JPH02256786A - 開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は開閉装置に係り、例えば電動式の重量及び軽量
シャッターやブラインド、また、電動式の雨戸、自動ド
ア、オーバードア等に関し、特に、それらの開閉体の閉
鎖時におる安全装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の開閉装置としては、たとえば、電動式の
シャッターの場合には、たとえは、最下部のスラットに
座板を介して着座体を上下動自在に連結するとともに、
前記座板の長さ方向の一端近傍部に前記着座体の上下動
によって回動変位される反射板を設け、この反射板の上
方部にこの反射板に対して検知光を発受光する光電管を
設け、この光電管による検知光の受光状態によってシャ
ッター開閉用の電動機を制御する構造のものがある。

（発明が解決しようとする課題） 前記構造では、シャッター下降時に着座体が障害物に当
接するとともに、この障害物によって着座体が押上げら
れ、この着座体によって反射板を回動変位させ、検知光
を光電管に受光させないようにしたものであるが、この
種のシャッターは、通常は屋外にまたは屋外に面して設
置されることが多いので、反射板の表面部に塵埃などが
付着堆積し易く、かつ塵埃などによって反射板の表面部
が汚損され易く、したがって塵埃によって反射板の機能
が損なわれシャッターが誤動作するおそれがあり、安全
上及び信頼上問題があるとともに、機器を損傷する懸念
がある。

そこで、本発明はこのような課題に鑑みなされたもので
開閉体の開閉動作に関連して反射体上の塵埃などを排除
することができるようにし、これにより、誤動作をなく
し、安全性及び信頼性を確保でき、かつ、機器の損傷を
防止できる開閉装置を提供することを目的としたもので
ある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の開閉装置は、電動機の駆動によって開閉される
開閉体と、この開閉体の閉塞方向の縁部に設けられた反
射体と、前記開閉体の開閉方向にそって検知光を発光し
前記反射体を介して前記検知光を受光するとともにこの
検知光の受光状態により前記電動機の駆動を停止または
逆転させる光電管と、前記開閉体の移動端部に変位自在
に設けられその移動が規制されるとともに変位して前記
検知光を前記光電管に受光させないようにする感知体と
、この感知体の変位動作に連動され前記反射体の表面部
を摺動するワイパーと、を具備したものである。

（作用） 本発明の開閉装置では、開閉体を閉塞する場合において
、電動機が駆動されるとともに、開閉体が閉塞方向に移
動され、また開閉体が移動されるとともに、光電管が作
動され、この発光器から発光された検知光が反射体に投
光され、かつ、この検知光が反射体によって反射されて
受光器に受光され、この受光状態においては、開閉体が
引続き閉塞方向に移動され続ける。

また、この開閉体の閉塞方向への移動時において、開閉
体の移動端部の感知体が人や物品などの障害物あるいは
開閉体の開閉終端部のストッパーに当接すると、この感
知体は、その障害物やストッパーによって変位動作され
るとともに、この感知体の動作にワイパーが連動されこ
のワイパーが反射体の表面部を一端部から他端部に向っ
て摺動してこの表面部上の塵埃などが排除される。

また前記のように感知体が変位動作されるとともに、反
射体に対する光電管の発光器から発光される検知光は、
光電管の受光器に受光されない位置に反射される。した
がって、光電管の受光器からの検知信号が停止され、電
動機の駆動が停止され、開閉体の閉塞方向への移動が停
止され、または開閉体が逆に開放方向に移動され、これ
により、安全性が確保されるとともに、開閉体の損傷が
防止される。

また、感知体から障害物を退けたり、感知体がストッパ
ーから離間されることにより感知体が自動的に復帰する
とともに、これに連動されてワイパーは、反射体の表面
部を摺動しながら同様に復帰され、この反射体の表面部
上の塵埃などが排除され反射体の表面部が検知光の反射
に備えて整えられ、この反射体に対する光電管から発光
される検知光がこの反射体を介して受光器に受光され、
この受光信号によって開閉体が再び閉塞方向または開放
方向に移動される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

図に示す開閉装置としてのシャッター装置において、１
は開閉体としてのシャッターで、このシャッター１は、
横長に形成された複数のスラット２を、その巾方向上下
縁部に形成された上下相対するカール部３の相互を回動
自在に連繋して上下方向に連設するとともに、この最下
部のスラット２のカール部３には着座体４の上端部に形
成されたカール部５を回動自在に連繋して構成されてい
る。そして、前記シャッター１は、間口の上部に固定さ
れたシャッターボックス６内に正逆転駆動される電動機
Ｍによって回動される捲取ドラムに捲取られ、かつ、捲
戻されて間口が開閉されるようになっている。また前記
シャッターボックス６の左右両側下部には左右のガイド
レール７が相対して垂直状に立役され、この左右のガイ
ドレール７の内側部に相対して開口したレール溝８が前
記シャッターボックス６内に連通形成され、この左右の
レール溝８内に前記シャッター１の巾方向両端部が嵌挿
された状態で前記シャッター１が昇降され、かつ間口が
開閉されるようになっている。

