JPH0225231B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 発明の分野 この発明は、たとえば、銀行業務において使用
される自動預金支払機のように、紙幣の収納およ
び繰出しを行なう紙幣処理装置に関し、さらに詳
しくは、重ねて載置板上に収納した紙幣を前部側
に押圧付勢して、紙幣の出退の移行を行なわせる
紙幣収納部に対し、紙幣の収納および紙幣の繰出
しを行なう紙幣処理装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、一つの紙幣収納部で紙幣の収納と繰出し
とを行なう紙幣処理装置として、特開昭55−
85967号公報、または、特開昭56−33759号公報に
開示の装置がある。

これらの従来装置の場合は、収納部の後部から
紙幣を収納し、収納部の前部から収納紙幣を繰出
すように構成している。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 上述のように収納部を構成した場合、紙幣収納
部の前部と後部とに紙幣の搬送経路を構成し、さ
らにそれぞれに収納手段および繰出し手段を構成
しなければならないので、構造が複雑でスペース
も広く必要であつて、装置が大型化すると共に、
装置が高騰化する問題点を有する。

(ニ) 問題点を解決するための手段 この発明は、重ねて載置板上に収納した紙幣を
前部側に押圧付勢して出退の移行を可能にした紙
幣収納部の前部一側に、外部から供給される紙幣
を紙幣収納部の最前部に送込む送込み回転体を設
け、紙幣収納部の前部他側に、この紙幣収納部に
収納された紙幣を繰出す繰出し回転体を設け、前
記載置板の前端部の繰出し回転体側には、この前
端部を開閉するゲート板を配設し、このゲート板
を、紙幣の収納時には閉鎖し、繰出し時には開放
操作する駆動制御手段を設けた紙幣処理装置であ
る。

(ホ) 作用 この発明の紙幣処理装置は、載置板上に紙幣を
収納する場合、ゲート板の駆動制御手段は載置板
上の前端部を閉鎖すべくゲート板を駆動制御し、
この状態で送込み回転体を送込み方向に回転させ
て紙幣を紙幣収納部の前部側に送込む。

さらに、載置板上の紙幣を繰出す場合、ゲート
板の駆動制御手段は載置板の前端部を開放すべく
ゲート板を駆動制御し、この状態で繰出し回転体
を繰出し方向に回転させて紙幣を繰出す。

(ヘ) 発明の特有の効果 上述の結果、この発明によれば、紙幣収納部の
前部で収納と繰出しとを行なうので、紙幣の搬送
経路は紙幣収納部の前部側だけで構成することが
でき、さらに、この紙幣収納部の前部の一側と他
側とに、送込み回転体と繰出し回転体とを機能別
に分離して構成することで、嵩張らず無駄なスペ
ースをなくして、コンパクトに形成できて、全体
を小型化することができる。

加えて、ゲート板の開閉操作によつて、紙幣の
収納時に、収納紙幣をそのまま繰出すようなこと
や、ゲート板が繰出しの妨げになることがなく、
さらに、上述のように回転体が機能別に分離され
ていることから、例えば、送込み回転体が繰出し
作用を阻害するような相互干渉がなく、確実な紙
幣の収納、繰出しができる効果を有する。

(ト) 発明の実施例 この発明の実施例を以下図面に基づいて詳述す
る。

図面は紙幣の入出金を処理する紙幣処理装置を
示し、第１図〜第３図において、紙幣処理装置１
は上部に紙幣２を投入する入金口３を有し、下部
に紙幣２を放出する出金口４を形成している。

上述の入金口３は紙幣２の長手方向を横方向に
し、短手方向で投入する投入幅に形成され、さら
に内部の搬送部分および収納部分も上述の投入方
向で処理されるように設けられている。

上述の入金口３の内側には上下一対のベルト
５，６がプーリ７〜１０に張設され、このベルト
５，６は投入された紙幣２の幅方向の両側部分を
挟持し得るように複数対が設けられ、投入された
紙幣２を内部に取込むべく挟持搬送する。

上述のベルト５，６の搬送径路中には紙幣鑑別
装置１１が設けられ、この装置１１は周知手段に
より紙幣２の印刷パターンを読取つて紙幣の真偽
判別、金種判別を行なう。

前述の出金口４の内側には上下一対のベルト１
２，１３がプーリ１４〜１７に張設され、このベ
ルト１２，１３も出金される紙幣２の幅方向の両
側部分を挟持し得るように複数対が設けられ、出
金（繰出し）された紙幣を出金口４に挟持搬送す
る。

