JPH02261702A - 集収容器の装入口内に容器を空にするための昇降・傾動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、集収容器の装入口内に容器を空にするための
、特に塵芥集収車両の実収容器内に塵芥容器を空にする
ための昇降・傾動装置であって、上部リンクと下部リン
クとを有する四辺形リンク機構が設けられ二おり、前記
上部と下部のリンクが、空にすべき容器を受取って容器
空は動作中及び空容器おろしに至るまで該容器を確保す
る昇降・傾動フレーム及び、該昇降・傾動フレームに対
向配置された後部ヒンルパーと連結されて牛つのヒンノ
部位を形成しており、前記四辺形リンク機構の上部リン
クと前記集収容器との間に伝力接続式に間挿されて昇降
運動と傾動運動を発生させる制御式駆動装置が設けられ
ている形式のものに関する。

〔従来の技術〕

西独国特許第１２０１７５６号明細書及び西独国特許第
１２４０７７６号明細書に基づいて公知になっている前
記形式の昇降・傾動装置では、昇降・傾動フレームを支
持する四辺形リンク機構は、装入口の範囲で水平軸を中
心にして旋回可能に支承された旋回アームに装着されて
おり、その場合該旋回アームに対する昇降・傾動フレー
ムの相対的な昇降運動はシリンダーピストンユニットに
よって、また水平旋回軸を中心とする旋回アームの旋回
連動は旋回１駆動装置によって発生される。

前記形式の昇降・傾動装置において昇降運動と傾動運動
とを共に発生させるために唯一のシリンダーピストンユ
ニットを設けることも西独国特許第２６５４５４２号明
細書及び西独国特許出願公告第１２６６２１３号明細書
に基づいて公知であり、しかも西独国特許第２６５４５
４２号明細書によれば前記シリンダーピストンユニット
は下部リンクに、或いは選択的に上部リンクにも係合せ
ねばならず、捷た西独国特許出願公告第１２６６２１３
号明細書によれば上部リンクに係合せねばならない。両
刊行物に開示された技術によればシリンダーピストンユ
ニットの下端部は集収容器にか又は該集収容器に固定さ
れたエレメントに支持されていなければならない。

前記西独国特許第１２０１７５６号及び西独国特許第１
２４０７７６号による構成で＋−１２つの別個の駆動装
置並びに、該両駆動装置の稼働過程とその順序とを保証
する制御装置が必要であり、多額の装置費を計上するこ
とになるのに対して、西独国特許第２６５４５４２号及
び西独国特許出願公告第１２６６２１３号に基づく昇降
・傾動装置では、集収容器にそれ自体組付けることので
きる閉じたユニットとしてつまり完結ユニットとして昇
降・傾動装置を構成することは不可能である。それとい
うのは集収容器にシリンダーピストンユニットをヒンジ
によって枢着支持することは付加的な組付は部位を必要
とすることになり、また旋回アームの旋回軸位置に対し
て調和させる必要も生じるからである。

西独国特許出願公開第３３１９６４４号明細書に基づい
て公知になっている昇降・傾動装置では、四辺形リンク
機構において昇降・傾動フレームに対向配置されている
後部ヒンジレバーが、四辺形リンク機構を超えて上方に
向って延長された旋回アームとして構成されており、該
旋回アームは水平軸線を中心として旋回可能に装入口の
下位で支承されている。昇降・傾動装置用の駆動装置は
この場合、テレスコープシリンダを以て構成されたシリ
ンダーピストンユニットから成り、該シリンダーピスト
ンユニットは下端では旋回可能に昇降・傾動フレームと
枢着結合され、また上端では、集収容器に固定装着され
た支持アームに旋回可能に枢着結合されている。このよ
うに構成された駆動装置は、装入口の面積範囲の外側方
に配置されている。従って、テレスコープシリンダとし
て構成された駆動装置は昇降・傾動装置の切換・制御装
置の操作域に沿って延びており、その結果操作員の危険
を高めることになる。更にテレスコープシリンダとして
構成された駆動装置はコスト高になる。

以上に述べた公知のすべての昇降・傾動装置では、昇降
・傾動フレームに対置された後部ヒンルバーを、四辺形
リンク機構を超えて張出されて集収容器に枢着された旋
回アームとして構成していることによって、装入口と、
空にすべき容器の円弧状の傾動経路との重なりが比較的
小さい。それゆえに容器縁部は旋回アームの旋回軸の直
ぐ上位で装入口の縁部を介してガイドされている。従っ
て集収容器の内部に通じる斜向シュート壁が必要とされ
、該斜向シュート壁を介して、容器から落ちる収容物が
集収容器の内部へ滑り込むことになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は、容器を空にするための昇降・傾動装置
を実質的に改良して、機械的経費をできるだけ僅かにす
ると共に、装入口と空にすべき容器の運動経路との広い
覆合（重々す）を可能にし、ひいては実収容器内へ容器
収容物を直接注ぎ込めるようにし、しかも昇降・傾動装
置を装入口の範囲に簡単にかつ僅かな所要スペースで組
付けることのできるコンノｅクトなユニットとして構成
することである。

〔課題を解決するための手段〕

前記課題を解決する本発明の課題は、駆動装置が、装入
口の範囲に装備された旋回駆動装置であり、四辺形リン
ク機構の上部リンクが前記旋回駆動装置と伝力結合され
ており、前記四辺形リンク機構の後部ヒンルパーが、前
記旋回駆動装置に旋回可能に装着されていて出発位置で
は前記装入口の範囲に設けたストツパ部材に当接する支
持アームを形成している点にある。

〔作用〕

駆動装置を旋回駆動装置として構成しかつ上部リンクを
該旋回駆動装置と伝力結合したことによって、駆動装置
から上部リンクへの動力伝達効率の改善が得られる一方
、空にすべき容器の円弧状運動経路による装入口の覆合
度が著しく拡大される。後部ヒンジレバーと下部リンク
は今やただ、昇降・傾動フレームと、該昇降・傾動フレ
ームによって受取られた容器とのためのガイド機能と支
持機能を果たせばよいことになる。更に本発明の昇降・
傾動装置は、構造全体の見通しが利きかつ運転確実性が
高いという利点を有している。

〔発明の有利な構成手段と作用〕

本発明の有利な構成では、上部リンクと支持アームが旋
回駆動装置の範囲で共軸に旋回可能に支承されており、
しかも前記上部リンクが、共軸支承によって形成された
共通の旋回軸に前記旋回駆動装置との伝力結合部を有し
ているのに対して、前記支持アームは確定された旋回範
囲内で旋回自在に支承されている。この構成手段によシ
本発明の昇降・傾動装置は特に有利に、それ自体で閉じ
た、つまり完結したユニットとして構成することができ
、該ユニットはただ１つの固定部位、つまり旋回駆動装
置の装着部位を装入口の範囲に必要とするにすぎない。

例えば旋回駆動装置は装入口の少なくとも一方の垂直側
縁部の範囲に配置することができる。この配置態様によ
って昇降・傾動装置がその出発位置において事実上装入
口全体を解放するので、容器に納まらないような物品、
例えば粗大ごみや充填塵芥袋の装入口への装入を支障な
く行えるという利点が得られる。

