０−２３
１５１２号公報には、上記研削装置が有するベルト幅方
向の固有の不均一研削特性を補正すべく、押圧部材を押
圧方向に傾斜あるいは撓み変形させて、ベルト幅方向の
圧力分布を変える押圧力調整手段を設けた研削装置が提
案されている。
１５１２号公報には、上記研削装置が有するベルト幅方
向の固有の不均一研削特性を補正すべく、押圧部材を押
圧方向に傾斜あるいは撓み変形させて、ベルト幅方向の
圧力分布を変える押圧力調整手段を設けた研削装置が提
案されている。
しかし、上述のような改良された従来技術にあっては、
押圧部材を押圧力向に傾斜させたり撓み変形させて、ベ
ルト幅方向の圧力分布を変えることによって、研削ベル
トの蛇行が生じ易く、且つ発生した蛇行は研削巻取り、
巻戻しを繰返す間に次第に大きくなり、ついには幅方向
のずれた端部がリールに巻取られる際に折れ重なって二
重になったり、あるいは折れ重なる際の過大張力により
ベルトが破断するという問題があった。そこで、研削ベ
ルト蛇行を防止する手段として、繰出リールと押圧部材
間においてベルトの張力を増加させたり、第７図に示す
プラテンロール１３に、工作機械におけるベルトプリー
面のように回転中の平ベルトの外れを防ぐためのクラウ
ンを付与する方法等が試行されたが、蛇行防止効果は上
記装置に対しては充分ではなく、さらに有効な蛇行制御
方法が望まれていた。
押圧部材を押圧力向に傾斜させたり撓み変形させて、ベ
ルト幅方向の圧力分布を変えることによって、研削ベル
トの蛇行が生じ易く、且つ発生した蛇行は研削巻取り、
巻戻しを繰返す間に次第に大きくなり、ついには幅方向
のずれた端部がリールに巻取られる際に折れ重なって二
重になったり、あるいは折れ重なる際の過大張力により
ベルトが破断するという問題があった。そこで、研削ベ
ルト蛇行を防止する手段として、繰出リールと押圧部材
間においてベルトの張力を増加させたり、第７図に示す
プラテンロール１３に、工作機械におけるベルトプリー
面のように回転中の平ベルトの外れを防ぐためのクラウ
ンを付与する方法等が試行されたが、蛇行防止効果は上
記装置に対しては充分ではなく、さらに有効な蛇行制御
方法が望まれていた。
この発明は、このような従来の装置に対する課題にかん
がみてなされたものであって、押圧部材を不均一に押圧
して研削ベルト幅方向の圧延ロールに対する圧力分布を
変える手段を設ける等により、上記課題を解決すること
を目的としている。
がみてなされたものであって、押圧部材を不均一に押圧
して研削ベルト幅方向の圧延ロールに対する圧力分布を
変える手段を設ける等により、上記課題を解決すること
を目的としている。
〔課題を解決するための手段］
この発明は、所定圧力を付与した押圧部材で圧延ロール
表面に研削ベルトを押付け、圧延ロール表面を研削する
ベルト式研削装置において、押圧部材を押圧方向に不均
一に押圧して研削ベルト幅方向の圧延ロールに対する圧
力分布を変える押圧力調整手段に、押圧部材の両側に研
削ベルト幅方向の前記圧力分布を検出する圧力検出セン
サと、押圧ロッドのヘッドプレートに対する前記押圧部
材の位置を検出する位置検出センサとを設けた圧延ロー
ルのベルト式研削装置としたものである。
表面に研削ベルトを押付け、圧延ロール表面を研削する
ベルト式研削装置において、押圧部材を押圧方向に不均
一に押圧して研削ベルト幅方向の圧延ロールに対する圧
力分布を変える押圧力調整手段に、押圧部材の両側に研
削ベルト幅方向の前記圧力分布を検出する圧力検出セン
サと、押圧ロッドのヘッドプレートに対する前記押圧部
材の位置を検出する位置検出センサとを設けた圧延ロー
ルのベルト式研削装置としたものである。
本発明は上記のように構成されているので、研削ヘルド
が研削中に押圧部材の一方の側へ片寄ったときに一方の
押圧部材に加わる圧力変化を圧力検出センサで検出する
とともに、その時の押圧部材の位置を位置検出センサで
検出しつつ、押圧部材の一方の側をその背面より押圧し
