JPH0226207A - ハーネス製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はハーネス製造方法、特に被覆電線の切断ある
いは被覆電線の被覆部の剥取を行う電線切断・切込手段
のカッターの破損防止に関する。

（従来の技術） 第１１図は、この発明の背景技術であるハーネス製造装
置を示す。このハーネス製造装置は、被覆型［１１４を
送給するための電線送給手段１１と、被覆電線１４を上
下方向から挟み込むようにして切断しあるいはその被覆
部に切込みを入れるための一対のカッター１２ａ、１２
ｂを有する電線切断・切込手段１２を備えている。また
、被覆電線１４の剥取端部１６に端子を圧着するための
端子圧着手段１５が設けられる一方、被覆Ｎ線１４を保
持して電線切断・切込位置から端子圧着位置まで移動さ
せる保持・移動手段１３が設けられる。

第１２図は第１１図に示すハーネス製造装置の動作を示
すフローチャートであり、第１３図ないし第１６図はこ
のハーネス製造装置の動作状態を示す図である。このハ
ーネス製造装置では、まず被覆電線１４が電線送給手段
１１により矢符Ｐ方向に所定距離だけ送給された（ステ
ップ８１）後、第１３図に示すように、カッター１２ａ
、１２ｂにより切断される（切断処理ニステップ８２＞
。

次に、電線送給手段１１により被Ｎ電線１４がその被覆
部の剥取長さだけ前方（Ｐ方向）に送られ、再びカッタ
ー１２ａ、１２ｂにより被覆電線１゛４の被覆部に切込
みが入れられる（第１４図）。

その後、第１５図に示すように、上記カッター１２８．
１２ｂを切込位置に保ったまま、言い換えればカッター
１２ａ、１２ｂにより被覆部を挟み込んだ状態で電線送
給手段１１により被覆電線１４を後退させることにより
、被覆部の剥取りが行なわれる（剥取処理ニステップ８
３）。こうして剥取処理された被覆電線１４は、その剥
取端部１６に端子が圧着可能な位置まで保持・移動手段
１３により移送され、その剥取端部１６に端子圧着手段
１５により端子が圧着される（端子圧着処理ニステップ
８４）。

端子圧着処理後は、第１６図に示すように、被覆電線１
４の剥取端部１６が、圧着された端子１７とともに、切
断処理が行われた位置まで保持・移動手段１３により移
送される（ステップ８５）。

そして、再び、ステップＳ１に戻り、上記ステップ＄１
〜＄５の動作を繰返すことにより被覆電線１４の一方端
に端子１７が取付けられたハーネスが、順次、製造され
る。

（発明が解決しようとする課題） このように、従来のハーネス製造方法では、端子圧着処
理（ステップ８４）を行った後、剥取端部１６および端
子１７が、第１６図に示すように、切断処理（ステップ
８２）が行われた位置まで移送される（ステップ３５）
。これにより、端子１７は、電線切断・切込手段１２を
構成する一対のカッター１２ａ、１２ｂ間に存在するこ
ととなる。

したがって、ステップＳ５が行われた後、次のハーネス
を製造するために電線供給を行う（“ステップ８１）際
に、何らかの原因で被覆電線１４が矢符Ｐ方向に送給さ
れないまま切断処理（ステップ８２＞が行われると、カ
ッター１２ａ、１２ｂが端子１７と干渉するようにして
切断動作が行なわれ、この場合、端子１７は被覆電線１
４に比べてかなり硬いので、高価なカッター１２８，１
２ｂが破損するという問題を有していた。

（発明の目的） この発明は上記課題を解決するためになされたもので、
被ｉｉ電線の送給ミスが生じた場合でも電線切断・切込
手段のカッターの破損を確実に防止することができるハ
ーネス製造方法を提供することを目的とする。

