JPH02266339A - 画像情報検索複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はマイクロフィルムに記録された多数の画像情報
から任意の情報を検索し、それを複写するようにした画
像情報検索複写装置に関する。

従来の技術 多数の情報を縮小して記録するためにマイクロフィルム
が用いられており、このマイクロフィルムに情報を記録
する場合には、相互に関連性を有し１つの群ないしグル
ープとして認識される情報群を１単位とし、この情報群
内の各画像駒を頁順等の所定の順番でマイクロフィルム
に記録するようにしている。例えば、特許明細書をロー
ル状のマイクロフィルムに記録する場合には、通常は複
数頁となっている１件の特許明細書を１つの画像情報駒
群として第１頁から最終頁まで順に記録するようにして
いる。

また、ロール状のマイクロフィルムには、前記画像駒に
合せて、ブリップ或いはドキュメントマーク等とも言わ
れる検索用のマークが付されている。

このようにして、多数の画像債報駒と検索用のマークと
が記録されたマイクロフィルムをもとに、これに記録さ
れた画像情報をスクリーンに投影して所定の画像情報を
閲読して検索し、更に所定の画像を複写するために、リ
ーダプリンタ等の画像情報検索複写装置が用いられてい
る。例えば、１件の情報群を構成する１件分の特許明細
書の各員を前記リーダプリンタを用いて複写する場合に
は、複写終了後、各員の複写面が上向きとなるのみなら
ず、第１頁の部分が最上段となり、最終頁が最下段の位
置となるように、複写紙の各員が所定の順序で積重ねさ
れた状態となるようにすることが、装置の取扱いの便宜
の観点から望ましい。書類に記録された画像を複写する
通常の複写機では、ソータ等の丁合機を備えることによ
り、１頁目が上側となるように複写紙を揃えることは可
能であるが、スクリーン等を有するリーダプリンタに上
記ソータ等を組付けることは、装置の大型化が余儀なく
されるので、実用性がない。

このために、従来では、特公昭６０−２３３３８号公報
に示されるように、１件の画像駒の最終頁の部分から複
写を開始し、順次先頭頁の画像駒に向けてマイクロフィ
ルムを後進しながら複写するようにした技術が開発され
ている。

発明が解決しようとする課題 上記公報に開示された装置では、目的とする画像駒群の
次の画像駒群の先頭に付された検索用の件マークをセン
サーが検知するまでマイクロフィルムを前進させた後に
、マイクロフィルムを後進させながら、目的画像駒群の
最終駒の画像から複写操作を行なうようにしている。そ
して、後進動作の時に、各画像駒の位置は、各画像駒に
対応させてフィルムに付された検索用の駒マークの位置
を検出することによって設定するようにしている。

しかしながら、この装置にあっては、前記センサーが投
影光路の位置に設けられているので、前記マークの位置
を基準としてフィルムの搬送位置を検出すれば、そのマ
ークに対応させて所定の位置に画像駒を位置決めするこ
とができることになるが、検索精度に限界があった。

この理由は、露光用の光源からスクリーンに至る投影光
路部の位置にセンサーを設けると、このセンサーの光源
としても露光用の光源を共用しなければならず、投影レ
ンズの拡大倍率によってフィルム上の照度が変化するこ
とから、センサーの感度も拡大倍率に対応させて調整す
る必要があり、：Ａ整しないとセンサーがマークを誤検
知する可能性があるからである。このために、従来では
、オペレータがセンサーの感度を調整するようにしてい
るが、調整機構が必要となるだけでなく、正確な調整が
困難であり、装置の操作性が良好でないという問題点が
あった。

更に、目的とする画像駒を検索する際には、センサーが
フィルム上の目的画像駒のブリップマークを検出すると
同時にフィルムを急停止させているが、上述のようにセ
ンサーを投影光路部の位置に設けた場合には、フィルム
の停止が完了した後には、既に目的の画像駒は投影光路
部つまりスクリーン上の所定の位置を通り過ぎている。

特に、目的画像駒までの距離が長く、搬送速度が速いと
きにはこの通過距離は顕著であるので、オーバーランの
対策を講じなければならないという問題点や、ブリップ
マーク間の距離がまちまちであるときには、センサーを
搬送方向にずらせて位置調整し、目的画像を所定の位置
で停止させ得るようにする必要がある。このとき繰り返
しセンサーを位置調整しては実際に目的画像が正しく停
止するかを見なければならないという問題点もあった。

センサーの誤検知をなくして検索精度を向上させるべく
、センサーを投影光路の位置からずらすようにしたリー
ダプリンタが開発されている。この場合にはセンサーは
独自の光源を持つので、投影レンズの拡大倍率とは無関
係に、一定照度の光がセンサーに照射されることになり
、検索精度を向−１〕させることができる。

しかしながら、投影光路部からずれた位置にセンサーを
設けたリーダプリンタでは、１件の画像駒群の最終頁か
ら複写する操作は困難であるので、このような方式は行
なわれていなかった。なぜならば、投影光路部に対して
ずらした位置にセンサーが設けられたリーダプリンタを
用いて、上述のように最終頁からの複写を行なうには、
唯単に投影光路部の中心とセンサーの位置とのずれ寸法
を考慮するだけでは、画像検索時及び複写時にマイクロ
フィルムを前進及び後進させる必要があるので、マイク
ロッイムを高精度で搬送し、かつ所定の位置に停止させ
ることが困難であったからである。

即ち、上述のようにセンサーの位置を投影光路部の位置
からずらすと、実際にセンサーが検出するのは、複写す
べき画像駒のブリップマークではなく、その画像駒から
ずれた位置の画像駒のブリップマークなので、画像駒の
ブリップマーク相互間の距離が各々異なる場合には、複
写すべき画像駒の位置が正確に投影光路部に位置決めさ
れなくなるからである。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
あり、センサーの位置を投影光路の位置からずらすこと
によりセンサーの検出精度を向上させつつ、画像の検索
時のマイクロフィルムの搬送形態を改良することにより
高精度で所定の位置に所定の検索画像を正確に位置決め
し得るようにすることを目的とする。

