JPH02264233A - マイクロフイルム検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、長尺状のマイクロフィルムを搬送しながら指
定されたアドレスに基づいて画像コマを検索するマイク
ロフィルム検索装置に関する。

〔従来技術〕

一般に、長尺状マイクロフィルムはカートリッジ内の供
給側リールに層状に巻取られて収容されている。カート
リッジは、マイクロフィルム検索装置であるリーグプリ
ンタへ装填可能となっており、カートリッジが装填され
るとリーグプリンタでは、オートローディング機構が作
動して、巻取リールに巻取られたマイクロフィルムの最
上層を引出し、リーグプリンタ内の巻取側リールに巻取
るようになっている。

マイクロフィルムに記録された画像を投影するための光
軸位置は、巻取側リールと供給側リールとの間とされて
いる。

マイクロフィルムには、このマイクロフィルムに記録さ
れた複数の画像コマのそれぞれに対応して、画像コマの
近傍にグリップマークが付されている。ブリップマーク
は、それぞれマイクロフィルムの幅方向両端部に付され
ており、この両端部位置に対応してそれぞれマーク検出
センサが設置され、マイクロフィルムを搬送しながらブ
リップマークを検出するようになっている。

ここで、オペレータが所定の数値をキーボードから入力
することにより、マークカウント数等を指定することが
できる。マークカウント数が指定されると、マイクロフ
ィルムは、供給側リールから巻取側リールへ、又は巻取
側リールから供給側リールへと巻取られ、その搬送に応
じて順次ブリップマークがカウントされ、画像コマを検
索することができる。

リーグプリンタでは、検索された画像コマがスクリーン
へ投影するための光軸位置へ位置決めされ、拡大投影さ
れる。また、必要に応じて投影されている画像を複写す
ることもできる。

ここで、従来のリーダプリンタでは、供給側リールを一
定の弱いトルクでマイクロフィルムを常時巻取る方向へ
回転させる力を与えながら、巻取側リールを正逆方向へ
回転させ、マイクロフィルムを搬送するようにしている
。従って、マイクロフィルムには張力が生じ、弛みなく
搬送させることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、供給側リールに巻取られているマイクロ
フィルムの巻径は、巻取側リールへの巻取量の増加に応
じて小さ（なる。従って、はぼ供給側リールへ全巻き状
態のマイクロフィルムの張力の方が、はぼ巻取側リール
へ全巻き状態のマイクロフィルムの張力よりも小さくな
る。このため、巻取側リールへのマイクロフィルムの巻
取時に、最初は緩くまかれ、次第に強く巻かれることに
なるため、内側に巻取られているマイクロフィルムが蛇
腹状に圧縮されて損傷するという問題点がある。

本発明は上記事実を考慮し、マイクロフィルムの巻取り
適正に行うことができ、マイクロフィルムを損傷を防止
することができるマイクロフィルム検索装置を得ること
が目的である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るマイクロフィルム検索装置は、長尺状マイ
クロフィルムを層状に巻取る供給側リールと、供給側リ
ールから引出されたマイクロフィルムを層状に巻取る巻
取側リールと、前記巻取側リールをマイクロフィルムの
巻取又は引出方向へ回転させマイクロフィルムを搬送す
る主駆動手段と、前記供給側リールを前記マイクロフィ
ルム巻取方向へ回転させる副駆動手段とを備え、マイク
ロフィルムを巻取側リールと供給側リール間でマイクロ
フィルムに張力を生じさせた状態で検索対象画像コマを
検索するマイクロフィルム検索装置であって、前記供給
側リールへ巻取られているマイクロフィルムの巻径を計
測する巻径計測手段と、前記張力が一定となるように前
記巻径計測手段で計測された巻径に応じて副駆動手段の
トルクを制御するトルク制御手段と、を有している。

