JPH02266131A - 作動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はハウジングと、回転運動を受ける駆動スリーブ
と、回転運動を供給する駆動リングとを備えた作動装置
に関する。

（従来の技術） 従来、車両の制動は圧縮空気をブレーキシリンダに導入
してピストンを軸方向に移動しこの軸方向に制動力を伝
達することにより行われる。また他の従来例においては
、多くは駐車あるいは緊急停止に常用ブレーキを得るた
め強力なバネが使用され、この場合このバネはシリンダ
内の圧縮空気により圧縮保持されていて、圧縮空気圧が
低下したとき制動力を得るように構成される。

現在、工１ｉ両には圧縮空気システムを使用しない構成
、即ち、制御あるいは動力発生に圧縮空気を使用しない
構成をとる傾向にある。一方、制御システムを電子的に
構成する場合が多くまた動力を電気の形態で伝達する装
置は構造を簡素化し得、現在の車両に搭載する装置とし
て汎用性があり、動力発生源及び制御源として電気を使
用することが望ましい。

従って、電力をドライバから供給される電気信号に応じ
て機械的な制動力に変換するいわゆる［ワイヤによるブ
レーキ−１構成が近年注目されつつある。この構成の条
件は例えば、精度あるいは応答時間に関して滑り１トめ
関数等の見地から適応性が高いが、簡素性、信頼性更に
車両の下部で受ける極めて大きな応力に対する抗性につ
いても適応性が高い。

しかしていわゆる電気−機械的ブレーキ装置の７１−な
る条件を満足させるため、各種の構成か提案されている
。例えば、電気モータを用いて通常のバネ（螺旋バネ）
に張力を与え、必要に応じてこの張力を利用し制動力を
与える構成が、米国特許出願第８７４２１９号、米国特
許第２２１８６０５号、第４０３３４３５号、第４２）
２４３［］号及びドイツ国特許出願第３０１０３３５号
、英国特許出願第２１４１５００号及び欧州特許出願第
１６６１５６号に開示されている。

一方、電気モータからのエネルギをコイルバネに貯蔵す
る構成が米温特許第３１３１７８１’１号第３２１７８
４３号及び第３２Ｆ、０９４４号に示される。これらの
構成はいずれも制動力の印加をモータにより制御し、Ｈ
つモータによりバネに張力を与えるように設けられてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながらこれらの構成によっては、現存の装置に必
要なレベルの応答時間で制御を得ることは依然として実
質的に不可能であった。

しかして本発明においては作動装置に要求される総ての
条件を満足させ、且つ現存の装置の必要なレベルの応答
時間で制御を実現する事を目的とする。この目的を達成
するため駆動スリーブとハウジングとの間に配設され、
駆動スリーブを第１の方向に回転させるクラッチ部材と
、駆動スリーブと駆動リングとの間に同軸に連結される
締付／ｓ＋不と、締付バネを制御して駆動スリーブの第
１の方向への回転時に駆動スリーブを駆動リングと駆動
可能に連結し巨つ駆動リングを第１の方向と反対の第２
の方向に回転させる制御部材とを備えた作動装置が提供
される。

（問題点を解決するための手段） しかして本発明によれば特にハウジングと、回転運動を
受ける駆動スリーブと、回転運動を与える駆動リングと
、駆動スリーブとノ＼ウジングとの間に配設され駆動ス
リーブを第１の方向に回転させるクラッチ部材と、駆動
スリーブと駆動リングとの間に同軸に連結される締付バ
ネと、締付ノ＜ネを制御して駆動スリーブの第１の方向
への回転時に駆動スリーブを駆動リングと駆動可能に連
結し且つ駆動リングを第１の方向と反対の第２の方向に
回転させる制御部材とを備えた作動装置により、ｌ−記
１４的を達成する。

従って本発明の作動装置を車両用ブレーキ装置として使
用する場合、本発明の作動装置には、コイルバネからト
ルクを受ける駆動スリーブさ、制動力を発生するモータ
等の装置と、ボールネジ等の装置に連結されトルクをブ
レーキ用の軸方向力に変換する駆動リングとが包有され
る。本発明は駆動スリーブと駆動リングとの間でトルク
を制御可能に伝達する制御装置を具備することを特徴と
する。

制御装置が制御スリーブであり、制御スリーブは駆動ス
リーブ及び駆動リングと同心に配置され１１っ締付バネ
の一方の端部と連結され、これにより制御スリーブの第
２の方向への回転によって締付バネが開放され駆動リン
グが制御スリーブと同一の回動距離たけ第２の方向に回
転されるように構成される。

本発明の好ましい一実施例によれば、駆動スリーブがモ
ータ好ましくは電気モータにより張力を受けたコイルバ
ネのトルクを受けるように設けられる。この場合、駆動
スリーブと駆動リングとの間に配設されるクラッチ装置
が正常時に駆動ス１ノーブの第１の方向の回転を阻ＩＩ
−する締付／＜竿であり、締付バネの一方の端部が制御
スリーブと連結され、これにより制御スリーブの第１の
方向への回転によって締付バネが開放され駆動スリーブ
力（制御スリーブと同一の回動距離だけ第１の方向（こ
回転されるように構成される。

