JPH02254945A - 全閉電動機 - Google Patents

全閉電動機

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JPH02254945A
JPH02254945A JP2038530A JP3853090A JPH02254945A JP H02254945 A JPH02254945 A JP H02254945A JP 2038530 A JP2038530 A JP 2038530A JP 3853090 A JP3853090 A JP 3853090A JP H02254945 A JPH02254945 A JP H02254945A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、全閉外扇電動機、更に詳しくは全閉外扇電動
機の有効な冷却システムに関するものである。
（従来の技術） 電動機の基本的な種類は交流誘導電動機、直流電動機及
び交直両用電動機である。交直両用型電動機は交流か直
流で作動するようになっている。
ある使用環境では、電動機をその使用環境から殆ど隔離
してしまうのが望ましい。これは、塵埃、湿気、化学的
ガスまたはその他の周囲の雰囲気中の有害成分から電動
機を保護するのに必要なためである。このような密閉電
動機はまた周囲の雰囲気が塗料の溶媒のような可燃性ガ
スを含有する場合にも有用である。全閉電動機を使用す
る場合の制限因子は、過剰な熱の蓄積とそれに起因する
電動機の損傷を防ぐように電動機を冷却する能力である
。
誘導電動機の特性として、交流入力の周波数により、或
いはその関数として決まる特定の速度で回転することが
必要である。また誘導電動機は起動トルクが低く、起動
時には大量の電流を必要とする。交流電動機では、カー
ブした永久磁石が２つ固定子として用いられ、円周方向
の永久磁石間の間隔は極めて小さいので、冷却用空気を
効果的に通すスペースはなく、従って電動機の内部機構
に対して殆ど冷却効果を持たない、また永久磁石を保持
するジャケットは、熱の不良導体の鋼で作らなくてはな
らない、このようなわけで、直流電動機を冷却するため
には大量の空気をハウジングに吹きつける必要がある。
なお直流電動機は本来比較的低速の電動機で、速度は可
変であり、このような電動機は起動時に高い電流を必要
としない。
電動機を利用する産業の１つに職人的及び工業的塗装工
業があり、新しい建物の塗装やビルディングの再塗装に
可搬噴霧塗装機が広く用いられる。塗装工業では、通常
油圧噴霧により塗料を被塗装面に噴霧塗装する。即ち、
液体塗料の圧力をポンプで２０００〜３０００１ｂｓ／
　ｉｎ”に上げ、塗料をノズルを介して噴霧する。
（発明が解決しようとする課題） このような噴霧塗装装置に使う部材の中で最も重いのは
専用電動機を含めたポンプである。電動機、ガソリン発
動機ともそのようなポンプを駆動すのに使われるが、電
動機の方が、相当するガソリン発動機より小型で、軽く
、騒音が少なく、より清潔なので、電力を利用できると
ころでは電動機の方が好まれる。このような電動機は、
塗料の圧力条件によって頻繁な起動、停止が要求される
。塗装の際、周囲の雰囲気中に行きわたっても不燃性で
ある溶媒が必要な場合は困難な問題が起きる。そのよう
な場合には全閉電動機が必要になることがある０手で携
行できる小型全閉電動機を提供する際問題となることは
、上記のように電動機を充分に冷却することである。現
在市場にある、このような工業塗装用゛の可搬全閉電動
機は、過熱したものを充分に冷却するまでは、電動機を
再起動させる前に同電動機を切ってしまう熱スィッチを
利用している。この解決法の欠点は、本質的に電動機の
作動が操作者の制御範囲外にあるので、塗装作業に相当
な休止時間ができてしまうことである。
（課題を解決するための手段） 本発明の目的は、小型で可搬性があり、比較的高い出力
と高速度を出し、充分に冷却されて、必要な場合は連続
動作が出来るような全閉電動機を提供することである。
この目的は、本発明による内側通風換気システムと外側
