JPH0226589Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、クランプ本体内にクランプ爪と油圧
シリンダとを前後に並設し、この油圧シリンダを
介してクランプ爪を前後方向に出退揺動させる油
圧クランプに関し、油圧クランプ外の塵埃がクラ
ンプ本体内に侵入して、クランプ爪や油圧シリン
ダに咬み込んで動作不良を起こさせるのを防止す
る技術である。

＜従来技術＞ 本考案は、前提構造が次のようになつているも
のの改良に関する。

例えば第１図から第３図、又は、第８図と第９
図に示すように、クランプ本体３内にクランプ爪
４と油圧シリンダ５とを前後に並設し、クランプ
爪４の下部を支点軸９を介してクランプ本体３の
左右両側壁７に前後揺動自在に枢支し、クランプ
爪４を弾性体Ｅでクランプ本体３の前面内へ後退
弾圧するとともに、油圧シリンダ５のピストン１
４の前進作動でクランプ本体３の前面外へ前進駆
動するように構成したものである。

この前提構造では、ピストン１４を油圧で前進
作動することにより、ワークパレツト１上でワー
クＷをクランプ爪４でワーク受枠１ａに押圧固定
し（図中二点鎖線図示）、この状態でワークＷに
加工を施す。その加工終了後にピストン１４を後
退作動させると、クランプ爪４は弾性体Ｅの後退
弾圧力でクランプ本体３内に自動的に復帰され
る。

上記のようにクランプ爪４を後退弾圧するため
の手段として、従来では第８図と第９図に示す構
造のものがある。

即ち、弾性体Ｅをねじりコイルばね５７で構成
し、クランプ爪４の下部に支点軸９の軸方向に延
びるばね装着用切欠部５８を貫設し、この切欠部
５８内で支点軸９にねじりコイルばね５７を嵌合
し、このねじりコイルばね５７の一端側５７ａを
クランプ本体３に受け止めさせるとともに、他端
側５７ｂをクランプ爪４の切欠部５８に連接した
ものである。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 上記従来構造では次の問題がある。

イ ワークＷの加工時に発生する切屑等の塵埃が
ねじりコイルばね装着用切欠部５８を通つてク
ランプ本体３内に容易に侵入するので、これが
クランプ爪４の背部やピストン１４の摺動面に
咬み込んで動作不良を発生させるおそれがあ
る。

ロ ねじりコイルばね５７の力点部である他端側
５７ｂは支点軸９の軸心近傍に位置するので、
このねじりコイルばね５７の後退弾圧力のモー
メントの腕長さが短かく、アンクランプ時にク
ランプ爪４を強力に後退弾圧させることができ
ない。

ハ クランプ時にワークＷからクランプ爪４に加
えられたクランプ反力Ｒはクランプ爪４の支点
軸９で受け止められるが、クランプ爪４に切欠
部５８を形成したため、クランプ爪４から支点
軸９に加えられる力が支点軸９上で軸方向の一
端側に片寄つて作用する。これに伴つて、支点
軸９に生じる曲げモーメントやせん断力が大き
くなるので、支点軸９を大径のものにする必要
があり、油圧クランプが大形化する。

本考案は、油圧クランプ外の塵埃がクランプ本
体内に侵入して、クランプ爪や油圧シリンダに動
作不良を発生させるのを防止すること、弾性体で
クランプ爪を強力に後退弾圧できるようにするこ
と、及び、クランプ爪の支点軸を小径のものにで
きるようにすることを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は上記目的を達成するために、前記の前
提構造において、例えば第１図から第３図に示す
ように、弾性体Ｅをクランプ爪４の中間高さ部分
とこれの後側に位置する油圧シリンダ５の構成部
材とにわたつて設けた事を特徴とするものであ
る。