」−２目的を達成するための本発明は、多数の画像駒と
、それぞれの前記画像駒に対応する駒マークとが形成さ
れたマイクロフィルムにおける前記画像駒の情報を、光
源からの光で受像体に照射するようにした画像情報検索
複写装置であって、前記光源から前記受像体に至る投影
光路部を横切って前記マイクロフィルムを案内するフィ
ルム搬送路と、前記投影光路部から前記搬送方向にずれ
た位置に設けられ前記それぞれのマークを検出するセン
サーと、前記投影光路部に位置する前記画像駒の情報を
複写する複写手段と、前記マイクロフィルムを前記搬送
路に沿って前進させる前進手段と、前記マイクロフィル
ムを前記搬送路に沿って後進させる後進手段と、検索し
て複写すべき範囲の位置情報を入力する入力手段と、前
記マイクロフィルムの前進状態下で前記センサーが前記
先頭画像駒の駒マークを検出してから最後尾画像駒の駒
マークを検出するまでの全駒数を演算する演算手段と、
前記全駒数を所定の駒数で区分して各々の区分内の先頭
駒画像を前記センサーの位置まで戻した後に、前記マイ
クロフィルムを前進させながら前記区分内の駒マーク相
互間の距離を記憶する記憶手段と、前記駒マーク相互間
の距離を記憶した後に、前記区分内の最後尾の画像駒を
前記投影光路部の中心に位置決め移動し、前記各々の区
分内の最後尾の画像駒から先頭の画像駒までの画像情報
を、前記後進手段による前記マイクロフィルムの後進と
前記複写手段による複写操作とを繰り返すことにより、
前記各々の区分内の最後尾の画像駒から先頭の画像駒ま
での画像情報を順次複写する制御手段とを有する画像情
報検索複写装置である。

作用 マイクロフィルムに記録された多数の画像情報駒のうち
、検索して複写すべき被複写画像駒群の位置情報が人力
される。例えば、被複写画像駒群として、１件分毎にに
マークが付されて多数性分の画像が記録されている場合
には、１件を構成する画像駒群のうち、検索すべき目的
の画像駒群の位置情報が入力される。これにより、フィ
ルムを前進させてこれに記録されたマークをもとにして
センサーにより前記先頭画像駒に対応したマークの通過
が検出される。このマークをセンサーが検出してから前
記最後尾画像の次の画像に対応したマークを検出するま
では、被複写画像駒群を構成する全てのマークの数つま
り画像駒の全駒数が演算される。

そして、前記全駒数を所定の数で割算することによって
、被複写画像駒群を少くとも前記所定数以内の画像駒か
らなる１つ以上の部分に区分する。

当該各部分について、区分内における先頭駒をセンサー
の位置まで戻した後に、マイクロフィルムを前進させて
前記区分内における各画像駒間の距離データを記憶し、
前記区分内における最後尾画像駒から先頭画像駒に向け
て前記マイクロフィルムを後進させながら、複写操作を
行なう。

このように、複写操作のために各々の画像を投影光路部
に位置決め搬送する場合には、マークに依存することな
く、記憶された画像相互の距離の値にもとづいて、フィ
ルムを搬送するようにしたので、画像駒相互がずれた状
態で記録されていても投影光路部に正確に所定の画像を
位置決めすることができる。しかも、記憶される画像駒
相互間の距離は、所定の数に設定されているので、被複
写画像駒群を構成する画像駒の数が多くても、記憶され
てデータに基いて連続的に複写操作がなされるのは、所
定の数量下であり、フィルムの搬送時にフィルムの搬送
ずれが発生することなく、正確な位置に所定の画像を位
置決めすることができる。

実施例 以下、図示する本発明の実施例に基いて本発明の詳細な
説明する。

第１図は本発明の画像情報検索複写装置を適用したリー
ダプリンタを示す図であり、リーダプリンタ本体１０の
正面にはスクリーン（受像体）１１が設けられ、マイク
ロフィルムに記録された画像がこのスクリーン１１に投
影されるようになっている。マイクロフィルムはスクリ
ーン１１の下側に設けられたキャリア一部１２内に装填
されるようになっており、マイクロフィルムの画像をス
クリーン１１に投影させて閲読して検索し、検索された
所定の画像を複写するために、リーダプリンタ本体１１
内には、図示しない公知の電子写真プリンタ部が組込ま
れている。この複写機は受像体としての感光ドラムを有
している。このリーダプリンタを操作するために、主と
してマイクロフィルムの送りを行なう際に操作する検索
ボード１３がリーダプリンタ本体１１に接続され、所定
の画像が検索された後に、その画像を複写する際に操作
される複写ボード１４がリーダプリンタ本体１１の前面
に設けられている。

第１図に示されたキャリア一部１２の内部構造を示すと
第２図の通りである。図示するようにマイクロフィルム
Ｆは供給リール２０にロール状に巻付けられており、こ
の供給リール２０はカートリッジ２１に着脱自在に支持
されて回転自在となっている。このカートリッジ２１は
キャリア一部１２の左端部に設けられた図示しない開口
部から挿入し得るようになっており、このカートリッジ
２１内の供給リール２０から繰り出されたマイクロフィ
ルムＦば、キャリア一部１２内に設けられた巻き取りリ
ール２２に巻き取られるようになっている。

供給リール２０は供給リール駆動用モータＭＲにより駆
動される駆動軸２３によって、フィルムＦを繰り出す方
向と巻き取る方向とに正逆回転可能となっており、この
駆動軸２３はカートリッジ２１が前記挿入口からキャリ
ア一部１２内に装填されると、そのカートリッジ２１に
より作動する図示しないスイッチによってソレノイドが
作動して供給リール２０の中心部に設けられたコア部に
向けて前進するようになっている。また、前記巻き取り
リール２２は巻き取りリール駆動用モータＭＦに連結さ
れた駆動軸２４によって、回転するようになっている。

キャリア一部１２内には更に、カートリッジ２１から繰
り出されたマイクロフィルムＦの先端部を、巻き取りリ
ール２２に向けて搬送するために、図示しないモータに
よって駆動される送出しローラ２５と、ここから送り出
されたフィルムを案内するガイドローラ２６とを有し、
更にマイクロフィルムＦの前進及び後進両方向の搬送距
離をカウントするためのエンコーダ２７と、これに圧接
する補助ローラ２８とを有している。また、キャリア一
部１２内には、エンコーダ２７と同一のレベルの位置と
なったガイドローラ２９が設けられている。カートリッ
ジ２１内の供給リール２０から繰り出されたマイクロフ
ィルムＦを巻き取りリール２２にまで案内するために、
これらの間には、複数のガイド３０が設けられており、
これらのガイド３０によってフィルム搬送路３１が形成
されている。