■−１つ［−ワイヤ１による作動装置又はブレーキ装置
を制御する条件を満たすため、制御スリーブが両方向に
回転可能に制御モータと連結され、駆動リングが両方向
に回転可能になるように設けられる。

本発明の他の実施例によれば、駆動スリーブがロータリ
モータ好ましくは電気モータに直接連結される。この場
合、駆動スリーブと駆動リングとの間に配設されるクラ
ッチ装置が締付ｔＸＩネであり、締付バネを介して駆動
スリーブが電気モータにより第１の方向にのみ回転され
るように構成される。

電気モータは制御スリーブと駆動可能に連結され制御ス
リーブが両方向に回転可能であり、？Ｉｆ気モータと駆
動スリーブとの間において第１の方向にのみ回転を駆動
スリーブに伝達する一方クラッチが連結される。

本発明の更に別の実施例によれば、上記の一実施例と同
様に、駆動スリーブがモータ好ましくは電気モータによ
り張力を受けたコイルバネのトルクを受けるように設け
られる。クラッチ装置は正常時に駆動スリーブの第１の
方向の回転を防止する外締付バネである。且つこの実施
例では、駆動スリーブと駆動リングとの間に配設された
内締付バネ及び外締付バネを制御する制御装置が円筒形
の制御部材であり、円筒形の制御部材は２個の電磁石に
より軸方向に移動可能に設けられ、各締付バネの端部の
ハウジングに対する固定を解放して駆動スリーブが第１
の方向に、且つ駆動リングが第２の方向に夫々回転され
るように構成される。

（作用） Ｊ−述のように構成された本発明の作動装置によれば、
クラッチ・制御部材が駆動スリーブと制御スリーブとを
包有し、且つ駆動スリーブを第１の方向へ回動すると共
に制御スリーブを第１の方向と逆の第２の方向へ回動す
るように作用する締付バネを具備しているから、制御の
応答性を充分に確保できる。

（実施例） 第１図を参照するに、本発明による電気・機械式ブレー
キ装置の一実施例が示されている。このブレーキ装置に
は図面において左側に配置されるバネ付きリッド２にお
いて図面の右側に配置される機構リッド３とが包有され
る。ブレーキ装置の力伝達部材４はハウジング１に対し
て軸方向に移動可能に設けられている。ハウジングＩ及
び力伝達部材４に対してはブレーキ装置取付用部材５が
ｄｉ両のディスクブレーキカリバス内に配設される。

ブレーキ伝達系の、図示していない他の構成については
、当業者に容易に理解されよう。本実施例の電気・機械
式ブレーキ装置は、力伝達部材４が図面において左側へ
移動されたとき制動力が加えらることになる。

且つ強力なコイルバネ６がハウジング１内に配置されて
おり、コイルバネ６は外端部が回転可能なスリーブ７と
係１１−され、内端部が駆動スリーブ８と係止されてい
る１、駆動スリーブ８自体はハウジング１に保持される
。またモータ１ｏがハウジング１に付設されており、こ
の場合、モータ１０はスリーブ７にのギアリング７′を
駆動可能に連結される。一方連結バネ、例えば締付バネ
１２により、モータ１０のスリーブ７のみがある一方向
に回転され、コイルバネ６を締付可能に設けられている
。

回転可能な駆動リング１３は駆動スリーブ８と同軸に配
置され、駆動リング１３はスピンドルリング１４とスプ
ライン結合されており、スピンドルリング１４自体はス
ピンドル」５に付設されている。駆動スリーブ８と駆動
リング１３（延いては、スピンドルリング１４を介する
スピンドル１５）との間の回転力の伝達が同心に配列さ
れた３部材、即ら外締付バネ１６、制御スリーブ１７・
１ｐびに内締付バネＩ８からなる伝達系を介して遂行さ
れる。

制御スリーブ１７の外部端部即ち第１図において右側の
端部にはギアリング１７′が具備され、ギアリング１７
′　は制御モータ２）のロークリシャフト１９に装ｊ！
１されたギアと係止され、制御モータ２Ｏｒ−１体は機
構リッド３に取り付けられている。制御モータ２）は直
流型モータ又はステップＱ９モータであることが好まし
く、制御モータ２ｏのンヤフト１９には固定ヨーク２２
と協働するディスク２１が装ｍされる。

ディスク２１には例えば穴が形成されており、この穴を
ヨーク２２により計数することにより制御モータ２）の
回転を制御するように構成される。

力伝達スリーブ２３が力伝達部材４に付設される。

またポールナツト２５がスピンドル１５と相俟ってボー
ルネジを形成している。ポールナツト２５は力伝達スリ
ーブ２３に対し非回転状態で連結される。ｌ−Ｌつスピ
ンドル１５はボールベアリング２６及びカップ部材２７
内のボールベアリング２８を介して力伝達スリーブ２３
に枢支される。またボールベアリング２８により、軸方
向の力がスピンドル１５からカップ部＋１２７へ伝達さ
れる。