そして前述のプーリ９，１５はモータ１８より
ベルト１９を介して所定の方向に駆動制御され
る。なお、モータ１８は正逆転制御し、紙幣鑑別
装置１１で偽造紙幣や不良紙幣のように受理し得
ない紙幣であると判定したとき、その紙幣を入金
口３に返却すべくモータ１８は逆転制御されて、
ベルト５，６を逆方向に駆動する。

前述のベルト５，６および１２，１３の内端側
には紙幣収納部２０が構成されている。この収納
部２０には紙幣２を立姿で水平方向に重ねて収納
する載置板２１を有し、この載置板２１の後部側
には押圧板２２が載板２１の前後方向（出退方
向）に移行可能に載置され、さらにスプリング２
３によつて前部側に押圧付勢されていて、この押
圧板２２は収納紙幣２の後側でこれを受止めると
共に、これを前部側に押圧付勢し、紙幣２が順次
繰出されると、収納紙幣２を前部側に移行させ、
また新たに紙幣２が送込まれる（収納）と後部側
に移行する。

上述の紙幣収納部２０の前部上側であつて、か
つ前述のベルト５，６の搬送終端部には、送込み
プーリ２４が回転軸２５に固定されて位置し、こ
の送込みプーリ２４は紙幣の中央部分のある程度
の幅を持つた範囲の両側に位置して左右一対が設
けられている。なお上述の範囲をまかなう幅を一
個のプーリで形成するもよい。

上述の回動軸２５にはフレーム２６の一端が回
動可能に枢着され、フレーム２６の他端は紙幣収
納部２０の前部であつて上下方向での中間位置に
延出し、この部にプーリ２７を軸支している。

そして前述の送込みプーリ２４と上述のプーリ
２７との間には送込み回転体の一例として送込み
ベルト２８が張設されていて、この送込みベルト
２８は投入された紙幣２を収納部２０の収納紙幣
２の最前列に送込み作用を行なう。

なお送込みベルト２８に代えて前述の送込みプ
ーリ２４をローラ状に形成してこれで紙幣２を送
込み、また前述のプーリ２７をローラ状に形成し
て補助ローラとするもよい。

前述の送込みベルト２８にはカール付けローラ
２９が対接し、このローラ２９は一端が前述のプ
ーリ８の支軸３０に枢着されたガイド板３１の遊
端部に軸支され、送込みベルト２８の回動力がそ
の対接によつて伝導される。

上述のカール付けローラ２９には、送込みベル
ト２８の搬送幅の外側位置に複数のカール付け突
起３２…が連設され、これらの突起３２…は送込
みベルト２８の搬送幅の外側で紙幣２と接するこ
とにより、紙幣２の両側縁を湾曲させて、紙幣２
に腰を作り、紙幣２の送込み（収納）時に紙幣２
が折曲されることを防止する。同時に上述の突起
３２…は紙幣収納部２０に既に収納されて前部に
位置する紙幣２の上縁部分を収納部２０の内側に
はたき込んで紙幣２の送込みのための間隙を形成
する。

前述のフレーム２６の遊端部には押込み板３３
が連設され、この押込み板３３の下端は載置板２
１の近傍にまで延設されている。またフレーム２
６には連結板３４を介して第１ソレノイド３５が
連結され、この第１ソレノイド３５がOFFのと
き、押込み板３３およびプーリ２７は紙幣２の収
納および繰出し可能な状態の位置にあり、ONし
たときは押込み板３３がプーリ２７と共に、収納
部２０の内部に紙幣２を押込む位置にに可動され
る。

前述の紙幣収納部２０の前部下側であつて載置
板２１の前端部には紙幣２を繰出し口３６が形成
され、この繰出し口３６には繰出し回転体の一例
としての繰出しローラ３７が対設されている。な
お繰出しローラ３７に代えて繰出しベルトによつ
て構成するもよい。

前述の繰出しローラ３７は紙幣２の中央部分の
ある程度の幅を持つた範囲の両側に位置して左右
一対が設けられている。なお上述の範囲をまかな
う一個のローラで形成するもよい。

上述の繰出しローラ３７の周面一部には摩擦抵
抗の高い部材で形成した繰出し面３８が形成さ
れ、他の周面は摩擦抵抗の低い部材で形成され、 前述の繰出し面３８は収納された紙幣２と接し
てこれを繰出し、他の周面に紙幣２が接したとき
はスリツプして紙幣２は繰出されない。

