JPH02264689A - 軌道の上で動作するように適合されたミニチュア乗物 - Google Patents
軌道の上で動作するように適合されたミニチュア乗物Info
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- JPH02264689A JPH02264689A JP2000910A JP91090A JPH02264689A JP H02264689 A JPH02264689 A JP H02264689A JP 2000910 A JP2000910 A JP 2000910A JP 91090 A JP91090 A JP 91090A JP H02264689 A JPH02264689 A JP H02264689A
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H18/00—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
- A63H18/12—Electric current supply to toy vehicles through the track
-
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- A63H18/16—Control of vehicle drives by interaction between vehicle and track; Control of track elements by vehicles
- A63H2018/165—Means to improve adhesion of the vehicles on the track, e.g. using magnetic forces
Landscapes
- Toys (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
背景
(1)発明の分野
本発明は一般的には電力レールを含む軌道上に乗るミニ
チュア電気乗物に関し、かつより特定的には、そのよう
な乗物のための有利な磁石構造を有する改良された電気
モーター装置に関し、その構造は軌道に対する乗物の牽
引力(traction)を増加するように乗物と電力
レールとの間に磁力を与える。
チュア電気乗物に関し、かつより特定的には、そのよう
な乗物のための有利な磁石構造を有する改良された電気
モーター装置に関し、その構造は軌道に対する乗物の牽
引力(traction)を増加するように乗物と電力
レールとの間に磁力を与える。
(2)先行技術
先行技術は、軌道の上に乗る、通常は自動車の競争車の
形式である、複数個の電力を供給されるミニチュア乗物
を含む。軌道は通常、ある型のプラスチックであり、か
つ軌道内に埋め込まれた少なくとも1対の電力レールを
含む。電力レールは電気的に導電性であり、典型的には
真鍮などの金属のものであり、かつ乗物に電力を供給す
るために用いられる。
形式である、複数個の電力を供給されるミニチュア乗物
を含む。軌道は通常、ある型のプラスチックであり、か
つ軌道内に埋め込まれた少なくとも1対の電力レールを
含む。電力レールは電気的に導電性であり、典型的には
真鍮などの金属のものであり、かつ乗物に電力を供給す
るために用いられる。
この一般的な型のミニチュア乗物は過去において成功裡
に製造されかつ市場に出されてきた。これらの乗物は電
気モーターの固定子を形成する磁石を含む。接点子また
は「接触子J (shoe)を介してレールから電力
を受けとる整流子を介して電力が回転子または電機子に
供給される。電機子は典型的には磁石の北/南極の間に
水平に位置付けられる。
に製造されかつ市場に出されてきた。これらの乗物は電
気モーターの固定子を形成する磁石を含む。接点子また
は「接触子J (shoe)を介してレールから電力
を受けとる整流子を介して電力が回転子または電機子に
供給される。電機子は典型的には磁石の北/南極の間に
水平に位置付けられる。
すべての他の周知のモデルは、磁石の北/南軸配向が水
平であり、こうしてレールに亘って利用可能である磁気
的な下への力を制限するモーター設計を用いる。それに
もかかわらず、より迅速な加速およびより高い速度が可
能であるそのような乗物を生産するために設計者たちが
絶え間なく努力している。そのような高速乗物の開発に
おける1つの問題は乗物の車輪と軌道との間の不十分な
牽引力である。すなわち、オペレータが乗物による加速
またはより速い速度を生じるために電気信号を与えると
き、車輪は試みられた加速で不必要にスピンする傾向が
あり、かつ/または乗物はカーブ上でスピンアウトする
傾向がある。比較的低い牽引力はミニチュア電気乗物の
かなり実質的でない重量から主としてもたらされる。し
かしながら、乗物の重量を単に増加することはこの問題
を解決せず、なぜならばより大きな質量を有する乗物は
、より強いモーターが設けられない限りより遅く加速す
るであろうし、それはさらに質量および大きさを増加す
るからである。
平であり、こうしてレールに亘って利用可能である磁気
的な下への力を制限するモーター設計を用いる。それに
もかかわらず、より迅速な加速およびより高い速度が可
能であるそのような乗物を生産するために設計者たちが
絶え間なく努力している。そのような高速乗物の開発に
おける1つの問題は乗物の車輪と軌道との間の不十分な
牽引力である。すなわち、オペレータが乗物による加速
またはより速い速度を生じるために電気信号を与えると
き、車輪は試みられた加速で不必要にスピンする傾向が
あり、かつ/または乗物はカーブ上でスピンアウトする
傾向がある。比較的低い牽引力はミニチュア電気乗物の
かなり実質的でない重量から主としてもたらされる。し
かしながら、乗物の重量を単に増加することはこの問題
を解決せず、なぜならばより大きな質量を有する乗物は
、より強いモーターが設けられない限りより遅く加速す
るであろうし、それはさらに質量および大きさを増加す
るからである。
典型的には、車の動作を改良する試みにおいて、車の重
量がさらなる改良を妨げる。すなわち、重量が減じられ
