JPH0226800Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、コンテナローダのプラツトホーム高
さ調整装置に係わり、特に、航空機へ貨物等を搬
入する場合や航空機から貨物等を搬出する場合に
用いられているコンテナローダに適用して好適な
高さ調整装置に関するものである。

「従来の技術」 一般に、航空機への貨物等の搬入作業や航空機
からの貨物等の搬出作業においては、第５図に示
すようなコンテナローダが用いられている。

このコンテナローダ１は、走行台車２上に昇降
自在なプラツトホーム３を設け、該プラツトホー
ム３と前記走行台車２との間に、両者を相対移動
自在に連結するシザーズリンク４を設け、該シザ
ーズリンク４と走行台車２との間に、流体圧シリ
ンダ５を設けた構成となつており、前記流体圧シ
リンダ５によつてシザーズリンク４を駆動するこ
とにより、プラツトホーム３を第５図に矢印で示
すように昇降させて、その上面を航空機Ａの貨物
室（図示略）の床面と略同一高さとした状態でプ
ラツトホーム３上の貨物等を航空機Ａの貨物室へ
出し入れするようになされている。

ところで、前述したコンテナローダ１を用いた
貨物等の搬入搬出作業にあつては、その作業の進
行に伴つて、例えば搬出作業時には、航空機Ａの
重量が軽くなつて該航空機Ａが上方へ移動する現
象が生じる。そして、このような現象が生じる
と、貨物室の床面とプラツトホーム３の上面との
間にギヤツプが生じて貨物等の搬出作業に支障を
来たすおそれがある。また、搬入作業時には、航
空機Ａの重量が増加することにより、航空機Ａが
下方へ移動してプラツトホーム３へ衝突あるいは
圧接させられてしまい、また、開放状態にある航
空機Ａのドアとプラツトホーム３上のコンテナと
の間隙が狭いために両者が衝突あるいは接触して
両者に損傷を発生させるおそれがある。

そこで従来では、前述した作業が行なわれてい
る間、操作員によつて航空機Ａとプラツトホーム
３との相対的な位置関係を常時監視するととも
に、流体圧シリンダ５を駆動してプラツトホーム
３の高さ調整を行なうことにより、両者間にずれ
を生じさせないようにしている。

「考案が解決しようとする問題点」 本考案は、前述した従来技術の有する次のよう
な問題点を解決せんとするものである。

すなわち、従来の技術にあつては、貨物等の搬
入搬出作業時に、貨物等を取り扱う人員の他にプ
ラツトホーム３を操作する人員を専従させなけれ
ばならず、作業人員の増加を招いてしまう。ま
た、人手による調整であるから、間欠的な高さ調
整になりかつ調整量が大きくなり、この結果、前
述した航空機Ａとプラツトホーム３、あるいは開
放状態にあるドアとコンテナとの衝突等を完全に
回避する有効な手段とはなりえていない等の問題
点である。

「問題点を解決するための手段」 本考案は前述した従来の問題点を解決し得る航
空機用コンテナローダのプラツトホーム高さ調整
装置を提供せんとするもので、該高さ調整装置
は、コンテナローダとプラツトホームとの間に、
該プラツトホームの昇降をなす流体圧シリンダを
設け、前記プラツトホームに、前記流体圧シリン
ダの駆動方向を切り換える切換弁と、前記航空機
の外面に接続されかつ航空機とプラツトホームと
の相対移動に伴つて移動させられる昇降ロツドと
を設け、該昇降ロツドに、その一端部を前記航空
機の外面に接続する真空吸着パツトを設け、該真
空吸着パツトに、その内部を真空状態となす吸引
装置を連設し、かつ、前記昇降ロツドと前記切換
弁との間に、昇降ロツドの移動方向に対応して前
記切換弁を駆動する制御手段を設けたことを特徴
とする。

「作用」 本考案の高さ調整装置は、航空機とプラツトホ
ームとの相対移動を昇降ロツドとプラツトホーム
との相対移動に変換するとともに、昇降ロツドと
プラツトホームとの相対移動を検出し、その検出
結果にに基づき流体圧シリンダ用の切換弁を駆動
することにより、プラツトホームを昇降させて、
航空機との相対的な位置関係を自動的にかつ連続
的に調整するようにしたものである。

「実施例」 以下、本考案の一実施例について第１図〜第３
図に基づき説明する。なお、以下の説明中、第５
図と共通する部分については同一符号を用いて説
明を簡略化する。

