JPH0225548Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、プレス機械等にコイル材又は定尺物
等を送り込む場合に使用するエアフイーダの送り
長さ制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種のエアフイーダは、例えば第８図及び第
９図に示しているように、フレーム１の定位置に
おいて材料をクランプ・アンクランプする固定グ
リツパ２を設けると共に、ガイドロツド３に移動
クランプ４を往復移動自在に装着し、この移動ク
ランプ４を図示しないエアシリンダで往復運動さ
せて材料を図中左側から右側に向つて所定のピツ
チで間歇移動させるようにしていた。

又、斯る従来のエアフイーダにあつては、エア
シリンダを途中で停止させることが困難であつた
ために、例えばガイドロツド３にスペーサ５，５
を着脱してそのストロークエンドを変化させてエ
アシリンダのストローク（材料の送り長さ）を調
整していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、このようにスペーサを着脱して送り
長さを変更する場合は、ガイドロツド３の先端に
もうけたストローク調整ねじ６を取り外してスペ
ーサ５，５を交換する必要性があるので所定の寸
法を出すまでに時間がかかり、しかも、調整前後
の寸法を数字として残すことができないので次の
調整時に時間を要し、あるいは、運転中にストロ
ーク調整ねじ６に緩みが発生すると送り長さが変
動してしまうという問題点があつた。

本考案は、このような従来の問題点を解消する
ためになされたもので、ワンタツチ調整が可能で
あると共に、運転中に送り長さが変動する可能性
がない調整作業性及び信頼性に優れたエアフイー
ダの送り長さ調整装置を提供することを目的とし
ている。

〔問題点を解決するための手段〕 上記目的を達成するために本考案では、フレー
ムの所定位置に設けた固定グリツパと対をなす移
動クランパを往復運動させるエアシリンダのピス
トンロツド内に磁性体部と非磁性体部とを等ピツ
チで交互に形成している。又、このピストンロツ
ドに接近して設けたセンサの内部に、所定の交流
が印加される１次コイル及び該１次コイルと磁気
的に結合された２次コイルを収容している。そし
て、前記ピストンロツドの移動にともなう磁気抵
抗の変化に対応する２次コイルの出力を介して前
記エアシリンダのストロークを算出するストロー
ク検出手段を設けると共に、予め設定したストロ
ークと前記ストローク検出手段を介して検出した
エアシリンダの実際のストロークとが一致したと
きに前記エアシリンダを停止させるコントローラ
とを設けたことを特徴としている。

〔作 用〕

このような構成とすることにより、ピストンロ
ツドに接近して設けたセンサの２次コイルの出力
に基づいて算出した実際のエアシリンダのストロ
ークが予め設定した値と一致したときに、コント
ローラからの出力でエアシリンダを自動的に停止
させて材料の送り長さを所定値に保持するように
している。。又、例えばデイジタル値で入力して
いる設定値を変更することにより、エアシリンダ
のストローク（材料の送り長さ）を該エアシリン
ダの最大ストロークの範囲で任意に変更すること
ができるようにしている。

〔実施例〕

以下に本考案の実施例を詳細に説明する。

第１図乃至第３図は本考案の一実施例を示すエ
アフイーダの全体構成を示しており、図示しない
架台等によつて支持されたフレーム１０の上面に
は材料（図示省略）の送り方向と直交する方向に
沿う一対のガイドレール１１，１１を介してサブ
フレーム１２を摺動自在に搭載しており、このサ
ブフレーム１２の一端（第１図中右端）に固定グ
リツパ１３を装着している。

又、前記サブフレーム１２の上面には材料の送
り方向に沿う一対のガイドレール１４，１４を介
して移動クランパ１５を摺動自在に装着してい
る。そして、前記フレーム１０とサブフレーム１
２とをガイドレール１１，１１に沿うエアシリン
ダ１６を介して結合すると共に、サブフレーム１
２と移動クランパ１５とをガイドレール１４，１
４に沿うエアシリンダ１７を介して結合すること
により、これらのエアシリンダ１６，１７でサブ
フレーム１２及び移動クランパ１５をそれぞれ所
定の方向に往復運動させることができるようにし
ている。１８，１８，１９，１９は固定グリツパ
１３及び移動クランパ１５の上面に固定したガイ
ドローラであり、これらのガイドローラ１８，１
８，１９，１９によつて材料の移送通路を形成し
ている。

ここに、前記両エアシリンダ１６，１７の制御
装置は第４図乃至第６図に示すように構成されて
いる。尚、両エアシリンダ１６，１７の制御装置
は同一構成であるので、ここでは移動クランパ１
５を往復運動させるエアシリンダ１７の制御装置
について説明する。