ると、牽引力が減じられる。他方、重量が増加されると
、加速および速度が減じられる。
量がさらなる改良を妨げる。すなわち、重量が減じられ
ると、牽引力が減じられる。他方、重量が増加されると
、加速および速度が減じられる。
車の重量の実質的部分は、相対的に大きな直径の電機子
によって必要とされる相対的にかさばりた磁石に起因す
るので、さまざまな磁石設計が調査されてきた。これら
は、電力レール、磁束コレクタなどに対して引き付ける
ために磁石の使用を含んだ。しかしながら、それの重量
を減じるために実質的程度までモーターの大きさを減じ
ることが可能とされず、なぜならばこれは軌道上に及ぼ
される垂直力を減じるであろうしかつ装置が解決した問
題を単に再実現化するであろうからである。
によって必要とされる相対的にかさばりた磁石に起因す
るので、さまざまな磁石設計が調査されてきた。これら
は、電力レール、磁束コレクタなどに対して引き付ける
ために磁石の使用を含んだ。しかしながら、それの重量
を減じるために実質的程度までモーターの大きさを減じ
ることが可能とされず、なぜならばこれは軌道上に及ぼ
される垂直力を減じるであろうしかつ装置が解決した問
題を単に再実現化するであろうからである。
必要とされるのは、軌道に対する乗物の垂直力の実質的
でさらなる増加であり、それゆえ乗物の重量は牽引力を
失うことなく減じられ、またはそれゆえ垂直力および牽
引力が乗物の質量の増加なしに増加され得る。
でさらなる増加であり、それゆえ乗物の重量は牽引力を
失うことなく減じられ、またはそれゆえ垂直力および牽
引力が乗物の質量の増加なしに増加され得る。
先行技術の提示
以下の特許は予備特許性調査において見出された。
米国特許第3,243,917号、ジエイ・イー・ジャ
マリノ(J、 E、 Gigmmxrino)など。こ
の特許はおもちゃのレーシングカーに関し、そこにおい
て電気モーターが、複雑なギア機構を介して乗物の車輪
に結合された縦電機子シャフトとの回転のために同軸的
に取付けられた平らな(パンケーキ型)電機子を含む。
マリノ(J、 E、 Gigmmxrino)など。こ
の特許はおもちゃのレーシングカーに関し、そこにおい
て電気モーターが、複雑なギア機構を介して乗物の車輪
に結合された縦電機子シャフトとの回転のために同軸的
に取付けられた平らな(パンケーキ型)電機子を含む。
モーターはまたそれの固定子として1対の曲げられた永
久磁石を含み、それらはそれぞれ電機子の前および後に
取付けられる。
久磁石を含み、それらはそれぞれ電機子の前および後に
取付けられる。
米国特許第3.9,64,206号、磁力を有すルミニ
チュア乗物(MINIATURE VEHICI、E
WIT)l MAGNE’FICFORCE )アール
・パーナート(R,Bsrnhxrd)。
チュア乗物(MINIATURE VEHICI、E
WIT)l MAGNE’FICFORCE )アール
・パーナート(R,Bsrnhxrd)。
この特許は電気モーター装置に関し、ミニチュア乗物に
おいてそれは乗物の重量を増加することなく増加された
牽引力を与える。この装置において、モーターの永久磁
石が電力レールに極めて近接して乗物から下方向に延在
しかつレールと磁石との間に引付ける力を及ぼす。引付
ける力は軌道上の車上の垂直力を増加しかつそれの牽引
力を改良する。
おいてそれは乗物の重量を増加することなく増加された
牽引力を与える。この装置において、モーターの永久磁
石が電力レールに極めて近接して乗物から下方向に延在
しかつレールと磁石との間に引付ける力を及ぼす。引付
ける力は軌道上の車上の垂直力を増加しかつそれの牽引
力を改良する。
米国特許第4.031,661号、牽引力の磁力的向上
を伴うミニチュア乗物(MINIATURE VEHI
CLE WITHMAGNETICENHANCEME
NT OF TRACTION )、アール−パーナー
ト。この特許は、その中に埋めこまれた磁気材料を有す
る軌道上での使用のための電気的に動作されるミニチュ
ア乗物に関する。
を伴うミニチュア乗物(MINIATURE VEHI
CLE WITHMAGNETICENHANCEME
NT OF TRACTION )、アール−パーナー
ト。この特許は、その中に埋めこまれた磁気材料を有す
る軌道上での使用のための電気的に動作されるミニチュ
ア乗物に関する。
より特定的には、この装置は電機子のどちらか一方の剥
土の乗物の両側の区画内に配向された1対の磁石を有す
るミニチュア乗物を含む。各磁石と相関の磁束コレクタ
が磁石と乗物の側壁との間におかれ、かつ乗物の側壁の
頂部を係合する上方端部での1対のタブと、磁石の下に
延在するそれの底部でのフランジとを含む。このフラン
ジは磁石を乗り物内にかつ電力レールに極めて近接して
支持し、かつまたレールに与えられる磁力を増す。
土の乗物の両側の区画内に配向された1対の磁石を有す
るミニチュア乗物を含む。各磁石と相関の磁束コレクタ
が磁石と乗物の側壁との間におかれ、かつ乗物の側壁の
頂部を係合する上方端部での1対のタブと、磁石の下に
延在するそれの底部でのフランジとを含む。このフラン
ジは磁石を乗り物内にかつ電力レールに極めて近接して
支持し、かつまたレールに与えられる磁力を増す。
米国特許第3,531,118号、乗物のレーシングゲ
ームのためのラップカウンタ(LAP C0UNTER
FORVE)IICULARRACING GAME
) 、!イ@ 7−ル拳メイビー(A、R,M!bi+
)など。この特許はそれに近接の磁界の動きに応答し
、それゆえカウントまたはタイムラップのためにカウン
ト手段および/または回転手段が動作される、感知手段
に関する。このシステムは硬貨で動作されるシステムと
ともに用いられ得る。
ームのためのラップカウンタ(LAP C0UNTER
FORVE)IICULARRACING GAME
) 、!イ@ 7−ル拳メイビー(A、R,M!bi+
)など。この特許はそれに近接の磁界の動きに応答し
、それゆえカウントまたはタイムラップのためにカウン
ト手段および/または回転手段が動作される、感知手段
に関する。このシステムは硬貨で動作されるシステムと
ともに用いられ得る。
