JPH02266491A - 紙幣自動入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野　〕 本発明は銀行等の金融機関で利用され、顧客の操作によ
り紙幣を入金処理及び出金処理を自動的に行う紙幣自動
入出金装置（ＡＴＭ）に関するもので、更に詳しくは、
顧客により接客部より投入される入金紙幣の装置内への
取り込み及び装置から顧客への紙幣の返却あるいは出金
を行うための投入放出部の構造に関するものである。

〔従来の技術　］ 顧客の操作によって紙幣の入出金処理を自動的に行う紙
幣自動入出金装置は種々のものが開発され実用化されて
いるが、そのなかで例えば特公昭５１−１８５９８号や
特開昭６０−２５１４８７号に開示される紙幣投入放出
部を具備したものがある。

この投入放出部は顧客により投入された入金紙幣あるい
は装置から顧客へ支払う出金紙幣等を保持して回転し、
これにより顧客が紙幣を投入または取り出すための顧客
位置１紙幣を装置内に送り出すための送出位置、及び顧
客に支払うために装置内で計数された後の紙幣を受は取
るための受取位置等に角度変化するもので、以下にこの
投入放出部を備えた従来の紙幣自動入出金装置を図面を
参照して説明する。

第９図は従来の紙幣自動入出金装置の内部構造を示す概
略的な側面図で、図において１は投入放出部であり、こ
の投入放出部１はシャッタ２、回転部３、紙幣ガイド４
及びインサータフレーム５を備えている。

６は分離計数部、７は紙幣鑑別部、８は第１の集積部、
９は第２の集積部、１０は紙幣収納箱、１１ａ〜ｌｉｄ
は紙幣の搬送手段から成る搬送路、１２は挿入口、１３
は通帳またはカード、１４ば一時取込み箱であり、これ
らのうち前記分剤計数部６、第１の集積部８、第２の集
積部９及び−時取込み箱１４は回転部３の周囲に所定の
位置関係でそれぞれ配置されている。

前記投入放出部１の紙幣ガイド４は回転部３と一体に回
転し、予め定められた位置に角度変化する。すなわち、
紙幣ガイド４が実線で示したように所定角度（例えば、
約３０°）傾いて顧客が紙幣を投入または取出す位置を
顧客位置ａとし、紙幣ガイド４が垂直になって分離計数
部６と対応する位置を送出位置すとし、紙幣ガイド４が
水平になって第１の集積部８及び第２の集積部９に対応
する位置を受取位置Ｃとし、更に紙幣ガイド４が顧客位
置ａと逆方向に所定角度傾いて一時取込み箱１４と対応
する位置を送出位置ｄとして、これらの位置に紙幣ガイ
ド４が回転部３の回転により角度変化するようになって
いる。

尚、ここでは図示しないが投入放出部１には紙幣ガイド
４内への紙幣の取り込み、及び紙幣ガイド４内からの紙
幣の送出を行うと共に、紙幣ガイド４内で紙幣を挟んで
保持するローラを存している。

この構成において入出金取引は以下のように行われる。

まず、入金取引の場合は顧客が装置正面の接客部に設け
られている図示しない入金取引釦を押し、通帳を図示し
ない通帳挿入口に挿入するかまたはカード１３を挿入口
１２に挿入するとセンターとの交信が行われ、問題がな
いことが確認されるとシャッタ２が開放される。

このとき、投入放出部１の回転部３は紙幣ガイド４を顧
客位置ａで静止させて待機する。

ここで、顧客がインサータフレーム５上の人出・金目か
ら紙幣を一括して投入し、その投入を図示しないセンサ
が検知すると、前記シャッタ２が閉じる。

そして、回転部３が図示しない駆動源により回転して紙
幣ガイド４が送出位置すに角度変化し、その後紙幣が前
記紙幣ガイド４から図示しないローラにより束の状態で
低速で分離計数部６に送出される。