（目的を達成するための手段） この発明は、被覆電線を送給する電線送給手段と、前記
被覆電線を挟み込むようにして切断するとともに前記被
覆電線の被覆部を切込む電線切断・切込手段と、前記被
覆電線の剥取端部に端子を圧着する端子圧着手段と、前
記被覆電線を切断位置の近傍で保持自在な保持手段と、
前記保持手段により保持された被覆電線が前記電線送給
手段による電線送給ラインと前記端子圧着手段との間で
移動自在となるように前記保持手段を移動可能とする移
動手段とを備えた装置におけるハーネス製造方法であっ
て、上記目的を達成するために、前記電線送給手段によ
り被覆電線を電線送給方向に間欠的に送給する電線送給
工程と、前記電線切断・切込手段により前記被覆電線を
挟み込むようにして切断する処理と、前記被覆電線の被
覆部を切込み、その切込状態のまま前記保持手段により
前記被覆電線を保持しつつ、前記移動手段により前記被
覆電線を後退させて、前記被覆部の切込位置より電線送
給方向に対して下流側を剥取る処理とを実行する切断・
剥取工程と、前記移動手段により前記被覆電線の剥取端
部を前記端子圧着手段まで移動させて端子を圧着する端
子圧着工程と、前記端子圧着工程において前記剥取端部
に圧着された前記端子が、前記電線切断切込手段による
切断・切込位置よりも電線送給方向に対して下流側に位
置するように、前記移動手段により前記被覆電線を移動
させる移動工程とを含んでいる。

（実施例） Ａ０発明の概要 第１図はこの発明にがかるハーネス製造方法の概要を示
すフローチャートである。同図に示すように、本発明が
第１２図のフローチャートに示す従来方法と異なる主要
な点は、第１２図に示すステップＳ５に代えて、第２図
に示すように剥取端部１６に圧着された端子１７が電線
切断・切込手段１２のカッター１２ａ、１２ｂと干渉し
合わない位置に被覆電線１４を移動させるステップＳ６
を設けたことである。すなわち、ステップ８１〜Ｓ４ま
では、従来とほぼ同様の方法で、電線供給処理、切断処
理、剥取処理および端子圧着処理が実行され、その後第
２図に示すように、端子１７が切断位置よりも下流側（
矢符Ｐ方向）で、かつ端子１７がカッター１２ａ、１２
ｔ）と干渉しない位置（以下「非干渉位置」という）ま
で被覆電線１４が保持・移動手段１３により移送される
（ステップ８６）。

このようにすれば、次のステップＳ１で電線送給ミスが
あって被覆電線１４が矢符Ｐ方向に送給されないまま切
断処理（ステップ８２＞が行われたとしても、カッター
１２ａ、１２ｂが端子１７を挟み込んで切断するような
ことはなくなり、高価なカッター１２ａ、１２ｂの破損
が防止される。

Ｂ、実施例の構成 第３図はこの発明にがかる一実施例を適用可能なハーネ
ス製造装置を示す斜視図、第４図はその側面図、第５図
はその平面図である。

これらの図に示すように、この装置は被覆電線の両端に
端子の取付けられたハーネスを製造する装置であって、
電線送給手段５０と、電線切断・切込手段１００と、第
１および第２の保持・移動手段２００．３００と、第１
および第２の端子圧着手段４００．５００と、排出手段
５５０とを備える。

そして、２本の被覆電線６００ａ、６００ｂを電線送給
手段５０により電線送給ラインＸに沿って矢符Ｐ方向に
所定量送給し、第１の保持・移動手段２００により被覆
電線６００ａ、６００ｂにおける切断予定領域近傍の電
線送給方向Ｐに対し上流側を保持するとともに、第２の
保持・移動手段３００により下流側を保持し、電線切断
・切込手段１００により被覆電線６００ａ、６００ｂを
各々切断して切断処理を実行し、残留電線と切断電線と
に分割する。なお、以下の説明上の便宜のため、被覆電
線６００ａに切断処理を施した際に、電線切断・切込手
段１００よりも上流側に位置する被覆電線を「残留電線
ａ」と称する一方、下流側に位置する被覆電線を「切断
電線ａ」と称する。