上述の繰出しローラ３７には載置板２１の下面
側でゲートローラ３９が対設され、このゲートロ
ーラ３９は適宜の一方向のクラツチを内蔵して反
繰出し方向に回動が可能であつて繰出し方向には
回動しないように設けられ、このゲートローラ３
９によつて紙幣２の二枚出しを防止している。

そして繰出しローラ３７の繰出し側には前述し
たベルト１２，１３の搬送始端が近接している。

前述の繰出しローラ３７を固定した回動軸４０
にはプーリ４１が固定され、また前述の送込みプ
ーリ２４の回動軸２５にもプーリ４２が固定さ
れ、これらプーリ４１，４２には電磁クラツチ４
３よりベルト４３はベルト４５を介して動力伝導
され、また電磁クラツチ４３はベルト４５を介し
てモータ１８より動力伝導される。

なお、前述の電磁クラツチ４３には電磁プレー
ト（図外）が内蔵された周知のブレーキ付きであ
つて、クラツチがOFFのときはブレーキがONと
なり、またクラツチがONのときはブレーキが
OFFとなる。

前述の紙幣収納部２０の載置板２１の前端部の
繰出し口３６にはゲート板４６が設けられ、この
ゲート板４６には第２ソレノイド４７が連設され
ていて、このソレノイド４７がOFFのときは、
ゲート板４６が繰出し口３６を閉鎖して、紙幣２
の繰出しを阻止し、ソレノイド４７がONしたと
きは、繰出し口３６を開放して、紙幣２の繰出し
を許容する。

前述の入金口３の内側には紙幣２の投入を検知
する第１センサ４８が設けられ、また繰出しロー
ラ３７の繰出し側には繰出された紙幣２を検知す
る第２センサ４９が設けられ、さらに出金口４の
内側には紙幣２に放出を検知する第３センサ５０
が設けられ、これらセンサ４８〜５０は周知の光
電センサによつて構成されている。

第４図は紙幣処理装置１の制御回路を示し、
CPU５１は適宜設定されたプログラムに沿つて、
各回路装置を制御する。

上述のように構成した紙幣処理装置１の処理動
作を説明する。

まず第５図を参照して入金処理の動作を説明す
ると、入金のための紙幣の投入は１枚ずつ行なわ
れ、紙幣２が入金口３に投入されると、第１セン
サ４８はこれを検知し、第１ステツプ61でこの検
知が判定されることによつて、CPU５１は第２
ステツプ62でモータ１８を正転制御して、ベルト
５，６を取込み方向に駆動し、投入紙幣２を取込
む。

投入された紙幣２は紙幣鑑別装置１１によつて
検銭され、第３ステツプ63で真紙幣であると判定
されると、CPU５１は第４ステツプ64で磁クラ
ツチ４３をONする。

このONによつて送込みベルト２８は送込み方
向に回動され、紙幣２はカール付けローラ２９に
よつて腰を作られた状態で紙幣収納部２０の最前
列に紙幣２を送込んで収納する。

なお、送込みベルト２８の回動に伴なつて繰出
しローラ３７も回動されるが、ゲート板４６によ
つて繰出し口３６が閉鎖されているので、紙幣２
を繰出すことはない。

第５ステツプ65でCPU５１は全紙幣の投入が
終了したかを判定し、この判定は紙幣２の投入間
隔を適宜のタイマによつて計時し、この投入間隔
が投入終了と判定し得るとき、これを判定する。

紙幣２の投入が継続されていると前述の第１ス
テツプ61に戻され、また全紙幣の投入終了が判定
されると、第６ステツプ66でCPU５１はモータ
１８を停止し、第７ステツプ67で電磁クラツチ４
３をOFFにする。なおこの電磁クラツチ４３の
OFFでは内蔵の電磁ブレーキはONとなり、ブレ
ーキ作用を付与する。

ついで第８ステツプ68でCPU５１は第１ソレ
ノイド３５を１回ONした後OFFにし、この操作
で押込み板３３は収納された紙幣２の最前列を内
部に押込んで元の位置に復帰する。

第２図に示すように上述の押込みにより紙幣２
の折りぐせが伸ばされると共に、紙幣間の空間が
取除かれ、さらに押圧板２２で押しもどされるこ
とによつて整列状態を得ることができ、また押圧
板２２の押圧作用も安定化される。