第２図に示すように、ランプ３５等の光源からの光は、
反射ミラー３６を介してコンデンサーレンズ群３７によ
り集光された後に、上下の圧着ガラス３８．３９の間に
位置するマイクロフィルムＦを照射し、これによりマイ
クロフィルムＦに記録された画像は投影レンズ４０によ
り拡大されて、スクリーン１１に投影される。したがっ
て、圧着ガラス３８．３９の部分は、光源３５からの光
によって画像情報をスクリーン１１つまり受像体に投影
させるための投影光路部Ｓとなっている。画像情報を複
写する場合には、この投影光路部Ｓを通過した光は、図
示しない感光ドラムつまり受像体に照射される。このス
クリーン１１に投影される画像を検索する際には、オペ
レータが検索ボード１３のキーを操作することになり、
画像が投影されるときには、下方の圧着板３９はマイク
ロフィルムＦを介して上方の圧着ガラス３８に圧着する
ように、下方の圧着ガラス３９は上下動自在となってい
る。

前記ガラス３８．３９に対してマイクロフィルムＦの上
流側には、フィルムＦに記録された画像に対応して記録
された検索情報を読み取るための、ＬＥＤ等の発光素子
４１とフォトセンサー等の受光素子４２とが相互に対向
して設けられ、これらが検索用マークを検出するセンサ
ー４３となっている。

第３図は第１図に示された検索ボード１３を示す図であ
り、“ＲＥＶ”と標記されたキー４５はマイクロフィル
ムを供給リール２０に巻戻す際に操作されるキーである
。“ＳＥＴ”と標記されたキー４６は、位置情報である
アドレスをセット或いは微調整する際に操作されるキー
であり、矢印が標記されたキー４７．４８は、フィルム
をそれぞれの方向に微調整移動する際に操作されるキー
である。“ＭＥＭ”と標記されたキー４９は、検索する
ためのアドレスデータを一時バッフγ−に入れておく際
に操作されるキーであり、’ＭＥＭＲ”と標記されたキ
ー５０は、バッファに入れておいたデータを読み出す際
に操作されるキーである。“ＣＬＲ／ＳＴＰ”と標記さ
れたキー５１は、キーによる入力を消去する際、及び動
作の緊急停止を行なう際に操作されるキーである。

上述したそれぞれのキーの隣りには、数字０〜９が標記
されたテンキー５２が設けられ、“５ＥＲＣＨ”と標記
されたキー５３は、検索を開始する際に操作されるキー
である。更に、“ＢＬＯＣＫ“と標記されたキー５４は
、マイクロフィルムに記録された大分類のマークに基い
て画像の検索を行なう際に使用されるキーであり、“Ｂ
ＡＴＣＨ”と標記されたキー５５は、マイクロフィルム
に記録された中分類のマークに基いて画像の検索を行な
う際に使用されるキーである。“ＢＲＯ”と標記された
キー５６は、画像を拾い読みして検索する烈に使用され
るキーであり、“ＭＬＴ”と標記されたキー５７は、画
像をプリントする際に、その複写枚数を入力するための
キーである。“十″と標記されたキー５８と“−″と標
記されたキー５９は、それぞれフィルムの画像駒を送る
際に操作されるキーであり、キー５８はフィルムを前進
させる際に使用され、キー５９はフィルムを後進させる
際に使用される。“ＰＲＩＮＴ“と標記されたキー６０
は、複写を開始する際に使用されるキーであり、アドレ
ス入力を伴なった場合には、検索とプリントとを指令す
る指令キーとなる。

第４図は第１図に示された複写ボード１４を拡大して示
す図であり、露光ボリューム６１を操作することによっ
て、光源３５の照度が変化する。

複写すべき枚数は表示部６２に２桁で表示される。

“十″と標記されたセットボタン６３は、複写枚数を増
加させる場合に使用され、　−″と標記されたセットボ
タン６４は、複写枚数を減少する場合に使用される。こ
れらのセットボタン６３．６４によってセットされた複
写枚数は、表示部６２に表示される。複写枚数をリセッ
トする際には、リセットボタン６５が操作される。また
、複写を開始する熱には、プリンタボタン６６が操作さ
れる。複数枚のプリント途中でプリント動作をストップ
させたいときも、リセットボタン６５が操作される。

第５図は本発明の画像情報検索複写装置の作動をお制御
する制御回路を示すブロック図であり、マイクロコンピ
ュータＣＰＵ７０には、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２、及び
不揮発性ＲＡＭ７３等の記憶媒体が接続され、更に、リ
ーダプリンタ本体１０内に組込まれた電子写真プリンタ
の現像モータ等の構成部材やフィルムフィードのクラッ
チ等の＊ｑｔＢ部材７４に入出カポ−ドア５ａを介して
制御信号が送られるようになっている。第２図に示した
巻き取りリール駆動用モータＭｌ’には、人出カポ−）
７５ｃ、モータコントローラ７６、ＦＯＲモータドライ
バー７７ａを介してＣＰＵ７０から制御信５：、°が送
られるようになっており、このモータＭ１・゛の回転を
フィードバック制御するために、このモータＭｌ’に直
結されたエンコーダ７８ａからのパルス信号がＦＶコン
バータ７９ａを介してＦＯＲモータドライバー７７ａに
送られるようになっている。同様に供給リール駆動モー
タＭＲにもＲＥＶモータドライバー７７ｂから制御信号
が送られるようになっており、このモータに直結された
エンコーダ７８ｂからのパルス信号がＦＶコンバータ７
９ｂを経てモータドライバー７７ｂにフィードバックさ
れる。

前述した検索ボード１３と複写ボード１４に設けられた
デイスプレィ部８０には、ＣＰＵ７０から人出カポ−ド
ア５Ｃ１表示ドライバー８１を介して信号が送られるよ
うになっている。また、これらのボード１３．１４に設
けられたキーからの人力信号は、人出カポ−ドア５ｂを
介してＣＰＵ７０に送られるようになっている。このＣ
ＰＵ７０には、ホストコンピュータとの通信等を行なう
ために、シリアルインターフェース８２としてのＲ５２
３２Ｃが接続され、このＲ３２３２Ｃのボーレート設定
や、検索条件を設定するためのＤＩＰスイッチ８３が入
出カポ−ドア５ｂを介してＣＰＵ７０に接続されている
。

