JPH0225266A - バリ取り機に於ける鋳型の支持装置 - Google Patents
バリ取り機に於ける鋳型の支持装置Info
- Publication number
- JPH0225266A JPH0225266A JP17592588A JP17592588A JPH0225266A JP H0225266 A JPH0225266 A JP H0225266A JP 17592588 A JP17592588 A JP 17592588A JP 17592588 A JP17592588 A JP 17592588A JP H0225266 A JPH0225266 A JP H0225266A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- mold
- casting molds
- deburring
- jigs
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000005266 casting Methods 0.000 title abstract 9
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、バリ取り機に於ける鋳型の支持装置に関す
るものである。
るものである。
（従来の技術〕
従来、バリ取りを行う鋳型を治具に支持させる場合、ま
ず治具上に鋳型をのせ、次いで押え爪により治具に鋳型
を押し付けている。
ず治具上に鋳型をのせ、次いで押え爪により治具に鋳型
を押し付けている。
人手により押え爪の押し付は並びに押し付は解除の作業
を行うので、著しく手数がかかる問題があった。
を行うので、著しく手数がかかる問題があった。
又押え爪を使用した場合、上記押え爪によりバリを被う
ので、回転刃による押え爪の部分のバリを取ることがで
きない問題もあった。
ので、回転刃による押え爪の部分のバリを取ることがで
きない問題もあった。
上記の課題を解決するために、この発明は治具に鋳型を
支持させ、そして上記鋳型の外周に沿って移動する回転
刃により鋳型のバリを削り取るバリ取り機に於いて、前
記治具に鋳型を吸着支持させる吸着孔を設け、又この吸
−ｎ孔に連１ｍする吸引通路をハリ取り作業の開始から
終了迄の間吸引するようにして構成したものである。
支持させ、そして上記鋳型の外周に沿って移動する回転
刃により鋳型のバリを削り取るバリ取り機に於いて、前
記治具に鋳型を吸着支持させる吸着孔を設け、又この吸
−ｎ孔に連１ｍする吸引通路をハリ取り作業の開始から
終了迄の間吸引するようにして構成したものである。
〔作用］
治具上に鋳型を！！２置して、吸引により治具に上記Ｓ
／／型を吸着支持させる。
／／型を吸着支持させる。
そして回転刃によりバリ取りを行ったのち、吸着支持を
解除して鋳型を取卸す。
解除して鋳型を取卸す。
図において、１は表面に複数の鋳型Ａ支持用の治具２を
有し、かつ上記治具２に供給された鋳型Ａを移送するよ
う設けられた移送装置である。
有し、かつ上記治具２に供給された鋳型Ａを移送するよ
う設けられた移送装置である。
又鋳型供給位置の前方で停止した鋳型への付近には、多
関節アーム３の先端にバリ取り回転刃４を有するロボッ
ト５が設けられている。
関節アーム３の先端にバリ取り回転刃４を有するロボッ
ト５が設けられている。
前記の移送装置１は、図示の場合下面の中心支軸６を軸
受７により軸承したテーブル８と、この支軸６に固着し
であるピニオン９に噛み合うランク１０を進退させるよ
う設けられたシリンダ１１とで構成され、上記シリンダ
１１の伸長、収縮作用によりテーブル８を１８０”正転
、逆転させて、上記テーブル８の一例で治具２上に鋳型
Ａの供給と、バリ取りされた鋳型Ａの取卸し作業を行な
い、テーブル８の他側で数値制御により多関節アーム３
を作用させ、かつモーター１２により回転刃４をドライ
ブさせてバリａを削り取るようにしたが、テーブルにか
えてチェンコンベヤにより移送する方法を採用してもよ
い。
受７により軸承したテーブル８と、この支軸６に固着し
であるピニオン９に噛み合うランク１０を進退させるよ
う設けられたシリンダ１１とで構成され、上記シリンダ
１１の伸長、収縮作用によりテーブル８を１８０”正転
、逆転させて、上記テーブル８の一例で治具２上に鋳型
Ａの供給と、バリ取りされた鋳型Ａの取卸し作業を行な
い、テーブル８の他側で数値制御により多関節アーム３
を作用させ、かつモーター１２により回転刃４をドライ
ブさせてバリａを削り取るようにしたが、テーブルにか
えてチェンコンベヤにより移送する方法を採用してもよ
い。
又治具２には、鋳型Ａを吸着支持させる吸引孔１３が設
けられている。
けられている。
更に上記の吸引孔１３は、バリ取り作業開始から終了迄
の聞吸引通路１４により吸引されるようになっている。