〔作用〕

本発明によれば、マイクロフィルムの搬送に伴い、巻径
計測手段で供給側リールの巻径を計測する。この計測さ
れた巻径に応じて、トルク制御手段では、マイクロフィ
ルムの巻取側リールへの巻取時に搬送されるマイクロフ
ィルムの張力が一定となるように副駆動手段のトルクを
変更する。すなわち、前記巻径をＤ１張力をＦｌ　トル
クをＴとすると、これらは以下の式で示す関係がある。

Ｆ−・　・　・（１） 従って、前記巻径りの現象に応じてトルクＴを小さくす
ることにより、張力Ｆを常に一定とすることができる。

これにより、巻取側リールへのマイクロフィルムの巻締
まり状態を均一とすることができる。

〔実施例〕

第１図には、本実施例に係るリーダプリンタ１０が示さ
れている。このリーグプリンタ１０は、そのケーシング
１２前面（第１図右側面）に、マイクロフィルム１４に
記録された画像を投影するスクリーン１６が配置されて
いる。マイクロフイルム１４が層状に巻取られて収容さ
れているカートリッジ１８は、スクリーン１６よりも若
干下方に設けられた装填部２０に装填されており、カー
トリッジ１８内のマイクロフィルム１４の先端が、装置
内部の巻取リール２２　（巻取側リール）へ巻取られて
いる。カートリッジ１８と巻取リール２２との間には、
マイクロフィルム１４に対応して光源２４が設置されて
いる。この光源２４から照射された光線は、光軸りへ配
置された画像コマを透過し、レンズ２６及び複数の反射
ミラー２８で構成される光学系を介してスクリーン１６
方向へ案内されるようになっている。これにより、マイ
クロフィルム１４に記録された画像を拡大して投影する
ことができる。

なお、光学系による反射方向を変更することにより（例
えば、第１図想像線で示されるようにミラー３０を光軸
り上に出没可能とする）、透過画像を装置下方に設けら
れた複写装置３２へ案内することができるようになって
いる。複写装置３２では、マイクロフィルム１４に記録
された画像を拡大して複写することができる。

第２図（Ａ）、（Ｂ）には、装填部２０の詳細が示され
ている。カートリッジ１８は、そのり一ル３４（供給側
リール）がトルク制御部３６を介して制御装置３８へ接
続されたサプライモータ４０の回転軸４２に連結されて
いる。なお、サプライモータ４０は、トルク制御部３６
により所定のトルクでリール３４ヘマイクロフイルム１
４を巻取る方向へ回転されるようになっている（第２図
（Ａ）及び（Ｂ）の矢印Ａ方向）。リール３４に層状に
巻取られたマイクロフィルム１４の先端は、カートリッ
ジ１８に設けられた開口部４４から図示しないローディ
ング機構のローディングローラの駆動力によって引出さ
れ、ガイドローラ４６．４．８に巻掛けられた後、巻取
り−ル２２へ巻取られている。ガイドローラ４６．４８
のそれぞれの近傍には、マイクロフィルム１４の有無を
検出するフィルム検出センサ４９．５１が配置されてい
る。

巻取リール２２の軸５０には、無端の搬送ベルト５２の
外周が接触されている。この搬送ベルト５２は、弾性力
を備えており、ガイドローラ５４．５６．５８に巻掛け
られている。また、この搬送ベルト５２は、速度制御部
６０を介して制御装置３８へ接続されたテークアツプモ
ータ６２の回転軸６４に取付けられた駆動リール６６に
巻掛けられている。従って、搬送ベルト５２は、駆動リ
ール６６の回転に応じて第２図（Ａ）及び（Ｂ）の矢印
Ｂ方向及びその反対方向へ移動されるようになっている
。

マイクロフィルム１４は、この搬送ベルト５２と軸５０
との間に挟持されており、搬送ベルト５２の移動に応じ
て、軸５０へ巻取り又は軸５０から引出されるようにな
っている。

