JPH02252955A - Ｌｐｇエンジンの燃料供給量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 楚厘Ｉとｌ的 ［産業上の利用分野］ 本発明（上　液化石油ガスを燃料として用いるエンジン
の燃料供給量制御装置に関し、詳しく（ヨそのエンジン
への燃料供給量が急変しないよう１ミその燃料供給量を
算出するパラメータである吸気圧力、もしくは算出され
た燃料量に対して平滑処理を施して燃料供給量を決定す
るＬＰＧエンジンの燃料供給量制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来、液化石油ガスを燃料として用いるエンジン（以下
単にＬＰＧエンジンと呼７人）で１上　エンジンの吸気
通路に形成されたベンチュリ内に燃料乞供給するメイン
燃料通路が設けら札　さらに、そのメイン燃料通路に平
行に同じくベンチュリ内にアイドル用のスロー燃料を供
給するスロー燃料通路が設けられている。そして、その
メイン燃料通路に１よ　可変開度の制御弁（通常ステッ
プモタにより開度が制御される。）が設けら札　その開
度により燃料供給量を制御している（特開昭６２−１９
９９５５号公報記載のｒＬＰＧエンジンの空燃比学習制
御方法Ｊ）。

ところで、このようなエンジンの燃料供給量制御装置が
燃料供給量を算出するに際して（よ　ＬＰＧエンジンの
吸気圧力を検出し、その吸気圧力を前記ステップモータ
の基本開度算出のパラメータとすることが一般的である
。また、その検出された吸気圧力は吸気通路の吸気脈動
等により変動することから、その変動の影響を受けない
ように前記吸気圧力に対して平滑処理（なまし処理とも
呼ばれる）を施して、その平滑された吸気圧力に基づい
て燃料供給量を算出するようになされた燃料供給量制御
装置が知られている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、前記従来の技術で（よ　しＰＧエンジンの運
転状態をアイドル状態から脱しようとする場合、　ＬＰ
Ｇエンジンへ供給される燃料はスロ燃料からメイン燃料
に切り替えられるが、こうしてメイン燃料に切り換えら
れたとしても、切り換えてしばらくの間（運転状態がス
ロー燃料領域からメイン燃料領域へのつなぎ領域内にあ
る間）、ベンチュリ内に吸入空気量に応じた充分な負圧
が発生せず、スロットルバルブを開いて期待したほど燃
料をベンチュリ内に吸い込むことができず、このため、
エンジンの空燃比は一次的にリーン側に急変動した　こ
うした状況下で、前述したような吸気脈動等に起因する
吸気圧力変動が発生すると、その変動は燃料供給量に対
して大きな変化となって影響を与えることになり、その
結果、空燃比が急変動して、　ドライバビリティの悪化
を招いてい翫　特に、空燃比を目標空燃比１ニフイード
バツク制御する手段を備えたものにあって（ｔ、、その
空燃比の急変動を補正しようとして、フィードバック補
正の要求燃料量が急変動することになり、その結果、エ
ンジン回転のハンチングを起こし、より一層ドライバビ
リティの悪化を招いていた本発明はこうした問題点に鑑
みてなされたもので、ＬＰＧエンジンの運転状態がアイ
ドル状態から脱して、供給される燃料がスロー燃料から
メイン燃料へ切り替わるつなぎ領域時において、燃料供
給量の急変を抑制して、空燃比の急変動を防止し、　ド
ライバビリティを向上するＬＰＧエンジンの燃料供給量
制御装置を提供することを目的とする。