本発明のリーダプリンタに装填されるマイクロフィルム
Ｆの一例が第６図に示されており、第２図に示されたセ
ンサー４３は、第６図に示すように、マイクロフィルム
Ｆの一方側に記録された検索用のマークを検出するため
のＡチャンネル用の第１センサー４３ａと、マイクロフ
ィルムＦの他方側に記録された検索用のマークを検出す
るためのＢチャンネル用の第２センサー４３ｂとからな
る。これらは、投影先路部ＳからマイクロフィルムＦの
前進方向の上流側に所定の距離離れた位置に備えられて
いる。ただし、第６図はフィルムＦの他方側には検索用
のマークが記録されていないものを示している。

」二連したそれぞれのセンサー４３ａ、４３ｂからの信
号は、第５図に示すように、ＣＰＵ７０に送られるよう
になっており、それぞれのセンサー４３ａ、４３ｂから
の検出信号に同期して、第２図に示されたエンコーダ２
７からの信号により、前記検索マークの幅を求めるため
に、Ａチャンネル用のマーク幅カウンタ８４ａと、Ｂチ
ャンネル用のマーク幅カウンタ８４ｂとが、それぞれ人
出カポ−ドア５ｄを介してＣＰＵ７０に接続されている
。

本発明のリーダプリンタに用いられるマイクロフィルム
Ｆについて、その−例を示す第６図を参照して説明する
。

マイクロフィルムＦには、例えば多数の特許明細書等の
書類や図面等の容置が所定の間隔毎に記録されており、
容置が１つの画像駒となっている。

このようにして記録された多数の画像駒のうち、例えば
１件の特許明細書に相当する全ての画像駒が１件の情報
群を構成しており、この１件の画像情報群が被複写画像
駒群を構成する。図示するマイクロフィルムＦの先端部
には、４つの画像駒つまり９０　（１）〜９０（４）で
１件の情報群、つまり被複写画像駒群となった画像が記
録されているものとする。そして、この１件口の画像駒
群の第１頁目つまり先端の画像駒９０　（１）に対応し
て、件マークＤ１が検索用のマークとしてフィルムＦに
記録されている。同様に、２件目の画像駒群の先端つま
り第１頁目の画像駒に対して、件マークＤ２が記録され
ており、符号Ｄ２００は２００件口の画像駒群の先端の
画像駒を示し、符号Ｄ２０１は２０１件口の画像駒群の
先端の画像駒を示す。

１件分の画像駒群のうち、２頁以降の画像駒に対応させ
て、フィルムＦには駒マークｅが検索用のマークとして
記録されている。第６図において符；３．　ｅ２は１件
口の画像駒群の第２頁口に相当する駒マークを示し、符
号ｅ４は第１件口の画像駒群の最終頁である４頁口の画
像駒に対応する駒マークを示す。

これらのマークは、件マークも駒マークも何れも、前記
投影光路部Ｓの中心からマイクロフィルムＦの前進方向
の上流側に、距離Ｗだけずれた位置に設けられた前記２
組のセンサーのうち、第１センサー４３ａによって検出
されるようになっている。それぞれの画像駒に対応して
付されたマークが件マークであるか、或いは駒マークで
あるかは、件マークと駒マークではフィルムＦの搬送方
向の寸法が相違していることから、第５図に示したマー
クカウンタ８４ａからの信号によって識別される。した
がって、１つの画像駒群の先端の画像駒に対応する件マ
ーク、例えば件マークＤ１は、これに対応した画像駒を
示す駒マークとしても機能することになる。ただし、件
マークのみを第２センサー４３ｂに対応する位置に付す
るようにしたフィルムを用いても良く、或いはフィルム
に２列に画像駒を記録するようにしたデュオタイプのフ
ィルムを用いても良い。このデュオタイプのフィルムを
用いた場合には、一方の列の画像駒に対応したマークは
第１センサー４３ａにより検出され、他方の列の画像駒
に対応したマークは、第２センサー４３ｂにより検出さ
れることになる。

本発明においては、１件の画像駒群つまり被複写画像駒
群を構成する複数の画像駒のうち、最後尾の画像駒から
、順次先頭の画像駒の画像を複写するようにしており、
このような複写操作を行なう際のフィルムの搬送形態の
基本を第６図を参照して説明する。

例えば、マイクロフィルムＦに記録された多数の画像駒
群のうち、最初の画像駒群から２００番目の画像駒群の
各画像駒を複写すると仮定すると、巻き取りリール駆動
用モータＭＦの駆動によって、供給リール２０に巻付け
られたフィルムＦをその先端部側から巻き取りリール２
２で巻取りながら前進させる。目的とする２００番目の
画像駒群の先頭駒９１　（１）に付された目的の件マー
クＤ２００がセンサー４３ａを通過して、その後端側エ
ツジが検出されると、センサー４３ａが駒マークの数を
カウントし初め、センサー４３ａが次の件マーク、つま
りＤ２０１を検出したらモータＭＰに停止信号が送られ
てフィルムの搬送が急停止される。これにより、目的と
する１件の画像情報群を構成する画像駒の全駒数が演算
される。

次に、前記全駒数を２０個等の所定数、つまり１回複写
単位駒数で割算をして、いくつかの部分に区分する。そ
して、各区分について、その区分内の先頭の画像駒をセ
ンサーの位置までずらした後に、それぞれの区分内の駒
マーク相互間の距離をマイクロフィルムを前進させなが
ら記憶手段に格納し、各々の区分内における最後尾の画
像駒を投影光路部の中心に位置決め移動する。そして、
各々の区分内の最後尾の画像駒から先頭の画像駒までの
画像情報を、１つの駒毎に後進させながら複写する。