装入口の少なくとも一方の垂直側縁部に旋回駆動装置を
装着する場合、昇降・傾動フレームによって受取られた
容器を特に簡単に確実に空にすることを保証するために
は上部リンクは、実質的に水平にかつ装入口の平面に対
して平行に延在する固定的な支持脚片を有し、該支持脚
片には、四辺形リンク機構の４つのヒンソ部位のうちの
１つを形成するように昇降・傾動フレームが旋回可能に
装着されている。この場合支持脚片は上部リンクから側
方にクランク状に片持式に張出して装入口の範囲に延び
ているのが有利である。その場合また支持アームも装入
口の、上部リンクと同じ垂直側縁部の範囲に配置されて
おりかつ出発位置における下方域において昇降・傾動フ
レームの中央の方に向って屈曲されているのが有利であ
る。また支持アームは、旋回範囲の下限を形成する対応
受はエレメントを有し、該対応受はエレメントは、４つ
のヒンノ部位のうちの１つを形成する下部リンクの旋回
可能な支承部のための装置をも同時に含んでいてもよい
。その場合支持アームの対応受はエレメントと下部リン
クは実、質的に、昇降・傾動フレームの、運動方向に対
して平行な中心平面内に位置しているのが有利である。

このようにすれば出発位置における昇降・傾動フレーム
の特に安定した位置と、昇降・傾動フレームによる、空
にすべき容器の特に確実な受取りと、容器空は動作中の
容器の確実なガイドが保証される。

旋回駆動装置の範囲に１つのヒンソ部位が位置している
該四辺形リンク機構が上部リンクの上向運動の経過中に
、程度の差こそあれ広く開旋回されｆＣ４つのヒンジレ
バーの相互位蓋にもたらされ、かつこのような開旋回位
置で、四辺形リンク機構構成部分のそれ以上の相互旋回
を阻止するようにロックされる場合には、前記容器空は
動作時における容器のガイドが更に著しく改善される。

これを本発明の思想の範囲内で達成するために、上部リ
ンクの上向運動の経過中に作用する制限装置が設けられ
ており、該制限装置は、四辺形リンク機構構成部分のそ
れ以上の相互旋回を阻止するように構成されている。

前記制限装置は、最も単純な形式では、上部リンクの上
向運動の経過中に互に当接する２つのストッパ部材を有
し、一方のストッパ部材は上部リンクに、また他方のス
トッパ部材は昇降・傾動フレームに配置されている。そ
の場合制限装置は調整可能に構成されていてもよく、こ
のようＫすればリフト距離もしくはリフト動作と傾動動
作との間の移行点を調整することが可能である。

また、上部リンクの上向運動の経過中に作用する付加的
な四辺形リンク機構用錠止装置を設け、該四辺形リンク
機構用錠止装置が、昇降・傾動フレームと上部リンクと
を、更に上向運動する際にその相互位置に固定するよう
にすることも可能である。これによって四辺形リンク機
構は傾動動作時にば、ヒンジレバーの相互位置が固定的
に確保された準剛性構造体を形成する。

この付加的な四辺形リンク機構用錠止装置は特に単純な
構成では、両ストツ・や部材を突合せ状態に保つ制御式
の錠止フッ、りを含んでいる。このために例えば錠止フ
ックは作用位置と不作用位置へ旋回可能に支承されてお
り、かつ、旋回運動を惹起する重力アームを有している
ことができる。

更に本発明では、受取られた容器を上部リンクの上向運
動の経過中に昇降・傾動フレーム上で錠止するための容
器用錠止装置が設けられており、該容器用錠止装置は、
四辺形リンク機構の構成部分相互の旋回運動に基づいて
作動されるようにするのが有利である。この場合特に有
利な構成では容器用錠止装置は、容器縁部を介して旋回
可能な錠止条片部を有している。その作動のために容器
用錠止装置は例えば作動装置を含み、該作動装置は、上
部リンクに配置された少なくとも１つの作動ローラと、
昇降・傾動フレームに配置された少なくとも１つの作動
カムを有している。また容器用錠止装置のための作動装
置は、上下リンクの１つに設けられた連桿を有していて
もよい。例えば容器用錠止装置は、水平軸を中心として
旋回可能なかつ錠止条片部を支持する一腕レバーを有し
、該一腕レバーは戻し装置の力に抗して、四辺形リンク
機構の上部リンクに装着された作動部材によって錠止位
置へ旋回可能である。その場合、四辺形リンク機構が上
位の動作位置にある限９、前記一腕レバー及び／又は該
一腕レバーの作動部材を錠止位置に確保する安全装置が
設けられていてもよい。

更に本発明の有利な構成では、支持アームのための抑止
ラチェット機構が設けられており、該抑止ラチェット機
構は、四辺形リンク機構の下部リンクと支持アームが上
向旋回時に下位運動範囲を進出したのちに前記下部リン
クと支持アームの相対運動のみによって解離される。こ
の抑止ラチェット機構によって、運動過程の開始時にす
でに支持アームも上向旋回し、これによって四辺形リン
ク機構の旋回運動が伸直状態で生じる不都合が防止され
る。四辺形リンク機構がこのように伸直した状態で旋回
すると、空にすべき容器が昇降・傾動フンームによって
受取られる代りに、むしろ該昇降・傾動フレームの前か
ら押しのけられることになる。前記抑止ラチェット機構
を形成するために、装置フレームには、ばね支承されて
いて支持アームの一部分の一部分の上に係合する抑止フ
ックが設けられ、また四辺形リンク機構の下部リンクに
は、前記抑止フックを持上げる作動カムが設けられてい
る。

本発明の昇降・傾動装置は単純な揺振装置として構成し
ておくこともできる。また本発明は２つの並列配置され
た単純な揺振装置として、あるいは双子型ユニットとし
て構成することも可能であり、該双子型ユニットは選択
的に両昇降・傾動装置を互に独立した運転又は同期運転
に調整可能である。

例えば本発明の昇降・傾動装置では、互に鏡面対称に構
成された２つの昇降・傾動装置が装入口の範囲に、しか
も該装入口の各垂直側縁部に夫々１つ装備されている。

その場合、両方の昇降・傾動装置の昇降・傾動フレーム
に設けられた、空にすべき容器のためのグリシ・ぞ装置
が、比較的小型の容器をその都度１つの昇降・傾動フレ
ームによって、また比較的大型の容器を両方の昇降・傾
動フレームによって受取りうるように互に訳知されてお
り、かつ両昇降・傾動装置の旋回駆動装置は選択的に同
期制御式にか又は別々に接続可能である。本発明の昇降
・傾動装置の更に有利な構成では上部リンクは、２つの
平行なリンクレバーと、該両リンクレバー間で実質的に
水平にかつ装入口の平面に平行に延びる支持脚片とによ
って形成されており、しかも前記の両リンクレバーは、
装入口の各垂直側縁部に夫々旋回可能に支承されており
、かつ前記支持脚片もしくは該支持脚片に装着された昇
降・傾動フレームは実質的に前記装入口の全幅にわたっ
て延在している。このように構成した昇降・傾動装置を
駆動するためには、上部リンクの両ノンクレバーのうち
の一方だけが旋回駆動装置と連結されており、かつ他方
のリンクレバーは旋回自在に支承されているようにする
ことが可能である。しかし又、山部リンクの両リンクレ
バーを夫々１つの旋回駆動装置と連結しかつ両旋回駆動
装置に共通の制御装置を装備しておくことも可能である
。この駆動装置の場合には、旋回駆動装置から昇降・傾
動フレームへの対称的な力の流れが得られるので一層有
利であり好ましい。