米国特許第3,377.067号、ミニチュアレースコ
ース(MINIATURE RACE C0UR3E
) 、ビイ・ブロエティ (B、 Ptoiefli)
。この特許はボード下に可動の磁石を有する誘電ボード
を含むミニチュアレースコースに関する。これらの可動
の磁石が起動されるとき、それらは定められた経路内で
ボードの表面上の磁気片(乗物)を選択的に引付けかつ
搬送する。
ース(MINIATURE RACE C0UR3E
) 、ビイ・ブロエティ (B、 Ptoiefli)
。この特許はボード下に可動の磁石を有する誘電ボード
を含むミニチュアレースコースに関する。これらの可動
の磁石が起動されるとき、それらは定められた経路内で
ボードの表面上の磁気片(乗物)を選択的に引付けかつ
搬送する。
米国特許第4.386,777号、おもちゃの乗物レー
シングゲーム(TOY VEHICLE RACING
GAME)、ビイ・プレオド力(B、Prehodk
a) 。この特許は、電力を与えられるおもちゃのレー
シングゲームに関し、それは軌道内に埋めこまれたより
幅広い電気的に誘導性のレールを与えることによって乗
物と軌道との間により大きな保持力を許容し、それによ
って乗物は縦軌道部分上を動いてもよい。
シングゲーム(TOY VEHICLE RACING
GAME)、ビイ・プレオド力(B、Prehodk
a) 。この特許は、電力を与えられるおもちゃのレー
シングゲームに関し、それは軌道内に埋めこまれたより
幅広い電気的に誘導性のレールを与えることによって乗
物と軌道との間により大きな保持力を許容し、それによ
って乗物は縦軌道部分上を動いてもよい。
米国特許第4.031,660号、イルミネーションを
施したアクショントーイ(ILLUMINATEDAC
TION TOY) 、ティ・チャン(T、Chen)
。コの特許は磁化された車軸を伴う車輪を含むおもち
ゃに関し、それは平行金属レール上を前後に走り、車輪
内にイルミネーション手段、およびレールの端部での区
画内に電源を含む。
施したアクショントーイ(ILLUMINATEDAC
TION TOY) 、ティ・チャン(T、Chen)
。コの特許は磁化された車軸を伴う車輪を含むおもち
ゃに関し、それは平行金属レール上を前後に走り、車輪
内にイルミネーション手段、およびレールの端部での区
画内に電源を含む。
本発明の要約
本発明は、しばしばスロットカーレーサーと呼ばれる型
の電力を与えられるおもちゃの乗物に関する。大部分、
乗物の配置は従来的である。しかしながら、本発明の好
ましい実施例においてかつ先行技術とは反対に、北南軸
が縦方向に置かれこうして従来的な軌道のレール上によ
り大きな下向きの力をもたらすように磁石が取付けられ
る。より特定的には、磁石のN/S軸は軌道表面に対し
て実質上垂直である。この配置は磁石がモーター内で用
いられかつ磁石のより広い表面に亘って最適の磁気的下
方向力を与えることを可能にする。
の電力を与えられるおもちゃの乗物に関する。大部分、
乗物の配置は従来的である。しかしながら、本発明の好
ましい実施例においてかつ先行技術とは反対に、北南軸
が縦方向に置かれこうして従来的な軌道のレール上によ
り大きな下向きの力をもたらすように磁石が取付けられ
る。より特定的には、磁石のN/S軸は軌道表面に対し
て実質上垂直である。この配置は磁石がモーター内で用
いられかつ磁石のより広い表面に亘って最適の磁気的下
方向力を与えることを可能にする。
また、本発明の別の実施例において、車を軌道上に維持
するために用いられるガイドピンが「活車軸」を供給す
るように修正される。すなわち、車輪が共通車軸の両側
に取付けられ、それが修正されたガイドピンによって乗
物内に保持される。
するために用いられるガイドピンが「活車軸」を供給す
るように修正される。すなわち、車輪が共通車軸の両側
に取付けられ、それが修正されたガイドピンによって乗
物内に保持される。
この配置は車輪が軌道上に独立的にかつ互いに依存して
置かれることを許容する。
置かれることを許容する。
好ましい実施例の説明
包括的に図面を参照すると、包括的に参照番号10とし
て示されるミニチュアの電力を供給される乗物が示され
る。乗物10は前輪14およびその後輪または動輪16
で、連続軌道12(第2図参照)の表面の上を走るよう
に構成されている。
て示されるミニチュアの電力を供給される乗物が示され
る。乗物10は前輪14およびその後輪または動輪16
で、連続軌道12(第2図参照)の表面の上を走るよう
に構成されている。
乗物への電力は軌道12に埋めこまれる1対の連続の平
行電気レール18(第2図参照)によって与えられる。
行電気レール18(第2図参照)によって与えられる。
レール18は、望むのなら、軌道12の上に突出しても
よい。レール18は典型的に、しかし鋼に限定されない
、「磁気」材料によって引付けられる材料で作られる。
よい。レール18は典型的に、しかし鋼に限定されない
、「磁気」材料によって引付けられる材料で作られる。
1対のピックアップシュー20は乗物10の底部から下
方向に延在する。接触子20は乗物10が軌道12に沿
って動きながらレールとすり接触を維持し、それによっ
て乗物に電力を送る。軌道12はそこに連続スロット1
5を含み(第4図参照)、それはレール18に対して平
行にまたその間にある。スロット15は乗物10の前部
から下方向に延在するガイドピン22を受けるものであ
る。こうして、乗物が動輪16によって推進されると、
車10はガイドピン22がスロット15に沿って動くに
つれ軌道のコースを辿る。
方向に延在する。接触子20は乗物10が軌道12に沿
って動きながらレールとすり接触を維持し、それによっ
て乗物に電力を送る。軌道12はそこに連続スロット1
5を含み(第4図参照)、それはレール18に対して平
行にまたその間にある。スロット15は乗物10の前部
から下方向に延在するガイドピン22を受けるものであ
る。こうして、乗物が動輪16によって推進されると、
車10はガイドピン22がスロット15に沿って動くに
つれ軌道のコースを辿る。
乗物10は支持シャーシ24およびシャーシに嵌合され
る望ましい形状の本体26を含む。シャーシ24は典型