及朋！材ｌ成 ［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、課題を解決するための手
段として、本発明は以下に示す構成を取った　即ち、本
発明のＬＰＧエンジンの燃料供給量制御装置１上　第１
図に例示するように、液化石油ガスを燃料とするエンジ
ンＭ］の吸気通路Ｍ２に燃料を供給する燃料供給手段Ｍ
３として、該吸気通路Ｍ２に形成されたベンチュリ内に
アイドル用のスロー燃料とメイン燃料とを供給する燃料
供給部Ｍ４を少なくとも有し、 前記エンジンＭ１の吸気圧力の検出を始めとして、該エ
ンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段Ｍ５と、 該運転状態検出手段Ｍ５で検出された吸気圧力に対して
平滑処理を実行し該平滑された吸気圧力に基づいて燃料
量を算出するか、もしくは前記運転状態検出手段Ｍ５で
検出された吸気圧力に基づいて燃料量を算出し該算出さ
れた燃料量に対して平滑処理を実行することにより、前
記燃料供給手段Ｍ３を介して供給される燃料量を制御す
る制御手段Ｍ６と を備えたＬＰＧエンジンの燃料供給量制御装置おいて、 前記制御手段Ｍ６Ｆ上 前記運転状態検出手段Ｍ５の検出結果を受けて、前記エ
ンジンＭ１の運転状態がスロー燃料領域からメイン燃料
領域へのつなぎ領域内か否かを判定する運転状態判定部
Ｍ６１と、 該運転状態判定部Ｍ６１にてつなぎ領域でない（つなぎ
領域外）と判定されたとき、前記運転状態検出手段Ｍ５
で検出された吸気圧力、もしくは該吸気圧力に基づいて
算出された燃料量に対して、所定の平滑度の平滑処理を
実行する第１平滑部Ｍ６２　と、 前記運転状態判定部Ｍ６１にてつなぎ領域内と判定され
たとき、前記運転状態検出手段Ｍ５で検出された吸気圧
力　もしくは該吸気圧力に基づいて算出された燃料量に
対して、前記第１平滑部Ｍ６２の実行する平滑度の平滑
処理よりも大きい平滑度の平滑処理を実行する第２平滑
部Ｍ６３とを備えたことを特徴としている。

［作用］ 以上のように構成された本発明のＬＰＧエンジンの燃料
供給量制御装置１上　運転状態検出手段ＭＳによって、
エンジンＭ１の吸気圧力の検出を始めとしてそのエンジ
ンの運転状態を検出し、そして、制御手段Ｍ６によって
、その検出された吸気圧力に対して平滑処理を実行しそ
の平滑された吸気圧力に基づいて燃料量を算出するか、
もしくその検出された吸気圧力に基づいて燃料量を算出
しその算出された燃料量に対して平滑処理を実行するこ
とにより、燃料供給手段Ｍ３を介してエンジンＭ１に供
給される燃料量を算出するか、更に、制御手段Ｍ６内に
備えた運転状態判定部Ｍ６１によって、運転状態検出手
段Ｍ５の検出結果を受けてエンジンＭ１の運転状態がス
ロー燃料領域からメイン燃料領域へのつなぎ領域内か否
かを判定し、つなぎ領域外と判定されたときに１上　制
御手段Ｍ６内に備えた第１平滑部Ｍ６２によって、運転
状態検出手段Ｍ５で検出された吸気圧力もしくはその吸
気圧力に基づいて算出された燃料量に対して、所定の平
滑度の平滑処理を実行し、一方、つなぎ領域内と判定さ
れたときに１表　同じく制御手段Ｍ６内に備えた第２平
滑部Ｍ６３によって、運転状態検出手段Ｍ５で検出され
た吸気圧力もしくはその吸気圧力に基づいて算出された
燃料量に対して、第１平滑部Ｍ６２の実行する平滑度の
平滑処理よりも大きい平滑度の平滑処理を実行する。

したがって、運転状態がスロー燃料領域からメイン燃料
領域へのつなぎ領域内にあるときに（よ吸気圧力に基づ
いて算出される燃料量もしくはその燃料量を算出するた
めのパラメータである吸気圧力に対して、運転状態がつ
なぎ領域外にあるときよりも大きい平滑度の平滑処理が
実行されることから、運転状態がつなぎ領ば内にあると
きに、燃料噴射量が急変しにくく、空燃比の急変動がな
い。

［実施例］ 次に本発明の好適な一実施例について詳細に説明する。

第２図１山　本発明の一実施例であるＬＰＧエンジンの
燃料供給ｌ制御装置としての液化石油ガス（ＬＰＧ）を
用いたエンジンシステムの概略構成図である。

ＬＰＧエンジン１（表　吸気マニホルド２を介してエア
クリーナ３に連通さ札　エアクリーナ３がら外気を取り
込むととも１：、吸気マニホルド２に形成されたベンチ
ュリ４に連通するメイン燃料通路５を介してＬＰＧレギ
ュレータ７からＬＰＧを取り込み、その外気とＬＰＧと
の混合気を爆発・燃焼させて駆動力を得た後、排ガスを
排気マニホルド８から外部に排出するように構成されて
いる。

