JPH0225279A - 軌道式溶接ヘッドツール - Google Patents
軌道式溶接ヘッドツールInfo
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- JPH0225279A JPH0225279A JP1143177A JP14317789A JPH0225279A JP H0225279 A JPH0225279 A JP H0225279A JP 1143177 A JP1143177 A JP 1143177A JP 14317789 A JP14317789 A JP 14317789A JP H0225279 A JPH0225279 A JP H0225279A
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- welding
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
- B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
- B23K9/0284—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode working inside the tube
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明による改良された自動電圧制御溶接ヘッドツール
は、蒸気発生器、ことに原子炉による蒸気供給システム
の蒸気発生器のサービスおよびメンテナンスの分野に用
いるに特に適するものである。
は、蒸気発生器、ことに原子炉による蒸気供給システム
の蒸気発生器のサービスおよびメンテナンスの分野に用
いるに特に適するものである。
自動アーク溶接ツールは、米国特許第４，５７５，６１
２号明細書に述べられているように、アーク電流または
アーク電圧に応答して運動を生ずるものとして知られて
いる。セラミックシースまたは絶縁シース、不活性ガス
シールドおよびタングステン溶接チップをそなえた円形
軌道溶接ヘッドは、母材を正規位置に固定して用いるも
のとして知られている。これについては米国特許第３，
０８４，２４３号、同第３，３５０．５３７号、同第３
，７４０，５２０号、同第４，５８０。
２号明細書に述べられているように、アーク電流または
アーク電圧に応答して運動を生ずるものとして知られて
いる。セラミックシースまたは絶縁シース、不活性ガス
シールドおよびタングステン溶接チップをそなえた円形
軌道溶接ヘッドは、母材を正規位置に固定して用いるも
のとして知られている。これについては米国特許第３，
０８４，２４３号、同第３，３５０．５３７号、同第３
，７４０，５２０号、同第４，５８０。
０２８号およびカナダ特許第７１５，６７９号を参照さ
れたい。
れたい。
回転式または軌道式の溶接ヘッド構造においては、相対
的に固定された構造体から回転構造体に溶接電流または
電圧を通すことが重要である。米国特許第３．１３２□
４２１号、同第３，３９５，２６３号、同第３゜７４０
，５２０号、同第３，７０１，０７２号および同第３，
７８４，７８２号がこの問題に関し適切な先行例として
あげられる。また、１９７７年９月付のソ連文献第５７
４，８００号もあげられる。さらに米国特許第３，７８
４，７８２号ら固定部材から回転部材への電流路を開示
するものとしてあげられる。
的に固定された構造体から回転構造体に溶接電流または
電圧を通すことが重要である。米国特許第３．１３２□
４２１号、同第３，３９５，２６３号、同第３゜７４０
，５２０号、同第３，７０１，０７２号および同第３，
７８４，７８２号がこの問題に関し適切な先行例として
あげられる。また、１９７７年９月付のソ連文献第５７
４，８００号もあげられる。さらに米国特許第３，７８
４，７８２号ら固定部材から回転部材への電流路を開示
するものとしてあげられる。
当業界における上述の注目される従来努力の存在にも拘
らず、ノズルダムインサート、蒸気発生器管プラグ、管
板プラグ、スリーブプラグおよびスリーブウェルトの軌
道式自動電圧制御溶接に用いる改良されたコンパクトな
ツールに対する要求が今だにつきない。この要求は、原
子力蒸気供給ノステムにおける蒸気発生器管板の下で用
いられる型式のマニピュレータアームの端部から都合よ
く操作できるツールに対するものが特に強い。
らず、ノズルダムインサート、蒸気発生器管プラグ、管
板プラグ、スリーブプラグおよびスリーブウェルトの軌
道式自動電圧制御溶接に用いる改良されたコンパクトな
ツールに対する要求が今だにつきない。この要求は、原