また、被覆電線６００ｂに切断処理を施した際に、電線
切断・切込手段１００よりも上流側に位置する被覆電線
を「残留電線ｂ」と称する一方、下流側に位置する被覆
電線を「切断電線ｂ」と称する。

次に、第１の保持・移動手段２００と電線切断・切込手
段１００とにより後に詳細するようにして残留電線ａ、
ｂの被覆部の下流側が剥取られ、更に第１の保持・移動
手段２００に、より残留電線ａ、ｂが電線送給方向Ｐに
交差する矢符Ｒ方向に移動され、残留電線ａ、ｂの剥取
端部に第１の端子圧着手段４００により端子が圧着され
、再び第１の保持・移動手段２００により残留電線ａ、
　ｂが矢符Ｓ方向に移動されて侵に詳細する非干渉位置
に戻る。一方、第２の保持・移動手段３００と電線切断
・切込手段１００とにより切断電線ａ。

ｂの被覆部の上流側が剥取られ、更に第２の保持・移動
手段３００により切断電１１ａ、ｂが矢符Ｓ方向に移動
され、切断電線ａ、ｂの剥取端部に第２の端子圧着手段
５００により端子が圧着される。

その後切断電線ａ、ｂが排出手段５５０により排出され
、第２の保持・移動手段３００が矢符Ｒ方向に移動され
て元の位置に戻る。この動作が連続的に繰り返されて両
端部に端子の取付けられたハーネスが順次製造される。

なお、この装置では、被覆電線６００ａ、６００ｂを２
本同時に送給するように構成しているが、１本の被覆電
線を送給する場合にも基本的には同様な構成をとること
になる。

以下、それぞれの各手段について詳細に説明する。

肚ム’１１１ｍ１ｓ玉１ 第６図は電線送給手段５０の斜視図である。第３図ない
し第６図に示すように、電線送給手段５０には、その本
体５１に２本の回転軸５２．５３が回転自在に貫通支持
され、駆動手段を構成するモータ５６の回転駆動が動力
伝達機構７０を介して上記回転軸５２．５３に同回転速
度で伝達されるように構成される。また、回転軸５２．
５３にはそれぞれ噛合しうるように開閉ギヤ５８．５９
が回転自在に取付けられる。開閉ギヤ５８．５９にはそ
れぞれローラ支持プレート６０．６１がそれぞれ取付け
られるとともに、ローラ支持プレート６０が開閉シリン
ダ６２のピストン部に枢結されて、ピストン部が往復動
作することにより、ローラ支持プレート６０が回転軸５
２を支点として上方（または下方）へ回転する一方、そ
の回転力が開閉ギヤ５８．５９を介してローラ支持プレ
ート６１に伝達されて、ローラ支持プレート６１が下方
（または上方）に回転し、これによりローラ支持プレー
ト６０．６１が開閉するように構成されている。更に、
回転軸５２．５３にはそれぞれ測長ローラ６３，６４　
（第４図）が取付けられるとともに、ローラ支持プレー
ト６０．６１の先端側にはそれぞれ送給ローラ６５，６
６が回転自在に支持され、更に測長ローラ６３，６４と
送給ローラ６５，６６との間にそれぞれ送給ベルト６７
゜６８が掛は渡される。そして、被覆電線６００ａ。

６００ｂを送給する際には、開閉シリンダ６２を作動さ
せてローラ支持プレート６０．６１を開成させることに
より、送給ローラ６５．６６で被覆電線６００ａ、６０
０ｂを挾持する一方、モータ５６を回転駆動させて、そ
の回転力を回転軸５２゜５３および測長ローラ６３．６
４を介して送給ベルト６７．６８に伝え、こうして送給
ベルト６７゜６８で被覆電線６００ａ、６００ｂを挾持
しながら矢符Ｐ方向に送給させるように構成している。

また、被覆型＄１ｉ１６００ａ、６００ｂの送給を停止
した際には、開閉シリンダ６２により送給ローラ６５．
６６を開成させて被覆型１１６００ａ、６００ｂの送給
ローラ６５，６６による挟持を解除するように構成して
いる。

