JPH0225988A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPH0225988A JPH0225988A JP63176504A JP17650488A JPH0225988A JP H0225988 A JPH0225988 A JP H0225988A JP 63176504 A JP63176504 A JP 63176504A JP 17650488 A JP17650488 A JP 17650488A JP H0225988 A JPH0225988 A JP H0225988A
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- Japan
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- camera angle
- character string
- parameter
- angle detection
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- Pending
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- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は撮像部の被写体に対する方向が明確でない場
合、静１１−画の画像中に存在する文字列の位置を検出
する装置に関するものである。
合、静１１−画の画像中に存在する文字列の位置を検出
する装置に関するものである。
第４図は、従来の静１Ｆ画像データから文字列の位置を
検出する装置の構成図である。第４図において、（１）
はあらかじめ設定されたカメラの被写体に対する位置、
カメラ軸の方向、カメラの画角等のカメラアングルを入
力するカメラアングル入力部、（２）はカメラアングル
入力部０）で入力されたカメラアングルを用いて撮像画
像中から文字列の位置を検出する際に必要となる各画面
内位置での文字高さ２幅１文字間隔等のパラメータをオ
フラインで検出するパラメータ検出部、（３）はパラメ
ータ検出部（２）で得られたパラメータを表示する表示
部、（４）はパラメータ検出部（２）で得られたパラメ
ータを画像処理装置に入力するパラメータ入力部（５）
は、ディジタル化された静ｌト画像を得るための撮像ｆ
ｆｉ＜、 （６）は撮像部（５）で得られた多値画像中
に存在する文字列位置を、パラメータ入力部（４）で得
られたパラメータを用いて検出する文字列位置検出部、
（７）は文字列位置検出部を制御管理するブロモ、す、
（８）はプロセッサ（７）に対し処理内容を指示するた
めの操作部、（９）は文字列位置検出部（６）で得られ
た文字列位置を表示する表示部である。
検出する装置の構成図である。第４図において、（１）
はあらかじめ設定されたカメラの被写体に対する位置、
カメラ軸の方向、カメラの画角等のカメラアングルを入
力するカメラアングル入力部、（２）はカメラアングル
入力部０）で入力されたカメラアングルを用いて撮像画
像中から文字列の位置を検出する際に必要となる各画面
内位置での文字高さ２幅１文字間隔等のパラメータをオ
フラインで検出するパラメータ検出部、（３）はパラメ
ータ検出部（２）で得られたパラメータを表示する表示
部、（４）はパラメータ検出部（２）で得られたパラメ
ータを画像処理装置に入力するパラメータ入力部（５）
は、ディジタル化された静ｌト画像を得るための撮像ｆ
ｆｉ＜、 （６）は撮像部（５）で得られた多値画像中
に存在する文字列位置を、パラメータ入力部（４）で得
られたパラメータを用いて検出する文字列位置検出部、
（７）は文字列位置検出部を制御管理するブロモ、す、
（８）はプロセッサ（７）に対し処理内容を指示するた
めの操作部、（９）は文字列位置検出部（６）で得られ
た文字列位置を表示する表示部である。
従来の装置は以−にのように２画面中から文字列の位置
を決定するためのパラメータをあらかじめ設定されたカ
メラアングルよりオフラインで計算し１画像処理装置に
人力することにより文字列の位置を決定していた。
を決定するためのパラメータをあらかじめ設定されたカ
メラアングルよりオフラインで計算し１画像処理装置に
人力することにより文字列の位置を決定していた。