メイン燃料通路５の開度法　その途中に備えられたステ
ップモータ９によって制御さｋ　　ＬＰＧエンジン１へ
供給される燃料量が制御される。

まＬ　ステップモータ９よりメイン燃料通路５の上流側
に１　ＬＰＧレギュレータ７から続くスロー燃料通路１
０が設けられている。スロー燃料通路１０ＬＬＬＰＧレ
ギユレータフの一次減圧室７ａ（メイン燃料通路１０に
１友　二次減圧室７ｂから燃料が供給される。）から押
し出されたアイドル用のスロー燃料を、ベンチュリ４に
供給するものである。なお、ステップモータ９は閉弁時
にも全閉するものではないため、ステップモータ９の閉
弁時ＩＳあってもそのスロー燃料はベンチュリ４に供給
される。

一方、外気とＬＰＧとの混合気の取り込み量は吸気マニ
ホルド２内に備えられたスロットル１１の開度で決めら
れる。また　排気マニホルド８から排出される排ガスは
三元触媒１２を通過することにより浄化されるととも１
ミ　排ガスの一部はいわゆる排ガス再循環装置１３によ
り排気系へ再循環される。排ガス再循環装置１３１友　
負圧切換弁１４によりオン、オフ操作される。また、負
圧切換弁１５により、スロー燃料通路１０の開閉を行う
スローロックバルブ１６はオン、オフ操作さ札これによ
り減速時のフューエルカット等を行っている。負圧切換
弁１５に接続された逆止弁］７は吸気マニホルド２の負
圧低下時におけるおよびスローロックバルブ１６の誤作
動を防ぐものである。

これらの負圧切換弁１４，１５１Ｌ　　各々、電子制御
装置（以下単にＥＣＵと呼７Ｓ；　　）　２３に電気的
に接続されていて、そのオン、オフタイミングを制御さ
れる。

また、このＥＣＵ２３に（表　エアクリーナ３から吸い
込む外気の温度を検出する吸気温センサ２４、ＬＰＧエ
ンジンの冷却水温を検出する水温センサ２５、吸気マニ
ホルド２内の圧力を検出する圧力センサ２６、スロット
ル１１の開度を検出するスロットルセンサ２７、排気マ
ニホルド８から排出される排ガス中の酸素濃度を検出す
る０２センサ２８、排ガスの温度を検出する排気温セン
サ２９、　ＬＰＧエンジン１の回転数を検出するために
ディストリビュータ３０に取り付けられた回転数センサ
３１等が接続されている。　Ｅ　ＣＵ　２３１にれらの
各センサから出力される出力信号に応じて、前記負圧切
換弁１４．１５の制御を行うと共１″−前述したステッ
プモータ９、ＬＰＧエンジン１に取り付けられたディス
トリビュータ３０およびインジェクタ３２等を好適に制
御している。インジェクタ３２１上　スロットル１１よ
りＬＰＧエンジン１に近い吸気マニホルド２内に取り付
けられていて、ＬＰＧレギュレータ７の一次減圧室７ａ
から送られてきたＬＰＧをその吸気マニホルド２内に噴
射するもので、　ＥＣＵ２３からの出力信号に応じて開
閉弁することにより燃料噴射量を制御してＬＰＧエンジ
ン１の空燃比を理論空燃比にフィードバック制御する。

次１＝　　ＥＣＵ２３について説明することにする。

第３図はＥＣＵ２３の構成を示すブロック図である。

ＥＣＵ２３は周知の中央処理ユニット（ＣＰＬＪ）５１
、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）５２、ランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）５３．　　記憶されたデータを保存
するバックアツプＲＡＭ５４等を中心に、これらと外部
入力回路５５、外部入力回路５６等とをバス５７によっ
て接続した論理演算回路として構成されている。