即ち、前記エアシリンダ１７の一端にはセンサ
２０とブレーキ２１とを設けており、エアシリン
ダ１７のピストンロツド２２の内部には磁性体部
２３と非磁性体部２４とを等ピツチで交互に形成
している。又、ピストンロツド２２を中心に摺動
自在に貫通させたセンサ２０の内部には図示しな
い電源回路から所定の交流が印加される１次コイ
ル２５と、この１次コイル２５の外周に巻かれた
２次コイル２６とを設けており（第５図参照）、
この２次コイル２６の出力端子をストローク検出
手段２７の入力端子に接続している。

一方、手動によつて任意の送り長さをデイジタ
ル値で設定することができるストローク設定手段
２８の出力（設定値）と前記ストローク検出手段
２７の出力（検出値）とをコントローラ２９に制
御信号として供給すると共に、このコントローラ
２９の出力端子に前記ブレーキ２１とエアシリン
ダ１７のコントロールバルブ３０とを接続してい
る。尚、前記ブレーキ２１は第６図に示すように
構成されており、スプリング３１によつて離間付
勢された一対のブレーキピストン３２，３３の外
側にそれぞれ空気室３４，３５を形成し、この空
気室３４，３５とエアラインとをブレーキバルブ
３６を介して接続している。。そして、ブレーキ
ピストン３２，３３の外側面と、その外側に配設
した先割れブツシユ３７，３８との間に皿ばね３
９，４０を介在させることにより、両ブレーキピ
ストン３２，３３の間に形成された空気室４１に
エアが供給されたときにブレーキピストン３２，
３３が皿ばね３９，４０を介して先割れブツシユ
３７，３８を縮径変形させ、これによりピストン
ロツド２２を挾持固定するようにしている。

斯る構成になる制御装置を備えたエアフイーダ
において、エアシリンダ１７が伸縮すると、これ
にともなつて移動クランパ１５が第１図中左右方
向に往復運動するので、該移動クランパ１５及び
固定グリツパ１３を従来同様に所定のタイミング
でクランプ・アンクランプさせれば材料が第１図
中左側から右側に送られる。又、この材料の送り
長さは、エアシリンダ１７のストロークに依存し
ているので、エアシリンダ１７のストロークを可
変制御することで送り長さや変更される。尚、こ
のことは従来のものと同様である。

ここに、本考案では、エアシリンダ１７に装着
されているセンサ２０の１次コイル２５にIsinωt
及びIcosωtの交流を印加してこねを励磁してい
る。従つて、磁性体部２３と非磁性体部２４が等
ピツチで交互に形成されているピストンロツド２
２が移動してその磁気抵抗が１ピツチ毎に変化す
ると、この磁気抵抗の変化にともなつて２次コイ
ル２６に誘起される電圧が変化するので、該２次
コイル２６の出力電圧を介してピストンロツド２
２の移動量Ｘを検出できるのである。

即ち、ピストンロツド２２の移動量がＸである
とすると、２次コイル２６の誘起電圧Ｅが Ｅ＝Ksin（ωt−2π・Ｘ／Ｐ） となり、１次コイル２５の励磁交流Isinωtに比較
してピストンロツド２２の移動量Ｘに相当する分
だけ移相されているのである。従つて、両者の位
相差をストローク検出手段に内蔵している変換器
等によつてデイジタル的に取り出せば、ピストン
ロツド２２の移動量を磁性体部２３の１ピツチの
範囲内では絶対値として検出することができる。
又、ピストンロツド２２の移動量が１ピツチより
大きくなつたとすいても、磁性体部２３を連続的
に等ピツチで設けているので２次コイル２６の出
力電圧Ｅが以下同様の変化を繰返すため、ピツチ
をカウントすることでピストンロツド２２の移動
量（エアシリンダ１７の実際のストローク）を的
確に検出できるものである。

又、このようにして検出されたエアシリンダ１
７の実際のストロークに相当する信号がストロー
ク設定手段２８で設定した目標ストロークに相当
する信号とともにコントローラ２９に供給され
る。

コントローラ２９では、実際に検出されたスト
ロークに応答する信号が目標ストロークに対応す
る信号と一致したときに停止信号を出力してコン
トロールバルブ３０を中立位置に戻し（移動信号
を停止し）てエアシリンダ１７へのエアの供給を
停止すると共に、ブレーキバルブ３６に作動信号
を出力する。

