JPH02257114A - ビーム光走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば走査されたレーザビームによる走査
露光と電子写真プロセスとによって印字するレーザプリ
ンタなどの画像形成装置、あるいは走査されたレーザビ
ームを利用して画像情報を読取る情報読取装置などに用
いて好適なビーム光装置装置に関する。

（従来の技術） 最近、たとえば走査されたレーザビームによる走査露光
と電子写真プロセスとによって印字するレーザプリンタ
が開発されている。この種のレザプリンタには、レーザ
ビーム（ビーム光）を得るためのレーザ発振器、および
、このレーザ発振器から出力されるレーザビームを走査
するポリゴンミラーなどの回転ミラーを主体に構成され
るビーム光走査装置が用いられている。

さて、このようなビーム光走査装置にあっては、回転ミ
ラーによって走査されたレーザビームの位置を検出する
ビーム検出手段が設けられており、このビーム検出手段
からのビーム検出信号は、通常、記録媒体上の所定位置
から情報信号の書込みを行なうための水平同期信号など
として使用される。

上記ビーム検出手段は、高速応答性が要求されるため、
受光面積の非常に小さいＰＩＮダイオードなどが用いら
れ、また走査するレーザビームの波長は７８０ｎｍと可
視光でないため、走査するレーザビームがビーム検出手
段の受光面を通過するよう、たとえば赤外線ビューアな
どにより目視しながら、ビーム調整マーク上をレーザビ
ームが通過するようにして調整を行なっていた。

（発明が解決しようとする課題） しかし、このような調整方法では、ビーム検出手段の受
光面をレーザビームが走査したことを確認するために、
特別なビーム調整マークおよび赤外線ビューアなどの測
定器が必要となり、さらに調整に時間を必要とする。ま
た、特に小形の光学系においては、ビーム検出手段の受
光面を通過するレーザビームを目視することが困難な構
造となっているため、非常に調整しにくいという問題が
あった。

そこで、本発明は、特別なビーム調整マークおよび測定
器などを必要とせず、またビーム検出手段の受光面を通
過するビーム光を目視することか困難な光学系において
も、確実にビーム検出手段の受光面をビーム光が走査し
たことを確認でき、調整作業が非常に容易となるビーム
光走査装置を提供することを目的とする。

［発明の構成Ｊ （課題を解決するための手段） 本発明は、ビーム光発生手段から■力されるビーム光を
走査させることにより被走査面上を走査するビーム光走
査装置において、前記走査されたビーム光の位置を検出
する第１ビーム検出手段と、この第１ビーム検出手段の
ビーム検出信号に基づいて前記ビーム光発生手段を駆動
制御する駆動手段と、前記第１ビーム検出手段の前記ビ
ーム光の走査方向に対して前方または後方に配置され、
前記ビーム光が前記第１ビーム検出手段の受光面のほぼ
中央を走査しているか否かを検出する第２ビーム検出手
段と、この第２ビーム検出手段の検出結果を報知する報
知手段とを具備している。

（作用） 走査されたビーム光の位置を検出する第１ビーム検出手
段のビーム光の走査方向に対して前方または後方に第２
ビーム検出手段を配置し、この第２ビーム検出手段によ
ってビーム光が第１ビーム検出手段の受光面のほぼ中央
を走査したのか、上方または下方を走査したのか、もし
くは受光面から完全に外れたのかを検出し、その検出結
果を報知するものである。これにより、ビーム光が第１
ビーム検出手段の受光面のほぼ中央を走査しているか否
かを容易かつ確実に確認することができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は、本発明に係るビーム光走査装置の概要を示す
ブロック図である。図において、１１はビム光発生手段
としてのレーザ発振器で、たとえば半導体レーザ発振器
を用いており、後述するように変調されたレーザビーム
（ビーム光）Ｂを出力する。１２はポリゴンミラーなど
の多面の回転ミラーで、図示しないモータによって高速
回転される。この高速回転する回転ミラー１２によって
、レーザ発振器１１から出力されるレーザビームＢを反
射させ、像担持体としてのドラム状の感光体１３上を走
査することにより、感光体１３上に画像形成を行なうよ
うになっている。

また、回転ミラー１２によって走査されたレーザビーム
Ｂは、感光体】３の記録領域以外で、第１ビム検出手段
１４および第２ビーム検出手段１５によって検出される
。

駆動手段１６は、第１ビーム検出手段１４から出力され
るビーム検出信号に基づいて変調信号を入力し、その変
調信号に応じてレーザ発振器１１を駆動することにより
、感光体１３上の所定位置に情報記録を行なうようにな
っている。