外部入力回路５５には、前述した吸気温センサ２４、水
温センサ２５、圧力センサ２６、スロットルセンサ２７
．０２センサ２８、排気温センサ２９および回転数セン
サ３１等が接続されていて、この外部入力回路５５を介
してＣＰＬＪ５１は各センサ等から出力される信号を入
力値として読み取る。ＣＰＬＪ５１はこれらの入力値に
基づいて、外部入力回路５７に接続された前述のステッ
プモータ９、負圧切換弁１４，１５、ディストリビュー
タ３１およびインジェクタ３２等を制御している。

次に、前述したＥＣＵ２３にて実行されるＬＰＧエンジ
ンの空燃比制御処理について、第４図ないし第６図に示
すフローチャートに５伯って説明する。

第４図に示す［ステップモータ制御ルーチン」（飄　Ｅ
ＣＵ２３により実行される各処理のべ　メイン燃料通路
５の開度の操作を行うステップモータ９の制御を示す処
理のみを表していて、ハード割込により周期的に実行さ
れる処理である。

まず、処理がこのルーチンに移行するとステップ１００
で１友　回転数センサ３］が検出するＬＰＧエンジン１
０回転回転数Ｎ圧力センサ２６が検出する吸気マニホル
ド２内の吸気圧力ＰＭとに基づいて、ＲＯＭ５２内に予
め記憶しておいたマツプから通常燃料通路５の開度操作
を行うステップモータ９の目標ステップ数ＳＴを算出す
る。なお、この目標ステップ５ＴＩＬＬＰＧエンジン１
の空燃比がリーン側になるようにその値が定められてい
る。続くステップ１１０で（上　ステップモータ９のス
テップ数を表す現在ステップ数５ＮＯＷをバックアップ
ＲＡＭ５４から読み取り、続くステップ１２０で１表　
この現在ステップ数５ＮＯＷと目標ステップ数ＳＴとの
比較を行う。現在ステップ数５ＮＯＷＩよ　ＣＰＵ５１
が外部出力回路５６を介してステップモータ９に回転命
令を出力したとき、バックアップＲＡＭ５４に現在ステ
ップ数５ＮＯＷとして書き込んだ値である。ステップ１
２０ないし１６０で（瓢　ステップモータ９のステップ
数を示す現在ステップ数５ＮＯＷを目標ステップ数ＳＴ
に一致させる処理を行う。

（ａ）まず、ステップ１２０において、目標ステップ数
５Ｔ＝ＳＮＯＷと判断された場合に（友ステップモータ
９の現在ステップ数５ＮＯＷは目標とする目標ステップ
数ＳＴに一致しているためステップモータ９を駆動する
必要はなくその状態でｒＲＥＴＵＲＮＪに抜は本ルーチ
ンを終える。

（ｂ）ステップ１２０において、目標ステップ数ＳＴ＞
５ＮＯＷと判断された場合に１友　ステップモータ９の
ステップ数を表す現在ステップ数５ＮＯＷは目標ステッ
プ数ＳＴより小さいため、ＣＰ　Ｕ　５１　Ｆ　　ステ
ップモータ９のステップ数をインクリメントすぺ〈正回
転命令を外部出力回路５６を介してステップモータ９に
出力してステップモータ９を１ステツプだけ正回転しく
ステップ１３０）、ステップモータ９のステップ数を表
す現在ステップ数５ＮＯＷをインクリメントした後（ス
テップ１４０）、処理はｒＲＥ’Ｔ　Ｕ　ＲＮＪに抜け
る。

＜Ｃ＞ステップ１２０において、目標ステップ数ＳＴ＜
５ＮＯＷと判断された場合に（上　ステップモータ９の
ステップ数を表す現在ステップ数５ＮＯＷは目標ステッ
プ数ＳＴより大きいため、ＣＰ　ｔＪ　５１１；Ｉ！、
　　ステップモータ９のステップ数をデクリメントすべ
く逆回転命令を出力してステップモータ９を１ステツプ
だけ逆回転しくステップ１５０）、現在ステップ数５Ｎ
ＯＷをデクリメント・しだ後（ステップ１６０）、処理
はｒＲＥＴＵＲＮＪに抜は本ルーチンを終える。