通風換気システムとを併せ持つ全閉電動機を提供するこ
とによって達せられる。モータハウジングは、はぼ正方
形の断面の長い形状と、円筒形内壁を画定するスリーブ
のような形をした丸い軸方向のボアとを持った、アルミ
ニウムのように高い熱伝導度を持つ材料で作られる。フ
ィールドはこのスリーブ中に固定され、また前部、後部
モータハウジングに保持される電機子はフィールド中で
回転するようになっている。　７１部モータハウジング
は電動機の後部を、軸方向に隣接する２つのファン室に
分かち、１つは内側通風換気システム用の電機子に、他
方は外側通風換気システム用の電機子に隣接する。
（作用） 外側ファン室のファンは外部から空気を取り込み、その
空気なモータハウジングの長手方向に延びる複数の環状
外側ダクト内を半径方向にダクトに沿って動かし、この
空気が対流によってダクトの床から熱を奪い、この熱を
並列に横方向に配設した前部モータハウジング内の排気
室に運び、熱せられた空気を大気中に放出する。内側通
風換気システム内のファンは、内側ファン室内の半径方
向に、円筒形の内壁即ちスリーブを囲み長手方向に延び
る複数の環状内側ダクトの方に向はダクトの長手方向に
空気を動かす、動く空気は、自身がフィールドから熱を
伝えた内壁即ちスリーブから熱を奪い、対流によって熱
を半径方向にモータへウジング内に奪い、大気が外側ダ
クトを介してモ−タハウジングの外表面と接触すること
によって熱を除去する。次いで内側通風空気は前部モー
タハウジングの方へ強制的に送られ、前部モータハウジ
ング内で排気室に送られてブラッシ室を形成し、空気は
このブラシ室の中へ通り、ここでこの空気は特にブラシ
と整流子の回りを循環した後電機子及びフィールドを通
って内側ファン室に戻る。
（実施例） 第２Ａ図、第２Ｂ図は、本発明による全閉電動機のハウ
ジングの一部を破断した立体分解図、第３図は、第１図
の直線３−３に沿った第１図の全閉電動機の断面図、 第４図は、第３図の直線４−４に沿った第３図の全閉電
動機の背部正面図、 第５図は、第３図の直線５−５に沿った第３図の全閉電
動機の断面図、 第６図は、第３図の直線６−６に沿った第３図の全閉電
動機の断面図、 第７図は、第１図の直線７−７に沿った第１図の全閉電
動機の断面図、 第８図は、第７図の直線８−８に沿った第７図の全閉電
動機の断面図、 第９図は、第７図の直線９−９に沿った第７図の全閉電
動機の断面図、 第１０図は、第７図の直線１０−１０に沿った第７図の
全閉電動機の断面図、 第１１図は、第７図の直線１１−１１に沿った第７図の
全閉電動機の断面図、 第１２図は、全閉電動機からの方向から見た本発明によ
る全閉電動機の前部モータハウジングの斜視図、そして 第１３図は、第１１図の直線１３−１３に沿った断面図
である。
さて第１図に油圧ポンプ１４とこれを駆動する交直両用
型全閉電動機１２とからなる電動塗料ポンプ１０を示す
、第２Ａ図、第２Ｂ図から明らかなように、油圧ポンプ
１４の作動歯車（図示せず）は、電動機１２の前部モー
タハウジング１８の一部として形成されるポンプハウジ
ング１６に内臓される。電動機１２は、外側ハウジング
組立体２０、フィールド２２、電機子２４、ブラシホル
ダ組立体２６、ブラシ２８、内側ファン３０、後部モー
タハウジング３２、外側ファン３４、後部カバー３６及
びモータスタータ３８から構成される。ここでは交直両
用型電動機について説明するが、誘導電動機及び交流電
動機にも冷却について同じ原理が当てはまる。
外側ハウジング組立体２０は、内部に同軸的に取り付け
た円筒形スリーブを有するほぼ正方形のアルミニウム製
遮断外側ハウジング４０からなる。外側ハウジング４０
のの四隅は、第２Ａ図、第２Ｂ図に見るように、面取り
をするのが好ましい。フィールド２２は直径方向に対向
する一対のフィールドコイル４６．４８（第３図、第７
図参照）及び電機子２４のコイル５４を囲むラミネーシ
ョン５０とから構成される。フィールド２２は、後述す
るように、回転に抗してスリーブ４２内に固定される。
電機子２４は、コイル５４に加えて軸受５８及び６０に
よって、それぞれ前部及び後部モータハウジング１８及