この分離計数部６で紙幣は１枚づつ分剤されて計数され
た後、搬送路１１ａにより紙幣鑑別部７に搬送され、こ
の紙幣鑑別部７での鑑別により良と判定された紙幣は搬
送路１１ｂにより第１の集積部８へ、また不良と判定さ
れた紙幣は第２の集積部９へ搬送されてそれぞれ集積さ
れる。このとき投入放出部１の紙幣ガイド４は受取位置
Ｃに角変度化しており、第１の集積部８または第２の集
積部９から紙幣を受は取るべく待機している。

前記の如く第２の集積部９に集積された紙幣つまり不良
と判定された紙幣は搬送路１１ｃにより一括して搬送さ
れ、この紙幣ガイド４内に取込まれる。

その後、回転部３が回転して紙幣ガイドは再び送出位置
Ｃに角度変化し、紙幣は分離計数部６に送出され、更に
紙幣鑑別部７に送られて再鑑別される。

この鑑別の結果、良と判定された紙幣は第１の集積部８
へ集積され、また不良と判定された紙幣は第２の集積部
９へ集積される。

こうして、再鑑別の結果再び第２の集積部９に集積され
た紙幣は搬送路１１ｃにより搬送されて受取位置すで待
機している紙幣ガイド４内に取込まれ、更に回転部３が
回転して紙幣ガイド４が顧客位置ａに角度変化し、ここ
でシャッタ２が開いて不良の紙幣が顧客に返却される。

返却後シャッタ２は閉じ、紙幣ガイド４は受取位１ｂに
戻る。

このようにして不良の紙幣が顧客に返却された後、顧客
により金額表示の確認が行われ、顧客操作部の１ＩＩＩ
認釦が押下されると、前記第１の集積部８に集積されて
いる紙幣つまり良と判定された緬幣は、搬送路１１ｃに
より搬送されて紙幣ガイド４内に取込まれ、分離計数部
６、紙幣鑑別部７を経て搬送路ｌｉｄにより搬送される
。そしてこの搬送路ｌｉｄ中で正損別２及び金種別に振
り分けられ、図示しない収納手段により紙幣収納箱１０
に収納される。

次に、支払取引を行う場合は、顧客が接客部に設けられ
ている図示しない支払取引ボタンを押し、カード１３を
挿入口１２に挿入した後、図示しない暗証番号釦及び金
額釦を押すと、センターとの交信が行われる。

この交信によって問題がないことが確認されると、図示
しない繰り出し手段により必要枚数の紙幣が紙幣収納箱
１０内から金種別に繰り出されて搬送路ｌｉｅに送出さ
れ、この搬送路ｌｉｅから搬送路１１ａに送り込まれて
紙幣鑑別部７へ搬送される。そしてこの紙幣鑑別部７で
鑑別処理が行われ、ここで良と判定された紙幣が搬送路
１１ｂにより搬送されて第１の集積部８に集積される。

顧客により要求された金額分の紙幣が第１の集積部８に
集積されると、図示しないプリンタにより取引明細を印
字した明細票が第１の集積部８に集積された紙幣上に搬
送されてくる。

こうして第１の集積部８に集積された紙幣及び明細票は
搬送路１１ｃにより搬送され、受取位置Ｃで待機してい
る紙幣ガイド４内に取込まれる。

その後、該紙幣ガイド４は回転部３の回転により顧客位
置ａに角度変化し、シャッタ２が開放されて前記紙幣が
顧客に支払われる。

また、シャッタ２が開放された後、紙幣及び明細票を顧
客が取忘れた場合は、回転部３が回転して紙幣ガイド４
が送出位置ｄに角度変化し、紙幣及び明細票が一時取込
み箱１４に送出されて収納される。、 このように従来の紙幣自動入出金装置１における投入放
出部１は、その紙幣ガイド４がａ、　　ｂ。

ｃ、ｄの４つの位置に角度変化することにより、入金紙
幣および出金紙幣を同一の入出金口にて取扱うことがで
き、また顧客が取忘れた紙幣及び明細票は紙幣ガイド４
が送出位置ｄに角度変化することにより一時取込み箱１
４へ収納できるという特徴をもっている。

