JPH02261193A - 推進工法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、推進体の複数個が屈曲自在に連結され、且つ
、それら推進体の先端のものには推進体長手方向に対し
て傾斜した受圧面が形成されている推進装置を、円弧状
経路に沿って土中を推進させる推進工法に関する。

〔従来の技術〕

円弧状経路に沿って推進させる推進工法としては、受圧
面の向きを推進に伴って前記円弧状の経路の曲がり方向
に圧力を受けるように設定し、そのままの状態で推進体
を押し込んでいき、土圧によって受圧面の方向を徐々に
変え、土中において受圧面の向きとは反対の方向に円弧
状経路に沿うようにして推進させることになる。

上記の推進工法では、最小半径の円弧状経路に沿って土
中を推進させる場合、その隣り合うもの同士の屈曲角を
最大の状態に維持して推進体を押し込んでいくと、推進
体の姿勢が安定し、滑らかな円弧を描きながら推進させ
ることができるが、この推進工法で使用する推進装置は
、従来一般に推進体の隣り合うもの同士の最大屈曲角を
製作段階から最大限に確保してあり、なるべく小さな半
径の円弧状経路に沿って土中を推進することができるよ
うにしである。

〔発明が解決しようとする課題〕

したがって、最小半径よりも大きい半径の円弧状経路に
沿って土中を推進させようとすると、最大屈曲角よりも
小さい屈曲角で推進体を押し込んでいく必要があるので
、屈曲角を維持することが困難となり、滑らかな円弧を
描きながら推進させることができない難点があった。

そのため、最小半径の円弧状経路よりも大きい半径の円
弧状経路に沿って土中を推進させる場合には、受圧面の
向きを所定の位置に固定したまま推進体を押し込んでい
く工法を行い、時には受圧面が形成されている部分を回
転させながら推進体を押し込む工法を行うことによって
推進方向を調整し、所望の円弧状経路に沿って土中を推
進させるようにしていた。

しかし、このような工法は人間の感に頼る部分が大きい
ため熟練が必要であり、しかもあまり正確に推進させる
ことができない難点があっ同方向に圧力を受けるように
位置させて推進体を押し込んでいくのである。このよう
にして押し込んでいくと、受圧面が土庄を受けて先頭の
推進体から徐々に向きを変更し、その後部に連結された
推進体が屈曲しながらそれに追随していく。そして推進
体の隣り合うもの同士の屈曲角が最大屈曲角に達すると
、それ以上屈曲できなくなった推進体はその屈曲状態を
維持し、所望の円弧状経路に沿って推進していくように
なる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、従来の最小半径の円弧状経路よりも大
きい所望の半径の円弧状経路であっても、推進体をその
円弧状経路に沿って容易に且つ正確に推進させることが
可能となった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図乃至第４図に示すように、外面が円筒面状の推進
体としての推進用ヘッド（１）や複数た。

本発明は、所望の半径の円弧状経路に沿って土中を容易
に推進できるようにすることを目的にしている。

〔課題を解決するための手段〕

前記受圧面の向きを推進に伴って前記円弧状の経路の曲
かり方向に圧力を受けるように設定し、且つ、前記複数
個の推進体それぞれの隣り合うもの同士の最大屈曲角を
、その最大屈曲角に前記推進体を屈曲させた状態におい
て前記複数個の推進体が前記円弧状経路に相当する円弧
に沿うように設定して、前記推進装置を推進させる点に
特徴がある。

〔作　用〕

推進装置を所望の半径の円弧状経路に沿って旋回させな
がら推進させていく場合には、隣り合うもの同士の推進
体を最大屈曲角で屈曲させた状態にした際に、前記推進
体が所定の円弧状経路に相当する円弧に沿うように、そ
の最大屈曲角を予め設定する。そして受圧面の向きを旋
の推進管（２）を継手部（Ｊ）を介して屈曲自在に連結
し、土中において屈曲しながら推進していくことが可能
な推進工法用の推進装置を構成しである。

第１図に示すように、推進用ヘッド（１）は、管状の推
進用ヘッド本体（ＩＡ）、推進用ヘッド本体（ＩＡ）に
対してその長手方向に沿う軸芯（Ｐ）周りで回動自在な
掘削部（３）、及び掘削部（３）を回転操作する操作装
置（４）から成る。