び３２内に軸支されて回転するようになっている軸５６
と整流子６２とから構成される。ブラシホルダ組立体２
６はプラスチック材料で作り、整流子６２が貫通する中
央開口６６を有する円筒形スリーブ４２と共に広がる円
板６４と、整流子６２と共に軸方向に延び、中央開口６
６と共に半径方向に広がり延びる共軸のスリーブ６８と
からなる。円板６４とスリーブ６８とは直径方向に対向
するブラシホルダ７０を支え、ブラシホルダ７０はブラ
シリテーナ７２の助けでブラシ２８を整流子６２に接触
させて支持する。ブラシホルダ組立体２６はねじ７４に
よって外側ハウジング組立体２０に固定され、円板６４
の背部から延び出すスタッド７６をフィールド２２の対
応する開ロア８に入れることによって、フィールド２２
が回転しないようにする。
電動機１２の後部で、整流子６２に対向する電機子２４
の側の内側ファン３０は電動機１２の内側ファン室８０
内の軸５６に固定される。内側ファン３０は、電動機１
２の内側通風換気システム（後述）の為の外部の冷却用
空気を循環させる。軸受６０によって軸５６を支持する
後部モータハウジング３２は、外側ハウジング２０に固
定され、その面８２は外側ハウジング２０の面８４をシ
ールし、これによって内側ファン室８０をシールする。
外側ファン３４は、後部モータハウジング３２により内
側ファン室８０から隔てられた外側ファン室８６内で軸
５６に固定される。外側ファン３４は、外側通風換気シ
ステム（後述）の為の外部の冷却用空気を循環させて、
電動機１２から熱を奪う。後部カバー３６は後部モータ
ハウジング３２に固定されて外側ファン室８６を包み、
外気を外側ファン室８６に引き込む開口８８が設けられ
ている。
第３図に示す外側通風換気システムは、外側ファン３４
及び外側ファン室８６に加えて、ハウジング２０の各隅
に１つづつ計４つのダクト９０を持っており、これらの
ダクト９０は、第２Ｂ図でわかるように、各隅の面取部
にほぼ平行でハウジング２０の全長に亘って設けられて
いる。ダクト９０は外側ファン室８６と連通しているの
で、開口８８を介して引き込まれた冷却用外気は、第５
図から判るように、外側ファン３４により半径方向外側
にダクト９０内をこれに沿って動かされる。ダクト９０
内をこれに沿って動く冷却空気は、第３図に示すように
、対流によってダクトの壁９２から熱を奪い、この熱な
電動機１２の前部に運んで排出する。垂直に配設した各
対のダクト９０は、第３図及び第６図から明かなように
、前部モータハウジング１８の横側にある各排気室９４
と連通ずる。各排気室９４は、前部ハウジング１８の底
部で開口９６を介して大気中に排気する。ダクト９０は
前部ハウジング１８のシール面１００の孔９８を介して
排気室９４と連通ずる。前部ハウジング１８の面１００
は、第３図、第７図に示すように、外側ハウジング組立
体２０の前面１０２をシールし、前部モータハウジング
１８において内側、外側通風空気システムを互に分離す
る。
第７図に示す内側通風換気システムには、内側ファン３
０、内側ファン室８０に加えて、アルミニウムスリーブ
４２の周縁に４５″の間隔で配設した複数のダクト１０
４を設けている。第８図から明らかなように、ダクト１
０４は、スリーブ４２に隣接し、スリーブ４２を支える
複数のペデスタル１０５を持ったほぼ環状の不連続な流
路を形成する。外側ハウジング組立体２０に対応するダ
クト１０４のうち４つはダクト９０の半径方向内側に隣
接し、それぞれ後部モータハウジング３２及び外側ハウ
ジング組立体２０のシール面８２及び８４によってダク
ト９０からシールされる。残り４つのダクト１０４は、
各ペデスタル１０５が外側通風換気システムのダクト９
０に隣接し、その下に横たわるように外側ハウジング組
立体２０の両側に隣接して配設される。ダクト１０４は
前部モータハウジング１８内のブラッシ室１０６に出口
を持ち、ブラシ室１０６からの主要出口が整流子６２と
スリーブ６８の内面との間に画定される環状スペース１
０８（第１０図参照）を通っているので、空気はこのス
ペース１０８を通り、電機子２４とフィールド２２どの