〔発明が解決しようとする課題　〕

しかしながら上述した従来の紙幣自動入出金装置では、
顧客に対して紙幣の授受を行う投入放出部と、この投入
放出部で顧客あるいは搬送路から受は取った紙幣を１枚
ずつ分離して紙幣鑑別部へ送る分離計数部の分離部とが
独立した形で設けられているために、装置が複雑化及び
大型化するという問題があった。

また、投入放出部から前記分離部への紙幣の受は渡しは
、紙幣を束の状態で行わざるを得す、そのためこの受は
渡し時にジャム等の搬送障害を起こす可能性が高くなり
、搬送の信頼性の低下を招（と共に、投入放出部から前
記分離部への紙幣の受は渡しは低速で行われるために、
紙幣の処理速度が遅いという問題もあった。

本発明はこれらの問題を解決するためになされたもので
、装置の簡素化及び小型化を図ることができると共に、
搬送の信頼性を高め、しかも紙幣の処理速度を向上させ
ることができる投入放出部を具備する紙幣自動入出金装
置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段　〕

上述した目的を達成するため、本発明は相対向するよう
にそれぞれ軸支された２枚のフランジ間に、２枚の板材
からなる紙幣ガイドを前記フランジと直交する向きに対
向させて固定した回転部及び該回転部の顧客と接する位
置を覆うように配置された開閉可能なシャッタとを有す
る投入放出部と、入出金取引に必要な紙幣の鑑別を行う
紙幣鑑別部を備え、前記回転部の回転により紙幣ガイド
を顧客が紙幣を投入または取出す顧客位置、出金時に紙
幣鑑別部を経た紙幣を取込む受取位置、入金時に投入さ
れた紙幣を紙幣鑑別部へ給送する部位へ送出する送出位
置の少なくとも２方向に角度変化させて顧客に対する入
金、支払い処理を行う紙幣自動入出金装置において、前
記回転部の一方の紙幣ガイドに対して接近、離間する方
向に移動できるように他方の紙幣ガイド側に配置された
可動板と、この可動板を移動させるための可動板用駆動
源と、一方の紙幣ガイド側から外周の一部が紙幣ガイド
間に入り込むように配置されたピッカローラと、前記紙
幣ガイドの後端部に配置されたフィードローラと、この
フィードローラに当接させて配置されたリバースローラ
と、これら各ローラを適宜回転させるローラ用駆動源と
を具備したものである。

〔作用〕

上述した構成を有する本発明は、入金取引時等において
、顧客位置にて顧客により紙幣ガイド間に一括して投入
された紙幣、あるいは受取位置にて搬送路により紙幣ガ
イド間に一括して送り込まれた紙幣を紙幣鑑別部に給送
する場合、可動板用駆動源により可動板を一方の紙幣ガ
イド側に移動させて、ピッカローラとの間に前記紙幣を
挟持し、回転部の回転により紙幣ガイドを送出位置に角
度変化させた後、ローラ用駆動源によりピッカローラ、
フィードローラ、及びリバースローラを回転させること
により前記紙幣を１枚ずつ分離して直接紙幣鑑別部への
搬送路に送り込むことができる。

従って、これによれば従来のように投入放出部の近傍に
分離部を独立した形で設ける必要がなくなるため、装置
の簡素化及び小型化を図ることができると共に、投入放
出部の回転部から紙幣を１枚ずつ分離して直接紙幣鑑別
部への搬送路に送り込むため、ジャム等の搬送障害を起
こす可能性も低くなって搬送の信頼性を高めることもで
き、しかも従来のような低速での紙幣の受は渡しを行う
分離部がないので、紙幣の処理速度を向上させることが
できるものとなる。