本発明では支持アームと下部リンクは事実上ガイド機能
と支持機能だけを果たせばよいので、装入口の全幅にわ
たって延在する昇降・傾動フレームを備えた昇降・傾動
装置の有利な構成では、両上部リンクのリンクレバーに
とって共通な１つの支持アームと共通の下部リングが設
けられていればよい。その場合、共通の支持アームは装
入口の一方の垂直側縁部に旋回可能に支承されておりか
つ前記支持アームの下部分は、前記装入口の実質的に垂
直中心平面にまで屈曲されており、また共通の下部リン
クは実質的に前記装入口の垂直中心平面内に配置されて
いる。

本発明の昇降・傾動装置は塵芥集収車両の場合には、従
来慣用の昇降・傾動装置に類似の形式で集収容器の背面
側に装備しておくことができる。しかし昇降・傾動装置
を本発明のように特殊な構成にしたことによって、サイ
ドローダ型塵芥集収車両にも使用することが可能である
。

このようなサイドローダ型塵芥集収車両で使用される本
発明の昇降・傾動装置では、旋回駆動装置の駆動軸を装
入口の下縁よりも上位に、しかも車両外縁に対して自害
りにずらして配置し、しかも昇降・駆動装置の全構成部
分が出発位置では前記車両外縁の後方に配置されている
ような高さに前記駆動軸を位置させるのが一層有利であ
る。

〔実施例〕

次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。

第１図〜第十図に示した実施例の昇降・傾動装置１０＆
！サイドロ一ダ式塵芥集収車両の集収容器１２の装入口
１１に装備されている。昇降・傾動装置１０は、昇降・
傾動フレーム１３と上部リンク１４と下部リンク１５と
支持アーム１６とから成る四辺形リンク機構を有してい
る。

昇降・傾動装置１０の駆動装置としては、互に共軸に配
置された下部及び上部シリンダーピストンユニット１８
ａ、１８ｔ）と、該両シリンダーピストンユニット間に
間挿されて両シリンダーピストンユニット１８ａ、１８
ｂによって作動される駆動軸２０を有するラック−ビニ
オン型伝動装置１９とから成る旋回駆動装置１７が使用
される。前記駆動軸２０には上部リンク１牛が伝力結合
式に装着されている。支持アーム１６は駆動軸２０上に
回動自在に、従って上部リンク１４に対して共軸に支承
されている。このようにして旋回駆動装置１７は四辺形
リンク機構と相俟って、装入口１１の範囲内に装着され
る１つの閉じたユニットを形成する。この装着は図示の
例では、装入口１１の垂直縁部２１（しかもそこに設け
た適当だ補強部）に旋回駆動装置１７を固定することに
よって行われろ。

上部リンク１４はリンクレバー２２を有し、該リンクレ
ノ々−の一端は旋回駆動装置１７の１駆動軸２０に装着
されている。該リンクレバー２２は他端に支持脚片２３
を保持し、該支持脚片は管状に構成されておりかつリン
クレバー２２と固定的に結合されている。特に第２図か
ら判るように該リンクレバー２２は装入口１１の側方城
において旋回駆動装置１７の傍で僅Ｄ）な間隔をおいて
延びているのに対して、支持脚片２３はクランク状にリ
ンクレバー２２７）’ら片持式に装入口１１の範囲内へ
側方に延びている。支持脚片２３には２つの叉承環付き
接合板２４が装着されており、該支承環付き接合板には
昇降・傾動フレーム１３の上部が、四辺形リンク機構の
全部で４つの枢支ジヨイントの１つを形成するために枢
着されている。昇降・傾動フレーム１３の下部は下部リ
ンク１５の自由端に枢着されており、該下部リンクの他
端部は図示例では支持アーム１６の下端とヒンジ結合さ
れている。下部リンク１５と支持アーム１６との間のこ
のヒンジ継手２５は同時に又、支持アーム１６の旋回範
囲の下限を形成する対゛５受はエレメント２６として構
成されている。

支持アーム１６は上部では駆動軸２０における支承部位
から上部リンク１４のリンフレ・々−２２に並んで延び
かつ下部分では、その下端に形成されたとンジ部位２５
と下部リンク１５が昇降・傾動フレーム１３の中心平面
２７（第２図）内に位置する。Ｊ：５に屈曲されている
。

昇降・傾動フレーム１３はそれ自体公知のように支持ビ
ーム２８と、空にすべき容器例えば塵芥容器３０を受け
るための対応受は部材２９とを有している。

第１図、第３図及び第十図に示したように、四辺形リン
ク機構において作用する制限装置３１が設けられており
、該制限装置は上部リンク１＋の上向運動の経過中に働
きかつ四辺形リンク機構部分の相互旋回を阻止する。制
限装置３１は、昇降・傾動装置１３に装着され１こブロ
ック状のストッパ部材３２と、少なくとも一方の支承環
付き接合板２４に装着された板状のストッパ部材３３と
を含んでいる。第１図から判るように前記の両ストツ・
ξ部材３２と３３は上部リンク１４の中位旋回位置、す
なわち昇降・傾Ｔｈ７レーム１３の中位持上げ位置で互
に当接し、これによって、上部リンク上４の更なる上向
旋回時に四辺形リンク機構部分がΦつのヒンジ点におい
て互に相対的に旋回するのを阻止する。

上部リンク１４の前記中位旋回位置を変化もしくは調整
しうるようにするために、両ストッパ部材３２．３３の
一方又は他方を調整移動可能に構成することが可能であ
る。

前記制限装置３１と相俟って付加的な四辺形リンク機構
用錠止装置３４が設けられており、該錠止機構は図示例
では錠止・安全フック３５を有し、該錠止・安全フック
は、両ストッパ部材３２，３３０当接後に昇降・傾動フ
レーム１３のブロック状ストツ・ξ部材３２上に上部リ
ンク１４の板状ストン・ぐ部材３３を確保する。このた
めに錠止・安全フック３５（工昇降・傾動フレーム１３
ＶＣは水平軸線を中心として旋回可能に支承されており
かつ重力アーム゛３６を有している。

更に四辺形リンク機構には塵芥容器３０用の錠止装置３
７が設けられており、該錠止装置は上部り／り１４の上
向旋回運動の経過中に四辺形リンク機構部分の相互旋回
によって錠止位置へ動かされろ。第３図及び第Φ図に示
した例では、容器周縁部の上に水平軸３９を中心として
旋回可能な錠止条片部３８は昇降・傾動フレーム１３に
支承されており、かつその背面側には円弧状の作動カム
４０を有している。上部リンク１４には（本例では特に
支承環付き接合板２牛の少なくとも１つに）作動ローラ
４１が支承されており、上部リンク１４と昇降・傾動フ
ンーム１３との相互旋回時に作動カム４０は前記作、動
ローラ４１の周面に乗上げ、該作動ローラを中心として
錠止条片部３δは戻しばね４２Ｑ）作用に抗して、空に
すべき塵芥容器３０の周縁部の上に旋回する。