子力蒸気供給ノステムにおける蒸気発生器管板の下で用
いられる型式のマニピュレータアームの端部から都合よ
く操作できるツールに対するものが特に強い。
原子力蒸気供給システムに用いるための軌道式溶接ヘッ
ドを包含するメンテナンス用筆サービス用ツールを製作
する最初のゴールは、サービスマンを放射線に暴露する
時間をなくすかまたは最小限度とするツールを提供する
ことである。改良された軌道式溶接ヘッドはこれがマニ
ピュレータアームに装架された時管板の全面積にとどき
非常に融通性に富むしのである。
ドを包含するメンテナンス用筆サービス用ツールを製作
する最初のゴールは、サービスマンを放射線に暴露する
時間をなくすかまたは最小限度とするツールを提供する
ことである。改良された軌道式溶接ヘッドはこれがマニ
ピュレータアームに装架された時管板の全面積にとどき
非常に融通性に富むしのである。
発明の概要
この溶接ヘッドは、移動運動の手段および電力供給の手
段となるボールベアリングコネクタを合体するものであ
る。母材の一部と係合しこの母材上の所望の円形溶接線
の中心に対してツールを整合させ位置決めするための静
止マンドレルと組み合せることにより、上述のボールベ
アリングコネクタアセンブリはキャリエージに電力を送
り、このキャリエージがマンドレルを中心として回転し
てタングステン溶接チップを動かすのである。溶接チッ
プはアーク電圧コントローラによってこのチップと母材
との間に制御されたアークを発生せしめる。アーク電圧
コントローラはアーク電圧を感知し、電圧制御モータを
制御して、これにより回転式キャリエージおよびそれに
装架した溶接チップを前進せしめたり後退せしめたりす
る。キャリエージを回転させる駆動モータおよびアーク
電圧を制御するモータはたわみ性の導線に接続されてお
り、キャリエージと共に動くように装架されている。こ
のキャリエージの適宜のセラミックシースは溶接金属が
マンドレル」二に飛び散ることを妨げ、かつタングステ
ン溶接チップがマンドレル軸線を中心に軌道運動するに
つれ、このタングステン溶接チップを不活性ガスで遮蔽
する同心導管を提供するものである。
段となるボールベアリングコネクタを合体するものであ
る。母材の一部と係合しこの母材上の所望の円形溶接線
の中心に対してツールを整合させ位置決めするための静
止マンドレルと組み合せることにより、上述のボールベ
アリングコネクタアセンブリはキャリエージに電力を送
り、このキャリエージがマンドレルを中心として回転し
てタングステン溶接チップを動かすのである。溶接チッ
プはアーク電圧コントローラによってこのチップと母材
との間に制御されたアークを発生せしめる。アーク電圧
コントローラはアーク電圧を感知し、電圧制御モータを
制御して、これにより回転式キャリエージおよびそれに
装架した溶接チップを前進せしめたり後退せしめたりす
る。キャリエージを回転させる駆動モータおよびアーク
電圧を制御するモータはたわみ性の導線に接続されてお
り、キャリエージと共に動くように装架されている。こ
のキャリエージの適宜のセラミックシースは溶接金属が
マンドレル」二に飛び散ることを妨げ、かつタングステ
ン溶接チップがマンドレル軸線を中心に軌道運動するに
つれ、このタングステン溶接チップを不活性ガスで遮蔽
する同心導管を提供するものである。
典型的には、円形の溶接線は、蒸気発生器管板スリーブ
と管継手との間、蒸気発生器管プラグと管継手との間、
管スリーブプラグと管スリーブ継手との間、またはノズ
ルダムインサートとノズルダム継手との間の溶接線であ
る。いずれにしても、溶接線は一般に円形であって、母
材の一部分たとえばその孔を囲むものである。前進後退
の機能は、典型的にはキャリエージおよびこのキャリエ
ージが担持する溶接チップを０．６３インチまで後退ま
たは前進させるものとし、これにより実質的に円形をな
す母材溶接線の変位に対処する。
と管継手との間、蒸気発生器管プラグと管継手との間、
管スリーブプラグと管スリーブ継手との間、またはノズ
ルダムインサートとノズルダム継手との間の溶接線であ
る。いずれにしても、溶接線は一般に円形であって、母
材の一部分たとえばその孔を囲むものである。前進後退
の機能は、典型的にはキャリエージおよびこのキャリエ
ージが担持する溶接チップを０．６３インチまで後退ま
たは前進させるものとし、これにより実質的に円形をな
す母材溶接線の変位に対処する。
好ましい実施例の説明
符号１０は本発明により改良した軌道式溶接ヘッドツー
ルを全体的に示す。
ルを全体的に示す。
このツール１０はマンドレル１２とその突出端部に設け
た母材係合部分１４とを包含する。図示のこの母材係合
部分１４は蒸気発生器管の内壁に係合せしめるためのも