〔実施例〕

以下図面を参照して実施例を説明する。

まず、第８図は本発明の一実施例である紙幣自動入出金
装置の内部構造を示す概略的な側面図である。

図において７は紙幣鑑別部、８は第１の集積部、９は第
２の集積部、１０は紙幣収納箱、ｌｌａ〜１１ｆは紙幣
の搬送手段から成る搬送路、１２は挿入口、１３は通帳
またはカード、１４は一時取込み箱で、これらは従来の
ものと同一の構成要素であるため、同一の符号で示して
いる。

１５は従来の投入放出部ｌと分離計数部６の機能を併せ
持つ投入放出部で、ここでは投入放出部１５のうちのシ
ャッタ１６、回転部１７、紙幣ガイド１８ａ、１８ｂ及
びインサータフレーム１９のみを示しており、前記回転
部１７と搬送路１１ａは搬送路１１ｆにより結ばれてい
る。

第１図は前記投入放出部１５の平面図、第２図は第１図
の投入放出部１５内に備えられた分離給送手段を示す側
面図、第３図は第２図の分離給送手段を成す各ローラの
斜視図、第４図は第２図における可動板を移動させる手
段を示す側面図、第５図は第１図における回転部を回転
させる手段を示す側面図、第６図は回転部における紙幣
ガイドの位置検出を行う検出手段を示す側面図、第７図
（Ａ）〜（Ｃ）は位置検出動作を示す側面図である。

第１図に示すように本実施例の投入放出部１５は、左右
一対のサイドフレーム２０．２１にそれぞれ装着された
軸受２２，２３に支持されている短軸２４．２５により
自由に回転できるように支持された回転部１７を有して
いる。

この回転部１７は、相対向するように前記短軸２４．２
５に固定された２枚のフランジ２６゜２７と、第２図に
示すように該フランジ２６と２７との間に渡るように該
フランジ２６と２７に対して直交する向きに配置されか
つ第２図に示すように適当な間隔を開けて相対向するよ
うに固定された２枚の紙幣ガイド１８ａ、１８ｂと、一
方の紙幣ガイド１８ａに対して接近、離間するように他
方の紙幣ガイド１８ｂ側に移動可能に配置された可動板
２８と、前記紙幣ガイド１８ａの後端に位置するように
軸２９に固定されたフィードローラ３０と、このフィー
ドローラ３０に当接するように軸３１に固定されたリバ
ースローラ３２と、前記紙幣ガイド１８ａに設けられた
透孔から可動板２８側に外周の一部が入り込むように軸
３３に固定されたピッカローラ３４とを備えている。

ここで前記紙幣ガイド１８ａと１８ｂの前端部は、第３
図に示す紙幣３５の投入及び取出しが容易なように第２
図の如くテーパ状に広げられている。

また、フィードローラ３０の軸２９．リバースローラ３
２の軸３１．及びピッカローラ３４の軸３３の両端は前
記フランジ２６と２７に回転可能に支持されており、前
記フィードローラ３０の軸２９の一端にはギア３６が設
けられていて、該ギア３６はフランジ２６の外面に取り
付けられたローラ用駆動源としての駆動用モータ３７の
スクリュウギア３・８と噛み合わされている。

そして、このフィードローラ３０の軸２９．リバースロ
ーラ３２の軸３１．ピッカローラ３４の軸３３の他端に
は第３図に示すように各々プーリ３９．４０．及び４１
が取り付けられており、これら各プーリ３９〜４１にベ
ルト４２が巻き掛けられている。

従って、前記駆動用モータ３７の回転力はスクリュウギ
ア３８及びギア３６を介して軸２９に伝達され、更にこ
の軸２９からプーリ３９．ベルト４２、及びブーＩＪ４
０，４１を介して軸３１及び３３に伝達されて、これに
よりフィードローラ３０、リバースローラ３２．ピッカ
ローラ３４がそれぞれ回転する。

この場合、これら各ローラ３０，３２．３４は第３図に
示したようにすべて時計方向に回転するが、フィードロ
ーラ３０と当接しているリバースローラ３２の回転方向
は、その当接部において矢印ａで示したフィードローラ
３０の回転方向に対して矢印すで示したように逆方向と
なる。