Ｂ−２，Ｔｉ線切断・切込手段 第７図は電線切断・切込手段１００の要部斜視図である
。第３図、第４図、第５図および第７図に示すように、
電線切断・切込手段１００は、被覆電線６００ａ、６０
０ｂを挟み込み可能に設けられた上下一対のカッター本
体１０１，１０２と、駆動手段を構成するモータ１０３
（第４図）と、モータ１０３の回転駆動をカッター本体
１０１゜１０２の上下動作に変換する平行リンク機構１
０４とで構成される。カッター本体１０１．１０２には
それぞれ対向するようにカッター１０５，１０５が設け
られるとともに、上下方向（ＴおよびＵ方向）に沿って
それぞれレール１０７．１０７がそれぞれ取付けられる
。一方、外枠１０９には、レール１０７，１０７を摺動
自在に支持するレール受１１０．１１０がそれぞれ取付
けられて、カッター本体１０１，１０２がそれぞれ上下
方向に摺動自在となるように構成される。

第４図に示すように、モータ１０３の回転駆動がベルト
１１２により伝達されるプーリ１１３は外枠１０９に回
転自在に取付けられる。プーリ１１３にはその回転動作
と連動するように第１リンク１１４の一端および第２リ
ンク１１５の一端がそれぞれ取付けられ、第１リンク１
１４の他端に第３リンク１１６の一端が回転自在に取付
けられるとともに、第３リンク１１６の他端がカッター
本体１０１の上端に回転自在に取付けられる。−方、下
方に配置される第４リンク１１７は軸１１８を支点とし
て回転するように外枠１０９に回転自在に取付けられ、
その第４リンク１１７の他端に第５リンク１１９の一端
が回転自在に取付けられるとともに、第５リンク１１９
の他端がカッター本体１０２の下端に回転自在に取付け
られる。

更に、上記第４リンク１１７の一端には、第４リンク１
１７と連動し軸１１８を支点として回転するように第６
リンク１２０の一端が取付けられ、第６リンク１２０の
他端と上記第２リンク１１５の他端とが第７リンク１２
１により接続される。

そして、モータ１０３が回転駆動されてプーリ１１３が
反時計方向に回転すると、第１および第２リンク１１４
．１１５がそれぞれ反時計方向に回転して、第３リンク
１１６が下方へ押下げられてカッター本体１０１が下降
し、同時に第７リンク１２１が上昇し、それに追随して
第６リンク１２０および第４リンク１１７が反時計方向
に回転し、第５リンク１１９が上方へ押上げられてカッ
ター本体１０２が上昇する。逆に、モータ１０９の回転
駆動によりプーリ１１３が時計方向に回転すると、カッ
ター本体１０１が上昇し、同時にカッター本体１０２が
下降する。このように、モータ１０３の回転駆動により
カッター本体１０１，１０２が開閉されるように構成し
ている。

また、第７図に示すように、カッター１０５゜１０５に
はそれぞれ２個ずつ刃部１３１，１３１゜１３２．１３
２が形成される。そして、被覆電線６００ａ、６００ｂ
を同図に示すように配置して、カッター１０５．１０５
が全開状態から全開状態に移行されると被覆電線６００
ａ、６００ｂが芯線とともに切断される一方、カッター
１０５，１０５が全開状態から少量状態に移行されると
被覆電線６００ａ、６００ｂの被覆部が切込まれるよう
に構成している。

Ｂ−３，１の　　　　　　２００ 第８図は第１の保持・移動手段２００を示す斜視図であ
る。第３図、第４図、第５図および第８図に示すように
、第１の保持・移動手段２００は、被覆電線６００ａ、
６００ｂを保持可能な第１の保持手段２０１と、その第
１の保持手段２０１を三次元方向に移動自在に支持する
第１の移動手段２０２と、被覆電線６００ａ、６００ｂ
を保持するための駆動手段を構成するシリンダ２０３ａ
。

