JPH02259469A - 採血管搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産Ｕ冴旧１土肛 来光１明は、自動搬送血液分析システムに好適な採血管
搬送方法に関する。

災米■荻班 近頃、総合病院等の大規模の医療機関では、血液分析業
務の合理化と、採取した血液からの感染事故防止とを図
るために、自動搬送血液分析システムの導入が進められ
ている。このシステムでは、遠心分離後のキャップ付真
空採血管が遠心分離用ラックからコンベアライン上の検
体ラックに１本ずつ積み替えられる。従来のシステムで
行われている採血管の積み替え作業を第５図を参照しつ
つ説明する。

遠心分離を終えた採血管１００は、６個の採血管収容部
２１０を有する遠心分離用ラック２００に収容されてい
る。遠心分離用ラック２００はさらに６個を１組として
パレット３００に積み込まれている。

採血管１００は、このような状態で遠心分離装置から自
動搬送血液分析システムに搬送され、そのスタートヤー
ドにおいて、コンベアライン５２０上に待機する複数の
検体ラック４００に１本ずつ積み替えられる。

検体ラック４００に積み替えられた採血管１００は、バ
ーコードラベルが読み取られ、検体認識、依転情報のｆ
！認を受けた後、検体量チエツク、キャップの取り外し
が行われてスタートヤードを出発する。バーコードラベ
ルが読み取れなかったり、検体量が不足する採血管１０
０は、出発後直ちにコンベアライン５２０の外に排除さ
れ、それ以外のものがコンベアライン５２０上を周回す
る０周回の間に検体が自動分析され、採血管１００にキ
ャップが装着された後、採血管１００が検体ラック４０
０から抜き取られてストックされる。

最近の多くのシステムでは、検体分析の結果、再検査が
必要と判断された検体については、キャップ装着前に採
血管１００がコンベアライン５２０をショートカットし
て検体自動分析装置に再搬入されるようになっている。

また、遠心分離用ラック２００から検体ラック４００に
積み替えられる採血管１００とは別の採血管１００をコ
ンベアライン５２０に緊急投入することも可能になって
いる。

「が７しよ゛と　るｉ このような採血管搬送方法では、遠心分離用ラック２０
０から検体ラック４００に採血管１００が積み替えられ
る際、遠心分離用ラック２００のすべての採血管収容部
２１０に対して採血管１００の抜き取り動作が実行され
ている。

しかし、患者数の都合により遠心分離用ラック２００が
満杯であるとは限らない。遠心分離用ラック２００が満
杯でない場合は、採血管１００の収容されていない採血
管収容部２１０に対しても無用の抜き取り作業が実行さ
れることになる。

ところで、１本の採血管１００の積み替え時間は、検体
自動分析装置における１回の検体分析時間に支配され、
通常はこの時間より若干短く設定されている。これは、
ある程度の再検査や緊急投入があっても、検体自動分析
装置に採血管１００が滞留しないようにすることを主た
る狙いとしている。

従って、遠心分離用ラック２００が満杯の状態が続いて
もシステムは円滑に稼働する。

ところが、遠心分離用ラック２００における採血管１０
０の収容率が低い場合には、採血管１００の積み替え時
間に対してコンベアライン５２０に搬入される採血管１
００の本数が極端に少なくなる。その結果、ある程度の
再検査や緊急投入があっても検体自動分析装置において
空きが生ずる。検体自動分析装置で一旦空きが生ずると
、次に採血管１００が搬送されてきても直ちに検体分析
にかかれないのが通例であり、そのためにシステムの稼
働効率が著しく低下する。

本発明は上記事情に鑑みて創案されたもので、複数の採
血管収容部を有するラックより採血管を安定的に効率よ
く搬出し得る採血管搬送方法を提供することを目的とし
ている。

ｉ　　　°　るための 本発明に係る採血管搬送方法は、複数の採血管収容部を
有するラックより採血管を１本ずつ抜き取ってラック外
へ搬出する際に、ラックの採血管収容部における採血管
の有無を検知し、採血管が収容されている採血管収容部
に対してのみ、採血管の抜き取り操作を実行する。

生■ 本発明に係る採血管搬送方法においては、ラックにおけ
る採血管の収容率に関係なく、一定周期でラックから採
血管が抜き取られ、採血管がその処理工程に安定供給さ
れる。

裏隻班 以下、図面を参照して本発明に係る一実施例を説明する
。

第１図は本発明の実施例に係る採血管搬送方法に適した
採血管積み替え装置の正面図、第２図はその要部を示す
横断平面図、第３図は同じく縦断正面図、第４図はさら
にチャックの部分を拡大して示した斜視図、第５図は採
血管の積み替え作業を模式的に示す斜視図である。

採血管積み替え装置５００は、自動搬送血液分析システ
ム中に組み込まれ、コンベアラインを支持するための架
台５１０を備えている。架台５１０上に構成されたパレ
ット用コンベアラインは、パレット３００を紙面と直角
な方向に移動させるようになっている。パレット３００
には、６個の遠心分離用ラック２００が積まれ、その採
血管収容部２１０には採血管１００が収容されている。