のである。これと等価な母材係合端部としては、たとえ
ば外方に膨張できるマルチフィガノズルダムインサート
グループ係合部分またはたとえばスタッドのような母材
突出部分をつかむコレットリテーナの形としたものであ
る。しかしながら、どのような母材係合部分１４をマン
ドレル１２の端部に装架しようとも、母材の一部および
この母材係合部分は共に、ガスシールドタングステン溶
接チップ１６によってアーク溶接しようとする母材上の
所望の実質的に円形の溶接線の中心に対してツール１０
を整合せしめその位置決めを維持する手段として機能す
る。
た母材係合部分１４とを包含する。図示のこの母材係合
部分１４は蒸気発生器管の内壁に係合せしめるためのも
のである。これと等価な母材係合端部としては、たとえ
ば外方に膨張できるマルチフィガノズルダムインサート
グループ係合部分またはたとえばスタッドのような母材
突出部分をつかむコレットリテーナの形としたものであ
る。しかしながら、どのような母材係合部分１４をマン
ドレル１２の端部に装架しようとも、母材の一部および
この母材係合部分は共に、ガスシールドタングステン溶
接チップ１６によってアーク溶接しようとする母材上の
所望の実質的に円形の溶接線の中心に対してツール１０
を整合せしめその位置決めを維持する手段として機能す
る。
セラミックシース部材１８、好適には少なくとも重量で
９５％のＡＱ−Ｏｓである非吸湿性材料、は少なくとも
２０，０００ｐｓｉの張力を有し、マンドレル１２およ
びタングステン溶接チップ１６のためのシースについて
チャルピイＤ２５６テストによる測定をなしたところ、
少なくとも６．５インチ／ボンドの衝撃耐力を有してい
た。これはマンドレル上への溶接金属の飛散を防止し、
溶接チップ１６の不活性ガスシールドのための同軸導管
１９を提供する。この材料の詳細は米国特許出願第０５
５，２８０号に記載されている。
９５％のＡＱ−Ｏｓである非吸湿性材料、は少なくとも
２０，０００ｐｓｉの張力を有し、マンドレル１２およ
びタングステン溶接チップ１６のためのシースについて
チャルピイＤ２５６テストによる測定をなしたところ、
少なくとも６．５インチ／ボンドの衝撃耐力を有してい
た。これはマンドレル上への溶接金属の飛散を防止し、
溶接チップ１６の不活性ガスシールドのための同軸導管
１９を提供する。この材料の詳細は米国特許出願第０５
５，２８０号に記載されている。
第４図および第５図に最もよく示されているように、溶
接チップ１６は導電シュー２０上に装架されており、シ
ース部材１８と共にマンドレル１２の軸線を中心として
軌道回転しこの軸線に平行な径路を部分１４と係合する
母材に向ってまたはこれから離れて往復動するように装
架されている。溶接チップ１６、シース部材１８および
シュー２０はすべて絶縁性キャリエージ２２に装架され
ており、このキャリエージはマンドレル１２を取り巻き
、ツールハウジング４６内で前後動する。駆動フランジ
２４、ベルトプーリ２６および駆動ベルト２８はポール
ベアリングアセンブリ３０を介しユニットの相対的回転
を与えるものである。
接チップ１６は導電シュー２０上に装架されており、シ
ース部材１８と共にマンドレル１２の軸線を中心として
軌道回転しこの軸線に平行な径路を部分１４と係合する
母材に向ってまたはこれから離れて往復動するように装
架されている。溶接チップ１６、シース部材１８および
シュー２０はすべて絶縁性キャリエージ２２に装架され
ており、このキャリエージはマンドレル１２を取り巻き
、ツールハウジング４６内で前後動する。駆動フランジ
２４、ベルトプーリ２６および駆動ベルト２８はポール
ベアリングアセンブリ３０を介しユニットの相対的回転
を与えるものである。
ボールベアリングアセンブリ３０は導電性潤滑材で導電
性となっている。これについては米国特許出願第０２８
，９９７号に記載されている。環状の導電性当接カップ
または本体３２はたわみ性のガスおよび電力供給ホース
３４に接続されており、キャリエージ２２と共に往復動
する。ガスはホース３４から長手方向の開口３６および
駆動フランジ２４の環状の溝３７を介して導電性シュー
２０の開口３８へ、さらに溶接チップ１６に沿って同軸
の導管１９内へと連通している。
性となっている。これについては米国特許出願第０２８
，９９７号に記載されている。環状の導電性当接カップ
または本体３２はたわみ性のガスおよび電力供給ホース
３４に接続されており、キャリエージ２２と共に往復動
する。ガスはホース３４から長手方向の開口３６および
駆動フランジ２４の環状の溝３７を介して導電性シュー
２０の開口３８へ、さらに溶接チップ１６に沿って同軸
の導管１９内へと連通している。
中央開口を有する中空の絶縁体４０は０リング４２によ