従来の装置では第４図のカメラアングル人力部（１）に
あらかじめ設定されたカメラアングルを人力していたた
め撮像部（５）をあらかじめ設定されたカメラアングル
で設置しなければ文字列の位置か＋Ｅ確に検出できない
という問題があった。
あらかじめ設定されたカメラアングルを人力していたた
め撮像部（５）をあらかじめ設定されたカメラアングル
で設置しなければ文字列の位置か＋Ｅ確に検出できない
という問題があった。
また１文字列位置検出に用いるパラメータを画像処理装
置に対してパラメータ人力部り４）に人力してやらねば
ならないという問題点があった。さらに撮像する毎にカ
メラアングルが変化する場合には文字列位置検出ができ
ないという問題点があつた。
置に対してパラメータ人力部り４）に人力してやらねば
ならないという問題点があった。さらに撮像する毎にカ
メラアングルが変化する場合には文字列位置検出ができ
ないという問題点があつた。
この発明はかかる課題を解決するためになされたもので
あり、カメラアングルが不明確な場合でもＩＦ確に文字
列の位置が検出でき２画像処理装置に対してパラメータ
人力を必要としない画像処理装置を提案するものである
。
あり、カメラアングルが不明確な場合でもＩＦ確に文字
列の位置が検出でき２画像処理装置に対してパラメータ
人力を必要としない画像処理装置を提案するものである
。
この発明に係る画像処理装置は撮像部で得られた画像よ
り自動的にカメラアングルを検出するカメラアングル検
出部と文字列位置検出する際に必要となるパラメータを
カメラアングルから検出するパラメータ検出部とを備え
たものである。
り自動的にカメラアングルを検出するカメラアングル検
出部と文字列位置検出する際に必要となるパラメータを
カメラアングルから検出するパラメータ検出部とを備え
たものである。
この発明における画像処理装置は、カメラアングルが不
明確である場合でも、正確に文字列位置を検出でき、ま
た文字列位置を決定するためのパラメータを入力するこ
となく文字列位置を検出できる。また撮像のたびにカメ
ラアングルが変化してもｉＥ確に文字位置を検出できる
。
明確である場合でも、正確に文字列位置を検出でき、ま
た文字列位置を決定するためのパラメータを入力するこ
となく文字列位置を検出できる。また撮像のたびにカメ
ラアングルが変化してもｉＥ確に文字位置を検出できる
。
第１図（ａ）は、この発明の一実施例を示す画像処理装
置の構成図である。
置の構成図である。
図中（５） （６） （８） （９）は第１図の同一符
号の構成要素と同様のものである。（２）は第４図に示
すカメラアングル検出部の機能を有する画像処理装置内
の構成要素であるパラメータ検出部、 （１０）は撮像
部（５）でディジタル化された多値画像中からカメラア
ングル検出用マークを識別し、カメラアングルを検出す
るカメラアングル検出部、（７）はカメラアングル検出
部（１０）、パラメータ検出部（２）、撮像３Ｂ （５
’）と文字列位置検出部（６）の各部を制御管理するプ
ロセッサである。
号の構成要素と同様のものである。（２）は第４図に示
すカメラアングル検出部の機能を有する画像処理装置内
の構成要素であるパラメータ検出部、 （１０）は撮像
部（５）でディジタル化された多値画像中からカメラア
ングル検出用マークを識別し、カメラアングルを検出す
るカメラアングル検出部、（７）はカメラアングル検出
部（１０）、パラメータ検出部（２）、撮像３Ｂ （５
’）と文字列位置検出部（６）の各部を制御管理するプ
ロセッサである。
第１図（ａ）において、撮像部（５）で画像を取り込み
ディジタル化した後、撮像部（５）で得られた画像中に
存在するカメラアングル検出用マークを識別し、カメラ
アングル検出部（ｌＯ）であらかじめカメラアングルを
検出する。次にカメラアングル検出；７（＜＜ ＋ ｏ
＞で得られたカメラアングルより文字列位置検出に必
要なパラメータを、パラメータ検出部（２）で検出する
。撮像部（５）で文字列を含んだ画像を取り込み、撮像
部（５）で得られた静Ｉヒ画像中の文字列の位置を文字
列位置検出部（６）で検出する。
ディジタル化した後、撮像部（５）で得られた画像中に
存在するカメラアングル検出用マークを識別し、カメラ
アングル検出部（ｌＯ）であらかじめカメラアングルを
検出する。次にカメラアングル検出；７（＜＜ ＋ ｏ