第２ビーム検出手段１６は、レーザビームＢが第］ビー
ム検出手段１４の受光面のほぼ中央を走査しているか否
かを検出するもので、制御手段１７は、その検出結果を
報知手段１８で報知すべく制御を行なうようになってい
る。

次に、本発明の一実施例をレーザプリンタに適用した場
合を例にとって説明する。

第２図は、電子写真方式の単色レーザプリンタの概略的
構成を示している。このレーザプリンタは、図示しない
伝送制御装置などを介してコンピュータあるいはワード
プロセッサなどのホストシステム（外部装置）と電気的
に結合されており、外部装置からのドツトイメージデー
タを受入れて、レーザビームを変調することにより感光
体への書込みを行ない、書込んだドツトイメージデータ
を現像して用紙上に転写するようになっている。

すなわち、１００は装置本体で、この本体１００内には
ドラム状の感光体１０１が配設されており、この感光体
１０１は図示しない駆動源によって図示矢印方向に回転
される。感光体１０１の周囲部には、その回転方向に沿
って帯電制御形の帯電用帯電器１０２、静電潜像形成部
（ビーム光走査装置）１０３、現像および清掃を同時に
行なう現像器１０４、帯電制御形の転写用帯電器１０５
が順次配設されている。

本体１００内の下部には、給紙カセッｌ−１，ＯＢが設
けられているとともに、この給紙カセット１０６から給
紙ローラ１０７で取出された記録媒体としての用紙Ｐを
、感光体１０１と転写用帯電器１０５との間の像転写部
１０８を経て本体１００の上面部に設けられた排紙トレ
イ１０９に導く搬送路１１０が形成されている。搬送路
１１０の像転写部１０８の上流側にはアライニングロー
ラ対１１１が、また下流側には定着器（ヒートローラ）
１１２および排紙ローラ対１１３が配設されている。

静電潜像形成部１０３は、図示しない外部装置からのド
ツトイメージデータに応じて変調されたレーザビームＢ
を発生する半導体レーザ発振器（レーザダイオードなど
）　１．１４　、このレーザ発振器１１４から出力され
るレーザビームＢを集光するコリメータレンズなどのレ
ンズ系１１．５、このレンズ系１１５で集光されたレー
ザビームＢを走査する例えば６面の回転ミラー（ポリゴ
ンミラー）１１Ｂ、この回転ミラー１１６を高速回転さ
せるミラーモータ１１７、回転ミラー１１Ｇで走査され
たレーザビムＢを通過させるｆθレンズ１１８、このｆ
θレンズ１１８を通過したレーザビームＢを感光体１０
１の方向へ反射させる反射ミラー０９　、　Ｌ２０　、
この反Ｊ）ｔ　ミラーＪＪ、９　、１２０で反射された
レーザビームＢを通過させ、感光体１０１の表面へ導く
補正レンズ１２１、回転ミラー１１６で走査されたレー
ザビームＢを検出する第１ビーム検出器１２２ａ、第２
ビーム検出器１２２ｂ　（第３図参照）などから構成さ
れている。

このような構成において、外部装置から印字開始信号を
受取ると、感光体１０１が回転するとともに、感光体１
０１は帯電用帯電器１０２によって例えば表面電位が約
マイナス６００ボルトになるよう一様に帯電される。

次に、外部装置からドツトイメージデータを受取ると、
静電潜像形成部１０３がそのドツトイメージデータに応
じて変調されたレーザビームＢを出力し、そのレーザビ
ームＢによって帯電された感光体１０１の表面を走査露
光することにより、感光体１０１の表面に静電潜像を形
成する。感光体１０１に形成された静電潜像は、現像器
１０４によって反転現像されることにより顕像化されて
トナー像となる。このとき、現像器１０４は、感光体１
０１上に残存している転写残りトナーの除去（清掃）を
現像と同時に行なう。

そして、感光体１０１上のトナー像は、像転写部１０８
において転写用帯電器１０５の作用で、給紙カセット１
０６から搬送されてきた用紙Ｐ上に転写される。トナー
像が転写された用紙Ｐは、定着器１１２へ搬送されてト
ナー像が定着され、その後、排紙ローラ対１１３によっ
て排紙トレイ１０９上に排出されるようになっている。