＜実施例＞ 以下、この考案の実施例を図面により説明す
る。

≪第１実施例≫ 第１図から第３図は第１実施例を示し、第１図
は縦断側面図、第２図は正面図、第３図は平面図
である。

図中、１は工作機械用のワークパレツトで、こ
のワークパレツト１にワークＷが油圧クランプ２
を介して固定される。上記油圧クランプ２はワー
クパレツト１に固設されたクランプ本体３を有
し、このクランプ本体３の前部内にクランプ爪４
が設けられるとともに、同上クランプ本体３の後
部内には、クランプ爪４を駆動する油圧シリンダ
５が設けられる。第１図中、実線はアンクランプ
状態を示し、二点鎖線はクランプ状態を示してい
る。

まず、上記クランプ爪４について説明する。

クランプ本体３の前部に左右両側壁として平面
視でコの字状のクランプ爪支持枠７が突設され、
このクランプ爪支持枠７の下部位置に、軸心が左
右の方向に延びる支点孔８，８が形成される。上
記クランプ爪支持枠７内にクランプ爪４が遊嵌さ
れるとともに、クランプ爪４の下部に形成した支
持孔４ａと両支点孔８，８にわたつて支点軸９が
挿通される。この支点軸９に止めビス１０を介し
てクランプ爪４が固定され、これによつてこのク
ランプ爪４は支点孔８，８に前後出退揺動自在に
枢支される。

上記クランプ爪４の上部揺動端に当接するスク
レーパ１１がクランプ爪支持枠７の左右両側壁間
に架設され、このスクレーパ１１の両端部がそれ
ぞれ皿ビス１２でねじ止めされている。また、ク
ランプ爪４の下部揺動端にはスクレーパ４ｂが突
出され、このスクレーパ４ｂがワークパレツト１
の上面に当接可能とされている。

次に、前記油圧シリンダ５について説明する
と、この油圧シリンダ５は、ばね復帰式単動形に
構成されている。

即ち、クランプ本体３内には、前後方向へ延び
るシリンダ室１３が形成され、このシリンダ室１
３内にピストン１４が油密摺動自在に挿入され
る。このピストン１４の後側に駆動室１５が形成
される。１６は給排油ポートで、１６ａは予備ポ
ートである。また、上記ピストン１４を後方側へ
付勢する戻しばね１８が設けられる。そして、駆
動室１５内に圧油を供給すると、上記戻しばね１
８の付勢力に抗してピストン１４が前進駆動さ
れ、一方、駆動室１５内から圧油を排出すると戻
しばね１８の付勢力によつてピストン１４は後退
させられる。

上記ピストン１４から筒形のピストンロツド２
０が前向きに突出され、このピストンロツド２０
の先端の出力部２１がクランプ爪４の背部の力点
部２２に接当される。同上ピストンロツド２０の
筒孔２３内に前記の戻しばね１８が挿入されてい
る。この戻しばね１８のばね後端部が筒孔２３の
後端壁２３ａに受け止められるとともに、ばね前
端部がばね受ピン２５を介してクランプ本体３に
受け止められている。

即ち、クランプ本体３の前方寄り部・ピストン
ロツド２０及び筒孔２３を上下方向に横断するよ
うにクランプ本体３の上壁３ａと下壁３ｂに一対
のピン支持孔２８，２８が形成される。

上記両ピン支持孔２８，２８にわたつて前記ば
ね受ピン２５が挿嵌されて両持状に支持される。

このばね受ピン２５の下端部は止めビス２９で
クランプ本体３に固定されている。このばね受ピ
ン２５の上下方向中途部の後面側に、戻しばね１
８のばね前端部を受け止める腹部２６が形成され
ている。

一方、ピストンロツド２０には、上記ばね受ピ
ン２５との干渉を避ける一対の遊動溝３０，３０
が形成される。両遊動溝３０，３０は、ピストン
ロツド２０の上周壁部分２０ａ及び下周壁部分２
０ｂに上下方向に貫通されるとともに前後方向へ
延びるように形成されている。