ここで、リール３４の近傍には、巻径計測手段としての
巻径検出センサ６３が配設されている。

この巻径検出センサ６３には、軸６５を中心に回動可能
なアクチュエータ６７が備えられ、その先端部がローラ
６９を介してリール３４に巻取られたマイクロフィルム
１４の外周に当接されている。

アクチュエータ６７は、軸６５に取付けられた図示しな
いねじりコイルばねの付勢力で、その先端部のローラ６
９がマイクロフィルム１４の外周と当接する方向へ付勢
されており、これにより、リール３４へのマイクロフィ
ルム１４の巻径が変化しても常に接触状態が保持されて
いる。巻径検出センサ６３では、アクチュエータ６７の
回転角度を読み取り、これに応じた電流値を制御装置３
８へ出力するようになっている。

搬送ベルト５２には従動ローラ６８が接触されている。

この従動ローラ６８はエンコーダ７０の回転軸７２に取
付けられており、これにより、搬送ベルト５２の駆動状
態をエンコーダ７０によりルス数として検出することが
できる。エンコーダ７０は制御装置３８へ接続されてい
る。

ガイドローラ４６とガイドローラ４８との間における前
記光軸りよりも若干ガイドローラ４６側には、スリット
板７４が設けられ、マイクロフィルム１４の幅方向両端
部（第３図の上側をＡチャンネル、下側をＢチャンネル
とする）に対応して、一対の受光素子７６Ａ、７６Ｂが
取付けられている。この受光素子７６Ａ、７６Ｂに対応
して、マイクロフィルム１４０反対側にはＬＥＤ７８が
取付けられ、ＬＥＤ７８から照射され、マイクロフィル
ム１４を透過した光線を受光素子７６Ａ、７６Ｂで受光
する構成となっている。受光素子７６Ａ、７６Ｂ及びＬ
ＥＤ７８はそれぞれ制御装置３８へ接続されている。

第３図に示される如く、マイクロフィルム１４の両端部
には、ブリップマーク８０が付されており、受光素子７
６での受光量の変化によりブリップマーク８０の有無を
検出することができるようになっている。

受光素子７６Ａ、７６Ｂと光軸りとの間隔寸法Ｍは一定
（本実施例では７５ｍｍ）とされおり、従って、この受
光素子７６Ａ、７６Ｂで指定された画像コマ１４Ａを検
出後、寸法Ｍ分移動させることにより、光軸りの位置へ
位置決めすることができる。

ブリップマーク８０には、ページマーク８０Ｐ１また必
要に応じてファイルマーク８０Ｆ、ブロックマーク８０
Ｂがあり、複数の画像コマ１４Ａを分類している。

制御装置３８は、ＣＰＵ８２、ＲＡＭ８４、ＲＯＭ８６
、人出力ポート８８及びこれらを接続するデータバスや
コントロールバス等のバス９０で構成されている。

入出力ポート８８には、キーボード９２が接続されてい
る。キーボード９２では、通常はスクリーン１６へ投影
する画像コマを指定するようになっており、ブロック番
号、ファイル番号、ページ番号の内、使用されるマイク
ロフィルム１４に必要な番号を人力することにより、マ
イクロフィルム１４を搬送しながら受光素子７６Ａ、７
６Ｂで各マークを検出して、指定された画像コマを検索
するようになっている。

ＲＡＭ８４には、巻径検出センサ６３からの電流値と巻
径との関係を示すマツプが記憶されている。従って、制
御装置３８では、入力された電流値により、リール３４
へのマイクロフィルム１４の巻径りを求めることができ
る。

また、ＲＡＭ８４には、マイクロフィルム１４に生じさ
せる張力Ｆが予め記憶されており、ＣＰＵ８２では、こ
の張力Ｆと前記巻径りとにより、前記発明の作用の項で
示した（１）式に基づいてトルク制御部３６で制御すべ
きトルクＴを演算するようになっている。