前記の（ａ）ないしくＣ）の処理を繰り返し実行するこ
とによりステップモータ９のステップ数は目標ステップ
数ＳＴに一致させられる。

次に、空燃比のフィードバック制御を行うため（ミ　イ
ンジェクタ３２によって吸気マニホルド２内に噴射され
る燃料の噴射量を算出する「インジェクタ噴射量算出ル
ーチン」について、第５図のフローチャートに沿って説
明する。この「インジェクタ噴射量算出ルーチン」も「
ステップモータ制御ルーチン」と同様周期的に実行され
る処理である。

まず、処理がこのルーチンに移行するとステップ２００
で１上　回転数センサ３１で検出したＬＰＧエンジン１
の０回転数ＮＨに対応するつなぎ領域限界ラインＫＧＡ
上の吸気圧力ＰＭＫＧＡを算出する。つなぎ領域限界ラ
インＫＧＡと１上　既述してきたスロー燃料領域からメ
イン燃料領域へのつなぎ領域の上限を表し、第７図に示
すような吸気圧力ＰＭとエンジン回転数ＮＥとで定まる
所定の吸気流量Ｇａ上に表される。　したがって、ＲＯ
Ｍ　５２内に第７図のようなマツプＡを予め格納してお
き、ステップ２００で１．ｔ、そのマツプＡを用いて、
回転数ＮＥに対応するつなぎ領域限界ラインＫＧＡ上の
吸気圧力ＰＭＫＧＡを求めている。

続くステップ２１０で１友　圧力センサ２６で検出した
吸気マニホルド２内の吸気圧力ＰＭが、ステップ２００
で算出した吸気圧力ＰＭＫＧＡ以下かか否かを判断する
。ここで、　ｆＮＯＪ、　　即ち、　ＰＭ　＞　Ｐ　Ｍ
　ＫＧＡと判断されると、ＬＰＧエンジン１の運転状態
はつなぎ領域以外にあるから、処理はステップ２２０に
進み、次式（１）による吸気圧力ＰＭのなまし処理が実
行される。

ＰＭＮｉ ＝（７・ＰＭＮｉ−１＋ＰＭ）／８　　　　・・・（１
）即ち、前回のなまし処理により算出された値ＰＭ　Ｎ
　ｉ−１と圧力センサ２６の検出値ＰＭとに７＝１の重
み付けをして、なまし処理が施された吸気圧力（以下、
なまし吸気圧力と呼ぶ）ＰＭＮｉ　を算出する。

一方、ステップ２１０で、　ｒＹＥｓＪ、　　即ち、Ｐ
Ｍ≦ＰＭＫＧＡと判断されると、　ＬＰＧエンジン１の
運転状態はつなぎ領域内にあるから、処理はステップ２
３０に進み、次式（２）による吸気圧力ＰＭのなまし処
理が実行される。

ＭＮ ＝（６３・ＰＭＮｉ−１＋ＰＭ）／６４　　・・・（２
）即ち、前回のなまし処理により算出された値ＰＭ　Ｎ
　ｉ−１と圧力センサ２６の検出値ＰＭとに６３＝１の
重み付けをして、なまし吸気圧力ＰＭＮを算出する。

ステップ２２０または２３０の実行後、処理はステップ
２４０に進み、ステップ２２０または２３０で算出され
たなまし吸気圧力ＰＭＮｉと、回転数センサ３１で検出
したＬＰＧエンジン１の回転数ＮＥとに基づいて、ＲＯ
Ｍ５２内に予め記ｔｉＭしておいたマツプから基本噴射
ｊｌＴ　Ｐ　Ｂ　Ｓ　Ｅを算出する。続くステップ２５
０で１上　前記基本噴射量ＴＰＢＳＥに、フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦを掛けて、インジェクタ３２の実噴射
量ＴＡＵを算出する。なお、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦ（よ　フィードバック制御時に求められる値であっ
て詳しくは後述する。

次１：、前記「インジェクタ噴射量算出ルニチン」のス
テップ２５０において使用されたフィードバック補正係
数ＦＡＦについて、第６図のフローチャートに沿って説
明する。なお、この「フィードバック補正係数ＦＡＦ算
出ルーチンＪは周期的に実行されるサブルーチンである
。