第１図中符号６は本実施例に係わる高さ調整装
置を示すもので、コンテナローダ１の走行台車２
とプラツトホーム３との間に、該プラツトホーム
３の昇降をなす流体圧シリンダ５を設け、前記プ
ラツトホーム３に、前記流体圧シリンダ５の駆動
方向を切り換える切換弁７と、航空機Ａの外面に
接続されかつ航空機Ａとプラツトホーム３との相
対移動に伴つて該プラツトホーム３と相対移動さ
せられる昇降ロツド８とを設け、該昇降ロツド８
に、その一端を前記航空機の外面に接続する真空
吸着パツト１４を設け、該真空吸着パツト１４
に、その内部を真空状態となす吸引装置１６を連
設し、かつ、前記昇降ロツド８と切換弁７との間
に、昇降ロツド８の移動方向に対応して前記切換
弁７を駆動する制御手段９を設けた概略構成とな
つている。

次いでこれらの詳細について説明すれば、前記
切換弁７は、第１図に示すように、プラツトホー
ム３の先端部（第１図中の右側）下面に取り付け
られていて、第２図に示すように、圧油生成機１
０と前記流体圧シリンダ５とを連絡するようにな
つている。

前記昇降ロツド８は、摺動自在に嵌合された一
対のロツド１１，１２と、両ロツド１１，１２を
固定するボルト１３と、両ロツド１１，１２のう
ちの一つのロツド１１の一端部に揺動自在に設け
られた真空吸着パツト１４と、該ロツド１１の中
間に設けられたスプリング式の緩衝装置１５とに
よつて構成されている。また、前記真空吸着パツ
ト１４には該真空吸着パツト１４を走行台車２に
設けられた吸引装置１６へ連絡するフレキシブル
ホース１７が接続されている。

前記制御手段９は、前記プラツトホーム３の下
面に回動自在に取り付けられた一対の回動リンク
１８，１９と、これらのリンク１８，１９の間に
設けられかつ両回動リンク１８，１９を回動自在
に連結する連結リンク２０と、両回動リンク１
８，１９の一つの回動リンク１９を前記切換弁７
の操作レバー７ａに回動自在に連結する連結リン
ク２１とによつて構成されている。そして前記回
動リンク１８，１９内の他の一つの回動リンク１
８に、前記昇降ロツド８の他端部すなわち他のロ
ツド１２の他端部が回動自在に連結されている。

一方、堀実施例における流体圧シリンダ５に
は、第２図に示すように、手動用の切換弁２２が
連設されていて、前記高さ調整装置６の切換弁７
から独立して流体圧シリンダ５を駆動できるよう
になつている。また、前記フレキシブルホース１
７の途中には開閉弁２３が設けられ、該開閉弁２
３は、前記ロツド１１に固定されているととも
に、走行台車２の外面に設けられたホルダー２４
に嵌合させられることにより、前記昇降ロツド８
を走行台車２へ固定するようになつている。

次いで本実施例の高さ調整装置６の作用につい
て説明すれば次のとおりである。

まず、コンテナローダ１を航空機Ａの下部へ移
動停止させたのちに、手動用の切換弁２２を操作
してプラツトホーム３を上昇させ、その上面を航
空機Ａの貨物室の床面と同レベルに位置させる。

これより第１図の鎖線で示すように、昇降ロツ
ド８を回動させて真空吸着パツト１４を航空機Ａ
の外面に押し付け、開閉弁２３を開放操作するこ
とにより、真空吸着パツト１４を航空機Ａの外面
に吸着させて昇降ロツド８の一端部を航空機Ａへ
固定し、動作可能な状態にセツトすることができ
る。この状態において、前記高さ調整装置６の切
換弁７は中立位置、すなわち流体圧シリンダ５へ
の圧油の供給を停止した状態に維持されている。

そして、貨物等の搬出時等において、航空機Ａ
の重量が軽くなつて該航空機Ａがプラツトホーム
３に対して上昇させられた場合には、第３図に鎖
線で示すように、航空機Ａの上昇に伴つて昇降ロ
ツド８が上方へ引き上げられるとともに、制御手
段９の各回動リンク１８，１９および切換弁７の
操作レバー７ａが同図中の矢印方向に回動させら
れて切換弁７が駆動させられる。この結果、流体
圧シリンダ５へ圧油が供給されて、プラツトホー
ム３が航空機Ａの移動方向すなわち上方へ移動さ
せられる。