そのため、可動板２８により紙幣３５がピッカローラ３
４に押し付けられた状態で、フィードローラ３０．リバ
ースローラ３２．及びピッカローラ３４が回転すると、
ピッカローラ３４に当接している１枚目の紙幣３５がフ
ィードローラ３０とリバースローラ３２の当接部に送ら
れ、更にその紙幣３５はフィードローラ３０の回転によ
り送られて回転部１７から繰り出されるが、このとき２
枚目の紙幣３５が１枚目の紙幣３５に密着していればフ
ィードローラ３０と逆方向に回転するリバースローラ３
２によりその密着した２枚目の紙幣３５を１枚目の紙幣
から分離するため、紙幣３５を１枚ずつ分離して繰り出
すことができる。

前記紙幣ガイド１８ａ、１８ｂにはシャッタ１６の開閉
情報を提供するセンサ４３、紙幣ガイド１８ａ、１８ｂ
間における紙幣３５の有無を検知するセンサ４４及び４
５がそれぞれ所定の位置に取付けられている。

一方、可動板２８を移動させるための移動手段は以下の
ように構成されている。

すなわち、可動板２８は一端に２個のガイドローラ４６
を有しており、このガイドローラ４６はフランジ２６に
設けられた長穴４６に嵌合している。また、可動板２８
の他端もフランジ２７側で同様の構造になっていて、こ
れにより可動板２８は前記のように紙幣ガイド１８ａに
対して接近。

離間する方向に移動できるようになっており、このよう
に移動可能とした可動板２８に図示しないバネによって
矢印Ａ方向の付勢力が与えられている。

そして、前記フランジ２６には先端を前記ガイドローラ
４６に保合可能としたレバー４８が回転自在に取り付け
られている他、ギア４９、該ギア４９と噛み合うギア５
０、該ギア５０と噛み合うスクリュウギア５１を有する
可動板用駆動源としての駆動用モータ５２が取り付けら
れていて、前記レバー４８とギア４９とがリンク５３に
よって結合されていて、これにより駆動用モータ５２を
回転させるとスクリュウギア５１．ギア５０．ギア４９
及びリンク５３を介してレバー４８が回転し、ガイドロ
ーラ４６を押して可動板２８を前記バネの付勢力に抗し
て矢印六方向つまり紙幣ガイド１８ａから離間する方向
に移動させるものとなっている。

この場合のレバー４８の回転は実線で示した位置から２
点鎖線で示した位置までであり、このとき固定板２８は
破線の位置から斜線の位置に移動して紙幣ガイド１８ａ
から離間する。

尚、レバー４８の位置は図示しないセンサによって検知
され、それに基づいて駆動用モータ５２は制御される。

以上のように回転部１７が構成されており、次にこの回
転部１７を回転させる手段について説明する。

すなわち、第５図に示すようにフランジ２６にはその外
周全体に歯２６ａが設けられていて、この歯２６ａに噛
み合うギア５４と、このギア５４に噛み合うギア５５を
存する駆動用モータ５６がサイドフレーム２０に取り付
けられている。

従って、駆動用モータ５６を回転させることによって、
その回転力がギア５５及びギア５４を介してフランジ２
６に伝えられ、これにより回転部１７全体が短軸２４及
び２５を中心として回転する。

そして、この回転部１７の回転による紙幣ガイド１８ａ
と１８ｂの角度変化を検知するため、第６図に示すよう
に短軸にレバー５７が取り付けられており、このレバー
５７の先端の回転円周上に位置するように検知用のセン
サ５８，５９．及び６０がサイドフレーム２０に所定の
間隔で固定されている。