まず、ステップ３００で（友　フィードバック（以下単
にＦ／Ｂと呼、汎）制御条件が成立しているか否かが判
定される。このＦ／Ｂ制御条件（上始動時およびリーン
制御時等を除いた場合に成立するものであって、他の処
理ルーチンでフラグを立てられることにより判別される
。ここで、Ｆ／Ｂ制御条件成立と判断されると、処理は
ステップ３１０に進む。ステップ３１０で（友　０２セ
ンサ２８の出力信号により空燃比がリッチであるが否か
が判断される。リッチであると判断されると次の処理で
あるステップ３２０ないし３９０の処理が実行される。

ステップ３２０で床　前回この処理ルーチンが実行され
た時には空燃比はリーンであったかフラグＹＯＸによっ
て判断される。フラグＹＯＸの値がｒＱＪであれ（′Ｌ
　前回はリーンであったものとして次のステップ３３０
に進む。つまり、ステップ３１０および３２０の判断に
よりステップ３３０に処理が進んだ時に（よ　空燃比は
リーンがらリッチに切り替わったものと判断されたこと
になる。

ステップ３３０でＩｔ、Ｆ／Ｂ制御中の平均補正係数Ｆ
ＡＦＡＶを算出すべく現在のＦ／Ｂ補正係数ＦＡＦと前
回のリッチからリーンに移行した時の旧Ｆ／Ｂ補正係数
ＦＡＦＯとの相加平均を求め、これをＦ／Ｂ制御中の平
均Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦＡＶとする処理を行う。続く一
連の処理であるステップ３４０ないし３６０でｔＬＦ／
Ｂ補正係数ＦＡＦを旧Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦＯとしくス
テップ３４ｏ）、Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦからスキップ量
ａを減算した値を新たなるＦ／Ｂ補正係数ＦＡＦとしだ
後（ステップ３５０）、フラグＹＯＸ。

値を「１」として（ステップ３６０）、本ルーチンを終
える。なお、フラグＹＯＸＯ値が「１Ｊであることは空
燃比がリッチであることを表している。

一方、ステップ３２０においてフラグＹＯＸの値が「１
」と判断された時に（よ　処理はステップ３７０ないし
３９０の処理を実行する。ここで、ステップ３１０およ
び３２０の判断によりステラ３７０に処理が進んだとき
に１よ　空燃比はリッチの状態を維持していることを表
している。ステツブ３７０で（上　タイマカウンタＣＮ
Ｔが定数Ｃ以上であるか否かが判断される。このタイマ
カウンタＣＮ　Ｔ　ｌ友　　本ルーチンより周期の短い
ハード割り込みによる処理ルーチンでインクリメントさ
れるものである。タイマカウンタＣＮＴが定数Ｃ以下で
あれｔｆ、　　ｒＲＥＴＵＲＮＪに抜けて本ルーチンを
終え、タイマカウンタＣＮＴが定数Ｃを超える時に（よ
　ステップ３８０においてＦ／Ｂ補正係数ＦＡＦから定
数すを減算した後、タイマカウンタＣＮＴの値を「０」
にクリアして（ステップ３９０）、本ルーチンを終える
。つまり、ステップ３７０ないし３９０で１友　所定時
間毎にＦ／Ｂ補正係数ＦＡＦＯ値を定数すだけ減算して
いることになる。

前述したステップ３１０ないし３９０の処理（よ空燃比
がリッチな場合の処理であってＦ／Ｂ補正係数ＦＡＦを
減少させるための処理である。このＦ／Ｂ補正係数ＦＡ
Ｆを減少させる処理に対してステップ４００ないし４７
０の処理（よ　空燃比がリーンな場合の処理であってＦ
／Ｂ補正係数ＦＡＦを増加させるための処理である。

まず、ステップ３１０で空燃比がリーンと判断されると
処理はステップ４００に進む。ステップ４００で（上　
前記ＹＯＸの値が「１」であるか否かが判断されること
になる。ＹＯＸの値が［１」の場合に（友　処理はステ
ップ４１０ないし４４０を実行する。このステップ３１
０および４００の判断により処理がステップ４１０に進
んだ時ｔ；Ｊｌ。