Ｉ−述のように本発明にあっては、マイクロフィルムを
前進させながら、画像駒相互の間隔に対応した駒マーク
相互間の距離を記憶し、画像を複写する際には、記憶し
た距離データに基いてマイクロフィルムを後進搬送させ
て、フィルムの後端側の画像から前端側の画像を複写す
ることを基本とする。そして、１件の画像情報群を構成
する画像駒の数が多い場合には、これを所定の駒数つま
り１回複写単位駒数で区分して、１回の複写操作の際に
後進されるフィルムの搬送長さを所定の長さ以下に限定
している。これにより、フィルムの搬送距離を算出する
ためのエンコーダローラとフィルムとのずれの累積値を
小さく抑えて、高精度で所定の画像を投影光路部に位置
決めすることができる。

本発明の最適な実施例では、件マークが付された画像駒
を先頭とする１件の画像情報群を構成する各々の画像駒
の情報を最後尾の画像駒から先頭駒に向けて複写するの
ようにしているが、このような件単位の複写操作に限ら
れず、本発明にあっては、マイクロフィルムに記録され
た全ての画像駒のうちから、複数の画像駒の範囲を指定
して、それを被複写画像駒群に設定すれば、その被複写
画像駒群の最後尾の画像駒から先頭の画像駒に向けて順
次連続的に複写することができる。したがって、前記件
単位の複写を行なう場合には、１件を構成する画像駒群
が、被複写画像駒群を構成することになる。

マイクロフィルムに記録された多数の画像のうち任意の
ものを検索するには、テンキー５２とキー５５を押した
後に、キー５５を押せば、その画像駒群の先頭駒が検索
されることになり、その画像がスクリーン１１に投影さ
れる。また、投影された画像を複写する場合には、通常
は複写ボード１４のボタン６６を押すことになる。ただ
し、所定の画像駒群を検索すると共に、その画像駒群を
構成する各々の画像を複写する場合には、（Ｉ′１．置
情報を人力した後に、検索ボード１３のキー６０を押せ
ば、検索と共に複写操作が連続的に行なわれる。

次に、本発明のフィルム搬送形態の詳細を、第７図（Ａ
）〜（Ｄ）に示すフローチャートを参照しつつ説明する
。

本発明のリーダプリンタにあっては、マイクロフィルム
Ｆに記録された画像を、スクリーン１１に投影して任意
の画像を閲読して検索する等の通常の使用態様も勿論可
能であり、これらのフローチャートに示された実施例で
は、通常複数個で１つの画像駒群となった画像情報を、
最終頁から順次先頭頁に向けて複写操作を行なうことが
可能である。

１つのマイクロフィルムに何百件分もの画像駒群が記録
されていたとし、その任意の件番号（中分類番号）つま
り位置情報が第３図に示した検索ボードのキー５５とテ
ンキー５２を操作することによって人力され、この人力
後に、キー６０を操作すれば、設定された件番号の画像
駒の先頭が頭出しされ、その件の画像駒群を構成する各
々の画像駒が連続的に複写される。例えば、マイクロフ
ィルムＦの先頭の駒群から２００番口の駒群を検索する
と仮定すると、その数値が入力されることになる。この
キー人力の値は、第７図（Ａ）に示すステップ１００で
読み取られ、巻き取りリール２２を回転することによっ
て、ステップ１０１に示すように高速で前進方向にフィ
ルムが搬送される。この搬送によって、ステップ１０２
で示すように、センサー４３ａが目的の件マークつまり
Ｄ２００を検出したら、ステップ１０３で中速の前進に
フィルムの搬送速度を変化させ、同時に駒マークの数を
カウントする駒数カウンターをステップ１０４でオンす
る。

センサー４３ａが次の目的外マーク、つまり第６図に示
す場合では件マークＤ２０１がセンサー４３ａの位置と
なったことがステップ１０５で判断されるまで、ステッ
プ１０６と１０７を経て駒数がカウントされる。ステッ
プ１０７の符号Ｍはカウントされた全駒数を示す。前記
ステップ１０５でＹＥＳつまり次の件マークＤ２０１が
センサー４３ａで検出されたと判断したら、モータＭＦ
を急停止しする。次いで、ステップ１０９では前記全駒
数Ｍを、所定駒数つまり前述した１回複写単位駒数２０
で割算をし、その値の少数以下を切り捨てて、整数値Ｘ
を求める。例えば、全数Ｍが１５０であれば、このＸは
７となる。前記１回複写単位駒数は、駒マーク相互間の
距離を記憶し、記憶した距離データに基いてフィルムを
搬送する場合におけるエンコーダ２７とフィルムＦとの
すべりによる累積誤差を考慮して算出されたものであり
、前記２０に限られず、種々の値に設定することが可能
である。

ステップ１１０ではこのＸの値が１よりも大きいか小さ
いかが判断され、１よりも小さいと判断されは場合、つ
まり１件の画像情報群内の画像駒数が１９個以下であれ
ば、第７図（Ｂ）に示すフィルムの搬送態様で複写操作
が行なわれる。

まず、ステップ１１１でフィルムＦを中速での後進に切
換えてフィルムを戻すことになるが、前記次の目的外マ
ークＤ２０１はセンサー４３ａを既に通過しているので
、当該次の目的外マークＤ２０１がセンサー４３ｇを通
過し、ステップ１１２で目的外マークＤ２００が検出さ
れると、ステップ１１３でモータＭＲが停止する。これ
に引続いて、ステップ１１４ではフィルムは中速での前
進に切り換る。この速度での前進に切り換る前には、目
的外マークＤ２００が既にセンサー４３ａの位置を通過
しているので、この前進搬送によって、ステップ１１５
では目的外マークｐ２００が検出される。ステップ１１
６では、この２００件目０画像駒群を構成する各画像駒
の数は２０個を満たしておらず、この件の全ての画像駒
相互の距離、つまり駒マーク相互間の距離を求めるため
に、距離カウンターがオンとなる。この距離カウンター
はエンコーダ２７からのパルス数をカウントし、フィル
ムＦの搬送距離を求めるものであり、ステップ１１７で
次の件マーク、つまり目的外マークＤ２００の次の件マ
ークＤ２０１がセンサー４３ａで検出されるまで、ステ
ップ１１８からステップ１２１を経て、目的の画像駒群
の各駒マークの通過数と、各駒マーク間の距離がカウン
トされ、記憶されることになる。