本実施例において紙幣ガイド１８ａと１８ｂの角度変化
とセンサ５８，５９．及び６０の位置関係は次の通りで
ある。

すなわち第７図（Ａ）に示すようにレバー５７がセンサ
５８で検知されたとき、前記紙幣ガイド１８ａと１８ｂ
は顧客位置ａ、同図（Ｂ）に示すようにレバー５７がセ
ンサ５９で検知されたときは送出位置ｂ、更に同図（Ｃ
）に示すようにレバー５７がセンサ６０で検知されたと
きは送出位置Ｃとなっている。

次に、シャンク１６及びインサータフレーム１９等につ
いて説明する。

第６図に示すように、投入放出部１５のインサータフレ
ーム１９は顧客が紙幣３５を投入し易い形状を存し、こ
のインサータフレーム１９とシャッタ１６との隙間に誤
って紙幣が挿入されることを防止するためにガードプレ
ート６１が設けられており、更にこの投入放出部１５の
上部にはスポンジ６２が設けられていて、筐体カバー６
３の開口部の縁と投入放出部１５との間に紙幣３５が入
り込むことを防止している。

また、回転部１７の紙幣投入部付近つまり顧客と接する
部分はシャッタ１６で覆われていて、顧客が回転部１７
の回転中に手を挾んだり、誤って回転部１７内に物を落
下させる等のことを防止している。

このシャッタ１６は、回転部１７を覆う部分が円弧形に
形成されていて、両側部は前記短軸２４゜２５に回転自
在に取付けられており、その動作範囲は狭いので場所を
とることはない。

また、該シャッタ１６は後述する駆動用モータにより開
閉動作を行い、閉のときは顧客により開放されないよう
にロックレバ−６４の上端によりロックされ、開のとき
は第１図に示したソレノイドロ５の駆動によりロックレ
バ−６４が回転してロックが解除されるようになってい
る。

そしてこのシャッタ１６の一側内面には前記短軸２５を
中心として回転するブーＩＪ６６が設けられていて、こ
のプーリ６６とサイドフレーム２１に固定された駆動用
モータ６７のプーリ６８にベルト６９が巻き掛けられて
おり、更に前記プーリ６６にレバー７０が取り付けられ
ていて、このレバー７０を検知する位置検知用のセンサ
７１及び７２が前記サイドフレーム２１に取り付けられ
ている。

これにより駆動用モータ６７が正回転または逆回転する
と、その回転力がプーリ６６、ベルト６９、及びプーリ
６８を介してシャッタ１６に伝達されるため、シャッタ
１６が回転動作し、そしてこのシャッタ１６と共にレバ
ー７０が回転して、このレバー７０がセンサ７１または
７２によって検知されることによりシャッタ１６が開位
置または閉位置に停止する。

次に上述した構成の作用について説明する。

入金取引において顧客が装置正面の接客部に設けられて
いる図示しない入金取引釦を押し、通帳を図示しない通
帳挿入口に挿入するかまたはカード１３を挿入口１２に
挿入するとセンターとの交信が行われ、問題がないこと
が確認されると、第５図で説明した如く駆動用モータ５
６により投入放出部１５の回転部１７が回転する。

そして第７図（Ａ）に示したようにレバー５７がセンサ
５８によって検知されると、その検知情報に基づいて前
記回転部１７の回転が停止され、これにより紙幣ガイド
１８ａ、１８ｂが所定角度傾いて顧客位置ａで静止する
。

また、このとき第４図に示す駆動用モータ５２を回転さ
せることにより前記の如くレバー４８が実線の位置から
二点鎖線の位置に回転し、ガイドローラ４６を介して可
動板２８を矢印Ｂ方向に移動させて紙幣ガイド１８ａか
ら居間させる。

ここで、第１図に示したソレノイド６５の駆動によりロ
ックレバ−６４が回転してシャッタ１６のロックが解除
され、このロック解除後、駆動モータ６７の回転により
シャッタ１６が開放されて紙幣投入待ちの状態になる。

この状態において顧客により紙幣３５が束の状態でイン
サータフレーム１９から一括して紙幣ガイド１８ａ、１
８ｂ間に投入されると、その投入された紙幣３５がセン
サ４４，４５により検知され、その検知情報に基づいて
駆動用モータ６７が前記シャッタ開放時と逆の方向に回
転してシャッタ１６が閉じられる。