また、像形成を終了した後は、静電潜像形成部１、０３
による感光体１０Ｊの除電を行なうようになっている。

すなわち、まず、転写用帯電器１０５をオフする。この
とき、感光体１０１の転写用帯電器１０５から帯電用帯
電器１０２までの間は転写用帯電器１０５によるプラス
の電荷が残っているため、帯電用帯電器１０２によって
感光体１０１を均一にマイナス帯電した後に帯電用帯電
器１０２をオフする。

その後、レーザ発振器１１４を強制的に発光動作（光変
調は行なわない）させるとともに回転ミラｌＩ６を回転
させ、回転ミラー１１６で走査されたレーザビームＢで
感光体１０１の表面を全面露光することにより、感光体
１０１の除電を行ない、その後、感光体１０１の回転を
停止させて終了する。これらの制御は、後述する制御部
によって行なわれるようになっている。

第３図は、第１ビーム検出器１２２ａおよび第２ビム検
出器１２２ｂの設置位置を示している。すなわち、反射
ミラー１２０で反射されたレーザビームの一部はビーム
検知ミラー２４９で反射されて、第１ビーム検出器１２
２ａおよび第２ビーム検出器１２２ｂにそれぞれ入射す
るようになっている。なお、ビム検知ミラー２４９を調
整することにより、第１ビム検出器１２２ａおよび第２
ビーム検出器１２２ｂに入射するレーザビームＢの走査
位置が調整できるようになっている。

第４図は、第１ビーム検出器１２２ａおよび第２ビーム
検出器１２２ｂと走査されるレーザビームを示している
。すなわち、第２ビーム検出器１２２ｂは、第１ビーム
検出器１２２ａのレーザビーム走査方向に対して前方に
配置され、その受光面形状は第２ビム光検出器１２２ｂ
の方がレーザビーム走査方向と垂直方向に短くなってい
る。すなわち、第２ビーム検出器１２２ｂの受光面形状
は、レーザビーム走査方向に対して平行な幅の狭いスリ
ット状に形成されている。そして、第１ビーム検出器１
２２ａおよび第２ビーム検出器１２２ｂは、単一の外周
器２５０内に一体的に収納されている。

第４図において、レーザビームＢ。＋ＢＩＢ２は、それ
ぞれ走査されるレーザビームの状態を示しており、レー
ザビームＢｏは正常に走査される通常時のレーザビーム
の状態、レーザビームＢ３、レーザビームＢ２はビーム
検知ミラー２４９の調整不良などにより、レーザビーム
Ｂｏに対して上、下方向を走査したレーザビームの状態
を示している。

第５図は、上記のように構成されたレーザプリンタの制
御部を示している。この制御部は、ＣＰＵ　（セントラ
ル・プロセッシング・ユニット）２０１を制御中枢とて
、システムプログラムが格納されたＲＯＭ　（リード・
オンリ・メモリ）２０２、第１のデータテーブルが格納
されたＲ　ＯＭ　２０３、ワーキングメモリとして使用
されるＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メモリ）　２０
４　、第２のデータテーブルが格納された書換え可能な
不揮発生ＲＡＭ２０５、タイマ２０６、入出力ポート２
０７、印字データ書込制御回路２０８、外部装置とのイ
ンタフェイスを制御するインタフェイス制御回路２０９
を基本的に備えている。

タイマ２０６は汎用タイマであり、たとえば用紙搬送お
よび感光体廻りプロセスなどの制御用基本タイミング信
号を発生する。

入出カポ−１−２０７は、操作表示部２１０への表示デ
ータの出力および各種スイッチデータなどの人力、各種
検出器（マイクロスイッチ、センサなと）２１１からの
入力、駆動系（ミラーモータ１１７を含む各種モータ、
クラッチ、ソレノイドなど）２１２を駆動する駆動回路
２１３への出力、高圧電源２１４などの出力を制御する
プロセス制御回路２１５への入出力、定着器１１２に設
けられた温度検知素子（サーミスタなど）２１６の出力
信号を入力し、定着器１１２のヒータランプ２１７の温
度を制御するヒタ制御回路２１８への入出力、現像器］
０４内のトナー濃度を測定するトナー濃度センサ２１９
の出力信号を入力して、現像器１０４ヘトナーを補給す
るトナー補給ソレノイド２２０を制御するトナー濃度制
御回路２２１への入出力などを行なう。