的に頑丈なプラスチック材料で作られる。シャーシ24
は床28およびいくつかの縦壁または壁コンポーネント
を含み、そこに乗物の他のエレメントが装着される。1
つの実施例では、前輪14の各々は、乗物10の前の床
28から延在する別の独立した車軸30に回転可能装管
される。ガイドピン22は前輪14の間の乗物の前部で
、従来的手段たとえば床28の前端部におけるスロット
の圧力ばめによって装着される。ガイドピン22はシャ
ーシ24の下で下方向に軌道12のスロット15に延在
する。後輪16は前輪よりも幅広くかつ高い摩擦係数を
有する適当な材料で作られるまたは覆われてもよく、共
通後車軸32の両端部に固定される。クラウンギア11
は動輪16の間で車軸32に同軸的に固定される。
る望ましい形状の本体26を含む。シャーシ24は典型
的に頑丈なプラスチック材料で作られる。シャーシ24
は床28およびいくつかの縦壁または壁コンポーネント
を含み、そこに乗物の他のエレメントが装着される。1
つの実施例では、前輪14の各々は、乗物10の前の床
28から延在する別の独立した車軸30に回転可能装管
される。ガイドピン22は前輪14の間の乗物の前部で
、従来的手段たとえば床28の前端部におけるスロット
の圧力ばめによって装着される。ガイドピン22はシャ
ーシ24の下で下方向に軌道12のスロット15に延在
する。後輪16は前輪よりも幅広くかつ高い摩擦係数を
有する適当な材料で作られるまたは覆われてもよく、共
通後車軸32の両端部に固定される。クラウンギア11
は動輪16の間で車軸32に同軸的に固定される。
車軸32は適当な態様で乗物10の平行側壁35でジャ
ーナルされる。
ーナルされる。
電気モーターはシャーシ24に装着され、接触子20を
介して電力レール18から電力を受取り、動輪16を動
かしてミニチュア乗物10を軌道12で推進させる。電
気モーターは電機子アセンブリ36を含み、これは電気
モーターの回転子を形成し、かつ乗物10の長さに沿っ
て配向されるドライブシャフト38に同軸的に装着され
る。ドライブシャフト38は同軸的に固定されたピニオ
ン64で終り、これはクラウンギア11と噛み合って力
を後輪16に送る。ドライブシャフト38は1対のベア
リング40および41にジャーナルされ、それはシャー
シ24の壁42および44にそれぞれ装着される。典型
的に、ベアリング40および41は真鍮で作られてシャ
フト38の回転に対して低い摩擦を与える。
介して電力レール18から電力を受取り、動輪16を動
かしてミニチュア乗物10を軌道12で推進させる。電
気モーターは電機子アセンブリ36を含み、これは電気
モーターの回転子を形成し、かつ乗物10の長さに沿っ
て配向されるドライブシャフト38に同軸的に装着され
る。ドライブシャフト38は同軸的に固定されたピニオ
ン64で終り、これはクラウンギア11と噛み合って力
を後輪16に送る。ドライブシャフト38は1対のベア
リング40および41にジャーナルされ、それはシャー
シ24の壁42および44にそれぞれ装着される。典型
的に、ベアリング40および41は真鍮で作られてシャ
フト38の回転に対して低い摩擦を与える。
第1図および第2図で最もよくわかるように、各ベアリ
ング40および41はその端部に1対の長方形フランジ
を含み、これはベアリングを軸運動に対して抑制する。
ング40および41はその端部に1対の長方形フランジ
を含み、これはベアリングを軸運動に対して抑制する。
ベアリング40および41は壁42および44に切り込
まれる縦の案内面で維持される。案内面はベアリングの
外径より僅かに狭いが、戻り止めを含んで、ベアリング
が案内面に押し下げられてそこの位置に維持される。
まれる縦の案内面で維持される。案内面はベアリングの
外径より僅かに狭いが、戻り止めを含んで、ベアリング
が案内面に押し下げられてそこの位置に維持される。
電機子アセンブリ36は典型的に複数個の軟鉄積層から
成る一般的に円筒状のコア46を含む。
成る一般的に円筒状のコア46を含む。
第4図で最もよくわかるように、コア46は3つのコア
セグメント46aを形成するために部分的に切分けられ
ている。絶縁されたワイヤの別の巻線47がミニチュア
電気モーターの従来的態様でコアセグメント46aの各
々に巻かれる。セグメントされた整流子48はベアリン
グ41および電機子36の間でシャフト38に同軸的に
装着される。整流子48は電力を巻線47に与えるため
の電気的接触として働く。こうして、電力は接触子20
およびブラシ50を含む1対のブラシアセンブリ4つに
よってレール18から整流子48に与えられる。
セグメント46aを形成するために部分的に切分けられ
ている。絶縁されたワイヤの別の巻線47がミニチュア
電気モーターの従来的態様でコアセグメント46aの各
々に巻かれる。セグメントされた整流子48はベアリン
グ41および電機子36の間でシャフト38に同軸的に
装着される。整流子48は電力を巻線47に与えるため
の電気的接触として働く。こうして、電力は接触子20
およびブラシ50を含む1対のブラシアセンブリ4つに
よってレール18から整流子48に与えられる。
ブラシアセンブリ49は整流子48のどちらが側に床2
8に装填され、ブラシアセンブリ49はばねクリップ5
3によって維持される。ばねクリップ53の各々の第1
の端部53aはシャーシ床28から突出するラグ55に
よって維持される。
8に装填され、ブラシアセンブリ49はばねクリップ5
3によって維持される。ばねクリップ53の各々の第1
の端部53aはシャーシ床28から突出するラグ55に
よって維持される。
第3図で最もよくわかるように、各クリップ53の第2
の端部53bは床28の穴28aを通って下に延在し、
接触子20の一方の第1の端部2゜aに取りはずし可能
結合される。接触子20の各々は乗物の前方向に延在し
、第1図および第2図でわかるように、床28の突起2
8bの上を上方向に湾曲する。
の端部53bは床28の穴28aを通って下に延在し、
接触子20の一方の第1の端部2゜aに取りはずし可能
結合される。接触子20の各々は乗物の前方向に延在し
、第1図および第2図でわかるように、床28の突起2
8bの上を上方向に湾曲する。