第５図に示したようＶＣ１作動カム４０及び作動ローラ
４王の代りに作動レバー牛３を設けておいてもよく、該
作動レバーは、例えば下部リンク１５に係合する引張連
桿４４と連結されており、これによって、四辺形リンク
機構部分の相互離反旋回位置において錠止条片部３δは
錠止位置へ引張られろ。

本発明による昇降・傾動装置の稼働態様は次の通つであ
る。

出発位置（第１図〜第３図）では上部リンク１牛は下向
旋回した状態にある。支持アーム１６もやはり下向旋回
した状態にありＤ）つその対応受はエレメント２６はス
トッパ部材４５１Ｃ！しており、該ストン・９部材は図
示例では装入口１１の全幅にわたって装入口下縁に沿っ
て延在している。対応受はエレメント２６内に含まれて
いるヒンジ部位２５から昇降・傾動フレーム１３の下部
とンジ部位まで下部リンク１５が下向きに延在している
。第１図から判るようにこれによって四辺形リンク機構
部分は、該四辺形リンク機構が折畳まれて昇降・傾動装
置１０の全部分が塵芥集収車両の外縁４６の後方に引戻
されるように相互に旋回した状態にある。

空にすべぎ塵芥容器３０は、第１図に示した位置へ、つ
まり塵芥集収車両の集成容器１２の装入口１１の近＜Ｋ
置かれる。昇降・傾動装置１０がスイッチ・オンされる
と旋回駆動装置１７のシリンダーピストンユニツ）１８
ａに圧力媒体が供給される。上部リンク１４は上向旋回
する。それに伴なって昇降・傾動フレーム１３はその出
発位置からリフトされ、かつ該昇降・傾動フレームの上
部ヒンジ部位は、上部１ノンク１４の旋回軸線を中心と
する円軌道＋７！／ｃ沿って、また昇降・傾動フレーム
の下部ヒンジ部位は、ヒンジ部位２５を中心′とする円
軌道４８に沿ってガイドされ、こうして昇降−傾動フレ
ーム１３は塵芥容器３０の上縁部の下に係合して該塵芥
容器を受取るに至る。両日軌道４７と壬８との比較から
判るように、この運動期のあいだ昇降・傾動フレーム１
３は、第１図に鎖線で略示した上部リンク１４のほぼ中
位の旋回位置に至るまで、はぼ垂直な位置に、しかし塵
芥容器３０に対してやや傾斜した位置に保たれる。

この位置で上部リンク１４のストッパ部材３３と昇降・
傾動フレーム１３のストッパ部材３２とは互に当接し、
かつこれによって上部リンク１４と下部リンク１５と昇
降・傾動フレーム１３と支持アーム１６とが更に相対旋
回するのを阻止する。両ストッパ部材３２と３３は先ず
首当っては塵芥容器３０と昇降・傾動フレーム１３と下
部リンク１５の重量によって相互肖接状態に保たれる。

しかし更に上向旋回すると、錠止φ安全フック３５がそ
の重力アーム３６によって旋回されるので、該錠止・安
全フック３５は上部リンク１４の板状のストッパ部材３
３の上に係合し、かつこれによって内向傾動終端位置に
至るまでの上部リンク１４の更なる上向旋回運動のあい
だ両ストツ・ぞ部材３２．３３を解離不能に確保する。

上部リンク１４が、第１図に示した中位旋回位置に接近
すると直ちに、上部リンク１４と昇降・傾動フレーム１
３との相対的な旋回運動に基づいて作動ロー２４１は作
動カム４０に沿って転動し、その際錠止条片部３８を、
戻しばね４２を緊張させつつ（第３図及び第４図）塵芥
容器３０の上縁の上に旋回させる。

従って上部リンク１４が更に上回旋回運動を行う際に、
上部リンク１４と下部リンク１５と塵芥容器３０を錠止
した昇降・傾動フレーム１３と支持アーム１６は、いわ
ば剛性ユニットとして内向傾動終端位置へ旋回される。

この−緒の旋回は上部リンク１４の旋回軸線を中心とし
て行われるので、昇降・傾動フレーム１３における下部
ヒンジ部位が前記の中位旋回位置以降に辿る運動経路も
、上部リンク１４の旋回軸線を中心とする円弧４９を描
くことになる。

第１図から判るように塵芥容器３０の開口縁部の塵芥注
ぎ出し域はオー・々−ラップ寸法５０分だけ集成容器１
２の内部へ内向旋回する。昇降・傾動装置１０によって
得られろオーツζ−ラップ寸法５０Ｇ！、装入シュート
や、容器内容物を集成容器１２の内部へ導くその他の補
助装置を装入口１１に装備する必要がないほど犬である
。

空にすべき塵芥容器３０は上部リンク１４の短い前後旋
回によって揺振することができる。

このような揺振動作によって前記の錠止が解離されるこ
とはない。むしろ四辺形リンク機構自体は剛直状態にあ
りかつ昇降・傾動フレーム１３上で塵芥容器３０は錠止
状態に保たれる。

シリンダーピストンユニツ）１８ｂに給圧することによ
って上部リンク１４は戻し旋回される。第１図に略示し
た中位旋回位置において錠止φ安全フック３５は板状の
ストッパ部材３３を解放する。制限用のストン・ξ部材
３２と３３は相互解離する。上部リンク１４が更に下向
旋回運動する際に昇降・傾動フレーム１３は、はぼ垂直
な、しかも空にされた塵芥容器に対して傾斜した位置で
下方に向って押圧され、その際塵芥容器３０を地面にお
ろし、次いで該容器を解放しかつ塵芥集収車両の外縁４
６の後方に後退移動する。

第５図に示した変化実施例では、第１図に略示した中位
旋回位置へ上部リンク１４が接近すると錠止条片部３８
の作動し・々−４３は戻しばね４２の作用に抗して、下
部リンク１５に枢着された引張連桿４４によって昇降・
傾動フレーム１３から引離される。これによって錠止条
片部３８（工その水平軸３９を中心として錠止位置へ旋
回する。塵芥容器を空にしたのち戻し旋回する際に上部
リンク１４が、第１図に略示した中位旋回位置の下方に
移動するにつれて、昇降・傾動フレーム１３の上方部分
と下部リンク１５との距離は小さくなる。引張連桿４４
は戻しばね４２の作用を受げつつ錠止条片部３８を解錠
位置へ後退させる。第５図の実施例でも四辺形リンク機
構用錠止装置が、第３図及び第４図に示した実施例と同
じ形式で設けられているが、概略図のためにその図示は
省いた。