また前記左右のガイドレール７の内側部にこのガイドレ
ール７を支持する上下方向に延在した枠体９が連結固定
され、この枠体９の上端部は前記シャッターボックス６
の両側部内に連通開口されている。

つぎに、前記着座体４は、所定の巾で横長に形成された
座板１０を有し、この座板１０の巾方向中間上部に前後
一対の垂直板１１が所定の間隔をおいて相対して一体に
立設され、この前後一対の垂直板１１の上端部間を連設
した天板１２上に前記カール部５が形成され、この前後
一対の垂直板１１の長さ方向両端部には前記左右のガイ
ドレール７のレール溝８内に上下動自在に嵌挿されたガ
イド１３が突出されている。また前記前後一対の垂直板
１１間の空間部１４内には前記左右のガイドレール７の
レール溝８の下端近傍部に設けられたロック機構（図示
せず）によってロックされ、かつ、ロックが解除される
係止部１５を先端部に有する左右のロックパー１６が進
退可能に設けられ、この左右のロックパー１６は、図示
しない操作レバーによって常時はその係止部１５が突出
した状態でロックされ、非常時には係止部１５が後退す
るように作動されるようになっている。また、前記座板
１０の巾方向前縁下方部には前側板１７を介して係止片
１８がその長さ方向に亘って内方に水平状に突設されて
いるとともに、座板１０の巾方向後縁下部には内側下方
部を開口した断面略Ｃ字状の軸受凹部１９がその長さ方
向に形成され、さらに、この座板１０の巾方向中間下方
部にはストッパー２０がその長さ方向に形成されている
。さらに、前記座板１０の前記軸受凹部１９内に感知体
としての感知レバー２１の支軸２２がその長さ方向から
嵌挿されてこの軸受凹部１９及び支軸２２を中心として
上下方向回動自在に軸支されている。

この感知レバー２１は、前記座板１０の長さに相当する
長さで断面格上向きコ字形状に形成され、この底板部２
３の巾方向後縁上方部には後側板部２４を介してその上
端部に前記支軸２２が水平状に一体に形成されていると
ともに、前記底板部２３の中方向前縁上方部に前記後側
板部２４の高さより高い前側板部２５を介してその上端
部に前記係止片１８に係脱自在に係止され、かつ常時は
この係止片１８に係止される係合片２６がその長さ方向
に形成され、さらに前記底板部２３の巾方向略中間下部
にモヘアなどからなる緩衝材２７が止着されている。そ
して、この感知レバー２１は、前記座板ｌＯに対しては
、常時は、その自重によって軸受凹部１９及び支軸２２
を回動中心として内側下方に回動し係止片１８に係合片
２６が係止されることによって傾斜した状態で下方への
回動が規制され、かつ、上方へは少なくとも水平状態の
姿勢までは回動できるようになっている。

つぎに、前記着座体４の座板１０の一端近傍部すなわち
一方のガイドレール７の近傍部における後側板部２８上
にブラケット２９が設置されているとともに、このブラ
ケット２９は、このブラケット２９の左右両側部の挿通
孔３０から前記後部の垂直板１１のねじ孔３１に螺込ん
だねじ３２によって固着されている。

このブラケット２９は、左右方向に延在形成されそのベ
ース２９１の上面部には横長の反射体としての反射板３
３が水平状に固着されているとともに、このブラケット
２９のベース２９１の左右両端縁部上には略三角形状の
支持板３４が相対して一体に立設され、この左右の支持
板３４の基部には前端部及び左右部を開口した案内横溝
３５が左右同一レベルで水平状に形成されているととも
に、この左右の案内横溝３５の前端近傍上部には前端部
及び左右部を開口した案内縦溝３６が同一レベルでかつ
同一高さで形成され、この左右の案内縦溝３６の上端部
にはストッパー３７が前方に向って突出されている。

そして、前記左右の案内横溝３５内にはワイパー３８の
支軸３９が前後動自在に押通されている。このワイパー
３８は、左右方向に延在した断面矩形状の本体４０を有
し、この本体４０の左右両端部には前記支軸３９がその
長さ方向に水平状に突出されているとともに、この本体
４ｏの下面部には前記反射板３３の表面部の全面を摺動
する刷子４１がその長さ方向全長に亘って突設され、さ
らに前記本体４ｏの前側部には断面略Ｃ字形状の軸受凹
部４２が上面部を開口してその長さ方向に形成されてい
る。また前記左右の案内縦溝３６内には遮閉体４３の支
軸４４が上下動自在に挿通されている。この遮閉体４３
は、前記反射板３３の上方部を斜めに遮蔽する遮蔽板４
５が有し、この遮蔽板４５は左右方向に延在形成され、
その上端部の左右両端部には前記支軸４４がその長さ方
向に水平状に突出されているとともに、この遮蔽板４５
の下端部には前記ワイパー４ｏの前記軸受凹部４２内に
回動自在に挿通した連動軸４６が水平状に形成されてい
る。

