JPH02255488A

JPH02255488A - エレベータドアの案内装置

Info

Publication number: JPH02255488A
Application number: JP7967089A
Authority: JP
Inventors: Noriyoshi Ikeda; 池田　紀吉; Noburo Yagi; 八木　信郎
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-03-30
Filing date: 1989-03-30
Publication date: 1990-10-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明はエレベータドアの案内装置、特に戸開時の敷
居面平坦化に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図及び第５図は例えば実開昭５３−６４４６３号公
報に示された従来のエレベータドアの案内装置であり２
図中、　＋ｌｌＩ／′ｉ出入口で、　　（ｌａ）に出入
口ｆｉ＋の側部全形成する枠、　　（Ｉｂ）は出入口（
１）の下線部全形成する敷居、　　（Ｉｃ）は敷居（１
ｂ）表面に凹設された案内溝、（２）は出入口（１）を
開閉する引き戸で。

図示が省略しであるが上端部に吊手が設けられて出入口
（１）上縁部から懸垂されている。（２ａ）は引き戸１
２１０戸袋側端部に設けられて案内溝（Ｉｃ）に成金し
た固定案内片、　　（ｚｂ）は−側の引き戸（２）の戸
閉端寄シに設けられた第１可動案内片で、電磁石（２Ｃ
）が付勢されると下方へ突出する。（２ｄ）は他側の引
き戸（２１０戸閉端寄りに設けられて上下動可能に構成
された第２可動案内片、（３）は案内溝（ＩＣ）に上下
動可能に嵌合され、上昇時には敷居（Ｉｂ）衣面位＆に
保持される塞ぎ板、　　（３ａ）ｔ：を案内溝（ＩＣ）
底面と塞ぎ板＋３１下面の間に設けられた圧縮コイルば
ねからなる付勢体である。

従来のエレベータドアの案内装置は上記のように構成さ
れ、引き戸（２）の動作によって出入口（１）が開閉さ
れる。そして第４図及び第５図に示すように引き戸（２
）の戸閉時には、電磁石（２Ｃ）が付勢されて第１可動
案内片（２ｂ）　ｆｌ付勢体（５ａ）に抗して塞ぎ板（
３）ヲ押し下げて案内溝（ＩＣ）に嵌入する。

また塞ぎ板（３）の下降によって第２可動案内片（２ｄ
）も案内溝（ＩＣ）に嵌入する。このように、−側の引
き戸＋２１は固定案内片（２ａ）と第１可動案内片（２
ｂ）により、また他側の引き戸＋２１　Ｉ／′ｉ固定案
内片〔２ａ〕と第２可動案内片（２ｄ）によって下端部
が案内溝（ＩＣ）に摺動可能に係合される。そして、引
き戸（２）は下端部が案内溝（ＩＣ）に係合した状態で
互いに反対方向へ戸開して出入口（１）全開放する。引
き戸（２）が全開すると電磁石（２Ｃ）が消勢されるの
で、　第１゜第２可動案内片（２ｂ）（２ｄ）　Ｆｉ塞
ぎ板（３）によって押し上げられ、また塞ぎ板（３）に
よって案内溝（ＩＣ）が塞がれる。これによって出入口
（１）を通る乗客の安全度を増し、また異物が案内溝（
ＩＣ）に入って引き戸（２）の動作が阻害される不具合
を防ぐようになっている。そして全開した引き戸（２１
が戸閉するときには電磁石（２Ｃ）が付勢されて、引き
戸（２）の下端部が案内溝（ＩＣ）に係合した状態とな
って戸閉動作する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来のエレベータドアの案内装置では、引
き戸（２）の戸開動作中及び戸閉動作中に。

開放されている出入口（１）幅内の敷居（１ｂ）表面に
露出した案内溝（ＩＣ）が形成される。このため引き戸
（２）の動作中に露出した案内溝（ＩＣ）に異物が入り
込んで引き戸（２）の動作が阻害されるという問題点が
あった。

この発明はかかる問題腐金解決するためになされたもの
であ汎引き戸の全開時、及び開閉動作中において露出し
九敷居表面に凹凸が形成されないエレベータドアの案内
装置ｔ−得ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この発明Ｋかかわるエレベータドアの案内装置において
は、引き戸の下端面に長手に沿う案内溝が設けられ、敷
居には引退、突出可能であって突出時に引き戸の案内溝
内に配ｆｆ１−Ｊれる可動片を有する戸閉端案内装置及
び中間案内装置が設けられるとともに８戸閉端案内装置
及び中間案内装置を適時に引退又は突出動作させる制御
装置が設けられる。

