JPH02259982A - 硬貨鑑別方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は硬貨鑑別方式、すなわち、硬貨入金機能を具備
する装置において、投入された硬貨の真偽を鑑別する方
式に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の硬貨入金機能を具備する装置においては
、例えば、株式会社ＩＮＡＸ刊Ｉ　ＮＡＸＢＯＯＫＬＥ
Ｔ’８８．Ｎα■「自動販売機（マシン時代の道化師た
ち）」第５７〜５８頁に記載されているように、硬貨の
真偽鑑別は、投入硬貨の重量／寸法／材質／外形等を、
真硬貨の重量／寸法／材質／外形等のデータと比較する
方式が一般的であった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、硬貨の真偽鑑別の精度についての配慮
がなされておらず、他国の硬貨や偽造硬貨をも真硬貨と
して誤認識してしまうという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みでなされたもので、その目的と
するところは、従来の技術における上述の如き問題を解
消し、硬貨の真偽鑑別の精度を飛躍的に向上させ得る硬
貨鑑別方式を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の上述の目的は、硬貨の真偽性を鑑別する方式に
おいて、硬貨表面および裏面のいずれが一方または両方
の面の凹凸を光学的に読取り抽出したデータを、事前に
登録された真硬貨の該当データと照合することにより、
硬貨の真偽性を鑑別することを特徴とする硬貨鑑別方式
によって達成される。

〔作用〕

本発明に係る硬貨鑑別方式においては、硬貨の表面また
は裏面の凹凸を光学的に読取り、特定の方法で抽出した
凹凸パターンの画像データを、事前に登録された真硬貨
の表面または裏面の凹凸パターンの画像データと照合す
る。それによって、照合した凹凸パターンが、規定した
一致度以上の場合、該硬貨を真硬貨と認識することがで
きるようになり、硬貨の真偽鑑別の精度が向上する。

また、従来の硬貨鑑別方式の主要な方式である硬貨の重
量／寸法／材質／外形等のデータを照合する方式と併用
することにより、硬貨の真偽鑑別の精度をより一層向上
させることができる。

更に、他国の通貨や新硬貨等の鑑別も、同一方式で基準
となるデータを変更または追加するだけで可能になると
いう利点もある。

〔実施例〕

以下１本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図は、本発明の一実施例である硬貨鑑別装置の要部
となる硬貨凹凸パターン光学読取り部の構成を示す図で
ある。図において、１は投光器、２は光検出器、３は読
取り対象である硬貨、４は硬貨位置決め機構を示してい
る。

上記投光器１は、読取り対象である硬貨３に対して斜め
上方から光を照射する如く構成されており、この投光器
１は、ランプ１ａからの光をスリットｌｂ、レンズ１ｃ
を介して読取り対象である硬貨３に照射するものである
。この照射光は、スリット１ｂおよびレンズ１ｃにより
、偏平に集光されており、紙面に垂直な方向に幅を有す
るものとなっている６ 上述の如き光を読取り対象である硬貨３に照射した場合
、硬貨３で反射される光は、硬貨の上面の凹凸に応じて
、点Ｐ、Ｑ、・・・・等で反射する。従って、上述の光
による照射領域内に、第３図に示す如き光切断効果によ
る１′ずれ″が生じて来る。この″ずれ″を含む領域の
像を、前述の光検出器２によって走査検出して、読取り
対象である硬貨３の上面の凹凸パターンに変換する。

前述の光検出器２としては、例えば、レンズ２ａとＩＴ
Ｖカメラ２ｂから構成されるものを使用することができ
る。上記ＩＴＶカメラ２ｂは、その走査方向を上記照射
領域の長手方向に一致させている。また、前記硬貨位置
決め機構４は、読取り対象である硬貨３の中心を、光検
出器２の中心に対応するように相対位置合せを行う機能
を有するものであり、同時に、中心軸の周りに回転する
如く構成されている。

本実施例においては、上述の如く構成された硬貨の硬貨
凹凸パターン光学読取り部により、（１）複数の半径位
置における円周上の凹凸パターンを抽出したデータ、ま
たは。