第６図乃至第８図には塵芥容器用の錠止装置３７の有利
な実施例が昇降・傾動装置の下位の出発位置と中位のリ
フト位置と内向傾動終端位置で示されている。本実施例
では錠止装置３７は一腕しパー５１を有し、該一腕し・
々−は一端で水平軸５２を中心として旋回可能に昇降・
傾動フレーム１３に支承されておりかつ他方の自由端部
に錠止条片部３８を保持している。略示した戻し装置特
にばね作用式戻し装置５３によって一腕しパー５１は、
制限装置によって規定された最終錠止位置に保持され、
該最終錠止位置においては一腕レバー５１は、錠止条片
部３８が、昇降・傾動フレーム１３に塵芥容器のために
装着された受取り部材５４を解放して１つの容器を載着
しかつ取出しうるように、昇降・傾動）Ｖ−ム１３に対
して後方に旋回された状態にある。第１図〜第壬図に示
した実施例にほぼ同様に上部リンク１４はその自由端部
に、ストン・ぐ部材３３を有する支承項付き接合板２４
を保持している。第１図〜第壬図の実施例におけるよ５
にストッパ部材３３は、昇降・傾動フレーム１３のリフ
ト位置で上部リンク１４と昇降・傾動フレーム１３との
相互旋回を制限する定めに、該昇降・傾動フレーム１３
に装着され定ストッパ部材３２に当接するように設けら
れている。しかしなから第６図〜第８図の実施例では上
部リンク１４のストツパ部材３３は、昇降・傾動フレー
ム１３のストツパ部材３２を凌駕しかつ該ストッパ部材
３２に当接する前に、該ストツノに部材の傍に配置され
た一腕レノζ−５１の上に当接するように構成されてい
る。この当接段階に続（上部リンク１４と昇降・傾動フ
レーム１３との相互旋回段階では一腕し・々−５１は戻
し装置５３の力に抗して、該一腕ンパー５１の後縁又は
、該一腕しＩＮ−に装着された対応受はエレメントがス
トッパ部材３２の背面に位置してストッパ部材３３がス
トッパ部材３２に支持されるまで、昇降・傾動フレーム
１３に対してストン・ξ部材３３から前方に向って旋回
される。両ストツ・ぞ部材３２．３３及び一腕レノ々−
５１のこの相互位置は第７図及び第８図に示されている
。昇降・傾動フレーム１３に対する一腕レバー５１の前
方旋回位置では錠止条片部３８は昇降・傾動フレーム１
３の受取り部材５４と、昇降・傾動フレーム１３によっ
て受取られた塵芥容器３０の縁部とを介して錠止位置へ
動かされている。両ストッパ部材３２と３３が再び互に
解離すると戻し装置５３は一腕し・々−５１の戻し旋回
ひいては最終錠止位置への錠上条片部３８の戻し運動を
生ぜしめる。

第３図及び第４図の実施例の場合とほぼ同様に第６図〜
第δ図の実施例の場合にも錠止・安全フック３５は水平
軸を中心として旋回可能に昇降・傾動フレーム１３に支
承されておりかつ重力アームを備えている。特に第７図
及び第８図に示したよ５に、前記錠止・安全フック３５
は、リフト動作に続く昇降・傾動フレーム１３の上向旋
回時に、第６図に示した出発位置から錠止・安全位置へ
移動し、この位置で錠止・安全７ツク３５は安全子５５
を介して上部リンク１４の支承環付き接合板２４もしく
はストン・ぐ部材３３に係合する。これによって両スト
ツノξ部材３２と３３は確実に突合わされ、かつ一腕し
・ζ−５１は、昇降・傾動フレーム１３に対して錠止条
片部３８が前方へ旋回し定位置つまり錠止位置に確実に
保持される。この錠止・安全作用は、昇降・傾動フレー
ム１３が傾斜位置、特にまた内向傾動位置に在る限り存
続する。昇降・傾動フレーム１３が戻し旋回時に再び傾
斜位置から、実質的に鉛直な位置へ移行する場合、錠止
・安全フック３５は重力アームによって再び戻し旋回さ
れるので安全子５５を解放する。

その場合更に下降運動する際に上部リンク１Φと昇降・
傾動フレーム１３とは相互に旋回してストッパ部材３２
と３３な解離することができ、同時に一腕しパー５１は
戻し装置５３によって、錠止条片部３δが塵芥容器縁部
を解放する出発位置へ戻し旋回される。

第９図には、第１図〜第８図及び第１０図〜第１２図に
示した昇降・傾動装置におけろ有利な補足手段、殊に支
持アーム用の抑止ラチェット機構が示されている。この
ような抑止ラチェット機構が設げられていない場合には
、昇降・傾動装置が第１図に示した下位の出発位置から
運動する際に、旋回自在に支承された支持アームの旋回
運動も始まるので、昇降・傾動装置の四辺形リンク機構
全体が、さなから一腕レバーのように閉じた状態で、空
にすべき塵芥容器３０に向って移動し、かつ該塵芥容器
を受取る代りに、むしろ該塵芥容器を押しのけるという
事態が生じる。初期運動時に支持アーム１６を抑止する
ことによって四辺形リンク機構は強制的に、上下リンク
１４．１５及び昇降・傾動フレーム１３の相互旋回、ひ
いては昇降・傾動フレーム１３のリフト運動を開始させ
ることになる。

この所期の運動過程を保証するために抑止ラチェット機
構５６が設けられており、該抑止ラチェット機構は、下
部υンク１５がヒンジ継手２５において充分に上向旋回
した状態になるまで、装置７レームに、もしくは該フレ
ームに装着したストン・ξ部材４５に、支持アーム１６
を抑止し、これによって昇降・傾動フレーム１３は塵芥
容器３０を受取るに至る。第９図に示した実施例では抑
止フック５７は、ストン・ξ部材４５に載設された軸受
台５８に、水平軸を中心として旋回可能に装着されてい
る。この抑止フック５７は図示例では、支持アーム１６
に装着された対応受はエレメント２６の上に係合する。

対応受はエレメント２６における抑止フック５７の確実
な係合を保証するために抑止フック５７は保持ばねを有
することができる。抑止フック５７は自由端部に作動ア
ーム５９を有し、該作動アームは、下部リンク１５に設
けた作動カム６０と協働する。作動アーム５９は斜向配
置されており、かつ、支持アーム１６の戻り旋回時に対
応受はエレメント２６が作動カムを介して抑止フック５
７を持上げて該抑止フックの下の錠止位置へ移動できる
のに充分な長さを有するように構成されている。この機
能を保証するために軸受台５８には、抑止フック５７を
その準備位置に保つ制限ストッパ６１を装着しておくこ
とが可能である。

第１図に示した出発位置から昇降・傾動装置が運動を開
始するに当って先ず支持アーム１６の対応受はエレメン
ト２６は抑止フック５７によって、装置フレームのスト
ッパ部材４５に当接した状態に保たれる。これによって
上下υンク１４，１５及び昇降・傾動フレーム上３は所
期のように旋回運動を行う。その際下部リンク１５はそ
のヒンジ継手２５を介して、作動カム６０が抑止フック
５７の作動アーム５９に当接して該抑止フックを錠止位
置から外すまで上向旋回する。昇降・傾動装置が更に運
動するに伴って次いで支持アーム１６の旋回が始ｆ：９
、従って該支持アームの対応受はエレメント２６は抑止
フック５７の下方を離間移動する。作動カム６０が作動
アーム５９から離脱し、かつ抑止フック５７は制限スト
ッパ６１に当接する準備位置へ復帰する。昇降・傾動装
置の戻り運動時には支持アーム１６の対応受はエレメン
ト２６は作動アーム５９に当接し、これによって抑止フ
ック５７をリフトし、こうして該抑止フックの下の出発
位置へ移動することができる。次いで抑止フック５７は
対応受はエレメント２６の上の抑止位置へ落下するか、
或いは戻しばねによって該抑止位置へ押圧される。支持
アーム１６の戻り運動時に抑止フック５７は対応受はエ
レメント２６によってリフトされるので、この運動過程
部分のあいだ下部リンク１５の作動カム６０は不作用状
態にある。