間のエアギャップ中に流入する。空気はまたフィールド
コイル４６．４８と並んだブラシホルダ組立体２６の円
板６４の横方向スリット状開口１１０を介してブラシ室
１０６から出て行き、この空気がこれらのコイル４６．
４８を冷却し、直径方向に対向するコイルの間に画定さ
れる横方向のスペース１１２を介して空気は出て行く。
電機子２４の間及びその回りを通る空気は内側ファン室
８０に戻る。
ブラシ室１０６はスリーブ４２に対する円板６４のシー
ル効果によって形成され、排気室９４のダクト１０４、
壁１１６．１１７及び前部モータハウジング１８の前端
壁１１８によって画定されるスリーブ４２の回りの不連
続環状流路と共に半径方向に広がる前部モータハウジン
グ１８（第１２図参照）の面１００のアンダカット１１
４内部を循環する空気のこれ以上の冷却は、排気室９４
を通る外側通風空気が近いためにブラッシ室１０６内で
行われる。この場合の熱伝達は、排気室９４からブラシ
室１０６を分離する壁１１６　、１１７を通して行われ
る。
このようにして、電動機１２の内側通風換気は、第７．
８図に示すように、内側ファン室内の空気を半径方向に
動かしてダクト１０４内に導き、これに沿ってブラシ室
１０６の方に導くファン３０によって行われる。空気は
ダクト１０４中を通過しながら、直接接触するフィール
ド２２からアルミニウムスリーブ４２に伝わった熱を対
流によって集める。
この空気は集めた熱をダクト１０４の冷却表面に通し、
この冷却表面は半径方向外側に向いていて、熱を更に半
径方向外側に伝える。ブラシ室１０６内で、空気の一部
は、後述するように、ブラシ２８を冷却し、一方残りの
空気の一部は環状スペース１０８を通って整流子６２、
電機子２４、フィールド２２を冷却し、一部は開口１１
０を通ってさらに電機子２４、フィールド２２を冷却す
る。空気はそれから内側ファン室８０に戻り、内側ファ
ン３０により再循環する。このようにして、ペデスタル
１０５は熱をスリーブ４２から半径方向外方にダクト９
０に伝え、ダクト１０４中を通った空気は対流によって
スリーブ４２から熱を集め、この熱をダクト９０及び外
側ハウジング組立体２０の外表面に通し、ダクト９０を
通る外側通風空気及び外側ハウジング組立体２０の外表
面に接触する外側大気はこの熱を対流により奪い、これ
を消散する。
ブラシホルダ７０に取付けたブラシ２８の冷却について
は、ブラシ室１０６に入る内側通風空気がブラシ２８と
整流子６２との間のアーク発生により生じる熱を運び去
るのに充分なスペースが各ブラシ２８の回りに設けられ
ている。第１１図から判るように、直方形の各ブラシ２
８は、好ましくはアルミニウムのような高い熱伝導度を
持つ材料で作ったブラシ保持具１２０中に取り付け、そ
の短い方の辺は保持具申にしっかり保持し、解放流路１
２２．１２４をその長い方の辺に沿って設ける。第１３
図で明らかなように、流路１２２は流路１２４より深く
、その中にブラシリテーナ７２を受は入れるようになっ
ている。アルミニウム保持具１２０は、全体の形がほぼ
直方形で、長い方の辺はそれぞれ流路１２２．１２４に
対応する直方形の広がり部１２２゛、１２４°を持って
いる。保持具１２０の前面の短辺１２６は、ブラシホル
ダ７０の内壁１３０のほぼ直方形の凹部１２８に密接に
嵌合するようになっている。ブラシ保持具１２０は、凹
部１２８と反対側にある壁１３０中のビン１３２により
凹部１２８中に押し込まれてブラシホルダ７０中に留め
られる。第１１図から判るように、ブラシ保持具１２０
の辺１２６以外のほぼ３辺はブラシホルダ７０の壁１３
０と全く接触しないか、または点接触するに過ぎないの
で、内側通風空気は、ブラシ２８の長辺は勿論、その傍
を通過して、これらから熱を奪い取る。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明による全閉電動機を組み込んだ油圧塗
料ポンプの斜視図、 第２Ａ図、第２Ｂ図は、本発明による全閉電動機のハウ
ジングの一部を破断した立体分解図、第３図は、第１図
の直線３−３に沿った第１図の全閉電動機の断面図、 第４図は、第３図の直線４−４に沿った第３図の全閉電