印字データ書込制御回路２０８は、レーザ発振器１１４
を駆動するレーザ駆動回路２３２に対して外部装置から
転送されてきたビデオイメージデータを送出する。その
際、第１ビーム検出器１２２ａは、回転ミラー１１６に
よって走査されているレーザビムＢを検出しており、そ
の出力信号を第１ビーム検出回路２２３ａが波形整形す
ることにより水平同期信号を生成し、これを印字データ
書込制御回路２０８へ送出している。

光量制御回路２３１は、レーザ発振器１１４から出力さ
れるレーザビームＢの光量を検出（モニタ）するモニタ
ダイオード２３０の出力信号を、第１ビム検出回路２２
３ａから出力される水平同期信号に基づいてサンプリン
グし、そのサンプリング信号に応じてレーザ駆動回路２
３２を制御することにより、レーザ発振器１１４から出
力されるレーザビームＢの光量が均一になるよう制御し
ている。

第２ビーム検出器１２２ｂは、レーザビームＢが第１ビ
ーム検出器１２２ａの受光面のほぼ中央を走査している
か否かを検出するためのもので、その出力信号は第２ビ
ーム検出回路２２３ｂで波形整形され、その後、タイマ
２７０でレベル出力に変換され、入出力ポート２０７に
入力される。

インクフェイス制御回路２０９は、第１ビーム検出回路
２２３ａで生成された水平同期信号を外部装置へ送出し
、その水平同期信号に同期して出力されるビデオイメー
ジデータを外部装置から入力して印字データ書込制御回
路２０８へ送出する。また、インタフェイス制御回路２
０９は、外部装置へのステータスデータの出力を行うと
ともに外部装置からのコマンドデータの受取りも行なう
。

第６図は、第５図における第１ビーム検出器１２２ａ、
第１ビーム検出回路２２３ａ、第２ビーム検出器１２２
ｂ、第２ビーム検出回路２２３ｂの詳細を示すものであ
る。

まず、最初に第１ビーム検出器１２２ａと第１ビム検出
回路２２３ａについて説明する。第１ビーム検出器１２
２ａは、たとえば応答性の非常に速いＰＩＮダイオード
を使用している。第１ビーム検出器１２２ａからのビー
ム検出信号は、感光体１０１へ印字データを書込むとき
の基準パルスとなるもので、このパルスの発生位置は常
に安定していなければならない。

さて、第１ビーム検出器１２２ａのアノードは、負荷抵
抗Ｒ４１，ａを介して接地されるとともに、抵抗Ｒ４４
ａを介して高速コンパレータ８２５ａの一方（−）の入
力端子に接続されている。コンパレータ８２５ａの他方
（＋）の入力端子には、抵抗Ｒ４２ａと抵抗Ｒ４３ａと
で分圧された電圧が抵抗Ｒ４５ａを介して印加されてい
る。抵抗Ｒ４３ａには、ノイズ除去用のコンデンサＣ１
，Ｏａが並列に接続されている。なお、抵抗Ｒ４８ａは
ヒステリシス特性を持たせるためのポジティブフィード
バック用抵抗、コンデンサＣ１１ａは高速でフィードバ
ックをかけ、出力波形を改善させるためのフィードバッ
ク用コンデンサである。

このような構成において動作を説明する。レザビームＢ
か高速で第１ビーム検出器１２２ａ上を通過すると、第
１ビーム検出器１２２ａにパルス電流が流れ、コンパレ
ータ８２５ａの一方（−）の入力端子には正のパルス電
圧が発生する。このパルス電圧はコンパレータ８２５ａ
の他方（＋）の入力端子の電圧と比較され、コンパレー
タ８２５ａの出力には負のパルスの水平同期信号ａが出
力される（第８図参照）。

以上、第１ビーム検出器Ｊ２２ａと第１ビーム検出回路
２２３ａの詳細について述べたが、第２ビーム検出器１
２２ｂと第２ビーム検出回路２２３ｂも同様の構成であ
る。

ただし、第２ビーム検出器１２２ｂは、レーザビームＢ
が第１ビーム検出器１２２ａの受光面のほぼ中央を走査
しているか否かを検出するためのもので、第１ビーム検
出器１２２ａのレーザビーム走査方向に対して前方に配
置されている（第４図参照）。