２０３ｂと、第１の保持手段２０１を移動させるための
駆動手段を構成するモータ２０５，２０６（第４図〉と
で構成される。

第１の移動手段２０２は、基体２０７と、その基体２０
７に搭載された水平移動機構２０８（第４図）と、その
水平移動機構２０８に搭載された進退移動機構２０９（
第４図）と、その進退移動機構２０９に設けられるとと
もに上記第１の保持手段２０１が取付けられる昇降移動
機構２１０とで構成される。すなわち、基体２０７には
矢符Ｒ１Ｓに示す左右方向に沿ってレール２１１が配設
されるとともに、そのレール２１１に水平移動機構２０
８がレール長手方向に沿って摺動自在に取付けられる。

更に、進退移動機構２０９には矢符Ｐ。

Ｑに示す前後方向に沿ってレール２１３（第４図）が取
付けられるとともに、このレール２１３が水平移動機構
２０８のレール受２１４に摺動自在に支持されて、進退
移動機構２０９が水平移動機構２０８に対し前後方向に
沿って進退自在となるように取付けられる。更に、昇降
移動機構２１０には矢符Ｔ、Ｕに示す上下方向に沿って
レール２１５が取付けられるとともに、このレール２１
５が進退移動機構２０９のベアリング２１６（第４図）
に摺動自在に支持されて、昇降移動機構２１０が進退移
動機構２０９に対し上下方向に沿って昇降自在となるよ
うに取付けられる。そして、水平移動機構２０８．進退
移動機構２０９および昇降移動機構２１０がそれぞれ適
量に移動することにより第１の保持手段２０１が三次元
方向に移動自在となるように構成される。

また、モータ２０５の回転軸にプーリ２１７が取付けら
れるとともに、プーリ２１９が基体２０７に回転自在に
取付けられ、これらプーリ２１７゜２１９間にベルト２
１８が掛は渡される。更に、ベルト２１８は水平移動機
構２０８に接続片２２０を介して連結されて、モータ２
０５が回転駆動されてベルト２１８が回転移動すること
により、水平移動機構２０８が左右方向に移動するよう
に構成している。

モータ２０６を有する駆動機構２１２の左右両端にはそ
れぞれ前後方向に沿って一対のレール２２１．２２１が
配設されるとともに、その一対のレール２２１，２２１
にレール受２２２，２２２（第４図）を介して進退移動
部２２３がレール長手方向に沿って摺動自在となるよう
に取付けられる。進退移動部２２３には左右方向に沿っ
てガイド溝２２４が形成されるとともに、このガイド溝
２２４内に摺動自在に嵌合されたスライド軸２２５に上
記進退移動機構２０９の基端が回転自在に取付けられる
。一方、モータ２０６の回転軸に取付けられたプーリ２
２６（第４図）に対応して回転板２２７が駆動機構２１
２の本体に回転自在に取付けられるとともに、その回転
板２２７とプーリ２２６との間にベルト２２８（第４図
）が掛は渡される。更に、回転板２２７の、回転軸２２
７ａの左右両端にはそれぞれリンク機構２２９．２２９
の一端が取付けられるとともに、リンク機構２２９．２
２９の他端が進退移動部２２３に連結され、モータ２０
６が回転駆動されて回転軸２２７ａが第４図反時計方向
に回転すると、リンク機構２２９．２２９を介して進退
移動部２２３が前方（矢符Ｑ方向）へ押込まれ、それに
伴い進退移動機構２０９が前方へ移動するように構成さ
れている。また、回転軸２２７ａを逆回転させるように
すると、進退移動機構２０９が後方へ引き戻されるよう
に構成している。

進退移動機構２０９の前端にはばね受片２３０が突設さ
れるとともに、このばね受片２３０と昇降移動機構２１
０との間に押上ばね２３１が取付けられて、昇降移動機
構２１０が上方へ押上付勢されている。