前記掘削部（３）には、推進管（２）を地中推進させる
に伴って土庄を受けて、その上圧を受けた方向に推進用
ヘッド（１）の推進方向を向けるための受圧面（Ｆ）を
、長手方向と交差する傾斜面に形成し、更に、水を噴射
して旋回推進方向側の土質を軟弱化させて旋回推進性を
向上させるための水噴射ノズル（５）を設けである。尚
、図示はしないが、例えば前記掘削部（３）の内部には
重錘式のセンサを内蔵して、土中においても受圧面（Ｆ
）が上下左右いかなる方向に向いているかを検出できる
ようになっている。この検出情報は、受圧面（Ｆ）の向
き変更操作に使用される。

前記操作装置（４）は、推進用ヘッド本体（ＩＡ）に内
嵌され、且つ、キー（６）によって回動を規制されて往
復動する筒状の油圧ピストン（７）と、掘削部（３）の
後部に相対回転不能に連結され、且つ、油圧ピストン（
７）か外嵌螺合する螺合溝を備えている回転軸（８）と
、圧油を吸排して油圧ピストン（７）を往復移動させる
一対の圧油供給部（９Ａ）、　（９Ｂ）とを有している
。前記回転軸（８）の内部には、水噴射ノズル（５）に
水を供給するための配管（１０）を通してあり、この配
管（１０）は、圧油供給部（９Ａ）、　（９Ｂ）に接続
されている２本の油圧配管（ＩＩＡ）、　（ＩＩＢ）と
共に前記継手部（Ｊ）を通して後方の推進管軸）へ導い
である。

かかる構造により、一方の圧油供給部（９Ａ又は９Ｂ）
から推進用ヘッド本体（ＬＡ）へ圧油を供給し、他方の
圧油供給部（９Ｂ又は９Ａ）へ推進用ヘッド本体（ＩＡ
）から圧油を戻すと、油圧ピストン（７）が往復移動す
るとともに、この油圧ピスト前記継手部（Ｊ）では、前
記推進管（２）の前端部を小径に形成し、この小径部（
２ａ）に球状部材（１２）を外嵌固定しである。そして
球状部材（１２）を、推進用ヘッド（１）に内装された
受部（１３）に内嵌してあり、前記受部（１３）が球状
部材（１２）の外周面を摺動することによって、推進用
ヘッド（１）が、その後端部と推進管（２）の前端部と
が接触しない範囲において、上下左右いずれの方向へも
屈曲でき球継手構造になっている。

また、前記角度調節手段（Ｓ）では、前記推進用ヘッド
（１）の後端部には小径の段部を形成し、この段部にネ
ジ（１４）を形成しである。そしてこのネジ（１４）に
、推進用ヘッド（１）の２個のロックナツト（１５Ａ）
、　（１５Ｂ）を螺合してあり、２個のロックナツト（
１５Ａ）、　（１５Ｂ）を位置調節することで継手部（
Ｊ）の最大屈曲角を設定できる構造になっている。これ
らのロックナツト（１５Ａ）、（１５Ｂ）を前方に移動
させて固定すれば、推進用ヘッド（１）と推進管（２）
との隙間が大きくなり、推進用ヘッド（１）の最大屈曲
角が大きく設定される。

ン（７）に螺合している回転軸（８）が正逆に回転し、
掘削部（３）が軸芯（Ｐ）周りに回転駆動されるように
なっている。掘削部（３）は、油圧ピストン（７）が−
往復する間に少なくとも３６０度以上回転するようにな
っている。

ところで詳しくは説明しないが、掘削部（３）を硬質の
土壌で回転する際に推進用ヘッド本体（ＩＡ）が反力に
よって逆方向に回転しようとする。

これを防止するためには、推進用ヘッド本体（ＩＡ）の
外周面に突条を設けたり、或いは、推進用ヘッド（１）
に繋がる２本の油圧配管（ＩＩＡ）。

（１，１Ｂ）を強固なものにすることによって、推進用
ヘッド本体（ＩＡ）の回り止めを図るとよい。

次に、推進用ヘッド（１）と推進管（２）とを連結する
継手部（Ｊ）と、推進用ヘッド（１）と推進管（２）と
の最大屈曲角度を変更調節する角度調節手段（Ｓ）の構
造について説明する。尚、他の推進管（２）同士を連結
している継手部（Ｊ）やその部分の角度調節手段（Ｓ）
も同一構造になっているので、その説明については割愛
する。