したがって、コンパレータ８２５ｂの出力からは、コン
パレータ８２５ａの出力に対して位相的に進んだ負のパ
ルスの第２ビーム検出信号ｆが出力される（第８図参照
）。

第７図は、第５図におけるレーザ発振器用４、モニタダ
イオード２３０、光量制御回路２３１、レーザ駆動回路
２３２の部分を詳細に示すものである。

第７図において、８０９は高周波トランジスタで、レー
ザ発振器（レーザダイオード）１１４の光変調を行なう
。なお、抵抗Ｒ２９は電流検出用抵抗である。

８０７　、８０８はレーザ発振器１１４に変調を与える
ための高速アナログスイッチで、それぞれのアナログス
イッチ８０７　、８０８は、ゲート（Ｇ）にハイレベル
の電圧が印加されるとドレイン（Ｄ）とソス（Ｓ）との
間か低抵抗となり、オン状態になる。ロウレベルの電圧
かゲート（Ｇ）に印加されると逆に高抵抗となり、オフ
状態になる。なお、Ｒ２１はアナログスイッチ８０７　
、８０８のオン、オフ変化時の短絡保護抵抗、８１３　
、８１４はアナログスイッチ８０７　、８０８のゲート
ドライバ、ＣＯ２、ＣＯ３はスピードアップ用コンデン
サ、Ｒ２４、Ｒ２５はゲートドライバ８１３　、８１４
の入力抵抗である。

８１５　、８１６は排他的論理和回路（以後ＦＯＲ回路
と略称する）で、２人力の論理積回路（以後ＡＮＤ回路
と略称する）８２０の出力ｄに応じて変化する。ＡＮＤ
回路８２０は、２つの入力のいずれかがロウレベルにな
ったとき出力ｄがロウレベルになり、ＦＯＲ回路８１５
の出力がロウレベルとなり、アナログスイッチ８０７を
オンにし、レーザ発振器１１４はオン状態となる。

ＡＮＤ回路８２０の出力ｄがロウレベルになる条件は、
印字データ書込制御回路２０８からのビデオイメージデ
ータｂ（第８図参照）がロウレベルか、もしくは２人力
の論理和回路（以後ＯＲ回路と略称する）２６１の出力
である光量サンプル信号Ｃ（第８図参照）がロウレベル
のときである。

ＡＮＤ回路８２０の入力が共にハイレベルのときは、Ｆ
ＯＲ回路８１６の出力がロウレベルとなり、アナログス
イッチ８０８をオンにし、レーザ発振器１１４はオフ状
態となる。

８０６はオペアンプであり、ボルテージフォロア回路を
構成している。Ｄｏｔはツェナダイオードで、レーザ発
振器１１４の出力が最大定格以内になるよう規制してい
る。抵抗Ｒ１９とコンデンサＣＯＩで積分回路を構成し
ており、抵抗Ｒ１，９はコンデンサＣｏｔの電荷を一定
の割合いで放電させる放電用抵抗である。８０４はアナ
ログスイッチで、そのゲト（Ｇ）はインバータ８０５に
接続されており、インバータ８０５の入力にはＯＲ回路
２６１の出力である光量サンプル信号Ｃが入力される。

８０３はレベル変換用のトランジスタ、Ｒ２２はトラン
ジスタ８０３のベース電流制限抵抗、Ｒ１８はコンデン
サＣＯＩへの充電時の電流制限抵抗として働く。８０２
はコンパレータであり、このコンパレタ８０２は抵抗Ｒ
１４、Ｒ１５の働きによりヒステリシス特性を持たせで
ある。

コンパレータ８０２の一方（＋）の入力端子には、抵抗
Ｒ１４を介してオペアンプ８０１の出力電圧が印加され
ている。オペアンプ８０１は、レーザ発振器１１４から
の光出力を検出するモニタダイオード２３０の出力信号
を増幅する。抵抗Ｒ１２、Ｒ１３。

ＶＲ旧はオペアンプ８０１の増幅度を規制する抵抗であ
る。したがって、可変抵抗器ＶＲＯＩを変化することに
より、オペアンプ８０１の増幅度を変化させることがで
きる。

抵抗Ｒ１ｌはモニタダイオード２３０の負荷抵抗であり
、この抵抗ＲＬＩの両端にはモニタダイオード２３０の
出力電流に比例した電圧が得られる。モニタダイオード
２３０の出力電流は、レーザ発振器１１４の光出力に対
して比例関係にあるので、可変抵抗器ＶＲＯＩを可変す
ることにより、モニタダイオド１１４の光出力を調整で
きるようになっている。