（２）複数の角度位置における半径上の凹凸パターンを
抽出したデータ を抽出して、硬貨の特徴パターンとする。

第４図は、上記（１）の複数の半径位置における円周上
の凹凸パターンの例を示す図であり、硬貨の半径パラメ
ータ７と回転角パラメータ８により凹凸パターン画像デ
ータ分布図１０を示している。

上記凹凸パターン画像データ分布図１０は、特定の半径
パラメータｒに対し、硬貨を３６０°回転させた場合の
凹凸パターン９としてプロットし、半径パラメータｒを
変えて複数のパターンの分布の集合を得るものである。

鑑別対象硬貨の真硬貨の表面および裏面について、第４
図に示す半径パラメータ７および回転角パラメータ８に
対応した凹凸パターン９を事前に求め、上記登録硬貨の
凹凸パターン画像データ分布図１０として後述するファ
イル（１６）に登録しておく。

以下、第１図に示す処理フローチャートに従って、実施
例の動作を説明する。

最初に、鑑別対象硬貨位置決め処理１２により、硬貨３
の表面または裏面の硬貨中心が、光検出器２の中心に対
応するように相対位置合せを行う。

次に、鑑別対象硬貨凹凸パターン読取り処理１３により
、第４図に示した如き、半径パラメータ７および回転角
パラメータ８に対応した硬貨３の表面または裏面の凹凸
パターン９を読取り、後述する鑑別対象硬貨の凹凸パタ
ーン画像データ分布図１１（第５図参照）を作成する。

次に、鑑別対象硬貨凹凸パターン照合処理１４により、
鑑別対象硬貨の凹凸パターン画像データ分布図１１（第
５図）と、登録硬貨の凹凸パターン画像データ分布図１
０（第４図）との照合を行う。この照合の方法は、第５
図に示す如く、硬貨の凹凸パターン画像データを相関マ
ツチングさせることにより行う。すなわち、半径パラメ
ータ７に対する登録硬貨の凹凸パターン画像データ分布
図１０に対応して、読取った鑑別対象硬貨の凹凸パター
ン画像データ分布図１１を１回転角パラメータ８の方向
にずらして一致度が最も高くなる回転角パラメータおよ
びそのときの一致度を求める。

なお、登録硬貨の凹凸パターン画像データ分布図１Ｏは
、事前に登録された登録硬貨凹凸パターン画像データ分
布図ファイル１６から索引する。索引手順はランダムで
も良いが、処理速度を向上させるためには、鑑別対象硬
貨の外径（直径）により、最も近い該当登録硬貨の凹凸
パターン画像データ分布図１０を索引するのが良い。

また、硬貨の表面か裏面かは、鑑別対象硬貨の凹凸パタ
ーン画像データ分布図１１と登録硬貨の凹凸パターン画
像データ分布図１０との照合が完了した後で判定可能で
あり、上述の硬貨の凹凸パターン画像データの相関マツ
チングは、登録硬貨の表面および裏面の両面に対して実
行する必要があるものである。

次に、上記相関マツチングの結果に基づいて、鑑別対象
硬貨鑑別判定処理１５により、鑑別対象硬貨が真硬貨で
あるか否かを判定する。すなおち、鑑別対象硬貨凹凸パ
ターン照合処理１４により得られた鑑別対象硬貨と登録
硬貨の凹凸パターン画像データの分布の一致度が、特定
の規定値以上の場合に該鑑別対象硬貨を真硬貨と判定し
、特定の規定値に達しない場合に該鑑別対象硬貨を偽硬
貨と判定する。

上記実施例によれば、従来の硬貨の重量／寸法／材質／
外形等の照合のみによる硬貨鑑別方式に比較して、硬貨
鑑別の精度を飛躇的に向上させることができるという効
果がある。