て押圧部材を傾斜させることにより、前記一方の側へ片
寄った研削ベルトを調心して所定位置において研削を行
うことができる。
が研削中に押圧部材の一方の側へ片寄ったときに一方の
押圧部材に加わる圧力変化を圧力検出センサで検出する
とともに、その時の押圧部材の位置を位置検出センサで
検出しつつ、押圧部材の一方の側をその背面より押圧し
て押圧部材を傾斜させることにより、前記一方の側へ片
寄った研削ベルトを調心して所定位置において研削を行
うことができる。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。第１図〜第
６図は、本発明に係る一実施例を示す図である。
６図は、本発明に係る一実施例を示す図である。
第１図及び第２図に示すように、研削機本体２の先端に
は圧延ロールｌの表面に研削ベルト３を所定圧力で押圧
する押圧部材６が設けられている。
は圧延ロールｌの表面に研削ベルト３を所定圧力で押圧
する押圧部材６が設けられている。
この押圧部材６は研削ベルト３とほぼ同一幅か、若干広
めに形成されており、圧延ロール１表面に対する面圧を
一定にできるように押圧部材６のロール軸方向長さの中
央背面が押圧力向に進退する押圧ロッド８にピン９によ
り回動可能に軸支されている。また、押圧部材６の長手
方向に沿って延設された押圧ロッド８のヘッドプレート
７の両端には、押圧部材６の長手方向両端部のいずれの
背面をも個別に押圧し変位させることのできる押圧力調
整手段８０が設けられている。
めに形成されており、圧延ロール１表面に対する面圧を
一定にできるように押圧部材６のロール軸方向長さの中
央背面が押圧力向に進退する押圧ロッド８にピン９によ
り回動可能に軸支されている。また、押圧部材６の長手
方向に沿って延設された押圧ロッド８のヘッドプレート
７の両端には、押圧部材６の長手方向両端部のいずれの
背面をも個別に押圧し変位させることのできる押圧力調
整手段８０が設けられている。
すなわち、前記ヘッドプレート７の両端部には液圧ジヤ
ツキ１１Ａ、１１Ｂが設けられ、そのピストンロッド１
０Ａ、１０Ｂが進退することにより前記押圧部材６の背
面に所要押圧力を加え、且つ押圧ロフト８を進退させる
ことにより、押圧部材６の長手方向の所要変位量と圧力
分布を与えるようになっている。また１２Ａ、１２Ｂは
ピストンロッド１０Ａ、１０Ｂの押圧部材６背面に対す
る押圧力をその反力により検知するための圧力検出セン
サであり、１４Ａ、１４ＢはピストンロッドＩＯＡ、Ｉ
ＯＢの進退する変位量を測定する位置検出センサであっ
て、液圧ジヤツキＩＩＡ、１１Ｂに取付けられている。
ツキ１１Ａ、１１Ｂが設けられ、そのピストンロッド１
０Ａ、１０Ｂが進退することにより前記押圧部材６の背
面に所要押圧力を加え、且つ押圧ロフト８を進退させる
ことにより、押圧部材６の長手方向の所要変位量と圧力
分布を与えるようになっている。また１２Ａ、１２Ｂは
ピストンロッド１０Ａ、１０Ｂの押圧部材６背面に対す
る押圧力をその反力により検知するための圧力検出セン
サであり、１４Ａ、１４ＢはピストンロッドＩＯＡ、Ｉ
ＯＢの進退する変位量を測定する位置検出センサであっ
て、液圧ジヤツキＩＩＡ、１１Ｂに取付けられている。
次に、上記のような構成において、研削ベルト３の巻取
り、巻戻し時に蛇行が防止される作用について述べる。
り、巻戻し時に蛇行が防止される作用について述べる。
いま、第３図に示すように、押圧部材６とヘッドプレー
ト７とが平行状態にあるとき、研削ベルト３が図におい
て押圧部材６の左側（これをＡ側とする）に蛇行した場
合、圧力検出センサ１２Ａは１２Ｂよりも、ピストンロ
ッドｌＯＡを介して大きな値を示す。すなわち、研削ベ
ルト３の中心からのずれ量と再圧力検出センサの差圧（
１２Ａ−１２Ｂ）との関係は第４図のＸ。
ト７とが平行状態にあるとき、研削ベルト３が図におい
て押圧部材６の左側（これをＡ側とする）に蛇行した場