コンパレータ８０２の他方（−）の入力端子には、２ル −ザ発振器１１４の光量設定電圧が印加される。

上記光量設定電圧は、ボルテージフォロワを構成するオ
ペアンプ８１９から出力される。オペアンプ８１９の一
方（＋）の入力端子には、露光調整ボリウム８２１と抵
抗Ｒ３１とによって分圧された電圧が入力されており、
露光調整ボリウム８２１を可変することにより、オペア
ンプ８１９の出力電圧か変化するようになっている。

ＯＲ回路２６１の出力である光量サンプル信号Ｃがロウ
レベルになる条件は、印字データ書込制御回路２０８か
らのレーザオン信号ｅ（第８図参照）とタイマ２６０の
出力信号が共にロウレベルになったときである。タイマ
２６０は、たとえばモノステーブルタイマであり、第１
ビーム検出回路２２３ａの出力である第１ビーム検出信
号ａの立上り工・ソジで動作を開始する。なお、タイマ
２６０に設定する時間ｔ２は、第１ビーム検出信号ａの
１周期以内である。したがって、タイマ２６０の出力は
、第１ビーム検出信号ａの１周期間でハイレベル１　ロ
ウレベルとなり、第１ビーム検出信号ａに同期して出力
される。

タイマ２７０は、たとえばモノステーブルタイマであり
、第２ビーム検出回路２２３ｂの出力である第２ビーム
検出信号ｆの立上りエツジで動作を開始する。なお、タ
イマ２７０に設定する時間ｔ５は、第２ビーム検出信号
ｆの周期ｔ４以上である。したがって、タイマ２７０の
出力ｇは、第８図に示すように、第２ビーム検出器１２
２ｂがレーザビームＢを検出しているときハイレベルと
なり、検出していないときロウレベルとなる。そして、
タイマ２７０の出力ｇは入出力ポート２０７に入力され
、処理される。

このような構成において第７図の動作を説明する。まず
、印字データ書込制御回路２０８からのレザオン信号ｅ
がハイレベルからロウレベルになると、レーザ発振器１
１．４は未だ発光していないためタイマ２６０は作動せ
ず、その出力はロウレベルである。したがって、ＯＲ回
路２６１の出力である光量サンプル信号Ｃはロウレベル
となる。

光量サンプル信号Ｃがロウレベルになると、アナログス
イッチ８０４　、８０７がオンするが、コンデンサＣＯ
Ｉはチャージされていないため、オペアンプ８０６の出
力はＯｖとなっており、変調用トランジスタ８０９はオ
ンしない。したかって、レーザ発振器１１４には電流が
流れない。

このとき、モニタダイオード２３０には電流が流れない
ので、コンパレータ８０２の出力はロウレベルとなり、
トランジスタ８０３はオフとなるので、抵抗Ｒ１８、Ｒ
１９を通してコンデンサＣＯＩにチャージされる。この
チャージするときの抵抗Ｒ１８゜Ｒ１９、コンデンサＣ
０１の時定数はライン周期の数十倍程度に選ぶ。この時
定数の値が非常に小さいと、安定化回路の応答性が早す
ぎ、レーザ発振器１１４の光出力レベルの変動が大きく
なる。また、あまり大きいと応答性が悪くなり、レーザ
発振器１１４の光出力が安定するのに時間がかかってし
まつＯ コンデンサＣＯＩにチャージが行なわれることにより、
オペアンプ８０６の出力電圧も徐々に上昇する。したが
って、レーザ変調用トランジスタ８０９のベース電圧が
上昇するのに応じてコレクタに電流か流れる。このコレ
クタ電流がレーザ発振器１１４のスレシュホールド電流
を越えると、レーザ発振器１１４か発振動作する。レー
ザ発振器１１４が発振動作することにより、モニタダイ
オード２３０に電流が流れ、オペアンプ８０１の一方（
＋）の入力端子の電圧が上昇し、その出力電圧も入力電
圧を増幅した値が出力される。

そして、オペアンプ８０１の出力電圧がコンパレタ８０
２の他方（＝）の入力端子の電圧、すなわちレーザ光量
設定電圧以上になったとき、コンパレータ８０２の出力
はロウレベルからハイレベルとなり、トランジスタ８０
３はオンになり、コンデンサＣ０１は抵抗層９を通して
ディスチャージされる。