上記構成において、クランプ爪４をクランプ本
体３の前面内に後退弾圧させる弾性体Ｅが設けら
れる。この弾性体Ｅは、円錐形引張コイルばねで
構成されており、クランプ爪４の中間高さ部分と
これの後側に位置する油圧シリンダ５の構成部材
とにわたつて設けられる。即ち、クランプ爪４の
中間高さ部分にボルト３３を介してナツト３４が
固定され、このナツト３４に弾性体Ｅのコイル前
端部が螺合される。一方、弾性体Ｅのコイル後端
部は、ピストンロツド２０の筒孔２３の前部に螺
合される。

なお上記構成の油圧クランプ２は、前・後各一
対の固定用ボルト３７でワークパレツト１に固設
される、即ち、クランプ本体３の前部において、
ばね受ピン２５の左右の両横側部に前側の固定用
ボルト挿通孔３８，３８が上下方向に形成され
る。また、クランプ本体３の後部の左右両側に後
側の固定用ボルト挿通孔３９，３９が上下方向に
形成される。上記固定用ボルト挿通孔３８，３９
にそれぞれ固定用ボルト３７が挿通されている。

第４図から第７図はそれぞれ他の実施例を示
し、上記第１実施例とは異なる構成について説明
する。

≪第２実施例≫ 第４図は第２実施例を示している。

本実施例では、弾性体Ｅがゴム等弾性ばね部材
で構成される。即ち、ピストンロツド２０の前端
部にナツト部材４１がねじ止めされる。一方、ク
ランプ爪４を貫通してこのナツト部材４１にねじ
止めされるボルト４２が設けられ、このボルト４
２の頭部とクランプ爪４との間に環状の弾性体Ｅ
が装着される。

≪第３実施例≫ 第５図は第３実施例を示し、前記第４図のもの
を次のように変更したものである。ピストンロツ
ド２０の前端部に係止部材４５がねじ止めされ、
この係止部材４５に内方側からナツト部材４６が
係合される。このナツト部材４６にボルト４２が
ねじ止めされるとともに、係止部材４５とナツト
部材４６との間に環状の弾性体Ｅが装着される。

≪第４実施例≫ 第６図は第４実施例を示している。

本実施例では、ばね受ピン２５が真つ直ぐに形
成され、ピストンロツド２０の筒孔２３内でばね
受ピン２５に戻しばね受具４８が固定される。こ
の戻しばね受具４８と筒孔２３の後端壁２３ａと
の間に戻しばね１８が装着される。この戻しばね
１８は角形断面のコイルばねで構成されている。

そして、クランプ爪４の中間高さ部分と上記戻
しばね受具４８とにわたつて引張コイルばねで構
成された弾性体Ｅが設けられる。即ち、クランプ
爪４の中間高さ部分にばね取付具５０が固定され
る。そして、弾性体Ｅのコイル前端部が上記ばね
取付具５０にねじ止めされるとともに、弾性体Ｅ
のコイル後端部が、戻しばね受具４８の前端部に
ねじ止めされる。

≪第５実施例≫ 第７図は第５実施例を示している。

本実施例では、クランプ爪４の中間高さ部分と
油圧シリンダ５のシリンダ室１３の底壁１３ａと
にわたつて、引張コイルばねで構成された弾性体
Ｅが設けられる。即ち、クランプ爪４の中間高さ
部分に前部ばね取付具５３が固定されるととも
に、シリンダ室１３の底壁１３ａに後部ばね取付
具５４が固定される。この後部ばね取付具５４は
その前後方向中途部がピストン１４に油密摺動自
在に貫入されている。そして、弾性体Ｅのコイル
前端部が前部ばね取付具５３にねじ止めされると
ともに、同上弾性体Ｅのコイル後端部が後部ばね
取付具５４にねじ止めされる。