架台５１０の側面に取り付けられた副架台５１１には、
ラック用コンベアライン５２０がパレット用コンベアラ
インに平行に設けられている。ラック用コンベアライン
５２０は、検体ラック４００の搬送用で、自動搬送血液
分析システムのコンベアラインの一部を構成している。

架台５１０上には逆り字形状の第２架台５３０が架設さ
れている。第２架台５３０の水平部５３１は、前記コン
ベアラインをその上方で直角に横切っており、その先端
部は支持柱５３２により副梁台５１１に対して固定され
ている。第２架台５３０の水平部５３１上に架設された
２本のガイドロッド５３４．５３４は、可動ブロック５
４０を前記コンベアラインと直角な水平方向に往復移動
可能に支持している。２本のガイドロッド５３４．５３
４間に架設されたスクリュウ５３５は、可動ブロック５
４０に螺合する一方で、一端がモータ５３６に連結され
ている。モータ５３６は正逆回転が可能なステップモー
タであり、その動作により可動ブロック５４０を架台５
１０上の任意の幅方向位置に誘導する。

可動ブロック５４０には、昇降架台５５０が組み込まれ
ている。昇降架台５５０は、相対向して設けた上板５５
１及び下板５５２、並びにこれらの間に垂直に架装され
た２本のガイドロッド５５３．５５３を有する。ガイド
ロッド５５３．５５３は可動ブロック５４０の幅方向に
可動に支持されている。従って、昇降架台５５０は、可
動ブロック５４０に対して自由に昇降し得る。ガイドロ
ック５５３．５５３間に垂直に架装されたスクリュウ５
５４は、可動ブロック５４０の雌ねじ部材５４１に螺合
する一方で、一端が上板５５１上のモータ５５５に連結
されている。モータ５５５は、前記モータ５３６と同様
に正逆回転可能なステップモータであり、その回転によ
り昇降架台５５０をガイドロッド５５３．５５３の長さ
の範囲内で架台５１０上の任意の垂直位置に誘導する。

昇降架台５５０の下板５５２下面には、採血管１００に
対するチャック５６０が取り付けられている。チャック
５６０は、可動ブロック５４０の移動及び昇降架台５５
０の移動により、水平方向及び垂直方向の両方向に駆動
される。そして、チャック５６０の水平移動路直下に遠
心分離用ラック２００の採血管収容部２１０が並列した
状態で採血管収容部２１０に収容された採血管１００は
、チャック５６０の本体部５６１に設けられた１組の開
閉爪５６２．５６２により把持されて採血管収容部２１
０の上方へ引き抜かれる。

また、チャック５６０の本体部５６１に付設されたセン
サ５７０は、チャック５６０の水平移動に伴って、水平
移動路直下に並列する採血管収容部２１０の並列ライン
上を光学的に走査し、採血管収容部２１０における採血
管１００の有無を検出するようになっている。

このような採血管積み替え装置を使用して本発明に係る
採血管搬送方法を実施するには、まず遠心分離処理を終
えた採血管１００が架台５１０上のパレット用コンベア
ラインに搬入される。採血管１００は６個の採血管収容
部２１０を有する遠心分離用ラック２００に収納され、
遠心分離用ラック２００は６ラツクを１組としてパレッ
ト３００に積まれている。従って、採血管収容部２１０
はパレット３００上で６行、６列に配列されることにな
る。

パレット用コンベアラインの駆動により、１列目の採血
管収容部２１０がチャック５６０の水平移動路直下に到
達すると、パレット３００の前進が停止される。そうす
ると、モータ５３６の駆動によりチャック５６０がパレ
ット用コンベアラインの一側部から他側部に移動する。

この時、チャック５６０は上限に位置し、チャック５６
０に付設されたセンサ５７０はオン状態に保持される。

その結果、１列目の採血管収容部２１０における採血管
１００の有無が採血管収容部２１０の行番号に対応して
検出される。

検出データはモータ５３６．５５５の制御部に一時的に
記憶される。

１列目の採血管収容部２１０に対する採血管１００の収
容状態の判定が終了すると、２列目の採血管収容部２１
０がチャック５６０の水平移動路直下に位置するまでパ
レット３００が前進する。そうすると、チャック５６０
がパレット用コンベアラインの他側部から一側部に移動
し、２列目の採血管収容部２１０に対して採血管１００
の収容状態の判定が行われる。

同様にして３〜６列目の採血管収容部２１０に対して、
採血管１００の収容状況の判定が行われると、チャック
５６０の水平移動路直下に６列目の採血管収容部２１０
を位置させたままで、この列の採血管収容部２１０に収
容されている採血管１００に対して、遠心分離用ラック
２００から検体ラック４００への積み替えが行われる。

その際、積み替え作業は、先に判定した採血管１００の
収容状況に基づいて、採血管１００が収容されている採
血管収容部２１０に対してのみ実行される。

すなわち、６列目の採血管収容部２１０において２行目
の採血管収容部２１０に採血管１００が収容されていな
い場合を想定すると、チャック５６０はまず１行目の採
血管収容部２１０の真上に誘導される。