第1図でよくわかるように、各接触子20の端部20b
は2つに分かれて、下方向に突起28bの上を湾曲して
、分岐が突起をまたぐ。床28の底部および接触子20
の上表面の間に配置されるばね51はレール18と連続
係合するために接触子をバイアスして保ち、それによっ
て乗物10は電力を連続的に与えられる。
は2つに分かれて、下方向に突起28bの上を湾曲して
、分岐が突起をまたぐ。床28の底部および接触子20
の上表面の間に配置されるばね51はレール18と連続
係合するために接触子をバイアスして保ち、それによっ
て乗物10は電力を連続的に与えられる。
電気モーターの静止または固定子コンポーネントは1対
の磁石52を備え、各々は電機子36のどちらか側のシ
ャーシ24の区画に装管される。
の磁石52を備え、各々は電機子36のどちらか側のシ
ャーシ24の区画に装管される。
区画は実質的に底部および電機子に隣接する側部が開い
ている。これは磁石がシャーシ24の床を通って延在し
てレール18と極めて接近することを可能にし、乗物1
0を軌道12に保つ引付は力を与える。各磁石区画は壁
42の部分、電機子の反対側の側部壁56、壁58、な
らびに壁42および58にそれぞれ垂直に延在する突起
によって形成される。乗物の形状は実質的に従来的であ
る。
ている。これは磁石がシャーシ24の床を通って延在し
てレール18と極めて接近することを可能にし、乗物1
0を軌道12に保つ引付は力を与える。各磁石区画は壁
42の部分、電機子の反対側の側部壁56、壁58、な
らびに壁42および58にそれぞれ垂直に延在する突起
によって形成される。乗物の形状は実質的に従来的であ
る。
磁石52は形状およびアセンブリにおいて同一である。
(第1図および第3図から最もよくわかるように、各磁
石52はシャーシ24の区画54の形に従う。)すなわ
ち、両磁石52は底部に南極、上部に北極またはその逆
を有する。すなわち、両磁石の北/南軸は(先行技術に
おけるように横にではなく)縦に整列される。磁石は一
般に直線であるが、各磁石52の内側表面は好ましい実
施例において電機子36と一致するように湾曲してもよ
い。
石52はシャーシ24の区画54の形に従う。)すなわ
ち、両磁石52は底部に南極、上部に北極またはその逆
を有する。すなわち、両磁石の北/南軸は(先行技術に
おけるように横にではなく)縦に整列される。磁石は一
般に直線であるが、各磁石52の内側表面は好ましい実
施例において電機子36と一致するように湾曲してもよ
い。
好ましくは鉄のシート材料で作られる磁束ブリッジ60
が磁石52を相互接続するために装着される。特に、磁
束ブリッジ60の端部は磁石52の各々の上側表面(た
とえば北極)に接合している。磁束ブリッジの中央部分
は乗物のモーター特に電機子部分をわたるように湾曲し
ている。もちろん、モーターがより小さくまたは低く作
られるのなら、磁束ブリッジ60は本質的に湾曲した部
分なしで平坦に作られることができる。磁束ブリッジ6
0は磁石52を接合してモーターに対してより完全な磁
束経路を与える影響を有する。第4A図および第4B図
で最もよくわかるように、いくつかの形態では、1対の
磁極片52aが磁石52の底部からモーターの方に外方
向に延在する。
が磁石52を相互接続するために装着される。特に、磁
束ブリッジ60の端部は磁石52の各々の上側表面(た
とえば北極)に接合している。磁束ブリッジの中央部分
は乗物のモーター特に電機子部分をわたるように湾曲し
ている。もちろん、モーターがより小さくまたは低く作
られるのなら、磁束ブリッジ60は本質的に湾曲した部
分なしで平坦に作られることができる。磁束ブリッジ6
0は磁石52を接合してモーターに対してより完全な磁
束経路を与える影響を有する。第4A図および第4B図
で最もよくわかるように、いくつかの形態では、1対の
磁極片52aが磁石52の底部からモーターの方に外方
向に延在する。
磁極片52aは磁石52によってモーター10に与えら
れる磁束を著しく増大させることがわかった。第4A図
で示される磁極片52aの特定形状はモーターに磁束を
与え、かつ磁石52からレール18に広い磁束表面を備
え、なおより小さい磁石の使用を可能にするのに適切で
ある。すなわち、磁束ブリッジ60は磁石52の上表面
の(全部でなければ)はとんどをカバーおよび接触して
、鉄の材料で作られるので、磁束または磁界線の比較的
低い磁気抵抗を表わす。こうして、磁石52の上部また
は後から標準的に発出しまた乗物10の回りのスペース
に分散する磁束線は、磁束ブリッジ60で集中して平行
に下方向に向けられて、磁石52の底部から発出する。
れる磁束を著しく増大させることがわかった。第4A図
で示される磁極片52aの特定形状はモーターに磁束を
与え、かつ磁石52からレール18に広い磁束表面を備
え、なおより小さい磁石の使用を可能にするのに適切で
ある。すなわち、磁束ブリッジ60は磁石52の上表面
の(全部でなければ)はとんどをカバーおよび接触して
、鉄の材料で作られるので、磁束または磁界線の比較的
低い磁気抵抗を表わす。こうして、磁石52の上部また
は後から標準的に発出しまた乗物10の回りのスペース
に分散する磁束線は、磁束ブリッジ60で集中して平行
に下方向に向けられて、磁石52の底部から発出する。
第4図でわかるように、磁石52の底部表面(たとえば
南極)は一般にレール18の上に配置され、各磁石52
から発出する集中磁界線はレール18に向けられる。こ
の配置は磁束コレクタ装置を使用する場合さえ、先行技
術の横に装着される磁石によって与えられる磁力より強
い磁力をもたらす。
南極)は一般にレール18の上に配置され、各磁石52
から発出する集中磁界線はレール18に向けられる。こ
の配置は磁束コレクタ装置を使用する場合さえ、先行技
術の横に装着される磁石によって与えられる磁力より強
い磁力をもたらす。
さらに磁束ブリッジ60によって、電機子36に与えら
れる磁界は強化されるのがわかった。これはブリッジ6
0によって与えられる完全な磁束経路による磁石52の
間の磁気抵抗の減少からもたらされると考えられる。磁
気抵抗におけるこの減少によって、それぞれの磁石の上