方、好ま、シ＜はゴム等の材料で作られた弾性ディスク
３０がカップ部材２７と機構リッド３との間に配設され
、圧力変換器３１が機構リッド３内において弾性ディス
ク３０と接触するよう配置される。

このとき力を受ける表面積はカップ部材２７より圧力変
換器３１の方が小さいので、スピンドルＩ５からの力の
一部のみが圧力変換器３１へ伝達される。圧力変換器３
１は受けた圧力あるいは力に応じた電気信号を発生する
周知構成のものを使用し得る。

各部材間、特に外、内の２締付バネ１６、Ｉ　８　ｄｆ
（びに制御スリーブ１７間の相関について、以下に説明
すに、外締付バネ＋６（以下では作用バネとも言う）の
主機能により駆動スリーブ８はハウジング１に対しある
一方向に回転することか防１１−される。［［つ外締付
バネ１６は図示の如く周設されていて、外締付バネ１６
の左端部が駆動スリーブ８に対し固定される。また外締
付バネＩ６外面の主部は駆動スリーブ８及びハウジング
１の同軸の内円筒部と接触するよう配置されている。数
回巻いた外締付バネ１６の直径は相対的に小さくされて
いて、外締付バネＩ６の内面が円筒状の制御スリーブ１
７に係１１−される。

一方、内締付バネ１８（解放バネともバう）の主機能は
駆動スリーブ８と駆動リング１３との間において一方向
に回転運動を伝達することにあり、同時に制御スリーブ
１７と駆動リングＩ３との間において他方向に回転運動
を伝達可能に構成され得る。

内締付バネ１８の内面は駆動スリーブ８と駆動リング１
３との同軸の外円筒面と接触せしめられる。内締付バネ
Ｊ８の右端部は駆動リングＪ３に対し固定され、一方向
締付バネ１８の左端部には１゛、方に延びる突出端部１
８′が形成されており、突出端部１８′は制御スリーブ
１７の左端部の軸方向突出部１７′と１名働するように
設けられている。

上述した構成の機能を後述する。いまコイルバネ６がモ
ータ１０の作動により引っ張られた状態にあり、一方締
付バネ１２によりモータ１０の逆転が防１１−されてい
るものとすると、駆動スリーブ８は一方向に大なるトル
クを受ける。一方、駆動スリーブ８はｉＥ常時には締付
バネ１６によりこの一方向に回転しないよう固定される
。

一方制御モータ２）により制御スリーブ１７を回動する
と、外締付バネ１６が制御スリーブ１７と係合されてい
るので、外締付バネ１６を開放可能に、即ち固定方向と
逆方向に外締付バネ１６を回し得る。これにより外締付
バネ１６によって再び駆動スリーブ８がハウジング１に
対し固定されるまで、駆動スＪ−ブ８はコイルバネ６の
作用により回転自在になる。従って、駆動スリーブ８の
回転運動は制御スリーブ１７の回転運動に相応する。こ
の回転運動中、内締付バネ１８は固定方向にあるため、
回転運動あるいはトルクが駆動リング１３へ伝達される
。

駆動リング１３に伝達されたトルクはスピンドルＩ５を
介してポールナツト２５、力伝達スリーブ２３及び力伝
達部材４へ向かって軸方向に伝達される。

制動力の付与方向は図面において左方向になる。

また制御スリーブ１７が外締付バネ１６の解放方向に制
御モータ２）によって回転されると、駆動スリーブ８が
回転され、トルクが内締付バネ１８を介し駆動リング１
３へ伝達される。制御スリーブ１７自体は駆動スリーブ
８のトルクを受けず、外締付バネ１６の予荷重に打ち勝
つに必要な制御スリーブ１７のｌ・ルクも小さくて済む
ことは理解されよう。

４−述の制動力付Ｉｊ４行程に続く力伝達部材４及び力
伝達スリーブ２３の図面において右方向への制動力解放
行程は次の第１及び第２の２行稈からなる。

第１の行程では、力伝達部材４及び力伝達スリーブ２３
はブレーキディスク及びブレーキ・カリパスあるいはリ
ギング（この内部にブレーキ装置が配設される）から右
方向への戻り力を受け、ブレーキ・パッドがブレーキ・
ディスクから離れようとしており戻り力が零となる。第
２の行程では、ブレーキ・パッドがいわゆる隙間と呼ば
れるような所望距離だけブレーキ・ディスクから離され
る。

第１の行程中制動力解放方向への運動を得るため、制御
スリーブ１７は制動力付与行程中の方向と反対方向へ回
転される。この回転は、制御スリーブＩ７か外締付バネ
１６の締付力を緩める方向に回転されているので、制御
スリーブ１７と係ＩＩ″する外締付バネ１６を回すこと
により防止される。

制御スリーブ１７の軸方向突出部１７′と内締付バネＩ
８の突出端部１８′　とが係合されており、内締付バネ
１８によって、ポールナツト２５の軸方向の力からスピ
ンドル１５の回転力に変換された（ただし制御スリーブ
１７の回転中に限る）力により駆動リングＩ３の回転が
阻止されることはない。この回転中、常時コイルバネ６
からトルクを受けている駆動スリーブ８がハウジング１
と係合しまた外締付バネ１６により非回転に保持される
。駆動リング１３の回転運動は制御スリーブ１７の回転
運動に相当し、制御スリーブ１７を回転するためにはモ
ータ１０からの大きなトルクが不要、即ち内締付バネ１
８の予荷重に打ち勝つに必要なトルクのみでよいことは
理解されよう。