逆に後方に移動して固定すれば、推進用ヘッド（１）と
推進管（２）との隙間が小さくなり、推進用ヘッド（１
）の最大屈曲角が小さく　（最小角度は０度）設定され
ることになる。

次に、上述した構造の推進装置を用いた推進工法につい
て説明する。

前記推進装置を直進させる場合は、各継手部（Ｊ）のロ
ックナツト（１５Ａ）、　（１５Ｂ）を最後部に移動し
て固定することで最大屈曲角を０度に予め設定しておく
。つまりは継手部（Ｊ）が曲がらないようにする。そし
て推進用ヘッド本体（ＩＡ）に対して掘削部（３）を回
転させながら推進管（２）を押し込むこんでいく　（第
２図参照）。

また、推進装置を所定の半径を有する円弧状経路に沿っ
て旋回させる場合には、各継手部（Ｊ）を最大屈曲角で
屈曲させた状態にした際に、前記推進管（２）が所定の
円弧状経路に沿うように、各継手部（Ｊ）のロックナツ
ト（１５Ａ）、　（１５Ｂ）を調節して最大屈曲角を予
め設定しておく。そして受圧面（Ｆ）の向きを旋回させ
るべき側へ土圧を受けるように位置させて推進管（２）
を押し込んでいく。このようにすると、水噴射ノズル（
５）によって旋回方向側の土質が軟弱化され、土から受
ける抵抗が小さくなっていることと、受圧面（Ｆ）が旋
回方向側への土圧を受けていることとが相まって、推進
用ヘッド（１）は徐々にその向きを変更していき、その
後部に連結された推進管（２）も屈曲しながらそれに追
随していく。

そして各継手部（Ｊ）の屈曲角が最大屈曲角に達すると
、それ以上屈曲できなくなった推進用ヘッド（１）や推
進管（２）はその屈曲状態を維持しながら、予め設定し
ておいた所定の円弧状又は楕円弧状の経路に沿って推進
していくようになる（第３図参照）。

更に、推進装置を始めに直線的に推進させていき、所定
に位置まで達したら旋回させながら推進させていく場合
には、先端側に位置する推進用ヘッド（１）や推進管（
２）を最大屈曲角で屈曲させた状態にした際に、推進用
ヘッド（１）と推進管（２）とが所定の円弧状又は楕円
弧状の経座屈することなく所定の位置に達するまで直進
的に推進していくようになる（第４図参照）。

〔別実施例〕 本発明を実施するに、最大屈曲角が色々に設定されてい
る推進装置を用意しておき、円弧状経路の半径に応じて
それらの推進装置を使い分けるようにしてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするた
めに符号を記すが、この記入により本発明は添付図面の
構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る推進工法用の推進装置の実施例を示
し、第１図は推進用ヘッドと推進管の縦断側面図、第２
図は直線的に推進させた場合の平面図、第３図は円弧状
経路に沿って推進させた場合の平面図、第４図は始めに
直線的に推進させ、後に円弧状経路に沿って推進させた
場合の平面図である。 （１）、（２）・・・・・・推進体、（Ｆ）・・・・・
・受圧面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 推進体（１）、（２）の複数個が屈曲自在に連結され、
   且つ、それら推進体（１）、（２）の先端のものには推
   進体長手方向に対して傾斜した受圧面（Ｆ）が形成され
   ている推進装置を、円弧状経路に沿って土中を推進させ
   る推進工法であって、前記受圧面（Ｆ）の向きを推進に
   伴って前記円弧状の経路の曲がり方向に圧力を受けるよ
   うに設定し、且つ、前記複数個の推進体（１）、（２）
   それぞれの隣り合うもの同士の最大屈曲角を、その最大
   屈曲角に前記推進体（１）、（２）を屈曲させた状態に
   おいて前記複数個の推進体（１）、（２）が前記円弧状
   経路に相当する円弧に沿うように設定して、前記推進装
   置を推進させる推進工法。