そして上述の第８ステツプ68の動作が終了する
ことによつて入金紙幣の収納処理が終了する。

前述の第３ステツプ63で真紙幣でないとと判定
したとき、CPU１は第９スツプ69で電磁クラツ
チ４３をOFFし、送込みベルト２８の回動を停
止して、紙幣２の送込みを中止し、第10ステツプ
70でモータ１８を逆転制御してベルト５，６を返
却方向に駆動して紙幣２を入金口３に返却する。

第11ステツプ71で第１センサ４８が紙幣２の返
却を検知すると、第12ステツプ72でCPU５１は
モータ１８を停止して処理を終了する。

第６図を参照して、出金処理の動作を説明す
る。

第１ステツプ81で紙幣２の繰出し枚数が設定さ
れると、第２ステツプ82でCPU５１は第２ソレ
ノイド４７をONし、このONでゲート板４６は
載置板２１の前端の繰出し口３６は開放される。

第３ステツプ83でCPU５１はモータ１８をを
正転制御し、これでベルト１２，１３は放出方向
に回動され、第４ステツプ84で電磁クラツチ４３
をONし、このONで繰出しローラ３７は繰出し
方向に回動され、その繰出し面３８紙幣２に接す
ることによつて紙幣２の一枚出しが行なわれる。

そして順次繰出された紙幣２は第２センサ４９
で検知され、この検知信号を計数することによ
り、繰出し枚数が計数される。

設定された枚数の紙幣２が繰出されたことを
CPU５１が判定し、第６ステツプ86で最終の紙
幣２の放出を第３センサ５０で検知したことが判
定されると、第７ステツプ87で電磁クラツチ４３
はOFFにされる。

なお内蔵の電磁ブレーキはONされてブレーキ
作用が付与される。

そして第８ステツプ88でCPU５１はモータ１
８を停止制御する。

前述の紙幣２の繰出しが終了した時点では第３
図に示すように、次の紙幣２がオーバラインして
いる。そこで第９ステツプ89でCPU５１は第１
ソレノイド３５を１回ONした後OFFにし、この
操作で、第２図に示すように、押込み板３３は収
納紙幣２の最前列を内部に押込み、この押込みで
オーバラインした収納２も載置板２１上にもどさ
れ、そして押込み板３３が復帰したとき収納紙幣
２は整列される。

その後第10ステツプ90でCPU５１は第２ソレ
ノイド４７をONし、この操作でゲート板４６は
繰出し口３６を閉鎖して処理を終了する。

(ト) その他の例 第７図は紙幣処理装置１の他の例を示し、この
例はたとえば自動預金支払機の紙幣収納繰出し部
に利用される場合を示し、紙幣収納部９０は紙幣
２を立姿で水平方向に重ねて収納する載置板９１
を有し、この載置板２１の後部側には押圧板９２
が前後方向（出退方向）に移行可能に載置され、
スプリング９３によつて前部側に押圧付勢されて
いる構成は先の第１実施例と同様の構成である。

紙幣収納部９０の前部上側には送込みローラ９
４が回動軸９５に固定されて位置し、この送込み
ローラ９４は紙幣２の中央部のある程度の幅を持
つた範囲に作用する。

上述の回動軸９５にはフレーム９６の一端が回
動可能に枢着され、フレーム９６の他端は紙幣収
納部９０の前部中間位置に延出され、その遊端に
は補助ローラ９７を軸支して、前述の送込みロー
ラ９４との間にベルト９８をを介して動力伝導さ
れる。

前述の送込みローラ９４にはカール付けローラ
９９が対接され、このローラ９９は一端が支軸１
００に枢着されたガイド板１０１の遊端部に軸支
されている。

またカール付けローラ９９には送込みローラ９
４の搬送幅の外側位置に複数のカール付け突起１
０２…が連設され、このカール付けローラ９９先
の第１実施例におけるカール付けローラ２９と同
様の作用を行なう。

そして送込みローラ９４とガイド板１０１との
間で前段から供給される紙幣２の収納のための送
込み口１０３を形成している。

前述のフレーム９６の遊端部には押込み板１０
４が連設され、その下端は載置板９１の近傍まで
延設されている。またフレーム９６には連結板１
０５を介して第３ソレノイド１０６が連結され、
このソレノイド１０６がOFFのとき、押込み板
１０４および補助ローラ９７は紙幣２の収納およ
び繰出しが可能な位置にあり、ONしたとき押込
み板１０４が補助ローラ９７と共に、収納部９０
の内部に紙幣２を押込む位置に可動される。