って適宜密封されており、マンドレル１２に沿うガス漏
洩を防止している。ナツト４４は本体またはハウジング
４６の端部の正規位置にマンドレルを保持している。頂
部４８はキャップねじ５０によって本体４６に取付けで
ある。装架板５２は、ツール１０を原子力蒸気供給シス
テムのメンテナンスにおける蒸気発生器修理に用いられ
る型式のマニピュレータアーム５４に取付けるもので、
これにより作業珂の放射線暴露を減じさせる。
って適宜密封されており、マンドレル１２に沿うガス漏
洩を防止している。ナツト４４は本体またはハウジング
４６の端部の正規位置にマンドレルを保持している。頂
部４８はキャップねじ５０によって本体４６に取付けで
ある。装架板５２は、ツール１０を原子力蒸気供給シス
テムのメンテナンスにおける蒸気発生器修理に用いられ
る型式のマニピュレータアーム５４に取付けるもので、
これにより作業珂の放射線暴露を減じさせる。
ツール１０の下部部分６０では、モータ６２および６４
がキャリエージ２２を往復動せしめるように装架しであ
る。モータ６２は駆動モータであって、ベルト２８を駆
動しキャリエージの回転を生じさせる駆動ブーりまたは
ビニオン６６を有する。モータ６４はアーク電圧制御モ
ータであって、図示しない従来のコントローラにより感
知したアーク電圧に応答してキャリエージ２２およびツ
ール１０の一部分６０を包含するその付嘱構遺体を往復
動せしめる。
がキャリエージ２２を往復動せしめるように装架しであ
る。モータ６２は駆動モータであって、ベルト２８を駆
動しキャリエージの回転を生じさせる駆動ブーりまたは
ビニオン６６を有する。モータ６４はアーク電圧制御モ
ータであって、図示しない従来のコントローラにより感
知したアーク電圧に応答してキャリエージ２２およびツ
ール１０の一部分６０を包含するその付嘱構遺体を往復
動せしめる。
ツールＩＯと共に用いられる溶接システムは典型的には
ノメトリックス社（ＤＩＭＥＴＲＩＣ８Ｉｎｃ、）製造
のアーク電圧コントローラおよびふたつのセントールモ
デル７５（Ｃｅｎｔａｕｒ Ｍｏｄｅｌ ７５）溶接電
力供給器からなるシステムである。アーク電圧感知は、
駆動モータ６４を前進せしめてタングステン溶接チップ
１６と電気的に隔離されたマンドレル１２および部分１
４と係合する母材との間のギャップを閉じるか、または
後退せしめてこのギャップを聞くようにするコントロー
ラによって達成せしめられる。このアーク制御技術は当
業者にとって既知のものである。
ノメトリックス社（ＤＩＭＥＴＲＩＣ８Ｉｎｃ、）製造
のアーク電圧コントローラおよびふたつのセントールモ
デル７５（Ｃｅｎｔａｕｒ Ｍｏｄｅｌ ７５）溶接電
力供給器からなるシステムである。アーク電圧感知は、
駆動モータ６４を前進せしめてタングステン溶接チップ
１６と電気的に隔離されたマンドレル１２および部分１
４と係合する母材との間のギャップを閉じるか、または
後退せしめてこのギャップを聞くようにするコントロー
ラによって達成せしめられる。このアーク制御技術は当
業者にとって既知のものである。
モータ６４の作動時に、ポールナツトカバー７２の下の
静止のポールナツト７０はボールねじ組立体７４によっ
てキャリエージ２２を駆動する。ボールねじ組立体７４
はトムソンサジノー（ＴＨＯＭＳＯＮ Ｓａｇｉｎａｗ
）＃ ５６６９４２０であってこれは動力伝達の分野で
既知のものである。ツール１０に用いたモータ６２およ
び６４は典型的にはＴ、Ｒ，Ｗ、モデルＡ−１，２３０
として知られろものとするのがよい。
静止のポールナツト７０はボールねじ組立体７４によっ
てキャリエージ２２を駆動する。ボールねじ組立体７４
はトムソンサジノー（ＴＨＯＭＳＯＮ Ｓａｇｉｎａｗ
）＃ ５６６９４２０であってこれは動力伝達の分野で
既知のものである。ツール１０に用いたモータ６２およ
び６４は典型的にはＴ、Ｒ，Ｗ、モデルＡ−１，２３０
として知られろものとするのがよい。
キャリエージ２２および付属構造体の往復動はたとえば
グレイヒル＃ ３９−１０１型のスイッチ７６のような
リミットスイッチによって感知される。回転制御は、回
転キャリエージ２２の一部分と係合する符号８０で示す
ような型式のリミットスイッチで行なう。このリミット
スイッチ８０はマイクロスイッチ＃３１１ＳＸ−Ｔとす
るのがよい。アンフェノール（＾ｍｐｈｅｎｏｌ）型コ
ネクタ８２がこれらスイッチからの導線を溶接コントロ
ーラおよび電力供給装置（図示しない）に接続している
。
グレイヒル＃ ３９−１０１型のスイッチ７６のような
リミットスイッチによって感知される。回転制御は、回
転キャリエージ２２の一部分と係合する符号８０で示す
ような型式のリミットスイッチで行なう。このリミット