つぎに、前記感知レバー２１の後側板＄２４における一
端近傍部の左右部には横長矩形状の挿入口４７が形成さ
れ、この左右の挿入口４７内に作動レバーの取付板４９
が挿入され、かつ、この左右の取付板４９は前記感知レ
バー２１の底板部２３上に複数のねじ５０によって固着
されている。また、この左右の作動レバー４８は、垂直
状部５１と前記取付板４９との間に前記後側板部２８上
に係合する係合部５２が形成されているとともに、前記
垂直状部５Ｉに挿入孔５３が上下方向に形成され、この
左右の垂直状部５１の挿入孔５３内に前記ワイパー３８
の左右の支軸３９が回動自在に挿通されている。

つぎに、前記反射板３３の上方位置に対応した前記シャ
ッターボックス６内に取付枠５４を設け、この取付枠５
４に検知光りを発受光する光電管５３が設置され、この
光電管５５は、外側部に前記反射板３３に向って発光す
る発光器５６を配設するとともに、この内側部に前記反
射板３３からの反射光を受光する受光器５７を並設して
構成されている。そして、この発光器５６及び受光器５
７はケーブル５８を介して制御装置５９に接続され、こ
の制御装置５９は、前記前記シャッター１の開放、閉鎖
および停止スイッチ等の操作に応じて前記電動機Ｍを駆
動制御し、かつ、光電管５５を制御して、この光電管５
５からの信号によって電動機Ｍを駆動制御するようにな
っている。なお、５０は前記左右両側のガイドレール７
の下端部間に敷設された下枠である。

つぎに、前記構成の作用を説、明する。

まず、シャッター１の開放状態及び閉鎖完了前の通常時
には、第２図ないし第５図に示すように、感知レバー２
１は、自重によって軸受凹部１９及び支軸２２を中心と
して下降回動じその前側板部２４の係合片２６が座板１
０の係止片１８上に係止された状態で斜め内方に垂れ下
がって傾斜した状態となついる。また感知レバー２１の
下降回動じた状態では、左右の作動レバー４８によって
ワイパー３８は反射板３３の前端縁部に寄せ付けられて
いるとともに、遮蔽体４３は、ワイパー３８の前繰上部
に垂直状に保持され、かつ反射板３３は、上方部が検知
光りを入反射可能に開放されている。

つぎに、シャッター１を閉塞する場合において、シャッ
ター閉塞用のスイッチを操作すると、制御装置５９が作
動され、電動機Ｍが駆動されるとともに、捲取ドラムが
シャッター１の捲戻し方向に回動され、これから捲戻さ
れてシャッターボックス６から繰出されるシャッター１
は左右のガイドレール７のガイド溝８に案内されて捲戻
し下降される。また前記のように、制御装置ｉｊ［５９
が作動されるとともに、光電管５５が作動され、この発
光器５６から発光された検知光りが反射板３３に投光さ
れ、かつ、この検知光りが反射板３３によって上方に反
射されて受光器５７に受光され、この受光状態において
は、制御装置５９はシャッター１が引続き下降されるよ
うに電動機Ｍを制御し続ける。

また、シャッター１の下降時において、この下端部の感
知レバー２１の底板部２３が人や物品などの障害物また
は下枠６ｏに当接すると、この感知レバー２１はその障
害物または下枠６ｏによって第６図に示すように、軸受
凹部１９及び支軸２２を中心として第６図時計方向に回
動されるとともに、この感知レバー２１と一体の左右の
作動レバー４８が同様に回動され、この左右の作動レバ
ー４８によって挿入孔５３及び支軸３９を介してワイパ
ー３８が左右の案内横溝３５に案内されて反射板３３の
前端縁部がら後縁部に向って移動され、かっこのワイパ
ー３８の刷子４１によって反射板３３の表面部を摺動し
つつこの表面部上の塵埃などが排除される。また、左右
の作動レバー４８によってワイパー３８が移動されると
ともに、軸受凹部４２及び連動軸４６を介してワイパー
３８に回動自在に連繋された遮閉体４３が左右の案内縦
溝３６及び支軸４４を介して連動下降され、かつ、遮蔽
体４３の遮蔽板４５が反射板３３の上方部に向って下降
回動される。そして、第６図に示すように、座板ｌＯの
係止片１８から上方に外れた感知レバー２１の係合片２
６が、座板１Ｇの下面部に係止され、かつ左右の作動レ
バー４８の取付板４９が、座板１０のストッパー２０に
係止されるとともに、ワイパー３８は、その刷子４１が
反射板３３の後端縁部に移動して係止され、すなわちワ
イパー３８の左右の支軸３９が左右の案内横溝３５内の
後端部の盲部に係止されてその移動が停止され、また、
遮蔽板４５は反射板３３の上方部に対して傾斜した状態
で突出され、この遮蔽板３８によって反射板３３の上方
部の光軸域が確実に遮蔽される。また、反射板３１の上
方部が遮蔽板４５によって遮蔽されるとともに、光電管
５５の発光器５６から発光される検知光りは、反射板３
３に対する投光反射及び受光器５７によって受光される
ことなく、遮蔽板４５に対して投光され、この検知光り
は、遮蔽板４５の傾斜した遮蔽反射面によってこれの後
方部の着座体４の内方に向って反射される。したがって
、光電管５５の受光器５７からの検知信号が停止され、
これを受けた制御装置１５９は電動機Ｍの駆動を制御し
、シャッター１の捲戻し下降が停止され、またはシャッ
ター１が逆に捲回上昇され、これにより安全性が確保さ
れるとともに、シャッター１の損傷が防止される。