つまり、ステップ１１８で駒マークが検知されると、ス
テップ１１９で駒マーク数ｎとして１が加えられ、ステ
ップ１２０で前の駒マークと次の駒マークとの間の距離
の値Ｃｎが、これを記憶するレジスタＬＣＮに記憶され
、ステップ１２１で距離カウンターがリセットされる。

例えば、第６図に示すように、先頭の画像駒９１　（１
）に対応したマークＤ２００のエツジから次の画像駒９
１（２）に対応した駒マークｅ２までの距離Ｃ１を記憶
し、順次Ｃ２、Ｃ３を記憶する。そして、図中Ｃｎの距
離は、目的画像駒群の最終頁に相当する最後尾の画像駒
９０　（ｎ）に対応した駒マークｅｎとその手前の画像
駒マークｅ　ｎ−１との距離を示し、次の画像駒群の先
頭の頁に対応して付された件マークＤ２０１と、前記マ
ークｅｎとの距離はＣｎｉｌとなる。ただし、この場合
にはこのｎの値は２０を越えることはない。

ステップ１１７で次の件マークＤ２０１が検出されたこ
とが判断されたときは、ステップ１２２でフィルムＦを
これまでの中速前進から低速前進に切換える。この速度
でのフィルムの前進によって、前記次の件マークＤ２０
１を検出してからの距離カウント値Ｃｍが算出され、こ
の値と前記距離値Ｃｎ÷１との合計がｍとなったとステ
ップ１２３で判断されたならば、ステップ１２４でモー
タＭｕを停止する。前記ｍの値は、センサー４３ａの投
影光路部Ｓに対するずれ寸法であり１．ステップ１２４
でモータＭＰが停止すれば、低速での搬送のため、直に
フィルムＦが停止し、目的画像駒群のうち最後尾の画像
駒９１（ｎ）が、第６図に示すように、投影光路部Ｓに
位置決め、つまりセンタリングされることになる。この
状態では、最後尾の画像駒９１（ｎ）の画像情報が、ス
クリーン１１に投影される。

ステップ１２５では、上述するようにして求められたＣ
ｍとＣｎ＋１との合計値がリセットされ、ステップ１２
６のプリントサブルーチンが実行される。このステップ
１２６では、投影光路部Ｓの画像がスクリーン１１では
なく、複写機７４内の図示しない感光ドラムに照射され
、その画像の複写がなされる。１枚の複写が完了すると
、他に複写すべき画像が存在するか否かがステップ１２
７で判断される。例えば、１つの画像駒群が１頁分の画
像のみで構成されている場合には、ステップ１２６で複
写操作が完了すれば、ステップ１２７でＹＥＳと判断さ
れステップは戻される。最後尾の画像駒までの複写が完
了すると、ステップ１２７ではＮｏと判断され、ステッ
プ１２８が実行される。

このステップ１２８は、既に記憶された駒マーク相互間
の距離カウンターの値を読み出すステップであり、その
値の距離だけ、ステップ１２９でフィルムＦを低速で後
進させる。記憶された距離だけ後進させたことが、ステ
ップ１３０で判断されたならば、ステップ１３１で駒の
数を１つ減算し、前記ステップ１２４に戻る。これによ
り、既に複写された画像の隣りの画像が複写される。つ
まり、既に画像駒９１　（ｎ）が複写されていたならば
、今度は隣りの画像駒９１（ｎ−１）が複写される。

第７図（Ｂ）の各ステップは１件の画像駒群を描成する
画像駒の数が２０に満たない場合の処理であるが、２０
を越える場合には、第７図（Ａ）の前記ステップ１１０
でＹＥＳと判断され、ステップ１３５が実行される。こ
のステップでは、１回の複写操作でなされる画像駒数を
前述した所定の数、つまり１回複写単位駒数図２０に設
定される。そして、ステップ１３６で中速での後進に設
定され、フィルムＦが戻されることになるが、後進に切
換られる前には、センサー４３ａの位置を既に次の件マ
ークＤ２０１が通過しているので、後進搬送によってス
テップ１３７で次の件マークＤ２０１が検出されること
になり、ステップ１３８で駒マークを検出したら、２０
に設定されたｎの値から、１ずつステップ１３９で減算
し、後進させるべき残りの駒数が例えば３になったと、
ステップ１４０で判断されたならば、第７図（Ｃ）に示
すステップ１４１で低速での後進に設定される。つまり
、フィルムを後進させる速度を中速から低速に切換える
時点を判断するのが前記ステップ１４０である。引続く
フィルムの後進によって、ステップ１４２〜１４４を経
てフィルムが２０駒数分だけ戻されたと判断されたなら
ば、ステップ１４５でモータＦＲを瞬時に停止させ、ス
テップ１４６で距離カウンターをオンさせる。

そして、設定された２０個分の画像駒間の距離間のデー
タを記憶すべく、ステップ１４７においてフィルムは中
速で前進され、ステップ１４８から１５２までが実行さ
れる。つまり駒マークが２０個分カウントされるまで、
駒マーク相互間の距離のｆｆ’ｆｃｎが記憶される。こ
れらのデータが格納された状態では、２０個分からなる
１区分の画像駒のうちの最後尾の画像駒が第６図ではセ
ンサー４３ａを通過した位置であり、この最後尾の画像
駒は投影光路部Ｓには位置決めされていないので、ステ
ップ１５３で低速での前進に切換えられて、第６図に示
５された投影光路部Ｓとセンサー４３ａとのずれ距離ｍ
に相当するカウンターの値Ｃがステップ１５４で判断さ
れるまで、フィルムは低速で前進する。ステップ１５４
でＹＥＳと判断されれば、ステップ１５５でフィルムが
停止する。

次いで、ステップ１５６でカウンターをリセットした後
に、ステップ１５７からステップ１６１が実行されて、
既に格納された各画像駒間の距離データに基いた距離で
１つの駒毎にフィルムを後進させて、その都度複写操作
を行なう。２０駒分の複写が完了すると、ステップ１５
９でＹＥＳと判断されて、ステップ１６２が実行される
。このステップ１６２は、前記Ｘの値から１を減算して
値Ｙを求めるステップであり、この値Ｙが１以上であれ
ば、前記１回複写単位数により１つとなった区分の数が
１以上となっていることを意味する。