＞で得られたカメラアングルより文字列位置検出に必
要なパラメータを、パラメータ検出部（２）で検出する
。撮像部（５）で文字列を含んだ画像を取り込み、撮像
部（５）で得られた静Ｉヒ画像中の文字列の位置を文字
列位置検出部（６）で検出する。
第２図、第３図は画像処理装置の設置例と画像処理例を
説明するための図で、＾、Ｂは通路やベルトコンベアの
端などのカメラアングル検出用マーク、Ｃは撮像部のカ
メラ、Ｄはカメラ軸とカメラアングル検出用マークのな
す角、Ｅは通路あるいはベルトコンベア等の七にある文
字列を示す。
説明するための図で、＾、Ｂは通路やベルトコンベアの
端などのカメラアングル検出用マーク、Ｃは撮像部のカ
メラ、Ｄはカメラ軸とカメラアングル検出用マークのな
す角、Ｅは通路あるいはベルトコンベア等の七にある文
字列を示す。
第２図の状態で設定されたカメラの位置があらかじめ与
えられている時、撮像部（１）で得られる第３図の画像
からカメラアングル検出ＩＴＪマーク＾、Ｂを検出し、
Ａ、Ｈの消失点を検出することによりカメラ軸とカメラ
アングル検出用マークのなす角Ｅをカメラアングル検出
部（１０）で検出することができる。一方９文字列Ｅが
カメラアングル検出用マークＩ３と一定の角度であるこ
とがわかっていればあらかじめ設定された文字列中の各
文字の高さ文字の間隔などをパラメータ検出部（２）で
カメラＣから撮像した場合の値に変換したものを１＜ラ
メータとして与えることにより１文字列位置を正確に文
字列位置検出部で検出することができる。
えられている時、撮像部（１）で得られる第３図の画像
からカメラアングル検出ＩＴＪマーク＾、Ｂを検出し、
Ａ、Ｈの消失点を検出することによりカメラ軸とカメラ
アングル検出用マークのなす角Ｅをカメラアングル検出
部（１０）で検出することができる。一方９文字列Ｅが
カメラアングル検出用マークＩ３と一定の角度であるこ
とがわかっていればあらかじめ設定された文字列中の各
文字の高さ文字の間隔などをパラメータ検出部（２）で
カメラＣから撮像した場合の値に変換したものを１＜ラ
メータとして与えることにより１文字列位置を正確に文
字列位置検出部で検出することができる。
なお上記実施例では文字パターンを対象としたが図形画
像などのパターンでも同様である。また上記実施例では
カメラアングル検出用マークを用いているが通路端など
の任意のあらかじめ定められたパターンでも同様である
。
像などのパターンでも同様である。また上記実施例では
カメラアングル検出用マークを用いているが通路端など
の任意のあらかじめ定められたパターンでも同様である
。
第１図（ｂ）はこの発明の他の実施例を示す画像処理装
置の構成図であり１図中第１図（ａ）と同−符シフのも
のは同様の構成要素である。
置の構成図であり１図中第１図（ａ）と同−符シフのも
のは同様の構成要素である。
第１図（ｂ）において、撮像部（５）でカメラアングル
検出用マークと文字列の両方を含む画像を取り込みディ
ジタル化した後、撮像部（５）で得られた画像中に存在
するカメラアングル検出用マークを識別し、撮像する毎
にカメラアングル検出部（１Ｇ）でカメラアングルを検
出する１次にカメラアングル検出部（１０）で得られた
カメラアングルより文字位置検出に必要なパラメータを
パラメータ検出部（２）で検出する。撮像部（５）で得
られた画像中の文字列をＩ−記パラメータ検出部で得ら
れたパラメータを用いて文字列位置検出部（６）で検出
する。
検出用マークと文字列の両方を含む画像を取り込みディ
ジタル化した後、撮像部（５）で得られた画像中に存在
するカメラアングル検出用マークを識別し、撮像する毎
にカメラアングル検出部（１Ｇ）でカメラアングルを検
出する１次にカメラアングル検出部（１０）で得られた
カメラアングルより文字位置検出に必要なパラメータを
パラメータ検出部（２）で検出する。撮像部（５）で得
られた画像中の文字列をＩ−記パラメータ検出部で得ら
れたパラメータを用いて文字列位置検出部（６）で検出
する。
〔発明の効果〕
以−Ｌのようにこの発明によれば、カメラアングルが不
明確な場合でも正確に文字列の位置が検出でき９画像処
理装置に対してパラメータ入力を必要としない画像処理
装置を得ることができる。また撮像する毎にカメラアン
グルが変化しても正確に文字列の位置が検出できる。
明確な場合でも正確に文字列の位置が検出でき９画像処