このようにしてブレーキバルブ３６に作動信号
が供給されると、ブレーキピストン３２，３３の
間に形成されている空気室４１にエアが供給され
ると共に両側の空気室３４，３５が大気に解放さ
れる。すると、両ブレーキピストン３２，３３が
相互に離間する方向に移動して皿ばね３９，４０
を介して先割れブツシユ３７，３８を縮径させる
ために、ピストンロツド２２がこの先割れブツシ
ユ３７，３８で挾持されて固定される。尚、空気
室４１にエアが供給されなくなつたとしても、空
気室３４，３５にエアが供給されて両ブレーキピ
ストン３２，３が強制的に接近移動されるまで
は、スプリング３１による弾圧力でブレーキピス
トン３２，３３が離間位置に保持されるのでピス
トンロツド２２の固定状態が維持される。

尚、移動クランパ１５のリターンに際してエア
シリンダ１７が前記とは逆の方向に移動するとき
は、これに同期してブレーキピストン３２，３３
の内側の空気室４１が大気に解放されると共に外
側の空気室３４，３５にエアが供給されるので両
ブレーキピストン３２，３３がスプリング３１に
抗して接近移動し、これにより皿ばね３９，４０
による先割れブツシユ３７，３８への縮径力が解
放されるのでピストンロツド２２に対する拘束力
が解除され、ピストンロツド２２の運動が許容さ
れる。

尚、このようなエアシリンダ１７のストローク
の測定値及びストロークの設定値をともに数値等
によつて表示させることにより、調整値の確認を
容易化することができると共に、次回の調整作業
を円滑に行うことができる。

実施例ではエアによるブレーキを採用している
が、電気的なブレーキを採用することもできる。

又、実施例ではフレーム１０と固定グリツパ１
３及び移動クランパ１５との間にサブフレーム１
２を介在させ、このサブフレーム１２を材料の移
送方向と直交する方向にも往復運動させることに
よつて第７図に示すように材料をジグザグ状態で
板取して材料取りの歩留りを高くするようにして
いるが、必ずしもサブフレーム１２を設ける必要
性はない。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、ピストン
ロツドの位置を常に監視してエアシリンダの実際
のストロークを検出し、この検出値と予め設定し
た任意の設定値とが一致したときにエアシリンダ
を強制的に停止させる構成としているために、従
来のように面倒なスペーサの着脱作業等をともな
うことなくエアフイーダの送り長さを容易かつ迅
速に調整することができる。又、従来のようにス
トローク調整ねじ等を使用する必要性がないため
に、運転中に誤差が増大するようなことがなく、
常に安定したストロークで材料を移送することが
でき、これにより、エアフイーダの送り長さの調
整作業性を高くすることができると共に、エアフ
イーダの信頼性を高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体の平面
図、第２図は同じく側面図、第３図は同じく正面
図、第４図は制御装置の構成図、第５図はセンサ
の断面図、第６図はブレーキの断面図、第７図は
ジグザグに板取した材料の平面図、第８図は従来
例の平面図、第９図は同じく正面図である。 １０……フレーム、１１……ガイドレール、１
２……サブフレーム、１３……固定グリツパ、１
４……ガイドレール、１５……移動クランパ、１
６……エアシリンダ、１７……エアシリンダ、１
８……ガイドローラ、１９……ガイドローラ、２
０……センサ、２１……ブレーキ、２２……ピス
トンロツド、２３……磁性体部、２４……非磁性
体部、２５……１次コイル、２６……２次コイ
ル、２７……ストローク検出手段、２８……スト
ローク設定手段、２９……コントローラ、３０…
…コントロールバルブ、３１……スプリング、３
２……ブレーキピストン、３３……ブレーキピス
トン、３４……空気室、３５……空気室、３６…
…ブレーキバルブ、３７……先割れブツシユ、３
８……先割れブツシユ、３９……皿ばね、４０…
…皿ばね、４１……空気室。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレームの所定位置に設けた固定グリツパと、
   エアシリンダによつて往復駆動される移動クラン
   パとを備えたエアフイーダにおいて、前記エアシ
   リンダのピストンロツド内に磁性体部と非磁性体
   部とを等ピツチで交互に形成し、所定の交流が印
   加される１次コイル及び該１次コイルと磁気的に
   結合された２次コイルを備えたセンサを前記ピス
   トンロツドに近接して設け、前記ピストンロツド
   の移動にともなう磁気抵抗の変化に対応する２次
   コイルの出力を介して前記エアシリンダのストロ
   ークを算出するストローク検出手段を設けると共
   に、予め設定したストロークと前記ストローク検
   出手段を介して検出したエアシリンダの実際のス
   トロークとが一致したときに前記エアシリンダを
   停止させるコントローラとを設けてなるエアフイ
   ーダの送り長さ制御装置。