したかって、変調用トランジスタ８０９のベース電圧も
下降し、レー→ノ”発振器１１４の光出力は低下する。

レーザ発振器１１４の光出力が低下すると、コンパレー
タ８０２の一方（→−）の入力端子の電圧もレザ光量設
定電圧以下となり、再びｌ・ランジスタ８０３がオフし
、再びコンデンサＣＯＩに抵抗Ｒ１８゜Ｒ１９を通して
チャージアップされる。このように、レーザ発振器１１
４の光出力は、−旦レーザ光量設定電圧に達すると、後
はレーザ光量設定電圧付近でコンパレータ８０２がゆる
やかにオン、オフを繰り返し、レーザ発振器１１４の光
出力は安定する。

このとき、ミラーモータ１１７はあらかじめ駆動されて
いるので、回転ミラー１１６は回転している。

したがって、レーザ発振器１１４から出力されるレザビ
ームＢは、回転ミラー１１６によって走査され、第１ビ
ーム検出器１２２ａおよび第２ビーム検出器１２２ｂに
入射される。この入射されるレーザビームＢか第４図の
レーザビームＢｏの場合について以下説明する。

第１ビーム検出器１２２ａ、第２ビーム検出器１２２ｂ
にレーザビームが入射されることにより、第１ビーム検
出回路２２３ａから第１ビーム検出信号（水平同期信号
）ａ、第２ビーム検出回路２２３ｂから第２ビーム検出
信号ｆが出力される。第１ビーム検出信号ａが出力され
ると、タイマ２６０は動作を開始する。このとき、ＯＲ
回路２６１の一方の入力であるレーザオン信号ｅはロウ
レベルであるため、その出力の光量サンプル信号Ｃには
タイマ２６０の出力がそのまま表われる。

タイマ２６０に第１ビーム検出信号ａが入力されると、
その出力はロウレベルからハイレベルとなり、ＯＲ回路
２６１の出力の光量サンプル信号Ｃもロウレベルからハ
イレベルとなるため、アナログスイッチ８０７はオフ、
アナログスイッチ８０８はオンとなり、レーザ発振器１
１４は発振動作を停止する。一方、アナログスイッチ８
０４はオフとなるため、コンデンサＣＯＩへのチャージ
、ディスチャージは行なわれず、レーザ発振器１１４の
光量安定化動作は終了する。タイマ２６０の動作中（ｔ
ｌ）はこの状態を継続する。

タイマ２６０が動作を終了すると、その出力は次の第１
ビーム検出信号ａが出力されるまでの一定期間（ｔ３）
、ロウレベルとなり、アナログスイッチ８０４　、８０
７をオンさせ、レーザ発振器１１４の光量安定化を行な
う。

したがって、第１ビーム検出信号ａに基づいてラインご
とに、レーザ発振器１１４からのレーザビムＢの一部を
モニタダイオード２３０で検出し、レーザ発振器１１４
の光量を均一に制御している。

次に、第１ビーム検出回路２２３ａから出力される水平
同期信号ａが印字データ書込制御回路２０８へ出力され
ると、所定時間（ｔｌ）後に外部装置からのビデオイメ
ージデータｂをＡＮＤ回路８２０へ送出する。すると、
ＡＮＤ回路８２０から第８図に示すようなレーザ駆動信
号ｄが出力され、このレーザ駆動信号ｄに応じてアナロ
グスイッチ８０７゜８０８が交互にオン、オフを繰り返
し、変調用トランジスタ８０９によってレーザ発振器１
１４が変調され、感光体１０１にドツトイメージデータ
を書込む。

このとき、第２ビーム検出信号ｆは第８図のように出力
されており、タイマ２７０は第２ビーム検出信号ｆの立
上がりエツジで動作を開始する。タイマ２７０が動作を
開始すると、その出力ｇはロウレベルからハイレベルと
なり、設定時間ｔ５の間ハイレベルを継続する。そして
、時間ｔ５に達する前に次の第２ビーム検出信号ｆが入
力されるごとに再起動されるため、第２ビーム検出器１
２２ｂがレーザビームＢを検出している間、タイマ２７
０の出力ｇは第８図のようにハイレベルとなる。