〔作用〕

上記のように構成されたエレベータドアの案内装置では
、引き戸が出入口幅内において突出して引き戸の案内溝
に嵌合し九戸閉端案内装置、中間案内装置の可動片によ
って案内されて開閉動作する。そして引き戸の開動作時
には戸閉端案内装置。

中間案内装置の順で、それぞれの可動片を引き戸の通過
前に引退動作させ、また引き戸の閉動作時Ｋａ中間案内
装置９戸閉端案内装置の順でそれぞれの可動片を引き戸
の通過後に突出動作させる。

〔実施例〕

以下、第１図〜第３図によってこの発明の一実施例全説
明する。

図中、第４図及び第５図と同符号は相当部分を示し、（
４）は出入口（！）の上方に設けられた桁材、（５）は
桁材（４）の上に設けられた駆動機、（６）は中間部が
桁材（４）に枢持されて一端は駆動機（５）に、他端は
引き戸（２１に連結されたリンク機構、（７）は桁材（
４１に水平に設けられて引き戸（２）の吊り手（２ｅ）
　ｋ案内するレール、　　（２ｆ）は引き戸（２）の下
端面に開口し下端部の長手に沿って設けられた案内溝、
　　（Ｉｄ）Ｕ敷居（１ｂ）に設けられて引き戸（２）
の戸袋部分に１１ｉすれ。

かつ出入口（１）寄りの端部が全閉した引き戸（２）の
戸袋側縁部の案内溝（２ｆ）に嵌合して配置された固定
レール、（８）は吊シ手（２ｅ）Ｋ固定されたカム、（
９）は桁材（４）に設けられて開閉動作する引き戸（２
）の戸閉側端部が出入口＋１１幅の１／２の位置に達し
たときにカム（８）に押圧される位置スイッチで、　　
（９ａ）（９ｂ）　ｉｊそれぞれ常開接点、Ｕは引き戸
（２）が全閉したときく動作する全閉スイッチの常開接
点、αυは敷居（１ｂ）に設けられて引き戸（２）が全
閉したときの戸閉端寄シに配置された戸閉端案内装置で
。

上下動作して突出したときには引き戸１２）の案内溝（
２ｆ）嵌入位置に保持され、引退したときＫは敷居（＋
ｂ）表面位置に保持される可動片（Ｉｌａ）を有する電
磁装置によって構成されている。（Ｉ２は敷居（１ｂ）
に設けられて出入口（１）幅の１／２の位置から戸袋端
寄シに配置された中間案内装置で１戸閉制御装置Ｕと同
様に構成されて可動片（１２ａ）が設けられている。（
＋Ｓａ）〜（＋５０）はそれぞれ戸開指令リレーの常開
接点、　　（１４ａ）〜（＋４ｃ）Ｈそれぞれ戸閉指令
リレーの常開接点、αｓＦｉ戸開制御装置、　Ｉｌａは
戸閉制御装置、　　（＋７３）（＋７ｂ）はそれぞれ引
退制御装置、　　（＋ａａ）（１８ｂ）ｔｌそれぞれ突
出制御装置、　　＋１９［接点（１５ａ）　〜（１５ｃ
）　（１４ａ）　〜（１４ｃ）　、位置スイッチ（９）
全閉スイッチ、引退制御装置（１７ａ）　（１７ｂ）。

突出制御装置（１８ａ）　（１８ｂ）を主要部とした制
御装置、　Ｆ＋−ＩＨに電源である。

以上のように構成されたエレベータドアの案内装置にお
いて、引き戸（２）は上端部が吊シ手（２ｅ）を介して
レール（７）Ｋよって案内され、下端部は第１（２）に
示す全閉時に固定レール（ｌｄ）、可動片（Ｉｌａ）（
１２２）が案内溝（２ｆ）に嵌入されている。

今、引き戸（２）が第１図に示す全閉状態にあるときに
戸開指令が発せられたとすると、接点（Ｌ５ａ）〜（１
５ｃ）が閉成する。そして（ト）−（１５ａ）−ａター
（５）−←）の回路によって戸開制御装置（１９ｔ−介
して駆動機（５）が付勢され、リンク機構（６）によ）
引き戸（２１が戸開１’Ｌる。ｉりｆ＠　−（１５ｂ）
−（１７ａ）　−＋１１１−ｆ−１の回路によって引退
制御装置（１７ａ）　’に介して戸開制御装置Ｉが動作
し２戸開する引き戸（２）が通過する前に可動片（ｌｌ
ａ）が引退してその状態に保持される。