部の間の空間を普通は通る磁界線は、そこと電機子36
の間により低い磁気抵抗経路を見つけて、電機子および
磁石の間を通る。その結果として電機子【;向けられる
磁界における増加された強さは、モーターのトルクおよ
び電力を増加させる。
れる磁界は強化されるのがわかった。これはブリッジ6
0によって与えられる完全な磁束経路による磁石52の
間の磁気抵抗の減少からもたらされると考えられる。磁
気抵抗におけるこの減少によって、それぞれの磁石の上
部の間の空間を普通は通る磁界線は、そこと電機子36
の間により低い磁気抵抗経路を見つけて、電機子および
磁石の間を通る。その結果として電機子【;向けられる
磁界における増加された強さは、モーターのトルクおよ
び電力を増加させる。
磁石52がシャーシ24の側部に装着されて縦の北極/
南極形状による上記で説明したモーター配列は、乗物1
0と電力レール18の間の引付は力を与えるのに特に有
効である。これは磁石52が電力レール18に沿って延
在し、その全体の長さおよび幅に沿って磁力を与えるこ
とができるというit実に幾分部する。
南極形状による上記で説明したモーター配列は、乗物1
0と電力レール18の間の引付は力を与えるのに特に有
効である。これは磁石52が電力レール18に沿って延
在し、その全体の長さおよび幅に沿って磁力を与えるこ
とができるというit実に幾分部する。
第4B図を参照すると、この発明を使った車の他の形態
が示される。すなわち、側部に装着された磁石52の北
/南軸は縦に配列される。しかしこの実施例では、はる
かに低い輪郭磁石(prof’lle magnet)
が使われる。これはたとえば改良された磁気特性の材料
を使用することによる結果であることかできる。他の全
ての既知モデルは、磁石の北/南軸配向が横にあってレ
ールの上の磁気下向き力を制限するモーター設計を使用
する。
が示される。すなわち、側部に装着された磁石52の北
/南軸は縦に配列される。しかしこの実施例では、はる
かに低い輪郭磁石(prof’lle magnet)
が使われる。これはたとえば改良された磁気特性の材料
を使用することによる結果であることかできる。他の全
ての既知モデルは、磁石の北/南軸配向が横にあってレ
ールの上の磁気下向き力を制限するモーター設計を使用
する。
さらに付加的磁極片154を磁石52の下側表面に設け
ることができる。先行技術の磁束コレクタと類似して機
能するこれらの磁極片は、主として磁束線を磁石152
から電機子36に再方向づけるために使われる。しかし
、この発明に関して説明した利点は同様に実現される。
ることができる。先行技術の磁束コレクタと類似して機
能するこれらの磁極片は、主として磁束線を磁石152
から電機子36に再方向づけるために使われる。しかし
、この発明に関して説明した利点は同様に実現される。
第5図を参照すると、当該技術において既知であるミニ
チュア電気乗物の前端部サスペンションの概略図(部分
図)が示される。この実施例では、前輪514は当該技
術において従来的なタイプである。動輪514は適切な
装着手段529によって乗物のシャーシ528に固定さ
れる。各動輪514の別の独立した車軸530は装着部
529に装着される。
チュア電気乗物の前端部サスペンションの概略図(部分
図)が示される。この実施例では、前輪514は当該技
術において従来的なタイプである。動輪514は適切な
装着手段529によって乗物のシャーシ528に固定さ
れる。各動輪514の別の独立した車軸530は装着部
529に装着される。
ガイドピン550もシャーシ528に装着される。特に
、シャーシ528はその前部に溝またはスナップイン部
分を含む。この溝はガイドビン550の2つの水平プレ
ート524およびら25の間に配置されるガイドピン5
50の中央コア523を受ける。スナップイン溝および
ガイドビンコンポーネントの寸法はきっちりした嵌合が
もたらされるように配置され、従属ガイドビン522は
軌道12のスロット515に従属することによって軌道
に乗物を導くように使用することができる。
、シャーシ528はその前部に溝またはスナップイン部
分を含む。この溝はガイドビン550の2つの水平プレ
ート524およびら25の間に配置されるガイドピン5
50の中央コア523を受ける。スナップイン溝および
ガイドビンコンポーネントの寸法はきっちりした嵌合が
もたらされるように配置され、従属ガイドビン522は
軌道12のスロット515に従属することによって軌道
に乗物を導くように使用することができる。
必要なら、ガイドピン機構はにかわまたは他の適切な粘
着によってシャーシに接着されることができる。先行技
術では、動輪514は固定車軸に装着され、剛性のサス
ペンションシステムが与えられる。このシステムは乗物
が軌道のバンプまたは反り部分で軌道から「飛び出ず」
ことを可能にする。
着によってシャーシに接着されることができる。先行技
術では、動輪514は固定車軸に装着され、剛性のサス
ペンションシステムが与えられる。このシステムは乗物
が軌道のバンプまたは反り部分で軌道から「飛び出ず」
ことを可能にする。
第6図を参照すると、この発明の別の実施例を与えるの
にa用な新しい改良されたガイドピン600が示される
。とくに、この新しいガイドピンは以降で説明するよう
に「活車軸」装置を可能にするO ガイドピン600はガイドプレート661と共にプレー
ト624および625を含む。バレルまたはコア623
がプレート624および625の間に配置される。この
点に関して、ガイドピン600は先行技術の装置と類似
している。しかし、ガイドピン600では付加的バレル
659がプレート624と651の間に設けられる。バ
レル623および659は実質的に同じ直径である。し
かし、好ましい実施例では、バレル659はバレル62
3よりも高い。従属ガイドピン622は先行技術の場合
のように、ガイドピンの下側プレートの下に延在する。
にa用な新しい改良されたガイドピン600が示される
。とくに、この新しいガイドピンは以降で説明するよう
に「活車軸」装置を可能にするO ガイドピン600はガイドプレート661と共にプレー
ト624および625を含む。バレルまたはコア623