動機の背部正面図、 第５図は、第３図の直線５−５に沿った第３図の全閉電
動機の断面図、 第６図は、第３図の直線６−６に沿った第３図の全閉電
動機の断面図、 第７図は、第１図の直線７−７に沿った第１図の全閉電
動機の断面図、 第８図は、第７図の直線８−８に沿った第７図の全閉電
動機の断面図、 第９図は、第７図の直線９−９に沿った第７図の全閉電
動機の断面図、 第１０図は、第７図の直線１０−１０に沿った第７図の
全閉電動機の断面図、 第１１図は、第７図の直線１１−１１に沿った第７図の
全閉電動機の断面図、 第１２図は、全閉電動機からの方向から見た本発明によ
る全閉電動機の前部モータハウジングの斜視図、そして 第１３図は、第１１図の直線１３−１３に沿った断面図
である。 １０拳 １４争 １８争 ２０・ ２２Φ ２６拳 ３０・ ３２＠ ３４・ ３８拳 ４０φ 電動塗料ポンプ、１２・・・全閉電動機、油圧ポンプ、
１６・・・ポンプハウジング、前部モータハウジング 外側ハウジング組立体、 フィールド、　　　　２４・・・電機子、ブラシホルダ
組立体、２８・・・ブラシ、内側ファン、 後部モータハウジング、 外側ファン、　　３６・・・後部カバーモータスタータ
、 遮断外側ハウジング、 ４２、６８　・・・スリーブ、　　　４４・・φ面取り
、４６．４８　・・・フィールドコイル、５０・・・ラ
ミネーション、５４・・・電機子コイル、５６や・・軸
、　　　　　　５８．６０　φΦφ軸受、６２・・・整
流子、　　　　６４・・・円板、６６、７８．８８．９
６．１１０　・・・・開口、７０・・・ブラシホルダ、
７２・・・ブラシリテーナ、７４・・・ねじ、　　　　
　　７６・φφスタッド、８０・・・内側ファン室、 ８２．８４，１００．１０２　　　争　・　ψ　面、８
６φ・・外側ファン室、　９０．１０４・・争ダクト、
９２、１１６．１１７．１１８．１３０・・・壁、９４
・・・排気室、　　　　９８・・・孔、１０５　・・・
ペデスタル、　１０６　・・・ブラシ室、１０８．１１
２　φφ會ススペース １１４　・・・アンダカット、 １２０　・・・ブラシ保持具、１２２．１２４　・・・
流路、１２２’、１２４°　・・・広がり部、　１２６
　・・・辺、１２８　・φ・凹部、　　　　　１３２　
・・・ピン。

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）固定子・回転子配設体の中に固定子及び回転子を
    有し、固定子を主ハウジングの円筒形内壁に固定支持し
    、回転子を前部及び後部ハウジング中の適当な軸受に回
    転可能に支承し、前部及び後部ハウジングを主ハウジン
    グに着脱可能に固定した全閉電動機において、 固定子・回転子配設体と後部ハウジングとの間に画定し
    た内側ファン室内に配設して上記回転子で駆動する内側
    ファンと、主ハウジングの円筒形内壁を囲んで長手方向
    に延び、内側ファン室と連通する複数の内側環状ダクト
    と、内側通風空気を内側ダクトから固定子・回転子配設
    体に導いて内側ファン室に戻す手段とを具備する内側通
    風換気システムと、 後部ハウジングと外側後部カバーとの間に画定した外側
    ファン室内に配設して回転子で駆動する外側ファンと、
    主ハウジング内を長手方向に延び、前部ハウジング内に
    配設して大気中に排気する排気室に空気を排出する複数
    の外側環状ダクトとを具備し、後部ハウジングは外側フ
    ァン室を内側通風換気システムからシールし、前部ハウ
    ジングは主ハウジングによって排気室を内側通風換気シ
    ステムからシールすることを特徴とする全閉電動機。
  2. （２）全閉電動機は更に、前部ハウジングで支持する回
    転子の端部に配設した整流子と、これに接触して対向配
    置した一対のブラシとを有し、内側通風換気システムは
    更に、前側ハウジングと固定子・回転子配設体との間に
    画定し、上記複数の内側ダクトと連通するブラシ用のブ
    ラシ室と、内側通風空気をブラシ室内に導いてブラシか