スイッチ８０はマイクロスイッチ＃３１１ＳＸ−Ｔとす
るのがよい。アンフェノール（＾ｍｐｈｅｎｏｌ）型コ
ネクタ８２がこれらスイッチからの導線を溶接コントロ
ーラおよび電力供給装置（図示しない）に接続している
。
上述から明かなように、本発明によれば作業員の放射線
被曝を最小限度とする、原子力蒸気供給システム修理用
の改良された軌道式溶接ヘッドツールが搗供されるので
ある。
被曝を最小限度とする、原子力蒸気供給システム修理用
の改良された軌道式溶接ヘッドツールが搗供されるので
ある。
第１図は本発明により改良した軌道式溶接ヘッドツール
の側面図、第２図は第１図のツールの正面図、第３図は
第１図および第２図に示すツールの平面図、第４図は第
３図の４−４線に沿う断面図、第５図は第２図の３−３
線に沿う断面図、第６図は第４図で組付位置の断面で示
したタングステン溶接チップと導電シューとの平面図、
第７図は第４図および第６図のタングステン溶接チップ
と導電シューとの立面図である。 １０・・ツーノ呟１２・・マンドレル、１４・・母材係
合部分、１６・・タングステン溶接チップ、１８・・セ
ラミックスシール部材、１９・・導管、２０・・導電性
シュー、２２・・キャリエージ、２４・・駆動フランジ
、２６・・ベルトプーリ、２８・・駆動ベルト、３０・
・ボールベアリングアセンブリ、３２・・カップまたは
本体、３４・・ホース、３６・・開口、３７・・溝、３
８・・開口、４ｏ・・中空絶縁体、４２・・Ｏリング、
４４・・ナツト、４６．・本体、４８・・頂部、５０・
・キャップねじ、５２・・装架板、５４・・マニピュレ
ータアーム、６０・・下部部分、６２゜６４・・モータ
、７０・・ボールナツト、７２・・ボールナツトカバー
、７４・・ボールねじアセンブリ、８０・・スイッチ、
８２・・コネクタ。
の側面図、第２図は第１図のツールの正面図、第３図は
第１図および第２図に示すツールの平面図、第４図は第
３図の４−４線に沿う断面図、第５図は第２図の３−３
線に沿う断面図、第６図は第４図で組付位置の断面で示
したタングステン溶接チップと導電シューとの平面図、
第７図は第４図および第６図のタングステン溶接チップ
と導電シューとの立面図である。 １０・・ツーノ呟１２・・マンドレル、１４・・母材係
合部分、１６・・タングステン溶接チップ、１８・・セ
ラミックスシール部材、１９・・導管、２０・・導電性
シュー、２２・・キャリエージ、２４・・駆動フランジ
、２６・・ベルトプーリ、２８・・駆動ベルト、３０・
・ボールベアリングアセンブリ、３２・・カップまたは
本体、３４・・ホース、３６・・開口、３７・・溝、３
８・・開口、４ｏ・・中空絶縁体、４２・・Ｏリング、
４４・・ナツト、４６．・本体、４８・・頂部、５０・
・キャップねじ、５２・・装架板、５４・・マニピュレ
ータアーム、６０・・下部部分、６２゜６４・・モータ
、７０・・ボールナツト、７２・・ボールナツトカバー
、７４・・ボールねじアセンブリ、８０・・スイッチ、
８２・・コネクタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 母材上の所望の実質的に円形の溶接線の中心にツー
ルを整合せしめ位置決めして維持する装置と、タングス
テン溶接チップと、このタングステン溶接チップと前記
母材との間に溶接アークを生成するように前記タングス
テン溶接チップに電圧を印加する装置と、前記中心を通
る軸線を中心として前記タングステン溶接チップを実質
的に前記所望の円形溶接線上に周回せしめる装置と、前
記溶接チップの周回運動中前記溶接アークの変化電圧を
感知する装置と、前記周回装置と前記タングステン溶接
チップとを前記軸線に平行な径路に前記溶接アークの電
圧に応答して前記母材に近付いたり離れたり動かす装置
とをそなえ、これにより前記母材の溶接線の変化を吸収
して実質的に均一な溶接を行なうようにしたことを特徴
とする軌道式溶接ヘッドツール。 ２ 請求項１記載のツールにおいて、マニピュレータア
ームに装架する装置を包含することを特徴とする軌道式
溶接ヘッドツール。 ３ 請求項１記載のツールにおいて、周回装置の一部分
として前記タングステン溶接チップのためのキャリエー
ジを包含することを特徴とする軌道式溶接ヘッドツール
。 ４ 請求項３記載のツールにおいて、前記キャリエージ
を誘電性材料のものとし、前記溶接チップに電圧を印加
する装置の一部分が前記溶接チップの基部における導電
性シューであり、この導電性シューが前記キャリエージ
に装架されていることを特徴とする軌道式溶接ヘッドツ
ール。 ５ 請求項３記載のツールにおいて、前記キャリエージ
が不活性ガスを前記タングステン溶接チップに不活性ガ
スを供給する装置を包含することを特徴とする軌道式溶