昇降移動機構２１０に取付けられる第１の保持手段２０
１は、第５図に示すように、被覆電線６００ａ、６００
ｂが挿通可能な保持用筒体２４０ａ、２４０ｂが設けら
れる。この保持用筒体２４０ａ、２４０ｂの胴部にはそ
れぞれ切欠が形成されるとともに、その切欠にそれぞれ
対応するように挾着爪２４２ａ、２４２ｂがシリンダ２
０３ａ。

２０３ｂのピストン部に取付けられる。そして、シリン
ダ２０３ａ、２０３ｂが駆動して挾着爪２４２ａ、２４
２ｂが閉じると保持用筒体２４０８゜２４０ｂ内に挿通
された被覆電線６００ａ、６０ｏｂが挾看爪２４２ａ、
２４２ｂと保持用筒体２４０ａ、２４０ｂの内周面とに
より挟着保持されるとともに、挾看爪２４２ａ、２４２
ｂが開くと被覆電線６００ａ、６００ｂの保持が解除さ
れるように構成されている。

また、第１の保持手段２０１には被覆電線６００ａ、６
００ｂが保持用筒体２４０ａ、２４Ｏｂ内にガイドされ
るようにガイド部材２５０が取付けられる。ガイド部材
２５０はガイド用筒体２５１ａ、２５１ｂと、ガイド用
筒体２５１ａ、２５１ｂにそれぞれ支持部材２５３ａ、
２５３ｂを介して取付けられるガイド用筒体２５２ａ、
２５２ｂとで構成される。そして、ガイド用筒体２５１
ａ、２５２ａ間における被覆電線６００ａの露出領域お
よびガイド用筒体２５１ｂ、２５２ｂ間における被覆電
線６００ｂの露出領域で、被覆電線６００ａ、６００ｂ
が上記電線送給手段５０により上下方向から挟持される
ように構成されている。

Ｂ−４，第１の端子圧着手段４００ 第９図は第１の端子圧着手段４００を示す概略断面図で
ある。第３図、第５図および第９図に示すように、第１
の端子圧着手段４００の第１の端子圧着部４０１には、
プレス台４０２と、そのプレス台４０２と対応して昇降
自在に設けられたダイス４０３とを有する。そして、上
記第１の剥取処理が完了した残留電線ａ、ｂにつき、第
１の保持・移動手段２００により残留電線ａ、ｂが移動
されて残留電線ａ、ｂの剥取部がプレス台４０２の上方
に配置された際に、図示しない駆動手段が駆動すること
によりダイス４０３が降下し剥取端部に端子がそれぞれ
圧着されるように構成している。

また、ダイス４０３には、その昇降動作に連動するよう
にプレス位置調°整部材４５０が取付けられており（第
９図）、これらの剥取端部に端子を圧着する際に、ダイ
ス４０３が降下すると、プレス位置調整部材４５０が第
１の保持手段２０１の上端を係止して第１の保持手段２
０１を押上ばね２３１の付勢力に抗して下方に押し下げ
、剥取端部の圧着時の高さ調整ができるように構成して
いる。

Ｂ−５，その他の手段 第３図ないし第５図に示すハーネス製造装置は上記した
電線送給手段５０．電線切断・切込手段１００、第１の
保持・移動手段２００および第１の端子圧着手段４００
以外に第２の保持・移動手段３００．第２の端子圧着手
段５００および排出手段５５０とを備えているが、これ
らの手段は本発明に直接関係しないので、ここではその
構成の詳細な説明を省略する。

Ｃ１実施例の動作 第１０図は上記ハーネス製造装置の動作を示すフローチ
ャートである。

このハーネス製造装置において、被覆層［１６０Ｏａ、
６００ｂを初期位置にセットした後、操作部（図示省略
）を介しオペレータが動作開始指令を与えると、被覆電
線６００ａ、６００ｂが電線送給手段５０により挾持さ
れた侵、送給ローラ６５．６６が回転し始めて電線供給
が開始される（ステップ８１０１）。また、このステッ
プ５１０１と併行して、測表ローラ６３，６４も回転し
始め、この測表ローラ６３．６４の回転に基づいて電線
送給量を計測する測長手段（図示省略）がその動作を開
始する（ステップ８１０２）。