第１０図の実施例では装入口１１の範囲内において１対
の昇降°・傾動装置１０ａ、ＩＯｂが両方の垂直縁部２
１ａ、２１［）に鏡面対称に配置されている。両昇降・
傾動装置１０ａ、１０ｂは夫々固有の旋回駆動装置１７
．ａ、１７１）を有している。両旋回駆動装置１７ａ、
１７ｂは１つの圧力媒体（油圧）制御装置と接続されて
いる。該圧力媒体制御装置は両方の旋回駆動装置１７ａ
、１７ｂの同期的な同時稼働又は旋回駆動装置１７ａ、
１７ｂの別個稼働を可能にする。比較的大型の塵芥容器
を空にするためには該塵芥容器は両支持ビーム２８ａ、
２８ｂに跨って載せられかつ旋回駆動装置１７ａ、１７
ｂは同期運転に接続される。これによって上部リンク１
４ａ、１４ｂはきわめて正確に均等な上向旋回を行うこ
とができ、ひいては大型塵芥容器に均等なリフトと内向
傾動をきわめて正確に行わせることができる。各個の昇
降・傾動装置１０ａ、１０ｔ）の作動態様は、第１図〜
第５図について説明した作動態様に等しい。

第１１図に示した実施例では装入口１１の各垂直縁部２
１ａ、２１１）に夫々１つの旋回駆動装置１７ｃ、１．
７ｄが装備されている。両旋回駆動装置１７ｃ及び１７
ｄは、単一の昇降・傾動フレーム１３Ｃを備えた共通の
昇降・傾動装置１０ｃに所属している。このために各旋
回駆動装置１７ｃ、１７ｄには夫々１つの上部リンク１
４Ｃ，１４ｄが伝力接続式に装着されている。両方の上
部リンク１４ｃ、ｌΦｄ　ｈｓ共通の支持アーム２３Ｃ
を有しており、該共通の支持アーム２３Ｃには共通の支
持ビーム２８Ｃが水平軸を中心として旋回可能に装着さ
れており、該支持ビーム２８Ｃは事実上、装′入口１１
の全幅にわたって延在している。支持ビーム２８Ｃの下
位には、空にすべき塵芥容器のための対応受はビーム２
９Ｃが取付けられている。このように形成された幅広の
昇降・傾動フレーム上３Ｃは、支持アーム１６ｃに対す
る継手としてただ１つの下部リンク１５Ｃを有している
にすぎない。この唯一の下部リンク１５ｃは昇降・傾動
フレーム１３ｃの中心平面２７Ｃ内に配置されている。

また支持アーム１６ｃもただ１つ設けられて伝ろにすぎ
ず、該支持アームは図示例では旋回駆！Ｉ２Ｉ装置１７
ｃの駆動軸２０Ｃに旋回自在に支承されている。従って
支持アーム１６Ｃの下部屈曲部分は昇降・傾動フレーム
１３ｃの中心平面２７Ｃにまで、すなわち装入口１１の
ほぼ中心平面にまで引延ばされている。旋回駆動装置Ｌ
７ｂは、前記駆動軸２０Ｃよりも短くされた駆動軸２０
ｄ上に；伝力接続式に装着された上部リンク１４ｄだけ
を保持しているにすぎない。両方の旋回座１ｌＣＩ］装
置１７Ｃ，１７ｄが同期的にしか運転できないのは勿論
である。

因みに第１１図に示した昇降・傾動装置１０Ｃの作動態
様は第１図〜第５図に示した昇降・傾動装＠１０の作動
態様にほぼ等しい。

第１２図に示し定実施例の昇降・傾動装置１０ｅが第１
１図の昇降・傾動装置１０Ｃと異なっている点は、ただ
１つの旋回駆動装置１７ｅしか設けられていないことで
ある。旋回駆動装置１７ｅの駆動軸２０ｅには上部リン
ク１４ｅが伝力接続式に装着されてお９カ・つ一方の支
持アーム１６ｅが旋回可能に支承されている。装入口上
上の第２の垂直縁部２１ｔ）にはジャーナルピン２Ｏｆ
が装着されているにすぎず、該ジヤーナルビンには第２
の上部リンク１４ｆと第２の支持アーム１６ｆが旋回可
能に支承されている。装入口１１の中央に向ってそれほ
ど強く屈曲されていない２つの支持アーム１６ｅｌ　　
１６ｆを使用することによって、昇降・傾動装置１０ｅ
の本実施例のように片側で動力を供給する場合、広幅の
昇降・傾動フレーム１３ｅのガイにか事実上２つの並列
配置され・た四辺形リンク機構によって、要するに２つ
の上部リンク１４ｅ、１４ｆと２つの支持７し＝ム１５
ｅ、Ｌ６ｆと２つの下部リンク１５ｅ、１５ｆによって
行われ、これによって−層確実になりかつ片側式動力供
給に一層良好に適応されるという利点が得られる。その
他の点では本実施例の昇降・傾動装置１０ｅの作動態様
は、第１図〜第５図について説明した作動態様に等しい
。