シャッタ１６が閉じられると、前記駆動用モータ５２が
再び回転し、レバー４８が二点ＩＹ　４５１の位置から
実線の位置に戻る。

これにより可動板２８は図示しないバネの付勢力により
矢印Ａで示すように紙幣ガイド１８ａ側に移動して、前
記紙幣３５をフィードローラ３４に押し付け、紙幣３５
はこの可動板２８とフィードローラ３４とで挟持される
。

その後、前記駆動用モータ５６の駆動により回転部１７
が前記と逆方向に回転し、第７図（Ｂ）に示したように
レバー５７がセンサ５９によって検知されると、その検
知情報に基づいて前記回転部１７の回転が停止され、こ
れにより紙幣ガイド１８ａ、１８ｂが垂直状態に角度変
化して送出位置すで静止する。

ここで、第１図〜第３図に示した駆動用モータ３７が回
転して、その動力が第２図及び第３図で説明したように
軸２９，３１．及び３３に伝達されることにより、これ
らの軸２９，３１．３３と一体にピッカローラ３４．フ
ィードローラ３０゜リバースローラ３２が回転し、これ
により前記紙幣３５が順次１枚づつ分離されて回転部１
７外へ給送され、搬送路１１ｆに送り込まれる。

そして紙幣ガイド１８ａ、１８ｂの紙幣３５が搬送路１
１ｆに送り込まれると、前記駆動用モータ５６の駆動に
より回転部１７が再び回転し、これにより第７図（Ｃ）
に示したようにレバー５７がセンサ６０によって検知さ
れると、その検知情報に基づいて前記回転部１７の回転
が停止され、これにより紙幣ガイド１８ａ、１８ｂが水
平状態に角度変化して送出位置すで静止する。

その後、可動板２８が前記と同様に第４図に示した矢印
Ｂ方向に移動し、この状態で待機する。

一方、前記搬送路１１ｆに送り込まれた紙幣３５は第８
図に示した搬送路１１ａに受は渡され、従来と同様に紙
幣鑑別部７での鑑別処理を経て第１の集積部８と第２の
集積部９にそれぞれ集積される。

以後、紙幣３５は投入放出部１５による動作の他は従来
と同様に処理され、最終的に入金可能な紙幣３５が紙幣
収納箱１０に収納される。

また、出金取引においても投入放出部１５による動作が
異なる他は従来と同様の手順で紙幣３５の支払いが行わ
れる。

尚、本実施例では回転部１７の回転停止位置が顧客位置
、受取位置、送出位置の３箇所あるものとして説明した
が、本発明はこれに限られるものではなく、２箇所以上
の複数の停止位置を選択して複数方向に対して紙幣束の
受取と１枚ずつの分離給送を行うようにしてもよいこと
は言うまでもない。

〔発明の効果　〕

以上説明したように、本発明は回転部の一方の紙幣ガイ
ドに対して接近、離間する方向に移動できるように他方
の紙幣ガイド側に配置された可動板と、この可動板を移
動させるための可動板用駆動源と、一方の紙幣ガイド側
から外周の一部が紙幣ガイド間に入り込むように配置さ
れたビンカローラと、前記紙幣ガイドの後端部に配置さ
れたフィードローラと、このフィードローラに当接させ
て配置されたリバースローラと、これら各ローラを同時
に回転させるローラ用駆動源とを具備し、入金取引時等
において顧客位置にて顧客により紙幣ガイド間に一括し
て投入された紙幣、あるいは受取位置にて搬送路により
紙幣ガイド間に一括して送り込まれた紙幣を紙幣鑑別部
に給送する場合、可動板用駆動源により可動板を一方の
紙幣ガイド側に移動させて、ピッカローラとの間に前記
紙幣を挟持し、回転部の回転により紙幣ガイドを送出位
置に角度変化させた後、ローラ用駆動源によりピッカロ
ーラ、フィードローラ、及びリバースローラを回転させ
ることにより前記紙幣を１枚ずつ分離して直接紙幣鑑別
部への搬送路に送り込むようにしている。