ブレーキ解放行程の第２の行程では、ブレーキ・リギン
グからスピンドル１５を介して駆動リング１３へ伝達さ
れるトルクは実質的に零である。ブレーキリギング内の
ブレーキ・ディスクとブレーキ・パッドとの間に所望の
隙間を得るため、別の回転力を駆動リング１３に加えて
ブレーキ・パッドをブレーキ・ディスクから後退させる
必要がある。この回転力は比較的小さく制御モータ２）
から得ることができる。このブレーキ解放方向の小さな
回転力は内締付バネ】８を介し駆動リングＩ３へ伝達さ
れる。駆動スリーブ８は外締付バネ１６により回転しな
いよう保持される。

更に上述［７た機械的構成と連係する電気機構が具備さ
れる。このシステムは図示してないか、モータ１０及び
制御モータ２）に電気エネルギを供給して以下のように
制御可能に構成する。

モータｌＯの機能はコイルハネ６のようなアキュムレー
タにエネルギを供給する、即ちコイルバネ６に予荷重を
与え保持することにあることは１−述の説明から押角ギ
されよう。またモータ１０は断続的に動作せしめられる
。即ち電気ンステムは、電気ンステムに何らかの理由で
電流が流れずに制御モータ２）の始動後でも、モータ１
０が始動されるよう構成される。一方モータ１０の電流
が所定値に達したとき（コイルバネ６に予荷重が′ｊえ
られていることを意味する）、モータＩＯは遮断される
。

１−記制御モータ２）（：ｉｌｌ、−びに連係する制御
スリーブ１７）はスピンドル１５のサーボ機構として機
能する。モータ２）の機能は詳しくは以下のとおりであ
る。

に述の如く、制動力付ｌゴ行程は制御モータ２ｏにより
制御スリーブ１７を所定方向に（制動力付与方向に）回
転することにより達成される。

圧力変換器３１が所定の制動力、即ちスピンドルリング
＋４、ポールへアリング２８、カップ部材２７及び弾性
ディスク３０を介し圧力変換器３１に伝達されるスピン
ドル１５内の抗力が所定値に達したことを示すと、制御
モータ２）は遮断される。従って、駆動スリーブ８から
内締付バネ１８を介し駆動リング１３へ更に回転運動が
伝達されることはない。また制御モータ２）がディスク
２１及びヨーク２２によす決定される回転数、例えば２
回転されると、遮断されでいたモータ１０が再び始動さ
れる。一方、ブレーキ解放行程は制御モータ２）を逆方
向に（制動力解放方向に）回転することにより達成され
る。

制御モータ２）は、圧力変換器３１がスピンドル１５の
抗力が極めて低い、例えば２ｋＮを示すまで回転される
。この抗力レベルから、制御モータ２ｏはディスク２１
及びヨーク２２により決定される付加回転数だけ更に回
転されて、ブレーキ・リキング内のブレーキ・パッドと
ブレーキ・ディスクとの間に所望の隙間が与えられ得る
。

−１−述した第１図の実施例においては各種設計変更が
可能である。例えば、モータ１０は他の好適な装置と置
換可能であり、短毛のブレーキ装置が要求される場合、
エネルギをコイルバネ６へ供給する空気モータのような
装置あるいはコイルバネ６に常時十分な張力を与え維持
出来る流体作動シリンダと交換し得る。またコイルバネ
６は他の種類のバネあるいはエネルギ蓄積装置と置換可
能である。

回転部材の枢支構造あるいはポールネジの種類について
も、当業者には周知であり、各種の設計変更が考えられ
る。例えば、内締付バネ１８の左端部は外締付バネ■６
の右端部と同一の構成にしてもよい。史に、力伝達部材
４あるいはスピンドル１５の軸方向の力に応じ信号を与
える構成、即ちカップ部材２７、弾性ディスク３０及び
圧力変換器３ｊを他の好適な装置例えば歪ゲージと置換
可能である。

この信号もプレーキリギングの他部から得ることが出来
る。

第２図には本発明によるブレーキ装置の第２の実施例が
示される。本実施例のブレーキ装置の制御構成には上記
の第１図の実施例とは基礎的な技術思想、構成は同様で
あるが、顕著な相違点もある。これを以下に詳述する。

第２図のブレーキ装置においてハウジング４０、バネ付
きりラド４１、力伝達部材４２、付設部材４３、コイル
バネ４４、ギアリング４５′　を有するスリーブ４５、
駆動スリーブ４６、モータ４７、締付バネ４８、駆動リ
ング４９、スピンドルリング５０、スピンドル５１、力
伝達スリーブ５２、ポールナツト５３、ポールヘアリン
グ５４、カップ部材５５、ホールベアリング５６、弾性
リング５７、圧力変換器５８の構成並びに作用は第１図
の実施例の対応部材と実質的に同様である。