【図面の簡単な説明】

第１図はサイドローダ式塵芥集収車両のために設けられ
た本発明による昇降・傾動装置の１実施例を出発位置、
昇降動作と傾動動作との間の移行位置及び内向傾動終端
位置で示した側面図、第２図は第１図に示した昇降・傾
動装置を車両側面から見た正面図、第３図は出発位置で
示した昇降拳傾動フレーム並びに上下リンク部分及び錠
止装置の拡大側面図、第十図は塵芥容器を把持した昇降
・傾動フレーム及び錠止装置を内向傾動終端位置で示し
た拡大側面図、第５図は空にすべき塵芥容器のための錠
止装置の変化実施例の概略側面図、第６図は昇降・傾動
装置の下位稼働位置で空にすべき塵芥容器のための錠止
装置の有利な実施例の略示側面図、第７図は第６図のロ
ック装置を昇降・傾動装置のリフト位置で示した図、第
８図は第６図及び第７図のロック装置を昇降・傾動装置
の内向傾動終端位置で示した図、第９図は四点ジヨイン
ト式の下部リンクを有する支持アームを下位稼働位置（
実線）と支持アームの上向旋回位置（鎖線）とで示した
第１図の肉太鎖線鉤括弧部分の拡大図、第１０図は双子
型昇降・傾動装置として構成した本発明の別の実施例を
車両側面から見た正面図、第１１図は実質的に装入口の
全幅にわたって延びる昇降・傾動フレームを有する本発
明の別の実施例を示す正面図、第１２図は第１１図の実
施例に類似しているが唯１つの旋回駆動装置しか備えて
区ない本発明の昇降・傾動装置の正面図である。 １０ｉ　ＬＯａ、ｌｏｂ　；　ＩＯｃ　ｉ　１Ｏｅ−・
・昇降・傾動装置、１１・・・装入口、１２・・・集成
容器、１３ｉ１３Ｃ；１３ｅ・・・昇降・傾動フレーム
、１４；１４ａ、１４ｂ；１４ｃ、１４（ｊ；１４−ｅ
　ｔ　　Ｌ　４　ｆ　・・’上部リンク、１５　；　１
５ｃ　ｉ　１５ｅ１１５ｆ、、、下ｍ＋）７り、１６ｉ
１６ａ、１６ｔ）ｉＬ６ｃｉ１６ｅ、Ｌ６ｆ・・・支持
アーム、１７；１７ａ、１７ｂ；１７ｃ、１７ｄ；Ｌ７
ｅ・・・旋回駆動装置、１５ａ、１３ｂ・・・シリンダ
ーピストンユニット、１９・・・ラック−ビニオン型伝
動装置、２０ｉ２０Ｃ，２０ｄ；２０ｅ−・・駆動軸、
　　２０．ｆ・・・ジャーナルビン、２１ｉ２１ａ。 ２１ｔ）・・・垂直縁部、２２・・・リンフレ・々−２
３；２３Ｃ・・・支持脚片、２４・・・支承項付き接合
板２５・・・ヒンジ継手、２６；２６Ｃ・・・対応受は
エレメント、２７ｉ２７Ｃ・・・中心平面、２８ｉ２８
ａ、２δｔ）ｉ２８ｃ・：ｆ持ビーム、２９−・・対応
受は部材、２９Ｃ・・・対応受はビーム、３０・・・塵
芥容器、３１・・・制限装置、３２．３３・・・スト２
７９部材、３４・・・四辺形リンク機構用錠止装置、３
５・・・錠止・安全フック、３６・・・重力アーム、３
７・・・塵芥容器用錠止装置、３８・・・錠止条片部、
３９・・・水平軸、４０・・・作動カム、４１°°°作
動ローラ、４２・・・戻しばね、４３・・・作動レノζ
−生傷・・・引張連桿、４５・・・ストン・ぐ部材、午
６・・・外縁、４７．４８・・・円軌道、４９・・・円
弧、５０・・・オーツζ−ラップ寸法、５１・・・一腕
レバー　５２・・・水平軸、５３・・・ばね作用式戻し
装置、５４・・・受取り部材、５５・・・安全子、５６
・・・抑止ラチェット機構、５７・・・抑止フック、５
８・・・軸受台、５９・・・作動アーム、６０・・・作
動カム、６１・・・制限ストツパ Ｆｉｇ、　１ Ｆｉｇ、　３ Ｆｉｇ、　２ Ｆｉｇ、　１１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、集収容器の装入口内に容器を空にするための、特に
   塵芥集収車両の集収容器内に塵芥容器を空にするための
   昇降・傾動装置であつて、上部リンクと下部、リンクと
   を有する四辺形リンク機構が設けられており、前記上部
   と下部のリンクが、空にすべき容器を受取つて容器空け
   動作中及び空容器おろしに至るまで該容器を確保する昇
   降・傾動フレーム及び、該昇降・傾動フレームに対向配
   置された後部ヒンジレバーと連結されて４つのヒンジ部
   位を形成しており、前記四辺形リンク機構の上部リンク
   と前記集収容器との間に伝力接続式に間挿されて昇降運
   動と傾動運動を発生させる制御式駆動装置が設けられて
   いる形式のものにおいて、前記駆動装置が、装入口（１
   １）の範囲に装備された旋回駆動装置（１７）であり、
   前記四辺形リンク機構の上部リンク（１４）が前記旋回
   駆動装置（１７）と伝力結合されており、前記四辺形リ
   ンク機構の後部ヒンジレバーが、前記旋回駆動装置（１
   ７）に旋回可能に装着されていて出発位置では前記装入
   口（１１）の範囲に設けたストッパ部材（４５）に当接
   する支持アーム（１６）を形成していることを特徴とす
   る、集収容器の装入口内に容器を空にするための昇降・
   傾動装置。 ２、上部リンク（１４）と支持アーム（１６）が旋回駆
   動装置（１７）の範囲で共軸に旋回可能に支承されてお
   り、しかも前記上部リンク（１４）が、共軸支承によつ
   て形成された共通の旋回軸（２０）に前記旋回駆動装置
   （１７）との伝力結合部を有しているのに対して、前記
   支持アーム（１６）は確定された旋回範囲内で旋回自在
   に支承されている、請求項１記載の昇降・傾動装置。 ３、旋回駆動装置（１７）が装入口（１１）の少なくと
   も一方の垂直側縁部（２１）の範囲に配置されている、
   請求項１又は２記載の昇降・傾動装置。 ４、上部リンク（１４）が、実質的に水平にかつ装入口
   （１１）の平面に対して平行に延在する固定的な支持脚
   片（２３）を有し、該支持脚片には、四辺形リンク機構
   の４つのヒンジ部位のうちの１つを形成するように昇降
   ・傾動フレーム（１３）が旋回可能に装着されている、
   請求項３記載の昇降・傾動装置。 ５、支持脚片（２３）が上部リンク（１４）のリンクレ
   バー（２２）から側方にクランク状に片持式に張出して
   装入口（１１）の範囲に延びている、請求項４記載の昇
   降・傾動装置。 ６、支持アーム（１６）も装入口（１１）の、上部リン
   ク（１４）と同じ垂直側縁部（２１）の範囲に配置され
   ておりかつ出発位置における下位域において昇降・傾動
   フレーム（１３）の中央の方に向つて屈曲されている、
   請求項４又は５記載の昇降・傾動装置。 ７、支持アーム（１６）が、旋回範囲の下限を形成する
   対応受けエレメント（２６）を有し、該対応受けエレメ
   ントが、４つのヒンジ部位のうちの１つ（２５）を形成
   する下部リンク（１５）の旋回可能な支承部のための装
   置をも含んでいる、請求項６記載の昇降・傾動装置。 ８、支持アーム（１６）の対応受けエレメント（２６）
   と下部リンク（１５）が実質的に、昇降・傾動フレーム
   （１３）の、運動方向に対して平行な中心平面（２７）
   内に位置している、請求項６又は７記載の昇降・傾動装
   置。 ９、上部リンク（１４）の上向運動の経過中に作用する
   制限装置（３１）が設けられており、該制限装置が、四
   辺形リンク機構の構成部分のそれ以上の相互旋回を阻止
   するように構成されている、請求項１から８までのいず
   れか１項記載の昇降・傾動装置。 １０、制限装置（３１）が、上部リンク（１４）の上向
   運動の経過中に互に当接する２つのストツパ部材（３２
   、３３）を有し、一方のストツパ部材（３３）が上部リ
   ンク（１４）に、また他方のストツパ部材（３２）が昇
   降・傾動フレーム（１３）に配置されている、請求項９
   記載の昇降・傾動装置。 １１、制限装置（３１）が調整可能に構成されている、