上記構成では、ピストン１４の復帰作動も弾性
体Ｅによつてなされる。即ち、給油ポート１６か
ら駆動室１５内に圧油を供給すると、弾性体Ｅの
付勢力に抗してピストン１４が前進作動され、こ
れと同時にピストンロツド２０によつてクランプ
爪４が前進駆動される。一方、駆動室１５内から
圧油を排出すると、弾性体Ｅの復元力でピストン
１４が後退作動されると同時に、クランプ爪４も
後退駆動される。

＜考案の効果＞ 本考案は上記のように構成され作用することか
ら次の効果を奏する。

イ 従来構造のねじりコイルばね装着用切欠部を
クランプ爪に形成する必要がないので、油圧ク
ランプ外の塵埃がクランプ本体内に容易に侵入
することがなくなり、塵埃がクランプ爪の背部
やピストンの摺動面に咬み込んで動作不良を発
生させることをなくせる。

ロ クランプ爪を後退揺動させるモーメントの腕
長さを長くすることができるので、アンクラン
プ時にクランプ爪を強力に後退弾圧させること
ができる。

ハ 従来構造における切欠部をクランプ爪に形成
しないですむことから、クランプ反力によつて
クランプ爪から支点軸に加えられた力が、支点
軸上で軸方向の一端側に片寄つて作用すること
はなくなり、ほぼ等分布状に作用する。このた
め、支点軸に生じる曲げモーメントやせん断力
は小さい値となり、支点軸の直径は小さいもの
ですむ。

【図面の簡単な説明】

第１図から第７図は本考案の実施例を示し、第
１図から第３図はその第１実施例で、第１図は縦
断側面図、第２図は正面図、第３図は平面図、第
４図から第７図はそれぞれ他の実施例を示し、第
４図は第２実施例を示す部分図、第５図は第３実
施例を示す部分図、第６図は第４実施例を示す縦
断側面図、第７図は第５実施例を示す縦断側面図
で、第８図と第９図は従来例を示し、第８図は第
１図相当図、第９図は第２図相当図である。 ３……クランプ本体、４……クランプ爪、５…
…油圧シリンダ、７……クランプ爪支持枠（左右
両側壁）、９……支点軸、１４……ピストン、Ｅ
……弾性体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ クランプ本体３内にクランプ爪４と油圧シリ
   ンダ５とを前後に並設し、クランプ爪４の下部
   を支点軸９を介してクランプ本体３の左右両側
   壁７に前後揺動自在に枢支し、クランプ爪４を
   弾性体Ｅでクランプ本体３の前面内へ後退弾圧
   するとともに、油圧シリンダ５のピストン１４
   の前進作動でクランプ本体３の前面外へ前進駆
   動するように構成したクランプ爪前後出退揺動
   型油圧クランプにおいて、上記弾性体Ｅをクラ
   ンプ爪４の中間高さ部分とこれの後側に位置す
   る油圧シリンダ５の構成部材とにわたつて設け
   た事を特徴とするクランプ爪前後出退揺動型油
   圧クランプ。 ２ 前記油圧シリンダ５の構成部材が可動部材で
   ある実用新案登録請求の範囲第１項記載のクラ
   ンプ爪前後出退揺動型油圧クランプ。 ３ 前記油圧シリンダ５の構成部材が固定部材で
   ある実用新案登録請求の範囲第１項記載のクラ
   ンプ爪前後出退揺動型油圧クランプ。 ４ 前記弾性体Ｅが引張りコイルばねからなる実
   用新案登録請求の範囲第１項、第２項又は第３
   項記載のクランプ爪前後出退揺動型油圧クラン
   プ。 ５ 前記弾性体Ｅがゴム等の弾性ばね部材からな
   り、この弾性体Ｅをクランプ爪４と油圧シリン
   ダ５の可動部材との間に介在させた実用新案登
   録請求の範囲第２項記載のクランプ爪前後出退
   揺動型油圧クランプ。