スピンドル５１は長手に延びており固定ヨーク６０と協
働するディスク５９が具備される（第１図の実施例のデ
ィスク２１及びヨーク２２と同一の構成）。

また第１図の実施例と同様に、外締付バネ６１と内締付
バネ６２とが設けられ、上記の実施例における締付バネ
１６．１８と同様の作用を有するが、外、内締付バネ６
１．６２の制御構成は後述のように異なる。

外締付バネ６１はその外面が駆動スリーブ４６及びハウ
ジング４０の同軸の内円筒面と接触するよう外締付バネ
６１を延伸した状態で配設される。一方円締付バネ６２
はその外面が駆動スリーブ４６及び駆動リング４９の同
軸の内円筒面と接触するよう締付バネ６２を延伸した状
態で配設される。また第１のクラッチワッシャ６３は非
回転に−Ｈつ外締付ハネ６１の右端部と軸方向に移動可
能に係止される。第１のクラッチワッシャ６３はハウジ
ング４ｏの固定肩部６４と係止されていてｆＪ’ｆ付き
クラッチか形成される。

同様に第２のクラッチワッシャ６５は非回転に且つ内締
付バネ６２の右端１部と軸方向に移動可能に係１１−さ
れている。第２のクラッチワッシャ６５は駆動リング４
９の肩部６６と係＋１ニされていて歯付きクラッチか形
成される。第１及び第２ののクラッチヮッノヤ６３及ヒ
６５は第１及び第２のスラストカラー６８．２；３ ６９間に配設された圧縮バネ６７により夫々の固定肩部
６４．６６と係＋）−Ｌ互いに弾性的に離間するように
押圧されている。

円筒形の制御部材７０は軸方向に移動可能に設けられ、
且つ制御部材７ｏにはハウジング４ｏ内に固定された２
個の電磁石７２間の領域内に位置するよう半径部７１が
延設される。また制御部材７ｏの２個のスラストカラー
６８．６９には２個のスラストカラー６８．６９間の距
離より幾分大きな幅の円筒溝が形成されている。この円
筒溝の各端部は下達するように各々スラストカラー６８
．６９と協働するよう位置せしめられる。一方図示の中
立位置（２個の電磁石７２のいずれもか付勢されていな
い）にある場合、第１のクラッチワッシャ６３と肩部６
４並びに第２のクラッチワッシャ６５と肩部６６は（ス
ラストカラー６８．６９を介し）圧縮バネ６７により係
合保持される。

尚、第２図に示した実施例におい−Ｃ他の構成はは第１
図の実施例と実質的に同様であり、コイルバネ４４には
張力がかけられ、制動力を加えるときは、駆動スリーブ
４６への外締付バネ６１の阻止作用に打ち勝つように構
成する必要がある。従って図において左の電磁石７２を
付勢したとき、制御部材７０が第２図の左方へ移動され
、クラッチワッシャ６３と４１部６４が互いに分離され
、外締付バネ６１の張力が解放されるので、外締（＝Ｉ
バネ６Ｉとハウソング４０とが係１１−される。トルク
は、第１図に関連してト述した如く、駆動スリーブ４６
から内締イ」バネ６２を介し駆動リング４９更に次段の
部材へ伝達される。

一方制動力は左側の電磁石７２が付勢されている限り連
続して加えられ、この制御は第１図の実施例の制御スリ
ーブＩ７の制御モータ２）による回転と同様に遂行され
る。この左の１１１磁石７２が消勢されると、クラッチ
ワッシャ６３と肩部６４が係合され、外締付バネ６１が
再び延伸されてハウジング４０の内円筒面と当接され、
更に駆動スリーブイ６か回転されることが阻止される。

制動力解放行程では、右側の電磁石７２か付勢されて、
制御部材７０が第２図の右方へ移動され、クラッチワッ
シャ６５と肩部６６が分離される。これにより、内締付
バネ６２の張力が除去され、駆動リンゲイ９と係止され
て、駆動ソング４９が第１図に関連して」−述した構成
同様にして制動力解放方向に自在に回転可能となる。

第３図には本発明によるブレーキ装置としての作動装置
の更に他の実施例が示されており、第１及び第２の実施
例とはエネルギ貯蔵用のコイルバネが具備されていない
点で異なっている。作動装置には図面の左側に配置され
る左リッド８Ｊと右側に配置される機構リッド８２とが
包有されており、左リッド８１及び機構リッド８２はハ
ウジング８０に螺着される。作動装置には更に力伝達部
材８３か具備され、力伝達部材８３はハウジング８０に
対し軸方向に移動可能に設けられる。ブレーキパッド８
４は力伝達部材８３に付設され、作動装置は当業者には
周知な方法で車両のブレーキ・ディスクの近傍に配設さ
れている。従って、力伝達部材８３が図面の左方向に移
動されたとき制動力が加えられることになる。