接ヘッドツール。 ６ 請求項３記載のツールにおいて、前記キヤリエージ
が前記ツールの整合、位置決め維持装置を取り巻いてい
ると共に、前記周回装置および前記タングステン溶接チ
ップを動かす装置の一部分としたことを特徴とする軌道
式溶接ヘッドツール。 ７ 請求項６記載のツールにおいて、前記ツールの整合
、位置決め維持のための装置が、前記母材の一部分に係
合するように前記溶接チップをこえて前記母材に向けて
外方に突出することを特徴とする軌道式溶接ヘッドツー
ル。 ８ 請求項６記載のツールにおいて、前記ツールの整合
、位置決め維持のための装置が前記母材に対して固定さ
れ、前記キャリエージがこれに対して可動であることを
特徴とする軌道式溶接ヘッドツール。 ９ 請求項８記載のツールにおいて、前記キャリエージ
が前記ツールの整合、位置決め維持のための装置および
前記タングステン溶接チップのための誘電性材料シース
を包含することを特徴とする軌道式溶接ヘッドツール。 １０ 請求項９記載のツールにおいて、前記タングステ
ン溶接チップのための誘電性材料シースを前記タングス
テン溶接チップから間を離して、前記キャリエージ内に
ある不活性ガス供給装置から出るガス流を前記タングス
テン溶接チップに沿って流れるようにしたことを特徴と
する軌道式溶接ヘッドツール。 １１ 請求項３記載のツールにおいて、前記周回装置お
よび前記タングステン溶接チップを動かす装置の一構成
部分としてアーク電圧制御モータを包含することを特徴
とする軌道式溶接ヘッドツール。 １２ 請求項１１記載のツールにおいて、前記周回装置
および前記タングステン溶接チップを動かす装置の構成
部分としてボールねじおよびボールナットを包含するこ
とを特徴とする軌道式溶接ヘッドツール。 １３ 請求項１２記載のツールにおいて、前記周回装置
の構成部分として、前記キャリエージを前記軸線を中心
として回転せしめる回転駆動モータおよび駆動ベルトを
包含することを特徴とする軌道式溶接ヘッドツール。 １４ 請求項１３記載のツールにおいて、前記タングス
テン溶接チップに電気的および流体的に連通する電流導
通ガス流通ボールベアリングアセンブリを包含し、この
ボールベアリングアセンブリが前記ツール整合位置決め
維持装置を同軸に取り巻き制御電圧および不活性ガスの
源に接続されていることを特徴とする軌道式溶接ヘッド
ツール。 １５ 請求項１４記載のツールにおいて、前記アーク電
圧制御モータおよび前記回転駆動モータが、前記軸線に
平行な径路における前記キャリエージの運動と共に前記
軸線に平行な径路を動くようにしたことを特徴とする軌
道式溶接ヘッドツール。 １６ 請求項１５記載のツールにおいて、前記キャリエ
ージ回転モータおよび前記キャリエージ移動モータを制
御するリミットスイッチを包含することを特徴とする軌
道式溶接ヘッドツール。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US205,399 | 1988-06-09 | ||
| US07/205,399 US4841118A (en) | 1987-03-23 | 1988-06-09 | Orbital weld head tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0225279A true JPH0225279A (ja) | 1990-01-26 |
Family
ID=22762030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1143177A Pending JPH0225279A (ja) | 1988-06-09 | 1989-06-07 | 軌道式溶接ヘッドツール |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4841118A (ja) |
| EP (1) | EP0345530A3 (ja) |
| JP (1) | JPH0225279A (ja) |
| KR (1) | KR900000153A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011143456A (ja) * | 2010-01-15 | 2011-07-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 原子力施設で使用される溶接装置、先端工具案内装置および溶接方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5710403A (en) * | 1996-10-15 | 1998-01-20 | Jusionis; Vytautas John | Orbital weldhead with integral cooling |