理装置に対してパラメータ入力を必要としない画像処理
装置を得ることができる。また撮像する毎にカメラアン
グルが変化しても正確に文字列の位置が検出できる。
４、図面の簡ｊ、ｌ１１な説明
第１図（ａ） （ｂ）はこの発明の実施例を示す画像処
理装置の構成図、第２図はこの発明による画像処理装置
の設置例を示す図、第３図は第２図の設置状態で第１図
のシステムによる画像処理例を示す図、第４図は従来の
画像処理装置の構成図を示す図である。
理装置の構成図、第２図はこの発明による画像処理装置
の設置例を示す図、第３図は第２図の設置状態で第１図
のシステムによる画像処理例を示す図、第４図は従来の
画像処理装置の構成図を示す図である。
図において（１）はカメラアングル人力部、（２）はパ
ラメータ検出部、（３）はパラメータ表示部、（４）は
パラメータ入力部、（５）は撮像部、（６）は文字列位
置検出部、（７）はプロセッサ、（８）は操作部、（９
）は表示部、 （１０）はカメラアングル検出部である
。
ラメータ検出部、（３）はパラメータ表示部、（４）は
パラメータ入力部、（５）は撮像部、（６）は文字列位
置検出部、（７）はプロセッサ、（８）は操作部、（９
）は表示部、 （１０）はカメラアングル検出部である
。
なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示す０のとす
る。
る。
Claims (2)
- （１）カメラアングルを検出するためのカメラアングル
検出用マークを含む画像を撮像しディジタル化して取り
込む撮像部と、この撮像部でディジタル化された多値画
像中からカメラアングル検出用マークを識別しカメラア
ングルを検出するカメラアングル検出部と、上記カメラ
アングル検出部で検出されたカメラアングルを用いて撮
像画像中の文字列位置を検出する際に必要となるパラメ
ータをあらかじめ検出するパラメータ検出部と、文字列
を含む画像を新たに撮像部でとり込み上記パラメータ検
出部で得られたパラメータを用いて文字列の位置を検出
する文字列位置検出部と、文字列位置検出結果を表示す
る表示部と、上記カメラアングル検出部、パラメータ検
出部および文字列位置検出部を制御管理するプロセッサ
と、このプロセッサに処理内容を指示するための操作部
とを備えたことを特徴とする画像処理装置。 - （２）カメラアングルを検出するためのカメラアングル
検出用マークと文字列の両方を含む画像を撮像しディジ
タル化し取り込む撮像部と、この撮像部でディジタル化
された多値画像中からカメラアングル検出用マークを識
別しカメラアングルを検出するカメラアングル検出部と
、上記カメラアングル検出部で検出されたカメラアング
ルを用い上記撮像画像中の文字列位置を検出する際に必
要となるパラメータを検出するパラメータ検出部と、上
記パラメータ検出部で得られたパラメータを用いて文字
列の位置を検出する文字列位置検出部と、文字列位置検
出結果を表示する表示部と、上記カメラアングル検出部
、パラメータ検出部、文字列位置検出部を制御管理する
プロセッサと、このプロセッサに処理内容を指示するた
めに操作部とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63176504A JPH0225988A (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63176504A JPH0225988A (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0225988A true JPH0225988A (ja) | 1990-01-29 |
Family
ID=16014796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63176504A Pending JPH0225988A (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0225988A (ja) |
-
1988
- 1988-07-15 JP JP63176504A patent/JPH0225988A/ja active Pending
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