駆動スリーブ８５はハウジング８０に回転可能に枢支さ
れる。且つ電気モータ８６が左リッド８１に装着され、
左リッド８１はシャフト８８の拡大部８７、駆動スリー
ブ８５と係合するビニオン８９及び拡大部８７とビニオ
ン８９との間に配置された締付バネ９０の態様をとる一
方クラッチを介して駆動スリーブ８５と駆動可能に連結
される。これにより上述のように、駆動スリーブ８５は
電気モータ８６により制動力付与方向に回転され、電気
モータ８６が反対方向に回転されても締付バネ９０によ
って電気モータ８６の回転が駆動スリーブ８５へ伝達さ
れない。

駆動リング９１は駆動スリーブ８５に対して同軸に、［
１つスピンドル・リング９２に対してスプライン連結さ
れ、スピンドル・リング９２自体は回転可能なスピンド
ル９３に付設される。

駆動スリーブ８５と駆動リング９１（従ってスピンドル
・リング９２を介しスピンドル９３）との間の回転力は
、３個の同心部材、即ち外締付バネ９４と制御スリーブ
９５と内締付バネ９６とからなる部材群により伝達され
る。

制御スリーブ９５の外端部（第３図の右側端部）には歯
車９７と噛み合うギアリング９５′が装ｊ′？され、歯
車９７は拡大部８７と一体のンヤフト８８に付設される
。ンヤフト８８は電気モータ８６の左側へ突出し、且つ
ディスク９８が具備され、ディスク９８自体は固定ヨー
ク９９と協働して位置変換器を形成する。この位置変換
器は電気モータ８６を制御して隙間調整を行うために使
用される。また歯車９７により、制御スリーブ９５が電
気モータ８６の動力を受けて両方向に回転され得る。

力伝達スリーブ［００は力伝達部材８３に付設される。

ボールナツト１０１がスピンドル９３と共にボールネジ
を形成しており、ポールナツト＋０１は力伝達スリーブ
１００に対して非回転に支承される。スピンドル９３は
ボールベアリング１０１Ａ及びカップ部材１０２内のボ
ールベアリング１０３を介し力伝達スリーブ１００に枢
支される。ボールベアリング＋０３自体は軸方向の力を
スピンドル９３からカップ１０２へ伝達するように設け
られる。

ゴム等の材料で作られた弾性ディスク１０４がカップ部
材１０２と機構リッド８２との間に配設されている。圧
力変換器１０５が機構リッド８２内に弾性ディスク１０
４と接触して配置され、力を受ける表面積がカップ部材
＋０２より圧力変換器１０５の方が小さくなるよう構成
されているので、スピンドル９３からの力の一部のみが
圧力変換器１０５へ伝達され得る。圧力変換器１０５自
体の構成は周知であり、受ける圧力に応じた電気信号を
発生する。

一方、各部材間、特に２個の締付バネ９４．９６と制御
スリーブ９５間の相関について説明するに、外締付バネ
９４は駆動スリーブ８５がハウジング８０に対し一方方
向に回転することを防止するよう機能する。外締付バネ
９４の左端部は駆動スリーブ８５に固定され、Ｒつ締付
バネ９４は外面が駆動スリーブ８５及びハウジング８０
の同軸の各内円筒面と当接して配置されている。

内締付バネ９６の主な動作は、駆動スリーブ８５と駆動
リング９１との間において回転運動を一方向に伝達し、
また制御スリーブ９５と駆動リング９１との間において
回転運動を他方向に伝達することにある。内部締付バネ
９６の主要部分はその内面が駆動スリーブ８５及び駆動
リング９１の同軸の各外円筒面と当接して配置されてい
る。内締付バネ９６の右側端部は駆動リング９１に固定
され、一方左へ数回巻いた内締付バ２Ａ９６の直径は大
きく、内締付バネ９６の外面は円筒状の制御スリーブ９
５の内面に当接する。

］−述の構成の機能は以下の通りである。各部材がそれ
ぞれ第３図に示す位置にあり電気モータ８６がアイドル
状態にあるものとする。制動力を加える場合、電気モー
タ８６が始動され、締付バネ９４によって許容される方
向に駆動スリーブ８５が締付バネ９０及びビニオン８９
を介し駆動される。この回転中、この回転方向は制動力
付与方向であるので、内締付バネ９６を介し回転運動が
駆動リング９１へ伝達される。

電気モータ８６は駆動スリーブ８５を回転させるのみな
らず、歯車９７を介し制御スリーブ９５を駆動スリーブ
８５と少なくとも同一の回転速度で回転するので、内締
付バネ９６の回転が回転運動として伝えられる。

電気モータ８６から駆動リング９１へ伝達された回転力
若しくはトルクはボールネジのスピンドル９３を介しポ
ールナツト１０１内の軸方向の力に変換される。このと
き制動力付′ｊ、方向は図面において左方向である。

電気モータ８６が停ｊにされると、電気モータ８６が制
動力解放方向に回転されるまで、全体かその位置に静止
される。このような静１には２個の締付バネ９４．９６
（こ、上り行われる。

上述した制動力付与行程の後、力伝達部材８３及び力伝
達スリーブ１００を第３図において右側へ移動する、い
わゆる制動力解放行程は第１及び第２の行程に分けられ
る。第１の行程では、力伝達部材８３及び力伝達スリー
ブ１００がブレーキ・ディスク等の制動部材から右側へ
の戻り力を受けてブレーキパッド８４がブレーキ・ディ
スクから離間しようとしており、ルごり力を零にする。