がプレート624および625の間に配置される。この
点に関して、ガイドピン600は先行技術の装置と類似
している。しかし、ガイドピン600では付加的バレル
659がプレート624と651の間に設けられる。バ
レル623および659は実質的に同じ直径である。し
かし、好ましい実施例では、バレル659はバレル62
3よりも高い。従属ガイドピン622は先行技術の場合
のように、ガイドピンの下側プレートの下に延在する。
本質的に、プレート624の下のガイドピン600、す
なわちプレート624からガイド622の底部は第5図
で示されるガイドピン522と実質的に同一である。
なわちプレート624からガイド622の底部は第5図
で示されるガイドピン522と実質的に同一である。
さらに、バレル623は先行技術のものと同一であるレ
ーシングカー装置の基部における溝またはスロットと組
をなす。しかし、バレル659および661は、以降で
説明するように、乗物のシャーシ528の上に延在する
。
ーシングカー装置の基部における溝またはスロットと組
をなす。しかし、バレル659および661は、以降で
説明するように、乗物のシャーシ528の上に延在する
。
第7図および第8図で示すように、改良されたガイドピ
ン600は先行技術と同じ態様でシャーシ528に装管
される。しかし、記されるように、バレル659はシャ
ーシの上に延在する。
ン600は先行技術と同じ態様でシャーシ528に装管
される。しかし、記されるように、バレル659はシャ
ーシの上に延在する。
この場合、「活車軸」と呼ばれる車軸700は縦スロッ
ト701に配置され、これはシャーシ528の両側の縦
壁702に形成される。好ましい実施例では、スロット
701の底部は閉じているが上部は開いている。これら
のスロットは側壁702の高さと等しい縦の長さを有す
る。車軸700がこれらのスロットの中に置かれると、
車軸はその端部において縦方向に自由に動くことができ
る。
ト701に配置され、これはシャーシ528の両側の縦
壁702に形成される。好ましい実施例では、スロット
701の底部は閉じているが上部は開いている。これら
のスロットは側壁702の高さと等しい縦の長さを有す
る。車軸700がこれらのスロットの中に置かれると、
車軸はその端部において縦方向に自由に動くことができ
る。
さらに、車軸700はガイドピン600のプレート66
1の下、およびピン600のバレル659の後に配置さ
れる。スロット701は、車軸700がスロット701
の中にまたプレート661の下に維持されるように、ガ
イドピン600に適切な配置で壁702に配置される。
1の下、およびピン600のバレル659の後に配置さ
れる。スロット701は、車軸700がスロット701
の中にまたプレート661の下に維持されるように、ガ
イドピン600に適切な配置で壁702に配置される。
しかし、車軸700はプレート651および624の間
で縦方向に自由に動くことができる。その上、車軸70
0はどちらの端部でも自由に縦に動くことができる。バ
レル659、プレート623と661、およびスロット
701の縦の長さの間の関係は、車軸が側壁702から
離れないようになっている。
で縦方向に自由に動くことができる。その上、車軸70
0はどちらの端部でも自由に縦に動くことができる。バ
レル659、プレート623と661、およびスロット
701の縦の長さの間の関係は、車軸が側壁702から
離れないようになっている。
第8図で示されるように、「活車軸」700はどちらか
の端部(または必要なら両端部)で自由に動くことがで
きる。これは乗物がたとえば反れた軌道の上で動くのを
可能にする。乗物の後輪は軌道と完全な接触を維持する
ためにこのような活車軸を有するように一般に配列され
ていない。
の端部(または必要なら両端部)で自由に動くことがで
きる。これは乗物がたとえば反れた軌道の上で動くのを
可能にする。乗物の後輪は軌道と完全な接触を維持する
ためにこのような活車軸を有するように一般に配列され
ていない。
第9図を参照すると、シャーシ528に対するガイドピ
ン600の配置および側部壁702の概略図が示される
。ピン600の底部部分がシャーシ528に対して実質
的に垂直に装着されて、その前部においてスロットまた
は溝に含まれるので、車軸700はピン600のプレー
ト661によって維持されるが、スロット701内にお
いて、縦方向に自由に動くことができる。この配置は自
由な活作用(live actlon )サスペンショ
ンを可能にする。
ン600の配置および側部壁702の概略図が示される
。ピン600の底部部分がシャーシ528に対して実質
的に垂直に装着されて、その前部においてスロットまた
は溝に含まれるので、車軸700はピン600のプレー
ト661によって維持されるが、スロット701内にお
いて、縦方向に自由に動くことができる。この配置は自
由な活作用(live actlon )サスペンショ
ンを可能にする。
この発明の特定実施例が説明目的のために示されたが、
当業者にとって多くの修正、追加および代替はこの発明
の範囲および精神から逸脱することなく可能であること
は理解される。このような修正はこの説明の中に含まれ
るものとして意図される。説明は例示だけであって、制
限されるものではない。むしろ、この発明の範囲は前掲
の特許請求の範囲によってのみ制限される。
当業者にとって多くの修正、追加および代替はこの発明
の範囲および精神から逸脱することなく可能であること
は理解される。このような修正はこの説明の中に含まれ
るものとして意図される。説明は例示だけであって、制
限されるものではない。むしろ、この発明の範囲は前掲
の特許請求の範囲によってのみ制限される。
(工夫千牟臼つ
第1図はミニチュア乗物の部分的に破断の平面図であり
、乗物の主要構成要素の配置を明確に示すために乗物本
体がそこから除去されている。 第2図は側面図であり、それは第1図のミニチュア乗物
の部分的に破断てありかつ部分的に断面である。 第3図は構造のさらなる詳細を示す第1図のミニチュア
乗物の底面図である。 第4A図は第1図の線4−4に沿う拡大部分断面図であ
り、乗り物内のモーター電機子、永久磁石および磁束ブ