上記実施例においては、硬貨の凹凸パターン画像データ
を、第６頁の（１）の方式で抽出する例を示したが、第
６頁の（２）の方式で抽出するようにしても、同様の結
果を得ることができる。すなわち、第６図に示す如く、
硬貨の凹凸パターンを、特定の半径パラメータに対応し
て回転角パラメータ８を０°〜３６０°まで変化させた
場合の凹凸パターン１７を各半径パラメータについて求
めた凹凸パターン画像データ１８として抽出しても良い
。また、これ以外の方式によっても良い。

更に、上記実施例においては、硬貨の凹凸パターンを、
光切断法の適用により得ているが、これは他の方法、例
えば、モアレ法あるいは超音波。

レーザ光等を用いる伝搬時間測定法等によっても良いこ
とは言うまでもない。

また、上記実施例においては、登録硬貨凹凸パターン画
像データ分布図ファイル１６の内容を追加または変更す
るだけで、新規に発行された硬貨または外国硬貨への対
応も容易にでき、鑑別方式自体の論理を追加または変更
する必要がないという利点を有するものである。これに
より、従来の方式では対応できなかった記念硬貨の取扱
いが可能になったり、他国に設置する自動販売機への国
内版からの変更が容易に可能になる等、硬貨鑑別装置を
内蔵する装置にも効果が及ぶものである。

更に、本実施例に示す硬貨鑑別方式を、従来の硬貨の重
量／寸法／材質／外形等の照合による硬貨鑑別方式と併
用することも可能であり、これにより、硬貨の真偽鑑別
の精度をより一層向上させることが可能である。

〔充明の効果〕

以上、詳細に述べた如く、本発明によれば、硬貨の真偽
性を鑑別する方式において、硬貨表面および裏面のいず
れか一方または両方の面の凹凸を光学的に読取り抽出し
たデータを、事前に登録された真硬貨の該当データと照
合することにより、硬貨の真偽性を鑑別するようにした
ので、硬貨の真偽鑑別の精度を飛躍的に向上させ得る硬
貨鑑別方式を実現できるという顕著な効果を奏するもの
でざる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の動作を説明するための処理
フローチャート、第２図は一実施例である硬貨鑑別装置
の要部となる硬貨凹凸パターン光学読取り部の構成を示
す図、第３図は本発明の原理を示す光切断効果による１
′ずれ″の図、第４図は硬貨の凹凸パターン分布図の一
例および該分布図の構成要素であるパラメータを示す図
、第５図は硬貨の凹凸パターンの相関マツチングを示す
図、第６図は硬貨の凹凸パターン分布図の他の一例およ
び該分布図の構成要素であるパラメータを示す図である
。 １：投光器、２：光検出器、３：読取り対象である硬貨
、４：硬貨位置決め機構、７：半径パラメータ、８：回
転角パラメータ、９．１７：凹凸パターン、ｌＯ：登録
硬貨の凹凸パターン画像データ分布図、１１：鑑別対象
硬貨の凹凸パターン画像データ分布図。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、硬貨の真偽性を鑑別する方式において、硬貨表面お
   よび裏面のいずれか一方または両方の面の凹凸を光学的
   に読取り抽出したデータを、事前に登録された真硬貨の
   該当データと照合することにより、硬貨の真偽性を鑑別
   することを特徴とする硬貨鑑別方式。 ２、前記光学的に抽出するデータが、複数の半径位置に
   おける円周上の凹凸パターンであることを特徴とする請
   求項１記載の硬貨鑑別方式。 ３、前記光学的に抽出するデータが、複数の角度位置に
   おける半径上の凹凸パターンであることを特徴とする請
   求項１記載の硬貨鑑別方式。 ４、前記データの光学的抽出方法として、光切断方法を
   用いることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載
   の硬貨鑑別方式。 ５、前記データの光学的抽出方法として、モアレ法を用
   いることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の
   硬貨鑑別方式。 ６、前記照合処理に加えて、硬貨の重量、寸法、材質ま
   たは外形を、真硬貨の重量、寸法、材質または外形と比
   較することにより、硬貨の真偽性を鑑別することを特徴
   とする請求項１〜５のいずれかに記載の硬貨鑑別方式。