空燃比はリッチからリーンに切り替わった時である。ス
テップ４１０およびステップ４２０の処理１よ　前記ス
テップ３３０および３４０の処理と同じ処理であって、
Ｆ／Ｂ制御制御子均Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦＡＶを算出シ
（ステップ４］Ｏ）、　Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦの値を旧
Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦＯとする（ステップ４２０）。続
くステップ４３０でＩＬＦ／Ｂ補正係数ＦＡＦにスキッ
プ量ａを加算して新たなるＦ／Ｂ補正係数ＦＡＦとし、
その後、フラグＹＯＸの値をｒＱＪにリセットして（ス
テップ４４０）、本ルーチンを終える。

一方、ステップ４００においてフラグＹＯＸの値が「０
」と判断されたときに）よ　処理はステップ４５０ない
し４７０の処理を実行する。ここで、ステップ３１０お
よび４００の判断によりステップ４５０に処理が進んだ
時に（上　空燃比はリーンの状態を維持していることを
表している。ステップ４５０ないし４７０の処理（上　
ステップ３７０ないし３９０と反対の処理であって、所
定時間毎にＦ／Ｂ補正係数ＦＡＦの値を定数すだけ増加
する処理である。

以上のステップ３００ないし４７０の処理内室を表した
のが第８図のタイミングチャートである。

この第８図をみてもわかるように０２センサ２８の検出
する空燃比信号に従ってＦ／Ｂ補正係数ＦＡＦは増減さ
れ理論空燃比に近付けるよう制御されている。

なお、ステップ３００においてＦ／Ｂ制御条件が成立し
ていないと判断されたときにｌ＆Ｆ／８補正係数ＦＡＦ
および旧Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦＯの値は各々ｒｌＪにセ
ットされて（ステップ４８０）、本ルーチンを終えるこ
とになる。

以上詳述したよう１：、本実施例のＬＰＧエンジンの燃
料供給量制御装置で（よ　スロー燃料通路１０からアイ
ドル用のスロー燃料が、メイン燃料通路５からメイン燃
料がそれぞれ供給されるが、そのスロー燃料領域からメ
イン燃料領域へのつなぎ領域内に運転状態があるとき（
ミ　インジェクタ３２の基本噴射量ＴＰＢＳＥを算出す
るパラメータである吸気圧力ＰＭに対して、運転状態が
そのつなぎ領域外にあるときよりも大きななまし度でな
まし処理を行なうようになされており、そのなまし吸気
圧力ＰＭＮｉに基づいて基本噴射量ＴＰＢＳＥを算出し
ている。このため、第９図に示すよう１：、運転状態が
つなぎ領域内にあるときに、従東　吸気圧力Ｐ　Ｍ　ｈ
＜　Ａの範囲で幅をもって吸気脈動等によって変化して
いたところが、本実施例のようになまし度を高めること
により、Ｂの範囲に吸気圧力ＰＭの変化を抑えることが
できる。したがって、燃料噴射量が急変して空燃比が急
変動することもなく、　［フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆ算出ルーチン」に基づく要求燃料１１ＦＡＦが急変動
することもない。その結果、エンジン１がハンチングを
起こしたりすることもなく、ドライバビリティの向上を
図ることができる。

なお、前記実施例で１よ　インジェクタ３２の基本噴射
量ＴＰＢＳＥを算出するパラメータである吸気圧力ＰＭ
に対してなまし処理を実行して、燃料噴射量の変化を抑
制するように構成されていたが、これに替わり、その吸
気圧力ＰＭに基づいて算出されたインジェクタ３２の実
噴射量ＴＡＵに対して直接なまし処理を行うように構成
してもよい。即ち、つなぎ領域内における実噴射量ＴＡ
Ｕに対するなまし処理を、つなぎ領域外における実噴射
ｊｉＴＡＵに対するなまし処理よりも大きななまし度で
行なうように構成してもよく、前記実施例と同様に、つ
なぎ領域におけるハツチングを防止し、　ドライバビリ
ティの向上を図ることができる。