以下に本実施例の作用を第４図のフローチャートに従い
説明する。

まず、使用されるマイクロフィルム１４を検査し、予め
記憶されているモードの内、適合するモードをキーボー
ド９２から入力する（ステップ２［）０）。これにより
、ステップ２０２へ移行して、ＲＡＭ８４からはその入
力されたモードに対応するパラメータが読み出され、以
下このパラメータに応じた制御がなされる。

特定のモードが設定された後は、まず、カートリッジ１
８を装填する。ステップ２０８で装填されたことが判別
されると（例えば、マイクロスイッチ等のオン°才）状
態で！Ｉ４１断さｎ６）　、ステップ２１０へ移行して
ローディング機構が働き、マイクロフィルム１４の外周
ヘローディングローラが接触し、先端部を引出す。引出
されたマイクロフィルム１４は、ガイドローラ４６．４
８を介して、巻取リール２２へと至り、搬送ベルト５２
と軸５０との間に挟持される。これにより、マイクロフ
ィルム１４には、搬送ベルト５２の移動力が伝達され、
軸５０へと巻取られる。マイクロフィルム１４が軸５０
へ所定量巻取られると、搬送ベルト５２の移動は停止さ
れ、待機状態となる。

ここで、ステップ２１２においてキーボード９２により
画像コマを指定する。例えば、３．２．１０と人力する
と、制御装置３８では３ブロツク目の２フアイル目に記
録されている画像コマの１０ページ目であると認識し、
ステップ２１４へ移行してテークアツプモータ６２を駆
動させる（例えば正転）。テークアツプモータ６２が回
転すると搬送ベルト５２が移動され、これと共にマイク
ロフィルム１４が軸５ｏへ巻取られる。この場合、搬送
速度は、第５図に示される如く、最初は高速とされる。

受光素子７６Ａ、７６Ｂでは、マイクロフィルム１４の
搬送時にＬＥＤ７８と受光素子７６Ａ１７６Ｂとの間を
通過する各ブリップマーク８０をカウントする。すなわ
ち、この場合はブロックマーク８０Ｂを３カウント、フ
ァイルマーク８０Ｆを２カウント、ページマーク８０Ｐ
を１０カウントし、ステップ２１６で所定のマークを検
出したか否かが判断され、肯定判定された場合は、ステ
ップ２１７へ移行して、テークアツプモータ６２の駆動
を停止させる。また、否定判定された場合は、ステップ
２４０へ移行して、巻径検出センサ６３からの電流値を
取り込み、次いでステップ２４２へ移行してＲＡＭ８４
に記憶されている電流値と巻径りとのマツプから巻径り
を求める。

次のステップ２４４では、この求められた巻径りと予め
ＲＡＭ８４に記憶されているマイクロフィルム１４に生
じさせる張力Ｆに基づいて、前記（１）式によりサプラ
イモータ４０の駆動トルクＴを演算し、ステップ２４６
でこの演算されたトルクＴにトルク制御部３６をセット
した後、ステップ２１６へ移行する。従って、所定のマ
ークが検出されるまで、巻取リール２２への巻取時にお
けるリール３４に巻取られているマイクロフィルム１４
の巻径りの変化に応じて、サプライモータ４０の駆動ト
ルクを変化させている。

これにより、マイクロフィルム１４に生じる張力Ｆは常
に一定に保持されるため、巻取リール２２へのマイクロ
フィルム１４の巻締まり状態を一定とすることができ、
巻取リール２２への巻取時に張力が変化して、内側が弱
く巻取られて外側が強く巻取られるようなことはなく、
マイクロフィルム１４が蛇腹状に圧縮されて変形し、損
傷することを防止することができる。

ステップ２１６で所定のマークを検出し、ステップ２１
７へ移行して、テークアツプモータ６２の駆動が停止さ
れた後は、ステップ２１８へ移行して位置決めがなされ
る。すなわち、マイクロフィルム１４はテークアツプモ
ータ６２の駆動停止後直ちに停止されず、若干オーバラ
ンされて停止される。マイクロフィルム１４が完全に停
止された時点で、第５図に示される如く、低速で逆転さ
せテークアツプモータ６２を停止させる。この場合にも
若干オーバランし、第５図に示される如く、さらに低速
で正転させ、指定コマを所定位置く第２図（Ｂ）の寸法
Ｍを考慮した位置）へ停止させる。これにより、指定コ
マの光軸り上への位置決めは完了し、光源２４による透
過画像をスクリーン１６へ投影することができる（ステ
ップ２１９）。