   請求項９又は１０記載の昇降・傾動装置。 １２、上部リンク（１４）の上向運動の経過中に作用す
   る付加的な四辺形リンク機構用錠止装置（３４）が設け
   られており、該四辺形リンク機構用錠止装置が、昇降・
   傾動フレーム（１３）と上部リンク（１４）とを、更に
   上向運動する際にその相互位置に固定する、請求項９か
   ら１１までのいずれか１項記載の昇降・傾動装置。 １３、付加的な四辺形リンク機構用錠止装置（３４）が
   、両ストツパ部材（３２、３３）を突合せ状態に保つ制
   御式の錠止フック（３５）を含んでいる、請求項１２記
   載の昇降・傾動装置。 １４、錠止フック（３５）が作用位置と不作用位置へ旋
   回可能に支承されており、かつ、旋回運動を惹起する重
   力アーム（３６）を有している、請求項１３記載の昇降
   ・傾動装置。 １５、受取られた容器（３０）を上部リンク（１４）の
   上向運動の経過中に昇降、傾動フレーム（１３）上で錠
   止するための容器用錠止装置（３７）が設けられており
   、該容器用錠止装置が、四辺形リンク機構の構成部分相
   互の旋回運動に基づいて作動される、請求項１から１４
   までのいずれか１項記載の昇降・傾動装置。 １６、容器用錠止装置（３７）が、容器縁部を介して旋
   回可能な錠止条片部（３８）を有している、請求項１５
   記載の昇降・傾動装置。 １７、容器用錠止装置（３７）が作動装置を含み、該作
   動装置が、上部リンク（１４）に配置された少なくとも
   １つの作動ローラ（４１）と、昇降・傾動フレーム（１
   ３）に配置された少なくとも１つの作動カム（４０）を
   有している、請求項１５又は１６記載の昇降・傾動装置
   。 １８、容器用錠止装置（３７）が作動装置を含み、該作
   動装置が、昇降・傾動フレーム（１３）と上下リンク（
   １４．１５）の１つに配分された連桿（４４）を有して
   いる、請求項１５又は１６記載の昇降・傾動装置。 １９、容器用錠止装置（３７）が、水平軸（５２）を中
   心として旋回可能な一腕レバー（５１）を有し、該一腕
   レバーが戻し装置（５３）の力に抗して、四辺形リンク
   機構の上部リンク（１５）に装着された作動部材（３３
   ）によつて錠止位置へ旋回可能である、請求項１６記載
   の昇降・傾動装置。 ２０、錠止・安全装置が設けられており、該錠止・安全
   装置が、四辺形リンク機構が上位の動作・位置にある限
   り一腕レバー（５１）及び／又は該一腕レバーの作動部
   材（３３）を錠止位置に確保する、請求項１９記載の昇
   降・傾動装置。 ２１、容器用錠止装置（３７）の作動部材が、上部リン
   ク（１４）に配置されていて該上部リンク（１４）と昇
   降・傾動フレーム（１３）との間で働く制限装置（３１
   ）のストツパ部材（３３）によつて形成されており、そ
   の場合錠止・安全フック（３５）が前記容器用錠止装置
   （３７）のための安全子をも形成している、請求項１７
   から２０までのいずれか１項記載の昇降・傾動装置。 ２２、支持アーム（１６）のための抑止ラチエツト機構
   （５６）が設けられており、該抑止ラチエツト機構は、
   四辺形リンク機構の下部リンク（１５）と支持アーム（
   １６）が上向旋回時に下位運動範囲を進出したのちに前
   記下部リンク（１５）と支持アーム（１６）の相対運動
   のみによつて解離される、請求項１から２１までのいず
   れか１項記載の昇降・傾動装置。 ２３、装置フレームに水平軸線を中心として旋回可能に
   支承されていて支持アーム（１６）の一部を成す対応受
   けエレメント（２６）の上に係合する抑止フック（５７
   ）と、四辺形リンク機構の下部リンク（１５）に設けら
   れていて前記抑止フック（５７）を持上げる作動カム（
   ６０）とが設けられている、請求項２２記載の昇降・傾
   動装置。 ２４、抑止フック（５７）が、ばね作用式戻し装置（５
   ３）と、準備位置を確定する制限ストツパ（６１）とを
   有している、請求項２３記載の昇降・傾動装置。 ２５、互に鏡面対称に構成された２つの昇降・傾動装置
   （１０ａ、１０ｂ）が装入口（１１）の範囲に、しかも
   該装入口（１１）の各垂直側縁部（２１ａ、２１ｂ）に
   夫々１つ装備されている、請求項１から２４までのいず
   れか１項記載の昇降・傾動装置。 ２６、両方の昇降・傾動装置（１０ａ、１０ｂ）の昇降
   ・傾動フレーム（１３ａ、１３ｂ）に設けられた、空に
   すべき容器のためのグリツパ装置（２８ａ、２８ｂ）が
   、比較的小型の容器（３０）をその都度１つの昇降・傾
   動フレーム（１３ａもしくは１３ｂ）によつて、また比
   較的大型の容器を両方の昇降・傾動フレーム（１３ａ及
   び１３ｂ）によつて受取りうるように互に調和されてお
   り、かつ両昇降・傾動装置（１０ａ、１０ｂ）の旋回駆
   動装置（１７ａ、１７ｂ）が選択的に同期制御式にか又
   は別々に接続可能である、請求項２５記載の昇降・傾動
   装置。 ２７、上部リンク（１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆ）
   が、２つの平行なリンクレバーと、該両リンクレバー間
   で実質的に水平にかつ装入口の平面に平行に延びる支持
   脚片（２３ｃ）とによつて形成されており、しかも前記
   の両リンクレバーが、装入口（１１）の各垂直側縁部（
   ２１ａ、２１ｂ）に夫々旋回可能に支承されており、か
   つ前記支持脚片（２３ｃ）もしくは該支持脚片に装着さ
   れた昇降・傾動フレーム（１３ｃ、１３ｅ）が実質的に
   前記装入口（１１）の全幅にわたつて延在している、請
   求項１から２４までのいずれか１項記載の昇降・傾動装
   置。 ２８、上部リンク（１４ｅ、１４ｆ）の両リンクレバー
   のうちの一方（１４ｅ）だけが旋回駆動装置（１７ｅ）
   と連結されており、かつ他方のリンクレバー（１４ｆ）
   が旋回自在に支承されている、請求項２７記載の昇降・
   傾動装置。 ２９、上部リンク（１４ｃ、１４ｄ）の両リンクレバー
   が夫々１つの旋回駆動装置（１７ｃ、１７ｄ）と連結さ
   れておりかつ両旋回駆動装置（１７ｃ、１７ｄ）が共通
   の制御装置を装備している、請求項２７記載の昇降・傾
   動装置。 ３０、四辺形リンク機構が、両上部リンク（１４ｃ、１
   ４ｄ；１４ｅ、１４ｆ）にとつて共通の支持アーム（１
   ６ｃ）と共通の下部リンク（１５ｃ）を有している、請
   求項２７記載の昇降・傾動装置。 ３１、共通の支持アーム（１６ｃ）が装入口（１１）の
   一方の垂直側縁部（２１）に旋回可能に支承されており
   かつ前記支持アームの下部分が、前記装入口（１１）の
   実質的に垂直中心平面（２７ｃ）にまで屈曲されており
   、また共通の下部リンク（１５ｃ）が実質的に前記装入
   口（１１）の垂直中心平面（２７ｃ）内に配置されてい
   る、請求項３０記載の昇降・傾動装置。 ３２、サイドローダ型塵芥集収車両で使用する際、旋回
   駆動装置の駆動軸（２０）が装入口（１１）の下縁より
   も上位に、しかも車両外縁（４６）に対して内寄りにず
   らして配置されており、かつ前記駆動軸（２０）は、昇
   降・傾動装置（１０；１０ａ、１０ｂ；１０ｃ；１０ｅ
   ）の全構成部分が出発位置では前記車両外縁（４６）の
   後方に配置されているような高さに位置している、請求
   項１から３１までのいずれか１項記載の昇降・傾動装置
   。