また、シャッター１の下方部から障害物を退けたり、感
知レバー２１が下枠６０から離間されることにより、感
知レバー２１がその自重により、第４図及び第５図反時
計方向の下方に自動的に回動復帰するとともに、これに
連動されてワイパー３８は、反射板３３の表面部を逆に
前端縁部に向って摺動しながら復帰移動され、このワイ
パー３８の刷子４１によって反射板３３の表面部上の塵
埃が排除されこの反射板３３の表面部が再び検知光りの
反射に備えて整えられる。また、ワイパー３８が復帰移
動されるとともに、これに連動されて遮閉体４３の遮蔽
板４５が傾斜状態から次第に垂直方向に押上げ移動され
る。そして、感知レバー２１の係合片２６が再び係止片
１８に係止されるとともに、ワイパー３８は反射板３３
の前端縁部に再び復帰され、かつ、遮閉体４３はワイパ
ー３８の前縁上部に再び垂直状に復帰され、この遮蔽板
４５が光電管５５の検知光りの光軸域から外れて反射板
３３の上方部が再び開放される。また反射板３３の上方
部が開放されるとともに、光電管５５の受光器５７から
の受光信号が制御装置５９に出力され、この制御装置５
９の作動によってシャッタ１が再び捲戻し下降または捲
上げ上昇される。

このように、感知し゛バー２１、反射板３３、光電管５
５、遮蔽体４３及びワイパー３８によってシャッター１
の下方部に人や物品などの障害物、下枠６０などの存在
を確実に検知でき、シャッター１の閉塞時の安全性が確
保されるとともに、このシャッター１の開閉動作に関連
して反射板３３の表面部から塵埃などが排除される。

前記実施例では、反射板３３を固定し、この反射板３３
の表面部に対して感知レバー２１の変位動作によってワ
イパー３８を摺動する場合について説明したが、これに
限らず感知レバー２１の変位動作によって反射板３３を
傾動させ、この反射板３３の表面部に対してワイパーシ
３８を摺動するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、開閉体の移動端部に反射体に対する検
知光を光電管に受光させないように感知体を変位自在に
設けるとともに、この感知体に前記反射体の表面部にそ
って移動するワイパーを連動連結したことにより、開閉
体の開閉動作に関連してワイパーによって反射体上の塵
埃などを確実に排除することができ、これにより、開閉
体が誤動作することを確実に防止できるとともに、不測
の事態を未然に防止でき、したがって安全性及び信頼性
を確保することができ、かつ、機器の損傷事故などを防
止できる開閉装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すもので、第１図は開閉装置の
正面図、第２図は同上一部を省略した斜視図、第３図は
同上正面図、第４図は同上ａ〜ａ線部の断面図、第５図
は第３図ｂ−ｂ線部の断面図、第６図は同上作動状態の
断面図、第７図は同上分解斜視図である。 １・・開閉体、２１・・感知体、３３・・反射体、３８
・・ワイパー、５５・・光電管、Ｌ・・検知光、Ｍ・・
電動機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電動機の駆動によって開閉される開閉体と、この
   開閉体の閉塞方向の縁部に設けられた反射体と、前記開
   閉体の開閉方向にそって検知光を発光し前記反射体を介
   して前記検知光を受光するとともにこの検知光の受光状
   態により前記電動機の駆動を停止または逆転させる光電
   管と、前記開閉体の移動端部に変位自在に設けられその
   移動が規制されるとともに変位して前記検知光を前記光
   電管に受光させないようにする感知体と、この感知体の
   変位動作に連動され前記反射体の表面部を摺動するワイ
   パーと、を具備したことを特徴とする開閉装置。