合、圧力検出センサ１２Ａは１２Ｂよりも、ピストンロ
ッドｌＯＡを介して大きな値を示す。すなわち、研削ベ
ルト３の中心からのずれ量と再圧力検出センサの差圧（
１２Ａ−１２Ｂ）との関係は第４図のＸ。
Ｙ軸で示されるので、上記ずれ量を検出できる。
そこでＡ側に偏った研削ベルト３を調心するには、ピス
トンロッドＩＯＡで押圧部材６を加圧（前進）させれば
（第５図参照）、ベルト３はＢ側（矢印Ｂ）へ移動して
蛇行が修正される。
トンロッドＩＯＡで押圧部材６を加圧（前進）させれば
（第５図参照）、ベルト３はＢ側（矢印Ｂ）へ移動して
蛇行が修正される。
また、ある時点での圧力検出センサ１２Ａ、１２Ｂとピ
ストンロッド位置検出センサ１４Ａ、１４Ｂの関係が第
６図においてＡ点で示されたとする。すなわち、ピスト
ンロッドＩＯＡはＩＯＢより前進していて、しかも研削
ベルト３はＡ側に片寄ったままのとき（第５図）、さら
にピストンロッドＩＯＡを前進させると、前記Ａ点は曲
線Ｑの経路で移動するごとくベルト３がＢ側へ移動し、
０点に達したとき、ピストンロッドＩＯＡと１０Ｂとを
同じ位置（０点）へ戻すことで、研削ベルト３の蛇行を
制御することが可能となる。
ストンロッド位置検出センサ１４Ａ、１４Ｂの関係が第
６図においてＡ点で示されたとする。すなわち、ピスト
ンロッドＩＯＡはＩＯＢより前進していて、しかも研削
ベルト３はＡ側に片寄ったままのとき（第５図）、さら
にピストンロッドＩＯＡを前進させると、前記Ａ点は曲
線Ｑの経路で移動するごとくベルト３がＢ側へ移動し、
０点に達したとき、ピストンロッドＩＯＡと１０Ｂとを
同じ位置（０点）へ戻すことで、研削ベルト３の蛇行を
制御することが可能となる。
以上説明したように、本発明によれば、ベルト幅方向の
変位を容易にする手段と、そのときの圧力分布と変位量
を測定することで、研削ベルトの巻取り、巻戻しの際に
生じ易い蛇行を容易に防止することができるようになり
、研削ベルト蛇行に起因する２枚折れ、ベルト破断とい
った不具合を解消できるという効果が得られる。
変位を容易にする手段と、そのときの圧力分布と変位量
を測定することで、研削ベルトの巻取り、巻戻しの際に
生じ易い蛇行を容易に防止することができるようになり
、研削ベルト蛇行に起因する２枚折れ、ベルト破断とい
った不具合を解消できるという効果が得られる。
第１図は実施例の先端部縦部分断面図、第２図は実施例
の要部平面図、第３図は第２図において研削ベルトが片
寄った状態を示す要部平面図、第４図は押圧部材とヘッ
ドプレートが平行なときのベルト蛇行量と圧力検出セン
サの差圧との関係を示す図、第５図は一方の液圧ジヤツ
キが作動した際の実施例の部分平面図、第６図はある時
点における研削ベルトの片寄り位置条件を示す点Ａの修
正される状態の説明図、第７図は従来例の先端部縦部分
断面図、第８図は従来のロール研削結果を示す略図であ
る。 ■・・・・・・圧延ロール、３・・・・・・研削ベルト
、６・・・・・・押圧部材、７・・・・・・ヘッドプレ
ート、８・・・・・・押工ロット、１２Ａ、１２Ｂ・・
・・・・圧力検出センサ、１．４Ａ、１４Ｂ・・・・・
・位置検出センサ。 特許出願人 川崎製鉄株式会社 石川島播磨重工業株式会社 代理人 弁理士 森 哲 也
の要部平面図、第３図は第２図において研削ベルトが片
寄った状態を示す要部平面図、第４図は押圧部材とヘッ
ドプレートが平行なときのベルト蛇行量と圧力検出セン
サの差圧との関係を示す図、第５図は一方の液圧ジヤツ
キが作動した際の実施例の部分平面図、第６図はある時
点における研削ベルトの片寄り位置条件を示す点Ａの修
正される状態の説明図、第７図は従来例の先端部縦部分
断面図、第８図は従来のロール研削結果を示す略図であ
る。 ■・・・・・・圧延ロール、３・・・・・・研削ベルト
、６・・・・・・押圧部材、７・・・・・・ヘッドプレ
ート、８・・・・・・押工ロット、１２Ａ、１２Ｂ・・
・・・・圧力検出センサ、１．４Ａ、１４Ｂ・・・・・