引き戸（２）が戸開移動して位置スイッチ（９）が押圧
されると接点（９ａ）が閉成し、　Ｈ−（＋５ｃ）　−
（９ａ）　−（＋７ｂ）−７１３−Ｈの回路によって引
退制御装置（＋７ｂ）を介して中間案内装置ａ３が動作
し９戸開する引き戸（２）が通過する前に可動片（＋２
　ａ）が引退してその状態に保持される。そして出入口
（１）に続く戸袋部分において引き戸（２）の下端部は
固定レール（１ｄ）Ｋ案内されて移動し全開する。

また、引き戸（２）が全開状態であるときに戸閉指令が
発せられたとすると接点（１４ａ）〜（１４ｃ）が閉成
する。そして、　［−１−１−（ｔａａ）　−＋１８−
　＋５ｌ−（−）ｏ回Ｍによって戸閉制御装置σ１ｉｔ
−介して駆動機（５）が付勢され、リンク機構＋６１　
Ｋよシ引き戸（２）が戸閉される。

これＫよ）引き戸（２）が戸閉方向へ移動して位置スイ
ッチ（９）が押圧されると接点（９ｂ）が閉成し、　田
−（１４ｃ）　−（９ｂ）　−（１８ｂ）−〇＋）の回
路によって突出制御装置（＋８ｂ）ｉ−介して中間案内
装置α２が動作し１戸開する引き戸（２）の通過後に可
動片（１２ａ）が突出してその状態に保持される。引き
戸（２）がさらに戸閉移動して全閉すると全閉スイッチ
が動作して接点αＧが閉成し、　ｆ＋３−　（１４ｂ）
−〇’　　（１８ａ）　−ａυ−Ｈの回路によって突出
制御装置（１８８）を介して戸閉端案内装置Ｉが動作し
て、引き戸（２）の通過後、すなわち全閉後に可動片（
Ｉｌａ）が突出してその状態に保持される。

このように引き戸（２）の開閉動作に従って戸閉端案内
装置１１１１．中間案内装置α２が動作する。したがっ
て引き戸（２）の全開時、及び引き戸（２）の開閉動作
中において露出した敷居（１ｂ）表面に凹凸が形成され
ることかなく、出入口（１）を通る乗客がつまずいたシ
、異物によって引き戸（２１の開閉が阻害された少する
ことを防ぐことができ安全性が高く、また故障の少ない
エレベータドアの案内装置を得ることができる。

〔発明の効果〕

この発明は１以上説明したように構成されているので２
次に述べるような効果を得ることができる。

引き戸の下端面の案内溝に、突出して嵌入する可動片を
有する戸開制御装置及び中間案内装置を出入口敷居に設
け、引き戸の開動作時には戸閉端案内装置、中間案内装
置のｔｌＩＩで可動片を引き戸の通過前に引退動作させ
、引き戸の閉動作時には中間案内装置１戸閉端案内装置
の順で可動片ｔ−つき戸の通過後に突出動作させるよう
にしたものであり、引き戸の全開時、及び引き戸の開閉
動作中において露出した敷居表面に凹凸が形成されるこ
とがなく２乗客にとって安全で、異物による故障を少な
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータドアの案内装置の一
実施例を示すエレベータドア装置の正面図、第２図は第
１図のＩ−１線断面図、第３図は第１図に対応した概念
電気回路図、第４図は従来のエレベータドアの案内装置
を示す図で第１図相当図、第５図は第４図の背面の要部
を拡大しかつ一部を縦断して示す概念図である。（１１・・・出入口、　　（Ｉｄ）・・・固定レール、
（２）・・・引き戸。（２ｆ）・・・案内溝、■・・・戸閉端案内装置、（目
ａ）・・・可動片、αり・・・中間案内装置、　　（＋
２ａ）・・・可動片。ａ９・・・制御装置なお１図中同一部分または相当部分は同一符号により示
す。

Claims

【特許請求の範囲】

上端部が懸垂されかつ下端面に長手に沿う案内溝が設け
られて摺動動作して出入口を開閉する引き戸と、上記出
入口下縁部の戸袋個所に固定されて上記引き戸の案内溝
に嵌合した固定レールと、駆動機構が設けられて上記出
入口下縁部に装着され動作して突出したときに上記引き
戸案内溝に嵌入する可動片を有する装置からなり上記引
き戸の開閉行程の戸閉端寄りに配置された戸閉端案内装
置及び上記引き戸の開閉行程の中間に配置された中間案
内装置と、上記引き戸の開動作時には上記戸閉端案内置
、上記中間案内装置の順でそれぞれの上記可動片を上記
引き戸の通過前に引退動作させ、上記引き戸の閉動作時
には上記中間案内装置、上記戸閉端案内装置の順でそれ
ぞれの上記可動片を上記引き戸の通過後に突出動作させ
る制御装置とを備えたエレベータドアの案内装置。