第２の行程では、ブレーキ・パッドはブレーキ・ディス
クから当業者間において隙間とｎｑばれるような所定の
距離だけ離間される。

第１の行程中に制動力解放方向に移動させるため、制御
スリーブ９５は制動力付与行程中の方向と反対の方向に
回転される。この回転は電気モータ８６により歯車９７
を介して行われるが、締付バネ９゜によってこの回転は
駆動スリーブ８５に伝達されることはない。

内締付バネ９６が第３図において左へ数回転され、制御
スリーブ９５と係止するので、制御スリーブ９５の上記
の後方回転により内締付バネ９６が開放され、ポールナ
ツト１０１内の軸方向力からスピンドル９３内の回転力
ヘカ変換されて駆動リング９Ｉが回転するが、これは制
御スリーブ９５が回転される場合に限られる。

制動力解放行程の第２の行程では、スピンドル９３を介
しブレーキバッド８４から駆動リング９１ヘトルクが伝
達されることはない。従ってブレーキ・ディスクとブレ
ーキ・パッドとの間に所定の隙間を得るため、別の回転
力を駆動リング９１に加えてブレーキ・ディスクからブ
レーキバッド８４を後退させる必要がある。比較的小さ
いこの回転力は電気モータ８６から歯車９７及び制御ス
リーブ９５を介し得られる。制御スリーブ９５が後方向
に即ち制動力解放方向に連続回転しているとき、この回
転運動は内締付バネ９６を介し駆動リング９１へ伝達さ
れる１゜一方このとき駆動スリーブ８５は回転〕（動を
行わない。

また１−述の構成に連係させて電気システム（図示せず
）が配設される。この電気システムの機能は電気モータ
８６に対し好適な方向への回転に必要な電気エネルギを
供給するにある。

以−１−説明したように、制動力付与行程は電気モータ
８６を回転して制御スリーブ９５を所定の制動カイ・１
与方向に回転させることにより達成される。

所定の制動力に達したことを圧力変換器１０５が示すと
き、即ちスピンドル・リング９２、ホールヘアリング１
０３、カップ部材１．０２及び弾性ディスク１０４を介
し圧力変換器１０５へ伝達されたスピンドル９３の反力
が所定のレベルに達したことを圧力変換器１０５か示す
とき、内締付バネ９６は停止される。

一方、制動力解放行程は電気モータ８６を反対方向の制
動力解放方向に回転することにより達成される。

電気モータ８６のこの回転は圧力変換器１０５がスピン
ドル９３の反力が極めて低いことを示すまで続行される
。圧力変換器１０５がに記反力の極めて低いレベルを示
すときから、電気モータ８６は数回転（ディスク９８及
び固定ヨーク９９により決められる）、更に回転されて
ブレーキ・パッドとブレーキ・ディスクとの間に所定の
隙間が与えられる。

位置変換器以外の装置により所望の隙間を与える他の構
成をとることも可能である。例えば、電気モータ８６を
時間制御し得る。

第３図の実施例の他の設計変更として、電気モータ８６
による拡大部８７、歯車９７及び制御スリーブ９５を介
した内締付バネ９６の制御は第２図に示す制御構成即ち
電磁石による制御に置換出来る。このようにして制御速
度は増加可能である。また別の設計変更として、作動装
置からの制動力の伝達が電圧供給の不連続部において自
動的に停止Ｉ−される構成がとられる。この構成は用途
によっては好ましい。逆に、作動装置が不連続部におい
て自動的に作動される構成も有用である。