リッジの配置を示す。 第4B図は第4図に示される図の修正された実施例であ
る。 第5図は先行技術装置の前部車軸サスペンションの概略
断面図である。 第6図は本発明の改良された前端部サスペンション装置
内で用いられるガイドビンの平面図である。 第7図および第8図は本発明における装置の前端部サス
ペンションの概略図である。 第9図は本発明の装置の前端部サスペンションの部分斜
視図である。 図において、10は乗物、12は軌道、14は前輪、1
5はスロット、16は後輪、1.8はレール、20は接
触子、22はガイドビン、24はシャーシ、26は本体
、28は床、30は車軸、36は電機子、38はドライ
ブシャフト、40および41はベアリング、46はコア
、47は巻線、48は整流子、49はブラシアセンブリ
、52は磁石、53はばねクリップ、60は磁束ブリッ
ジ、515はスロット、550はガイドビン、600は
ガイドビン、623および659はバレル、700は車
軸である。
、乗物の主要構成要素の配置を明確に示すために乗物本
体がそこから除去されている。 第2図は側面図であり、それは第1図のミニチュア乗物
の部分的に破断てありかつ部分的に断面である。 第3図は構造のさらなる詳細を示す第1図のミニチュア
乗物の底面図である。 第4A図は第1図の線4−4に沿う拡大部分断面図であ
り、乗り物内のモーター電機子、永久磁石および磁束ブ
リッジの配置を示す。 第4B図は第4図に示される図の修正された実施例であ
る。 第5図は先行技術装置の前部車軸サスペンションの概略
断面図である。 第6図は本発明の改良された前端部サスペンション装置
内で用いられるガイドビンの平面図である。 第7図および第8図は本発明における装置の前端部サス
ペンションの概略図である。 第9図は本発明の装置の前端部サスペンションの部分斜
視図である。 図において、10は乗物、12は軌道、14は前輪、1
5はスロット、16は後輪、1.8はレール、20は接
触子、22はガイドビン、24はシャーシ、26は本体
、28は床、30は車軸、36は電機子、38はドライ
ブシャフト、40および41はベアリング、46はコア
、47は巻線、48は整流子、49はブラシアセンブリ
、52は磁石、53はばねクリップ、60は磁束ブリッ
ジ、515はスロット、550はガイドビン、600は
ガイドビン、623および659はバレル、700は車
軸である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、その一部として磁気材料から成る電力導体手段を含
む軌道の上で動作するように適合されたミニチュア乗物
であって、 支持シャーシと、 前記シャーシに装着される動輪と、 前記電力導体手段と係合可能な電気ピックアップシュー
と、 前記シャーシに装着される電気モーターとを含み、 前記電気モーターは前記動輪に結合された回転可能装着
ドライブシャフトを含み、さらに、前記ドライブシャフ
トに装着される電機子手段と、 前記電機子を前記ピックアップシューに結合して電力を
前記電気モーターに与えるための手段と、前記電機子手
段の両側部で前記シャーシに装着されて、前記電気モー
ターの静止磁気コンポーネントを形成する1対の磁石と
を含み、 前記磁石の各々はその北/南軸が前記軌道に対して縦に
配置されるように装着され、さらに前記磁石の各々の上
側表面に接続されかつ前記電機子手段の上に横たわって
前記対の磁石からの磁束を一方向に方向付けるための磁
束ブリッジを含み、前記対の磁石および前記磁束ブリッ
ジは協働して前記電力導体手段に強い磁力を与えて、前
記乗物を前記軌道の方に引付けて前記軌道上の前記動輪
の牽引力を増加させる、軌道の上に動作するように適合
されたミニチュア乗物。 2、前記磁束ブリッジは前記磁石の各々の同じ極性表面
に接続される、請求項1に記載の乗物。 3、前記磁束ブリッジは前記電機子手段の上に横たわる
弓形部分を含む、請求項1に記載の乗物。 4、結合するための前記手段は整流子手段を含む、請求
項1に記載の乗物。 5、前記電機子は磁化材料のコアおよびそこに複数個の
巻線を含む、請求項1に記載の乗物。 6、前記磁石は、その下側表面が前記上側表面よりも前
記電機子手段により近く配置されるように従う、請求項
1に記載の乗物。 7、前記磁束ブリッジ手段は磁化材料で形成される、請
求項1に記載の乗物。 8、前記磁石はその下側表面に磁束プレートを含む、請
求項1に記載の乗物。 9、前記磁石は形状において直線である、請求項1に記
載の乗物。 10、前記支持シャーシの両側部で形成されてそこに前
記対の磁石を装着するための1対の区画を含む、請求項
1に記載の乗物。 11、前記対の区画の各々はその底部が実質的に開いて
、それぞれの磁石が前記軌道の前記電力導体手段にさら
される、請求項10に記載の乗物。 12、前記磁束プレートは前記電機子手段の方に延在す
る、請求項8に記載の乗物。 13、前記磁石の各々は前記電機子手段に隣接する湾曲
した表面を含む、請求項6に記載の乗物。 14、前記シャーシの前部に前輪手段と、 前記シャーシの後部に前記駆動手段とを含む、請求項1
に記載の乗物。 15、おもちゃ乗物であって、 前記乗物が前記動輪で動くことができるように、そこに
装着される前輪および後輪を含み、 前記前輪は共通の車軸に装着され、 側壁および底部壁を含む前記乗物のシャーシを含み、 前記共通車軸は前記側壁の穴に緩く装着され、前記底部
壁に剛性的に装着されるガイドピンを含み、 前記ガイドピンの第1の部分は前記底部壁の下に延在し
て方向制御コンポーネントと選択的に相互作用し、 前記ガイドピンの第2の部分は前記底部壁の上に延在し
て前記共通車軸を前記側壁の間に緩く係合および維持し
、前記共通車軸は前記側壁の前記穴内で動くことができ
る、おもちゃ乗物。 16、前記ガイドピンの前記第2の部分は拡大された端
部を有して、前記共通車軸が前記シャーシからはずれる
のを抑制する、請求項15に記載の乗物。 17、前記シャーシは前記ガイドピンの前記第1の部分
を摩擦係合で受けるスロットを含む、請求項15に記載
の乗物。
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