従って、これによれば従来のように投入放出部の近傍に
分離部を独立した形で設ける必要がなくなるため、装置
の簡素化及び小型化を図ることができるいう効果が得ら
れる。

また、投入放出部の回転部から紙幣を１枚ずつ分離して
直接紙幣鑑別部への搬送路に送り込むため、ジャム等の
搬送障害を起こす可能性も低（なって搬送の信頼性を高
めることもでき、しかも従来のような低速での紙幣の受
は渡しを行う分離部がないので、紙幣の処理速度を向上
させることができるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の紙幣自動入出金装置における投入放出
部の一実施例を示す平面図、第２図は第１図の投入放出
部内に備えられた分離給送手段を示す側面図、第３図は
第２図の分離給送手段を成す各ローラの斜視図、第４図
は第２図における可動板を移動させる手段を示す側面図
、第５図は第１図における回転部を回転させる手段を示
す側面図、第６図は回転部における紙幣ガイドの位置検
出を行う検出手段を示す側面図、第７図は位置検出動作
を示す側面図、第８図は本発明の一実施例である紙幣自
動入出金装置の内部構造を示す概略的な側面図、第９図
は従来の紙幣自動入出金装置の内部構造を示す概略的な
側面図である。 ７；紙幣鑑別部　　　　　Ｉ５：投入放出部１６：シヤ
ツタ　　　　　　１７：回転部１８ａ、１８ｂ：紙幣ガ
イド ２６．２７：フランジ　　　２８：可動板３０、フィー
ドローラ ３２：リバースローラ ３４：ピッカローラ ３７：駆動用モータ（ローラ用駆動源）４６：ガイドロ
ーラ　　　　　４７：長穴４８ニレバー　　　　　　　
４９．５０：ギア５１：スクリュウギア ：駆動用モータ （可動板用駆動源）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）相対向するようにそれぞれ軸支された２枚のフラ
   ンジ間に、２枚の板材からなる紙幣ガイドを前記フラン
   ジと直交する向きに対向させて固定した回転部と、該回
   転部の顧客と接する位置を覆うように配置された開閉可
   能なシャッタとを有する投入放出部と、 入出金取引に必要な紙幣の鑑別を行う紙幣鑑別部を備え
   、 前記回転部の回転により紙幣ガイドを顧客が紙幣を投入
   または取出す顧客位置、出金時に紙幣鑑別部を経た紙幣
   を取込む受取位置、入金時に投入された紙幣を紙幣鑑別
   部へ給送する部位へ送出する送出位置等の少なくとも２
   方向の位置に角度変化させて顧客に対する入金、支払い
   処理を行う紙幣自動入出金装置において、 前記回転部の一方の紙幣ガイドに対して接近、離間する
   方向に移動できるように他方の紙幣ガイド側に配置され
   た可動板と、 この可動板を移動させるための可動板用駆動源と、 一方の紙幣ガイド側から外周の一部が紙幣ガイド間に入
   り込むように配置され、前記顧客位置と受取位置のいず
   れか一方の位置で紙幣ガイド間に投入あるいは送り込ま
   れて前記可動板により押し付けられる紙幣を前記可動板
   との間で挟持すると共に、前記送出位置で前記紙幣を紙
   幣ガイドの後端部側に送るピッカローラと、 前記紙幣ガイドの後端部に配置され、前記ピッカローラ
   から送られてくる紙幣を紙幣鑑別部への搬送路に送り込
   むフィードローラと、 このフィードローラに当接させて配置され、前記搬送路
   に送り込まれる紙幣を１枚づつ分離するリバースローラ
   と、 これら各ローラを回転させるローラ用駆動源とを具備し
   たことを特徴とする紙幣自動入出金装置。