の聞吸引通路１４により吸引されるようになっている。
上記の吸引通路１４は、第１図及び第２図に示すように
シリンダ１５の伸長作用にともない吸引孔１３の末端に
吸引通路１４の先端を圧接して、吸引ポンプ１６により
上記吸引通路１４及び吸引孔１３内を吸引し、又第３図
に示すように各吸引孔１３に連なる吸引通路１４の末端
を上述と同様或はその他により吸引する方法等がある。
シリンダ１５の伸長作用にともない吸引孔１３の末端に
吸引通路１４の先端を圧接して、吸引ポンプ１６により
上記吸引通路１４及び吸引孔１３内を吸引し、又第３図
に示すように各吸引孔１３に連なる吸引通路１４の末端
を上述と同様或はその他により吸引する方法等がある。
図中１７は治具２の上面に鋳型Ａの下部が嵌入するよう
設けた凹入部、１８は、テーブル８の回転ストップ装置
である。
設けた凹入部、１８は、テーブル８の回転ストップ装置
である。
以上のように、この発明に係る鋳型の支持装置によれば
、治具上に鋳型を載置し、そして吸引通路に連なる吸引
孔を吸引して治具に鋳型を吸着支持させるようにしであ
るので、押え爪のような手数のかかる押し付は及び押し
付は解除の作業が不要になる。
、治具上に鋳型を載置し、そして吸引通路に連なる吸引
孔を吸引して治具に鋳型を吸着支持させるようにしであ
るので、押え爪のような手数のかかる押し付は及び押し
付は解除の作業が不要になる。
又鋳型の底面を吸着するので、回転刃を用いた鋳型の外
周全部のバリを極めてスムーズに取ることもできる。
周全部のバリを極めてスムーズに取ることもできる。
図面はこの発明に係る鋳型の支持装置を示すもので、第
１図は正面図、第２図は同上の要部を示す縦断拡大正面
図、第３図は他の実施例の縦断拡大正面図である。 Ａ・・・・・・鋳型、 ａ・・・・・・バリ、１
・・・・・・移送装置、 ２・・・・・・治具、３・
・・・・・多関節アーム、４・・・・・・回転刃、５・
・・・・・ロボット、 １３・・・・・・吸引孔、
１４・・・・・・吸引通路。 特許出願人 南 精 工 株 式 会 社同 代理人 鎌 田 文
１図は正面図、第２図は同上の要部を示す縦断拡大正面
図、第３図は他の実施例の縦断拡大正面図である。 Ａ・・・・・・鋳型、 ａ・・・・・・バリ、１
・・・・・・移送装置、 ２・・・・・・治具、３・
・・・・・多関節アーム、４・・・・・・回転刃、５・
・・・・・ロボット、 １３・・・・・・吸引孔、
１４・・・・・・吸引通路。 特許出願人 南 精 工 株 式 会 社同 代理人 鎌 田 文
Claims (1)
- （１）治具に鋳型を支持させ、そして上記鋳型の外周に
沿って移動する回転刃により鋳型のバリを削り取るバリ
取り機に於いて、前記治具に鋳型を吸着支持させる吸着
孔を設け、又この吸着孔に連通する吸引通路をバリ取り
作業の開始から終了迄の間吸引するようにしたことを特
徴とするバリ取り機に於ける鋳型の支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17592588A JPH0225266A (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | バリ取り機に於ける鋳型の支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17592588A JPH0225266A (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | バリ取り機に於ける鋳型の支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0225266A true JPH0225266A (ja) | 1990-01-26 |
| JPH0459067B2 JPH0459067B2 (ja) | 1992-09-21 |
Family
ID=16004649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17592588A Granted JPH0225266A (ja) | 1988-07-13 | 1988-07-13 | バリ取り機に於ける鋳型の支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0225266A (ja) |
-
1988
- 1988-07-13 JP JP17592588A patent/JPH0225266A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0459067B2 (ja) | 1992-09-21 |
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