次に、電線送給手段５０による被覆電線６００ａ、６０
０ｂの送り量が所定値になると、送給ローラ６５，６６
の回転が停止して被覆電線６００ａ、６００ｂの送給が
停止される（ステップ５１０３）。この場合、電線送給
手段５０による被覆電線６００ａ、６００ｂの送り量は
、予め操作部（図示省略）より入力される被覆電線の切
断長さに関する情報に基づいて決定される。

つづいて第１および第２の保持・移動手段２００．３０
０の保持手段２０１．３０１　（第４図）により被覆電
線６００ａ、６００ｂが保持される。

そして、送給ローラ６５．６６が開き被覆電線６００ａ
、６００ｂの電線送給手段５０による挾持が解除される
一方、カッター１０５．１０５が全開して被覆１１ｉ１
６００ａ、６００ｂが切断される（切断処理ニステップ
５１０４）。

次に、保持手段３０１が左側（Ｓ方向）へ少し移動し、
後に行なわれる残留電線の前進時に残留電線と切断電線
とが干渉するのを防止するようにしている。

次に、保持手段２０１の前進（矢符Ｐ方向）により残留
電線ａ、ｂが少し前進し、カッター１０５．１０５が切
込位置に移動して、残留電線ａ。

ｂの被覆部を切込む。この場合、保持手段２０１による
残留電線の前方への送り量は、予め操作部（図示省略）
より入力される被覆部の剥取長さに関する情報に基づい
て決定される。そして、その切込状態のまま、保持手段
２０１を後退させて、残留電線の下流側端部の被覆部を
剥取る（第１の剥取処理ニステップ８１０５）。

次に、保持手段２０１が、移動手段２０２により第１の
端子圧着手段４００に向けて右側（Ｒ方向）へ移動され
、第１の端子圧着手段４００により残留電線ａ、ｂの剥
取端部に端子が順次圧着される（第１の端子圧着処理ニ
ステップ８１０６）。

そして、上記第１の端子圧着処理（ステップ８１０６）
が完了すると、保持手段２０１が電線送給ラインＸ上に
戻り、残留型１ａ、ｂの剥取端部に圧着された端子を、
カッター１０５の切断位置よりも下流側でカッター１０
５，１０５と干渉し合わない位置、すなわち非干渉位置
に位置させる（ステップ３１０７）。

このようにすれば、次のステップ５ｉｏｉで電線送給ミ
スがあって被覆電線６００ａ、６００ｂが矢符Ｐ方向に
送給されないまま切断処理（ステップ５１０４）が行わ
れたとしても、カッター１０５．１０５が端子を挟み込
んで切断するようなことはなくなり、高価なカッター１
０５．１０５の破損が防止される。

なお、第１０図に示すように、上記ステップＳ１０６お
よびステップ５１０７が行なわれる一方で、第２の剥取
処理（ステップ３１０８）、第２の端子圧着処理（ステ
ップ８１０９）、排出処理（ステップ８１１０）が行な
われる。すなわち、上記ステップ５１０５とほぼ同様に
して、第２の保持・移動手段３００と電線切断・切込手
段１００とにより切断電線の被覆部の上流側が剥取られ
（ステップ５１０８）、更に第２の保持・移動手段３０
０により切断電線が矢符Ｓ方向に移動され、上記ステッ
プ８１０６とはぼ同様にして切断電線の剥取端部に第２
の端子圧着手段５００により端子が圧着される（ステッ
プ８１０９）。その後切断電線が排出手段５５０により
排出され（ステップ５１１０）、第２の保持・移動手段
３００の保持手段３０１が矢符Ｒ方向に移動されて元の
位置に戻る。