    ら熱を奪う手段と、内側通風空気をブラシ室内に導いて
    整流子から熱を奪う手段とを有することを特徴とする請
    求項１記載の全閉電動機。
  3. （３）上記内側通風空気をブラシ室内に導いて整流子か
    ら熱を奪う手段は、固定子・回転子配設体をブラシ室か
    ら分離する、主ハウジングの円筒形内壁と共に半径方向
    に延びる壁要素を具備し、この壁要素は回転子と共軸の
    開口と、この開口と共に延びて整流子と環状流路を形成
    するスリーブとを有し、ブラシ室内の内側通風空気を整
    流子に沿って軸方向に上記固定子・回転子配設体に導い
    て内側ファンに戻すことを特徴とする請求項２記載の全
    閉電動機。
  4. （４）内側通風空気をブラシ室内に導いてブラシから熱
    を奪う手段は、各直方形ブラシ毎に、ブラシの短辺と係
    合してブラシの長辺に沿う解放流路を供給するブラシ保
    持具と、整流子の開口と接続するブラシ室内でスリーブ
    と一体になってその間に画定する環状流路に入り、この
    中でブラシ保持具と固定係合してほぼその回りに解放流
    路を形成し、ブラシ、ブラシ保持具間の解放流路と共に
    、ブラシ室と整流子を囲む環状流路との間に連通させる
    ことを特徴とする請求項３記載の全閉電動機。
  5. （５）上記スリーブが整流子と共に軸方向に延びること
    を特徴とする請求項３記載の全閉電動機。
  6. （６）複数の環状外側ダクトは主ハウジング内で、複数
    の環状内側ダクトに対して半径方向外側に配設すること
    を特徴とする請求項１記載の全閉電動機。
  7. （７）主ハウジングは断面がほぼ正方形で、複数の外側
    ダクトを、主ハウジングの少なくとも各断面の隅毎に外
    側ダクトがあるように配設することを特徴とする請求項
    ６記載の全閉電動機。
  8. （８）主ハウジングの円筒形内壁を囲む複数の環状内側
    ダクトは、円筒形壁を主ハウジングに接続するペデスタ
    ルを配設した上記円筒形壁に半径方向外側に隣接するほ
    ぼ環状の不連続流路を画定することを特徴とする請求項
    ７記載の全閉電動機。
  9. （９）ペデスタルを半径方向に外側ダクトと整列するよ
    うに配設することを特徴とする請求項８記載の全閉電動
    機。
  10. （１０）主ハウジング及び前部、後部ハウジングを高い
    熱伝導度の材料で作ることを特徴とする請求項１記載の
    全閉電動機。
  11. （１１）上記材料がアルミニウムであることを特徴とす
    る請求項１０記載の全閉電動機。
  12. （１２）円筒形内壁が主ハウジングから離れた要素であ
    ることを特徴とする請求項１記載の全閉電動機。
  13. （１３）前部ハウジング内に配設した排気室が２つの室
    を具備し、横方向に隣接した２つの外側ダクトがその各
    排気室に排気し、この排気室を前部ハウジング内に横方
    向に配設し、各横方向の室は前部ハウジングの横側で大
    気中に排気することを特徴とする請求項７記載の全閉電
    動機。
  14. （１４）前部ハウジング内に配設した上記の排気室手段
    はブラシ室に隣接して配設し、排気室手段を通過する空
    気は、ブラシ室とブラシ室を通過する内部空気から移さ
    れた排気室手段とを分離する壁から熱を奪うようになっ
    ていることを特徴とする請求項２記載の全閉電動機。
  15. （１５）上記固定子・回転子配設体をブラシ室から分離
    する壁要素は、固定子・回転子配設体の回転子の熱発生
    要素と並ぶ、少なくとも第２の開口を有することを特徴
    とする請求項３記載の全閉電動機。
  16. （１６）上記固定子・回転子配設体とブラシ室とを分離
    する壁要素とこれに接続したスリーブとをプラスチック
    で作ることを特徴とする請求項３記載の全閉電動機。
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