次のステップ２３２では、投影された画像を複写するか
否かが判断され、肯定判定された場合は、ステップ２３
３で複写処理を行った後、ステップ２３４へ移行する。

また、ステップ２３２で否定判定された場合は、ステッ
プ２３３は飛び越してステップ２３４へ移行する。

次のステップ２３４では、装填されたカートリッジ１８
での検索が終了したか否かが判断される。

ステップ２３４で否定判定された場合は、ステップ２１
２へ移行し、ステップ２１２で画像コマの指定がない場
合は、ステップ２１２と２３４とを繰り返す。また、ス
テップ２３４で終了と判断された場合は、ステップ２３
６へ移行して、カートリッジ１８へ全てのマイクロフィ
ルム１４を巻取って、終了する。

このように、本実施例ではマイクロフィルム１４の巻取
リール２２への巻取時にリール３４へ巻取られているマ
イクロフィルム１４の巻径の変化に応じて、サプライモ
ータ４０の駆動トルクを変化させることにより、マイク
ロフィルム１４へ生じる張力を一定とすることができ、
マイクロフィルム１４の巻取リール２２への巻締まり状
態を一定とすることができる。

なお、本実施例では、巻径検出センサ６３をリール３４
側へ設置したが、巻取リール２２側へ設置して、巻取リ
ール２２へ巻取られるマイクロフィルム１４の巻径から
リール３４へ巻取られているマイクロフィルム１４の巻
径を求めてもよい。

また、本実施例では、この巻径計測手段として、所謂メ
カ的に計測するようにしたが、マイクロフイルム１４の
送り量から演算で求めてもよいし、リール３４の１回転
毎のマイクロフィルム１４の送り量から求める等、他の
巻径計測手段を適用してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明した如く本発明に係るマイクロフィルム検索装
置は、マイクロフィルムの巻取り適正に行うことができ
、マイクロフィルムを損傷を防止することができるとい
う優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係るリーダプリンタの概略構成図、
第２図（Ａ）はカートリッジ装填部近傍の斜視図、第２
図（Ｂ）はカートリッジ装填部近傍の概略ブロック図、
第３図はブリップマークが付されたマイクロフィルムの
一例を示す平面図、第４図は制御フローチャート、第５
図は画像コマ位置決めのための速度制御を示す説明図で
ある。 ｌＯ・・・リーグプリンタ、 １４・・・マイクロフィルム、 ２２・・・巻取リール（巻取側リール）、第 図 １０゛リーク゛γす／り １４：マイクロフィルム リール（供給側リール）、 制御装置、 サプライモータ、 テークアツプモータ、 巻径検出センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）長尺状マイクロフィルムを層状に巻取る供給側リ
   ールと、供給側リールから引出されたマイクロフィルム
   を層状に巻取る巻取側リールと、前記巻取側リールをマ
   イクロフィルムの巻取又は引出方向へ回転させマイクロ
   フィルムを搬送する主駆動手段と、前記供給側リールを
   前記マイクロフィルム巻取方向へ回転させる副駆動手段
   とを備え、マイクロフィルムを巻取側リールと供給側リ
   ール間でマイクロフィルムに張力を生じさせた状態で検
   索対象画像コマを検索するマイクロフィルム検索装置で
   あって、前記供給側リールへ巻取られているマイクロフ
   ィルムの巻径を計測する巻径計測手段と、前記張力が一
   定となるように前記巻径計測手段で計測された巻径に応
   じて副駆動手段のトルクを制御するトルク制御手段と、
   を有するマイクロフィルム検索装置。