正−」口以菫 ところで、ハーネス製造装置には、上記のように、１つ
の電線切断・切込手段１２により異ったタイミングで切
断処理（ステップ８２）と剥取処理（ステップ８３）と
をそれぞれ行うタイプのものと、切断処理を行う切断手
段と剥取処理を行う切込手段とをそれぞれ個別に備えて
切断および剥取処理をほぼ同一タイミングで行うタイプ
のもの（例えば、特公昭５９−２８１２８号等）とがあ
る。上記説明においては、前者のタイプのものに本発明
を適用した場合について述べたが、後者のタイプのもの
についても本発明を適用することは可能であり、上記と
同様の効果を奏する。

（発明の効果） 以上のように、この発明によれば、被覆電線の剥取端部
に端子を圧着した後に、前記剥取端部に圧着された前記
端子が、前記電線切断・切込手段による切断・切込位置
よりも電線送給方向に対して下流側に位置するように、
前記被覆電線を移動するようにしたので、その位置にお
いては前記電線切断・切込手段と前記端子とが非干渉状
態となり、前記被覆電線の送給ミスが生じた場合でも前
記電線切断・切込手段のカッターの破損を確実に防止す
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかがるハーネス製造方法の概要を示
すフローチャート、第２図は第１図に示ずハーネス製造
装置の動作状態を示す図、第３図はこの発明にがかる一
実施例を適用可能なハーネス製造装置を示す斜視図、第
４図はその側面図、第５図はその平面図、第６図は電線
供給手段を示す斜視図、第７図は電線切断・切込手段を
示す斜視図、第８図は第１の保持・移動手段を示す斜視
図、第９図は第１の端子圧着手段を示す側面図、第１０
図は第３図ないし第５図に示すハーネス製造装置の動作
を示すフローチャート、第１１図はこの発明の基礎とな
るハーネス製造装置の概略平面図、第１２図は第１１図
に示すハーネス製造装置の動作を示すフローチャート、
第１３図ないし第１６図はそれぞれ第１１図に示すハー
ネス製造装置の動作状態を示す図である。 １１．５０・・・電線供給手段、 １２ａ、１２ｂ・・・カッター １３・・・保持・移動手段、 １４．６００ａ、６００ｂ−・・被覆電線、１５・・・
端子圧着手段、１６・・・剥取端部、１７・・・端子、
　　　　１００・・・切断・切込手段、２００・・・第
１の保持・移動手段、 ４００・・・第１の端子圧着手段、 Ｓ１〜Ｓ４．８６，８１０１゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被覆電線を送給する電線送給手段と、前記被覆電
   線を挟み込むようにして切断するとともに前記被覆電線
   の被覆部を切込む電線切断・切込手段と、前記被覆電線
   の剥取端部に端子を圧着する端子圧着手段と、前記被覆
   電線を切断位置の近傍で保持自在な保持手段と、前記保
   持手段により保持された被覆電線が前記電線送給手段に
   よる電線送給ラインと前記端子圧着手段との間で移動自
   在となるように前記保持手段を移動可能とする移動手段
   とを備えた装置におけるハーネス製造方法であつて、 前記電線送給手段により被覆電線を電線送給方向に間欠
   的に送給する電線送給工程と、 前記電線切断・切込手段により前記被覆電線を挟み込む
   ようにして切断する処理と、前記被覆電線の被覆部を切
   込み、その切込状態のまま前記保持手段により前記被覆
   電線を保持しつつ、前記移動手段により前記被覆電線を
   後退させて、前記被覆部の切込位置より電線送給方向に
   対して下流側を剥取る処理とを実行する切断・剥取工程
   と、前記移動手段により前記被覆電線の剥取端部を前記
   端子圧着手段まで移動させて端子を圧着する端子圧着工
   程と、 前記端子圧着工程において前記剥取端部に圧着された前
   記端子が、前記電線切断・切込手段による切断・切込位
   置よりも電線送給方向に対して下流側に位置するように
   、前記移動手段により前記被覆電線を移動させる移動工
   程とを含むことを特徴とするハーネス製造方法。