したがって、次のステップ１６３でＹＥＳと判断された
ならば、ステップ１６４が実行されて前記画像駒数２０
にαを加えた数ｎを演算する。このαの数は、２０個分
の画像駒の全てが複写完了した後には、２０個からなる
１区分内の先頭画像駒が投影光路部Ｓに位置しているの
で、第６図から明らかなように、投影光路部Ｓからセン
サー４３ａまでの範囲に位置する駒の数に相当する数で
ある。図示する場合には、この数αは４である。このｎ
の値が算出された後に、ステップ１６５がフィルムを中
速で後進させて、第７図（Ａ）の前記ステップ１３８に
戻される。これにより、再度次の２０個分の画像駒に対
する複写操作が、ステップ１３８からステップ１６３ま
でを経て行なわれる。

例えば、１件の画像駒群の数が前述したように、１５０
個存在していたとすれば、２０駒毎に区分された１区分
の１回複写単位駒数毎に７回だけ、前記ステップ１６３
が実行されることになる。７回分の処理が終了すると、
前述のように１件の画像駒群が１５０個存在した場合で
は、１０個の画像駒が残ることになり、この場合には、
ステップ１６３でＮＯと判断され、第７図（Ｄ）に示さ
れるステップが実行される。

第７図に示すように、まずステップ１７０では残りの画
像駒数Ｎが演算される。この値Ｎは１件の画像駒群の数
Ｍ１例えば１５０の値から、前記Ｘ、例えば７に２０を
掛けた値を減算することにより求められ、この例では残
りの数１０が算出される。そして、ステップ１７１では
ステップ１６４と同様に、前記数Ｎにαを加えて駒数の
値ｎを求める。この値ｎがステップ１７２で５よりも少
ないと判断された場合には、低速での後進がステップ１
７３で実行され、ｎが５よりも多いと判断された場合に
は、フィルムの搬送の迅速化を図るべく、中速での後進
がステップ１７４で実行される。何れの速度であっても
、ステップ１７５で駒マークがセンサー４３ａを通過す
る毎に、前述のようにして求められたｎの数から１をス
テップ１７６で減算し、ステップ１７７でｎが零と判断
されたならば、ステップ１７８でモータＭＲを停止する
。

次いで、残りの画像駒の駒マーク相互間の距離データを
記憶すべく、フィルムを前進搬送することになるが、前
記ステップ１７１で求められたｎの値つまりＮ＋αが例
えば５より多いか少ないかをステップ１７９で判断し、
その数に応じて、前進速度が中速か低速かの何れかに、
ステップ１８０とステップ１８１で設定される。フィル
ムの前進に伴ってステップ１８２で駒マークが検知され
ると、ステップ１８３でその数をカウントすると共に、
ステップ１８４で距離カウンターをオンさせる。更に、
ステップ１８５からステップ１８９によって、各画像駒
マーク相互間の距離のデータを記憶する。

ステップ１９０でＹＥＳと判断された場合は、残りの画
像駒群の最後尾の画像駒の部分がセンサー４３ａの位置
を通過したことを意味し、ステップ１９１で低速前進に
切換えて、投影光路部Ｓとセンサー４３ａとのずれスト
ロークｍに相当する（直Ｃだけ、搬送されたことがステ
ップ１９２で判断されたならば、ステップ１９３でフィ
ルムの搬送を停止する。そして、ステップ１９４でカウ
ンターをリセットした後に、ステップ１９５のプリント
サブルーチンが実行される。

１つの画像胸骨の画像情報が複写されたならば、ステッ
プ１９６で前記値ｎから１を減算して、減算後のｎが零
であるか否かをステップ１９７で判断する。１駒分の画
像が複写された後に、ｎが零であると判断された場合は
、残りの画像駒群が１つの画像駒のみによって構成され
ていたことを意味し、ステップ１９７でＹＥＳと判断さ
れて、ステップは戻される。また、まだ複写すべき画像
駒があれば、このステップ１９７でＮＯと判断され、フ
ィルムは低速で後進される。その距離は既に記憶された
距離データに基いて設定されることになり、記憶された
距離だけが後進したと、ステップ１９９で判断されたな
らば、ステップ１９２に戻される。

装填されるフィルムの種類等によって、第６図に示され
たセンサー４３ａと画像投影部Ｓとの距離ｍが変化する
゛ことがある。例えば、図示したように、各画像駒の先
端側のエツジに一致させて前述したマークが付されたフ
ィルムではなく、画像駒の例えば中心にマークが付され
たフィルムが装填された場合には、前記距離ｍの値が変
化することになる。その場合には検索された画像位置が
画像投影部Ｓの位置に対してずれることになる。本発明
にあっては、前記ずれ距離に相当する距離カウンタのデ
ータ、つまりエンコーダのパルスカウント値ｍを更新す
ることが可能である。その操作手順について、第８図に
示すフローチャートを参照しつつ説明する。

画像投影部Ｓの位置に設定され、その位置でスクリーン
１１に投影されている画像が、第６図において左側にず
れていれば、オペレータは第３図に示すように前進方向
の矢印が付されたキー４７を操作してフィルムを前進さ
せ、逆に右側にずれていれば、後進方向の矢印が付され
たキー４８を操作してフィルムを後進させることになる
。

オペレータが前記キー４７を押したことをステップ２１
０で判断したら、予め微調フラグが立っているか否かを
ステップ２１１で判断する。この微調フラグはキー４７
．４８の操作で立てられるフラグであり、ステップ２１
１でＮＯと判断されたら、ステップ２１２で記憶されて
いる距離ｍのデータをＸとし、ステップ２１３で微調フ
ラグを立てる。この場合にはキー４７が押された場合で
あるので、ステップ２１４でモータＭＦを駆動してフィ
ルムを低速で前進させる。この前進移動に伴なって、ス
テップ２１５．２１６でエンコーダからのパルス数をカ
ウントする。距離データｍの値には最大値が設定されて
おり、その最大値ｍ■ａＸを越えたフィルムの搬送は、
ステップ２１７．２１８で規制されている。

前記キー５８が操作された場合には、ステップ２１９か
らステップ２２７が実行されることになり、ステップ２
２３ではモータＭｌ？によりフィルムは低速で後進され
、ステップ２２６では距離データｍの最小値ｍ５ｉｎ以
下となることが規制されている。