・位置検出センサ。 特許出願人 川崎製鉄株式会社 石川島播磨重工業株式会社 代理人 弁理士 森 哲 也
Claims (1)
- （１）所定圧力を付与した押圧部材で圧延ロール表面に
研削ベルトを押付け、圧延ロール表面を研削するベルト
式研削装置において、押圧部材を押圧方向に不均一に押
圧して研削ベルト幅方向の圧延ロールに対する圧力分布
を変える押圧力調整手段に、押圧部材の両側に研削ベル
ト幅方向の前記圧力分布を検出する圧力検出センサと、
押圧ロッドのヘッドプレートに対する前記押圧部材の位
置を検出する位置検出センサとを設けたことを特徴とす
る圧延ロールのベルト式研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17349588A JPH0225207A (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | 圧延ロールのベルト式研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17349588A JPH0225207A (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | 圧延ロールのベルト式研削装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0225207A true JPH0225207A (ja) | 1990-01-26 |
Family
ID=15961572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17349588A Pending JPH0225207A (ja) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | 圧延ロールのベルト式研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0225207A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980081080A (ko) * | 1997-04-10 | 1998-11-25 | 마르쿠칼손;해리코스키 | 롤을 연삭하기 위한 연삭밴드를 가진 연삭장치 및 크라운 롤면을 연삭할 때 연삭밴드를 가진 연삭장치를 제어하는 방법 |
| KR100758433B1 (ko) * | 2001-07-18 | 2007-09-14 | 주식회사 포스코 | 전도롤의 밴드 연마장치 |
| KR20200049326A (ko) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 주식회사 포스코 | 주조롤 측면 연마장치 |
-
1988
- 1988-07-12 JP JP17349588A patent/JPH0225207A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980081080A (ko) * | 1997-04-10 | 1998-11-25 | 마르쿠칼손;해리코스키 | 롤을 연삭하기 위한 연삭밴드를 가진 연삭장치 및 크라운 롤면을 연삭할 때 연삭밴드를 가진 연삭장치를 제어하는 방법 |
| KR100758433B1 (ko) * | 2001-07-18 | 2007-09-14 | 주식회사 포스코 | 전도롤의 밴드 연마장치 |
| KR20200049326A (ko) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 주식회사 포스코 | 주조롤 측면 연마장치 |
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