ついで、モータ５５５の駆動によりチャック５６０が下
降し、その開閉爪５６２．５６２で採血管１００のキャ
ップ部がクランプされる。そうすると、チャック５６０
が上昇し、ラック用コンベアライン５２０の真上まで誘
導される。この時、ラック用コンベアライン５２０上に
は、検体ラック４００がその採血管収容部４１０をチャ
ック５６０の水平移動路直下に位置させた状態で停止し
ている。ラック用コンベアライン５２０の真上に誘導さ
れたチャック５６０は、直ちに下降して、採血管１００
を検体ラック４００の採血管収容部４１０に挿入する。

ついで、開閉爪５６２．５６２を開き、再び上昇した後
、パレット用コンベアライン上に戻る。この時、採血管
１００が収容されていない２行目の採血管収容部２１０
のところは通過し、３行目の採血管収容部２１０上にチ
ャック５６０が誘導される。一方、採血管１００を受は
取った検体ラック４００は、ラック用コンベアライン５
２０上を出発し、次の検体ラック４００が停止位置に誘
導される。そして、この検体ラック４００ｔこは、３行
目の採血管収容部２１０に収容されている採血管１００
が積まれる。

同様にして４〜６行目の採血管収容部２１０に収容され
ている採血管１００が順番に検体ラック４００に積み替
えられると、５列目の採血管収容部２１０がチャック５
６０の水平移動路直下に誘導され、この列の採血管収容
部２１０に対して採血管１００の積み替えが行われる。

この場合も、採血管１００が収容されている採血管収容
部２１０に対してのみ選択的に積み替え走査が実行され
る。

引き続き４〜１列目の採血管収容部２１０から採血管１
００が検体ラック４００に積み替えられる。

パレット３００上の６個の遠心分離用ラック２００がす
べて空になると、次の新しいパレット３００と置き換え
られる。

検体ラック４００に積み替えられた採血管１００は、ラ
ック用コンベアライン５２０上を移動する。この過程で
、バーコードラベルの読み取り、検体量チエツク、キャ
ップの取り外しが行われる。このような予備処理を受け
てスタートヤードを出発した採血管１００は、ラック用
コンベアライン５２０に駆動されて自動搬送血液分析シ
ステムを周回する。

この間に、検体分析、再検査、キャップ装着等が行われ
、最後に検体ラック４００から採血管１００が抜き取ら
れてストックされる。空になった検体ラック４００は、
スタートヤードに戻って新しい採血管１００を受は取る
。

このような採血管搬送方法では、遠心分離用ラック２０
０が満杯でない場合にも一定周期で遠心分離用ラック２
００から検体ラック４００に採血管１００が積み替えら
れる。従って、スタートヤードを一定周期で採血管１０
０が出発し、その結果、検体自動分析装置に採血管１０
０が一定周期で途切れることなく供給される。従って、
検体自動分析装置での空き時間に起因する分析遅れが防
止され、システムの稼働効率が向上する。

また、不必要な積み替え操作がなくなるので、全体の積
み替え時間が短縮され、再検査や緊急投入のための時間
確保が容易になる。

さらに、上記実施例で使用されている採血管積み替え装
置では、センサ５７０の駆動にチャック５６０の駆動機
構が利用されているので、装置構成が小型で簡素である
。

なお、上記実施例では、採血管１００を遠心分離用ラッ
ク２００から検体ラック４００に積み替える前に、遠心
分離用ラック２００における津田の収容状況をすべての
採血管収容部２１０について一斉に判定しているが、個
々の採血管収容部２１０における採血管１００の収容状
況を順番に判定しながら採血管１００の積み替えを進め
ていくようにしてもよい。

また、本発明に係る採血管搬送方法は、自動搬送血液分
析システム以外にも適用することができる。

ｍ亭九果 本発明の採血管搬送方法は、ラックから採血管を常に一
定周期で抜き取るので、採血管の抜き取りに要する時間
と、採血管の抜き取り本数とが対応し、抜き取られた採
血管の処理工程で安定処理を可能にする。また、抜き取
りに要する時間の短縮も可能にし、採血管の処理効率の
向上にも寄与する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る採血管搬送方法に適した
採血管積み替え装置の正面図、第２図はその要部を示す
横断平面図、第３図は同じ（縦断正面図、第４図はさら
にチャックの部分を拡大して示した斜視図、第５図は採
血管の積み替え作業を模式的に示す斜視図である。 １００　・・・採血管、２００　　・・・遠心分離用ラ
ック、３００　　・・・パレット、４００　　・・・検
体ラック、５００　　・・・採血管積み替え装置、５２
０　　・・・コンベアライン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の採血管収容部を有するラックより採血管を
   １本ずつ抜き取ってラック外へ搬出する際に、ラックの
   採血管収容部における採血管の有無を検知し、採血管が
   収容されている採血管収容部に対してのみ、採血管の抜
   き取り操作を実行することを特徴とする採血管搬送方法
   。