キー４７．４８を離せば、ステップ２２８でモータが停
止されることになるが、再度これらのうち何れかのキー
が操作されず、予めこれらのキーが操作されていれば、
ステップ２２９でＹＥＳと判断され、第３図に示された
セットキー４６が操作されたことをステップ２３０で判
断した後に、ステップ２３１で新なデータｍを格納する
。この場合にはステップ２３２で微調フラグをオフする
こになる。セットキー４６が操作されることなく、この
キー以外の他のキーが操作されれば、これがステップ２
３３で判断され、ステップ２３４と２３５で微調フラグ
がオフされて、距離データは変更された値となる。

尚、前記実施例では、センサー４３を投影光路部Ｓに対
してフィルムＦの前進時における上流側に設けた場合を
示すが、下流側に設けるようにしても良い。また、前記
駒マークと件マークともに、それぞれのエツジを各々の
画像駒のフィルム先端側のエツジに一致させているが、
それぞれのマークのフィルム搬送方向の中心部を各々の
画像駒の中心に位置させるようにしても良い。更に、マ
イクロフィルムＦのタイプとしては、前記駒マークと件
マーク以外に、複数の画像駒群を１つのユニットないし
グループとして示すために、件マークよりも大きいサイ
ズの大分類を示すマークをも有するフィルムを用いるこ
とが可能である。

図示する実施例にあっては、各画像情報駒について、１
部ずつ複写する場合のみを示すが、複数枚ずつの複写操
作をも行なうことも勿論可能である。その場合には、第
７図（Ａ）〜（Ｄ）に示したフローチャートを、設定さ
れた部数分だけ再度実行することにより行なう。

発明の効果 以上のように本発明によれば、マイクロフィルムに付さ
れた件マークや駒マーク等の検索用のマークを検出する
ためのセンサーが投影光路部からずれた位置に設けられ
ているので、投影倍率によってセンサーの感度が変化す
ることがなくなり、センサーの感度をＩｌ！！整する操
作が不要となるのみならず、センサーの誤動作を防止し
て検出精度を向上させることが可能となる。また、投影
光路部に前記センサーを位置させる必要がなくなるので
、特別にセンサーの影が受像体に投影されることがない
ような構成をとる必要がない。

また、１件の情報群を構成する画像駒群の各画像駒を複
写する場合等のように、複数の画像駒で構成される被複
写画像駒群内の各画像駒を複写する場合には、複写操作
を行なう前に、マイクロフィルムを前進させながら各画
像駒の距離データを記憶手段に格納し、複写操作を行な
うときには、駒マーク等のマークを基準とすることなく
、記憶された距離データに基いてマイクロフィルムを後
進搬送するようにしたので、各画像駒を投影光路部に正
確に位置決めすることができ、スクリーンの所定の位置
に画像を投影させることができるだけでなく、複写紙の
所定の位置に正確に画像を形成することができる。

しかも、記憶手段に格納すべき距離データの数を所定の
数量下に限定し、連続した１度の複写操作では、所定の
駒数以下の画像駒を後進させるようにしたので、マイク
ロフィルムはこれを搬送する原に所定の位置からずれる
ことなく、より高精度で所定の画像を所定の位置に位置
決めすることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の画像情報検索複写装置を具体化したリ
ーダプリンタの外観を示す斜視図、第２図は第１図のリ
ーダプリンタ内に組込まれたフィルムキャリア部を示す
概略正面図、第３図は第１図に示された検索ボードの要
部を示す平面図、第４図は第１図に示された複写ボード
を示す正面図、第５図は本発明のリーダプリンタにおけ
る制御回路を示すブロック図、第６図はマイクロフィル
ムの一例を示す一部省略平面図、第７図（Ａ）〜第７図
（Ｄ）は本発明の画像検索複写装置の作動工程を示すフ
ローチャート、第８図は微調整モードのサブルーチンを
示すフローチャートである。 １０・・・リーダプリンタ本体、１１・・・スクリーン
（受像体）、１３・・・検索ボード（入力手段）、１４
・・・複写ボード（枚数入力手段）、１４・・・複写ボ
ード、２０・・・供給リール、２２・・・巻き取りリー
ル、２７・・・エンコーダ、３１・・・フィルム搬送路
、４３・・・センサー、７０・・・ＣＰＵ　（制御手段
、演算手段）、７２・・・ＲＡＭ　（記憶手段）、Ｆ・
・・マイクロフィルム、ＭＰ・・・巻き取りリール駆動
用モータ（前進手段”）　、ＭＲ・・・供給リール駆動
用モータ（後進手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数の画像駒と、それぞれの前記画像駒に対応する駒マ
   ークとが形成されたマイクロフィルムにおける前記画像
   駒の情報を、光源からの光で受像体に照射するようにし
   た画像情報検索複写装置であって、前記光源から前記受
   像体に至る投影光路部を横切って前記マイクロフィルム
   を案内するフィルム搬送路と、前記投影光路部から前記
   搬送方向にずれた位置に設けられ前記それぞれのマーク
   を検出するセンサーと、前記投影光路部に位置する前記
   画像駒の情報を複写する複写手段と、前記マイクロフィ
   ルムを前記搬送路に沿って前進させる前進手段と、前記
   マイクロフィルムを前記搬送路に沿って後進させる後進
   手段と、検索して複写すべき範囲の位置情報を入力する
   入力手段と、前記マイクロフィルムの前進状態下で前記
   センサーが前記先頭画像駒の駒マークを検出してから最
   後尾画像駒の駒マークを検出するまでの全駒数を演算す
   る演算手段と、前記全駒数を所定の駒数で区分して各々
   の区分内の先頭駒画像を前記センサーの位置まで戻した
   後に、前記マイクロフィルムを前進させながら前記区分
   内の駒マーク相互間の距離を記憶する記憶手段と、前記
   駒マーク相互間の距離を記憶した後に、前記区分内の最
   後尾の画像駒を前記投影光路部の中心に位置決め移動し
   、前記各々の区分内の最後尾の画像駒から先頭の画像駒
   までの画像情報を、前記後進手段による前記マイクロフ
   ィルムの後進と前記複写手段による複写操作とを繰り返
   すことにより、前記各々の区分内の最後尾の画像駒から
   先頭の画像駒までの画像情報を順次複写する制御手段と
   を有する画像情報検索複写装置。