（発明の効果） 」−述のように構成された本発明の作動装置によれば、
現存の装置に要求されるレベルの応答時ｕ１１で制御を
実行でき、充分に汎用性に富むブレーキ装置等に有効に
採用され得る等の効果を達成する。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第３図は本発明による作動装置の各
々異なる実施例の部分断面図である。 １・・・ハウジング、２・・・バネ付きリッド、３・・
機構リッド、４・・・力伝達部材、５・取付用部材、６
・・・コイルバネ、７・・・スリーブ、７′・・・ギア
リング、８・・・駆動スリーブ、１０・・モータ、１２
・・締付バネ、Ｉ３・・・駆動リング、Ｉ４・・・スピ
ンドルリング、１５・・・スピンドル、１６・・・外締
付バネ、１７・・制御スリーブ、１７’・ギアリング、
１７＃・・軸方向突出部、１８・・内締付バネ、１８’
・・・突出端部、１９・・シャフト、２）・・・制御モ
ータ、２１・・・ディスク、２２・ヨーク、２３・力伝
達スリーブ、２５・・ボールナツト、２６・・・ボール
ベアリング、２７・・・カップ部材、２８・・ポールベ
アリング、：）５ ３０・・・弾性ディスク、３１・・・圧力変換器、４ｏ
・・・ハウジング、４１・・・バネ付きリッド、４２・
、力伝達部材、４３・付設部材、４４・・・フィルバネ
、４５・・・スリーブ、４５・・ギアリング、４６・・
駆動スリーブ、イア・・・モータ、４８・・・締付バネ
、４９・・・駆動リング、５ｏ・・・スピンドルリング
、５１・・スピンドル、５２・・・力伝達スリーブ、５
３・・・ボールナツト、５４・・・ボールベアリング、
５５・・・カップ部材、５６・・ボールベアリング、５
７・・弾性リング、５８・・・圧力変換器、５９・・・
ディスク、６ｏ・・ヨーク、６１・・・外締付バネ、６
２・・・内締付バネ、６３・・・クラッチワッシャ、６
イ・・・肩部、６５・・・クラッチワッシャ、６６・・
・肩部、６７・・・圧縮バネ、６８・・・スラストカラ
ー６９・・・スラストカラー、７ｏ・・・制御部材、７
Ｉ・・・延長部、７２・・・電磁石、８０・・・ハウジ
ング、８Ｉ・・・左リッド、８２・機構リッド、８３・
・・力伝達部材、８４・・ブレーキパッド、８５・・・
駆動スリーブ、８６・・・電気モータ８７・・・拡大部
、８８・シャフト、８９・・・ビニオン、９ｏ・・・締
付バネ、９１・・・駆動リング、９２・・・スピンドル
・リング、９３・・・スピンドル、９４・・・外締付バ
ネ、９５・・制御スリーブ、９５′・・・ギアリング、
９６・・・内締付バネ、９７・・・歯車、９８・・・デ
ィスク、９９・・固定ヨーク、１００・力伝達スリーブ
、＋０トポールナット、ｌ０ＩＡ・・ボールヘアリング
、１０２・カップ部材、ＩＯ２・・ホー　、Ｉ＋／ベア
リング、１０４・・弾性ディスク、＋０５・・・圧力変
換器。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）ハウジングと、回転運動を受ける駆動スリーブと
   、回転運動を与える駆動リングと、駆動スリーブとハウ
   ジングとの間に配設され駆動スリーブを第１の方向に回
   転させるクラッチ部材と、駆動スリーブと駆動リングと
   の間に同軸に連結される締付バネと、締付バネを制御し
   て駆動スリーブの第１の方向への回転時に駆動スリーブ
   を駆動リングと駆動可能に連結し且つ駆動リングを第１
   の方向と反対の第２の方向に回転させる制御部材とを備
   えた作動装置。
2. （２）制御部材が制御スリーブであり、制御スリーブは
   駆動スリーブ及び駆動リングと同心に配置され且つ締付
   バネの一方の端部と連結され、制御スリーブの第２の方
   向への回転により締付バネが開放され駆動リングが制御
   スリーブと同一の回動距離、第２の方向に回転されるよ
   うに設けられてなる特許請求の範囲第１項記載の作動装
   置。
3. （３）駆動スリーブがモータにより張力を受けたコイル
   バネのトルクを受けるように設けられ、クラッチ部材が
   駆動スリーブの第１の方向の回転を防止する締付バネで
   あり、締付バネの一方の端部が制御スリーブに連結され
   、制御スリーブの第１の方向への回転により締付バネが
   開放され駆動スリーブが制御スリーブと同一の回動距離
   、第１の方向に回転可能に設けられてなる特許請求の範
   囲第２項記載の作動装置。
4. （４）制御スリーブが両方向に回転可能に制御モータと
   連結されてなる特許請求の範囲第３項記載の作動装置。
5. （５）駆動リングと連結され回転運動を軸方向運動に変
   換する変換部材を備え、所定の軸方向力が得られたとき
   、制御モータが第１の方向の回転時に制御モータを停止
   する信号を発生する圧力変換器が設けられてなる特許請
   求の範囲第４項記載の作動装置。
6. （６）制御モータが第２の方向に回転されるとき圧力変
   換器において軸方向力が実質的に零であることを示す信
   号を発生した後制御モータが所定距離回動され所定の隙
   間を与えるように設けられてなる特許請求の範囲第５項
   記載の作動装置。
7. （７）駆動スリーブがロータリモータに連結され、クラ
   ッチ装置は締付バネであり、締付バネを介して駆動スリ
   ーブがロータリモータにより第１の方向に回転されてな
   る特許請求の範囲第１項又は２項のいずれか１項記載の
   作動装置。
8. （８）ロータリモータが制御スリーブと駆動可能に連結
   され、制御スリーブが両方向に回転可能に設けられ、ロ
   ータリモータと駆動スリーブとの間において第１の方向
   に回転を駆動スリーブに伝達する一方クラッチが連結さ
   れてなる特許請求の範囲第７項記載の作動装置。
9. （９）駆動スリーブがモータにより張力を受けたコイル
   バネのトルクを受けるように設けられ、クラッチ装置が
   駆動スリーブの第１の方向の回転を阻止する外締付バネ
   であり、駆動スリーブと駆動リングとの間に配設された
   内締付バネ及び外締付バネを制御する制御装置が円筒形
   の制御部材であり、制御部材は２個の電磁石により軸方
   向に移動可能であり、各締付バネの端部のハウジングに
   対する固定を解放して駆動スリーブが第１の方向に、駆
   動リングが第２の方向に夫々回転されるように設けられ
   てなる特許請求の範囲第１項記載の作動装置。