| US20100013345A1 (en) * | 2006-06-26 | 2010-01-21 | Battelle Energy Alliance, Llc | Bi-metal coil |
| US9969025B2 (en) | 2011-11-18 | 2018-05-15 | Lincoln Global, Inc. | System for mounting a tractor unit on a guide track |
| US9527153B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-12-27 | Lincoln Global, Inc. | Camera and wire feed solution for orbital welder system |
| US9770775B2 (en) | 2013-11-11 | 2017-09-26 | Lincoln Global, Inc. | Orbital welding torch systems and methods with lead/lag angle stop |
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| EP3424635B1 (en) * | 2017-07-05 | 2022-08-31 | Institute for Plasma Research | An improved method of manufacturing actively cooled accelerator grid with full penetration weld configuration |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US3946191A (en) * | 1974-09-26 | 1976-03-23 | General Atomic Company | Welding apparatus |
| US3975616A (en) * | 1974-11-13 | 1976-08-17 | The Lincoln Electric Company | Control circuit for automatic electric arc-welder |
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| SE441249B (sv) * | 1984-02-24 | 1985-09-23 | Esab Ab | Anordning for invendig svetsning av ett hornforband mellan ett forsta och ett andra ror |
-
1988
- 1988-06-09 US US07/205,399 patent/US4841118A/en not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-05-24 EP EP89109328A patent/EP0345530A3/en not_active Withdrawn
- 1989-06-07 JP JP1143177A patent/JPH0225279A/ja active Pending
- 1989-06-08 KR KR1019890007838A patent/KR900000153A/ko not_active Ceased
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011143456A (ja) * | 2010-01-15 | 2011-07-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 原子力施設で使用される溶接装置、先端工具案内装置および溶接方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR900000153A (ko) | 1990-01-30 |
| EP0345530A2 (en) | 1989-12-13 |
| US4841118A (en) | 1989-06-20 |
| EP0345530A3 (en) | 1990-08-22 |
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