また、前記実施例で１上　なまし吸気圧力ＰＭＮに基づ
いてインジェクタ３２から噴射される基本噴射量ＴＰＢ
ＳＥを算出するように構成されていたが、これに替わり
、ベンチュリ４に供給される燃料量を制御するステップ
モータ９の基本ステップ数Ｓをなまし吸気圧力ＰＭＮｉ
に基づいて算出するように構成してもよい。なお、前記
実施例のインジェクタ３２の基本噴射量ＴＰＢＳＥを補
正する構成（上　ベンチュリ負圧の影響を受けるもので
はないため１：、前記実施例（よ　ベンチュリ４に供給
される燃料量を制御しようとする構成に比較して、その
算出された燃料量をエンジン１に確実に供給することが
でき、燃料供給の急変を確実に抑えることができる。

以五　本発明の一実施例を詳述してきたが、本発明Ｉｔ
、、　　前記実施例に何等限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様にて
実施することができるのは勿論のことである。

ｌ帆立四１ 以上詳述したように本発明のＬＰＧエンジンの燃料供給
量制御装置［上　ＬＰＧエンジンの運転状態がアイドル
状態から脱して、供給される燃料がスロー燃料からメイ
ン燃料へ切り替わるつなぎ領域内で問題となる燃料供給
量の急変を抑制して、空燃比の急変動を防止し、　ドラ
イバビリティの向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の基本的構成を例示するブロック医　第
２図は本発明一実施例のＬＰＧエンジンの燃料供給量制
御装置としてのＬＰＧエンジンシステムの概略構成医　
第３図はその電子制御装置の構成を示すブロック医　第
４図ないし第６図は各々その電子制御装置により実行さ
れる処理を表すフローチャート　第７図はつなぎ領域限
界ラインＫＧＡを表すグラフ、第８図は空燃比信号とフ
ィードバック補正係数ＦＡＦとの関係を示すタイミング
チャート、第９図はその実施例の作用・効果を表すグラ
フである。 Ｍ６１・・・運転状態判定部 Ｍ６３・・・第２平滑部 ２・・・吸気マニホルド ５・・・メイン燃料通路 Ｍ６・・・制御手段 Ｍ６２・・・第１平滑部 １・・・ＬＰＧエンジン ４・・・ベンチュリ ７−・−ＬＰＧレギュレータ ８・・・排気マニホルド ］Ｏ・・・スロー燃料通路　　１ ２３・・・電子制御装置　　　２ ２８・・・０２センサ　　　　３ ３２・・・インジェクタ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 液化石油ガスを燃料とするエンジンの吸気通路に燃料を
   供給する燃料供給手段として、該吸気通路に形成された
   ベンチユリ内にアイドル用のスロー燃料とメイン燃料と
   を供給する燃料供給部を少なくとも有し、 前記エンジンの吸気圧力の検出を始めとして、該エンジ
   ンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、 該運転状態検出手段で検出された吸気圧力に対して平滑
   処理を実行し該平滑された吸気圧力に基づいて燃料量を
   算出するか、もしくは前記運転状態検出手段で検出され
   た吸気圧力に基づいて燃料量を算出し該算出された燃料
   量に対して平滑処理を実行することにより、前記燃料供
   給手段を介して供給される燃料量を制御する制御手段と を備えたＬＰＧエンジンの燃料供給量制御装置おいて、 前記制御手段は、 前記運転状態検出手段の検出結果を受けて、前記エンジ
   ンの運転状態がスロー燃料領域からメイン燃料領域への
   つなぎ領域内か否かを判定する運転状態判定部と、 該運転状態判定部にてつなぎ領域でないと判定されたと
   き、前記運転状態検出手段で検出された吸気圧力もしく
   は該吸気圧力に基づいて算出された燃料量に対して、所
   定の平滑度の平滑処理を実行する第１平滑部と、 前記運転状態判定部にてつなぎ領域内と判定されたとき
   、前記運転状態検出手段で検出された吸気圧力もしくは
   該吸気圧力に基づいて算出された燃料量に対して、前記
   第１平滑部の実行する平滑度の平滑処理よりも大きい平
   滑度の平滑処理を実行する第２平滑部と を備えたことを特徴とするＬＰＧエンジンの燃料供給量
   制御装置。