前述の紙幣収納部９０の前部下側であつて、載
置板９１の前端部には繰出しローラ１０７が回動
軸１０８に固定されて対設され、この繰出しロー
ラ１０７の周面一部には摩擦抵抗の高い部材で形
成した繰出し面１０９が形成され、他の周面は摩
擦抵抗の低い部材で形成されている。そしてこの
繰出しローラ１０７は第１実施例の繰出しローラ
３６と同様の作用を行なう。

上述の繰出しローラ１０７には載置板９１の下
面側で紙幣２の二枚出しを制御するゲートローラ
１１０が対設され、さらにこのゲートローラ１１
０の後段位置には繰出しローラ１０７に対接する
挾持ローラ１１１が設けられ、この挾持ローラ１
１１は一端が支軸１１２に枢着されたガイド板１
１３の他端に軸支されている。

そしてガイド板１１３の後端部分で紙幣２の放
出口１１４を形成している。

前述の送込みローラ９４の回動軸９５および繰
出しローラ１０７の回動軸１０８にはそれぞれプ
ーリ１１５，１１６が固定されて、これらプーリ
１１５，１１６には電磁クラツチ１１７よりベル
ト１１８を介して動力伝導され、また電磁クラツ
チ１１７にはベルト１１９を介してモータ１２０
より動力伝導される。

なお、上述の電磁クラツチ１１７は電磁プレー
トを内蔵している。

前述の紙幣収納部９０の載置板９１の前端には
先端がＬ字形に折曲されたゲート板１２１が対接
し、このゲート板１２１の基端部は支軸１２２に
枢着されていると共に、基端部には操作片１２３
を連設し、この操作片１２３に第４ソレノイド１
２４が連結されている。

上述の第４ソレノイド１２４がOFFのときは
ゲート板１２１の先端が載置板９１の前端と対接
して紙幣２の繰出しを阻止し、ソレノイド１２４
がONしたときはゲート板１２１の先端が載置板
９１の前端から離れて紙幣２の繰出し許容され
る。図中１２５は紙幣送込み検知用のセンサであ
り、１２６は繰出し紙幣の検知用のセンサであつ
て、これらは周知の光電センサで構成されてい
る。

このように構成した紙幣処理装置は紙幣２を送
込んで収納するとき、電磁クラツチ１１７がON
されて送込みローラ９４が回動されることによ
り、紙幣収納部９０の最前列に紙幣２を収納する
ことができ、一取引が終了したとき、または取引
の途中などの必要時に第３ソレノイド１０６を１
回ONした後OFFすることによつて、押込み板１
０４は収納紙幣の最前列を内部に押込んで元の位
置に復帰する。

この押込みおよび復帰で紙幣２の折りぐせを押
し、整列させることができる。

また紙幣２を繰出すときは、第４ソレノイド１
２４をONして、ゲート板１２１の先端を載置板
９１の前端より離し、繰出しローラ１０７を繰出
しができる。

繰出しの終了後、前述の押込み板１０４を前述
と同様に可動させることによつて、オーバライン
した紙幣２を元の整列した姿勢に戻さはる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は紙幣
処理装置の側面図。第２図は紙幣の押込み状態を
示す要部の作用説明図。第３図は紙幣のオーバラ
インを示す説明図。第４図は制御回路ブロツク
図。第５図、第６図はフローチヤート。第７図は
他の実施例を示す紙幣処理装置の側面図である。 １…紙幣処理装置、２０，９０…紙幣収納部、
２１，９１…載置板、２２，９２…押圧板、２
３，９３…スプリング、２８…送込みベルト、３
３，１０４…押込み板、３５，１０６…ソレノイ
ド、３７，１０７…繰出しローラ、９４…送込み
ローラ、４６，１２１…ゲート板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 重ねて載置板上に収納した紙幣を前部側に押
   圧付勢して出退の移行を可能にした紙幣収納部の
   前部一側に、外部から供給される紙幣を紙幣収納
   部の最前部に送込む送込み回転体を設け、 紙幣収納部の前部他側に、この紙幣収納部に収
   納された紙幣を繰出す繰出し回転体を設け、 前記載置板の前端部の繰出し回転体側には、こ
   の前端部を開閉するゲート板を配設し、このゲー
   ト板を、紙幣の収納時には閉鎖し、繰出し時には
   開放操作する駆動制御手段を設けた 紙幣処理装置。