次に、第１ビーム検出器１２２ａ、第２ビーム検出器１
２２ｂに入射されるレーザビームＢが第４図のレーザビ
ームＢ１．Ｂ２の場合について説明する。

この場合、第２ビーム検出器１２２ｂの受光面からレザ
ビームが外れているため、第２ビーム検出回路２２３ｂ
からの第２ビーム検出信号ｆはハイレベルのままである
。したがって、タイマ２７０は動作せず、その出力ｇは
ロウレベルのままである。このタイマ２７０の出力ｇは
、入出力ポート２０７を介してＣＰ　Ｕ　２０１に取込
まれ、操作表示部２１０によってその結果（レーザビー
ムが第１ビーム検出器１２２ａの受光面から上方あるい
は下方に外れている旨）を表示して報知する。

このような構成であれば、従来のような特別なビーム調
整マークや測定器を必要とせず、またビーム検出器の受
光面を通過するレーザビームを目視することが困難な小
形のレーザ光学系においても、確実にビーム検出器（第
１ビーム検出器）の受光面をレーザビームが走査したこ
とを確認できる。したがって、ビーム検出器を通過する
レーザビームの位置調整などが非常に容易となる。

なお、前記実施例では、第２ビーム検出器を第１ビーム
検出器の前方に配置したが、第１ビーム検出器の後方に
配置してもよい。

また、前記実施例では、ビーム光発生手段がレーザビー
ムを出力するレーザ発振器の場合について説明したが、
他のビーム光を出力するものであってもよい。

また、前記実施例では、レーザプリンタなどの画像形成
装置に用いられるビーム光走査装置に適用した場合につ
いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、たとえばレーザ発振器から出力されるレーザビーム
を利用して画像情報を光学的に読取る情報読取装置に用
いられるビーム光走査装置にも同様に適用できる。

「発明の効果コ 以上詳述したように本発明によれば、特別なビーム調整
マークおよび測定器などを必要とせず、またビーム検出
手段の受光面を通過するビーム光を目視することが困難
な光学系においても、確実にビーム検出手段の受光面を
ビーム光が走査したことを確認でき、調整作業が非常に
容易となるビム光走査装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は本発明に係るビーム光走査装置の概要を示すブロック
図、第２図は本発明に係るビーム光走査装置が適用され
たレーザプリンタを概略的に示す構成図、第３図は第１
．第２ビーム検出器の設置位置を説明する斜視図、第４
図は第１．第２ビーム検出器と走査されるレーザビーム
との関係を示す図、第５図は制御部の構成を示すブロッ
ク図、第６図は第１．第２ビーム検出器および第１゜第
２ビーム検出回路を詳細に示す構成図、第７図はレーザ
発振器、モニタダイオード、光量制御口路、およびレー
ザ駆動回路の部分を詳細に示す構成図、第８図は動作を
説明するタイミングチャドである。 １１・・・レーザ発振器（ビーム光発生手段）、１２・
・・回転ミラー、１３・・・感光体（被走査面）、】４
・・・第１、ビーム検出手段、Ｉ５・・・第２ビーム検
出手段、１Ｇ・・・ノ 駆動手段、１７・・・制御手段、１８・・・報知手段、
１０１・・・感光体、１０２・・・帯電器、】０３・・
・静電潜像形成部（ビーム光走査装置’）　、１０４・
・・現像器、１１４・・・半導体レーザ発振器、１１６
・・・回転ミラー、１２２ａ・・・第１ビーム検出器、
１２２ｂ・・・第２ビーム検出器、２０１・・・ＣＰ　
Ｕ、　２２３ａ・・・第１ビーム検出回路、２２３ｂ・
・・第２ビーム検出回路、２３２・・・レーザ駆動回路
。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 １０７一 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ビーム光発生手段から出力されるビーム光を走査させる
   ことにより被走査面上を走査するビーム光走査装置にお
   いて、 前記走査されたビーム光の位置を検出する第１ビーム検
   出手段と、 この第１ビーム検出手段のビーム検出信号に基づいて前
   記ビーム光発生手段を駆動制御する駆動手段と、 前記第１ビーム検出手段の前記ビーム光の走査方向に対
   して前方または後方に配置され、前記ビーム光が前記第
   １ビーム検出手段の受光面のほぼ中央を走査しているか
   否かを検出する第２ビーム検出手段と、 この第２ビーム検出手段の検出結果を報知する報知手段
   と を具備したことを特徴とするビーム光走査装置。