一方、このようなプラツトホーム３の移動が継
続されると、前記上昇位置にある航空機Ａとプラ
ツトホーム３との間隔が狭められるとともに、前
記各昇降ロツド８、回動リンク１８，１９および
操作レバー７ａがプラツトホーム３に対して前述
した方向と逆の方向へ相対的に移動あるいは回動
させられる。そして、前記プラツトホーム３の上
面と貨物室の床面とが同一レベルとなつた時点
で、これらがプラツトホーム３に対し初期のセツ
ト状態に戻され、かつ、切換弁７が中立位置に戻
されてプラツトホーム３の上昇が停止される。

また、貨物等の搬入時等、航空機Ａの重量増加
による下降が生じた場合にあつては、昇降ロツド
８、制御手段９、および切換弁７が前述した方向
と逆の方向に動作させられて、下降した航空機Ａ
の貨物室にプラツトホーム３が位置合わせされ
る。

そしてこのようなプラツトホーム３の昇降動作
の際に、前記昇降ロツド８が真空吸着パツト１４
によつて航空機Ａと強固に一体化されているとと
もに、該昇降ロツド８に切換弁７の操作レバー７
ａが制御手段９を介して一体に連結されているか
ら、前記プラツトホーム３と航空機Ａとの相対移
動が、即座に昇降ロツド８および制御手段９によ
つて操作レバー７ａへ伝達される。したがつて、
前述した相対移動に対する切換弁７の応答性が高
く、航空機Ａとプラツトホーム３とがほぼ初期に
設定した間隔に維持される。また、前記昇降ロツ
ド８を真空吸着パツト１４によつて航空機Ａに接
続してあるから、航空機Ａにセツトする場合に特
別な治具あるいは装置を必要とせず、種々の航空
機Ａに簡便に、かつ、航空機Ａに損傷をあたえる
ことなく脱着することができる。さらに、昇降ロ
ツド８に設けた緩衝装置１５によつて、航空機Ａ
とプラツトホーム３との急激な相対移動時におけ
る衝撃力を緩和して、両者の損傷を防止する。

なお、前記実施例中、制御手段として回転リン
ク１８，１９および連結リンク２０，２１を示し
たが、これに代えて、例えば第４図に示すよう
に、回転リンク１８の回転軸にロータリーエンコ
ーダ２５を配設するとともに、切換弁７に、前記
ロータリーエンコーダ２５から出力される電気信
号によつて動作させられかつ切換弁７を駆動する
ソレノイド２６を連設し、これらのロータリーエ
ンコーダ２５およびソレノイド２６によつて制御
手段２７を構成し、航空機Ａとプラツトホーム３
との接近および離反といつた相対移動をロータリ
ーエンコーダ２５の回転方向によつて検出し、そ
の検出結果に基づきソレノイド２６を動作させる
ことにより、前記切換弁７を切り換え駆動してプ
ラツトホーム３を航空機Ａの移動に追従させるよ
うにしてもよい。

このような構成とすることによつて、制御手段
２７の構造が簡素化されてプラツトホーム３周り
のスペースを広くするとともに、突出部分や可動
部分といつた作業時に障害物となる部分を極力少
なくして、作業の安全性を高めることができる。
また、航空機Ａとプラツトホーム３との相対移動
を電気信号として取り出すことができるので、装
置の動作状態をモニターする場合に好適である。

「考案の効果」 以上説明したように、本考案に係わる航空機用
コンテナローダのプラツトホーム高さ調整装置に
よれば、次のような優れた効果を奏する。

航空機への貨物等の搬入時あるいは搬出時に
おいて航空機の上下動が発生したとしても、航
空機とプラツトホームとの位置関係を初期の良
好な状態に維持し、搬入搬出の作業を容易なも
のとするとともに、航空機やプラツトホームに
損傷が生じることを確実に防止することができ
る。

プラツトホームの航空機の上下動に対する追
従動作を自動的に行なつて、貨物等の搬入搬出
作業の省力化を図ることができる。

装置と航空機との接続を真空吸着パツトによ
つて行なうものであるから、航空機へ損傷を生
じさせることなく確実にかつ強固に接続するこ
とができ、昇降ロツドの位置ずれを防止すると
ともに、着脱操作を極めて簡便なものとなす。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案の一実施例を示すもの
で、第１図は要部を拡大した側面図、第２図はプ
ラツトホームを駆動するための油圧回路の概略
図、第３図は一実施例の動作説明図、第４図は本
考案の他の実施例を示す第１図と同様の図、第５
図はコンテナローダの一構造例を示す概略側面図
である。 １……コンテナローダ、２……走行台車、３…
…プラツトホーム、４……シザーズリンク、５…
…流体圧シリンダ、６……高さ調整装置、７……
切換弁、８……昇降ロツド、９，２７……制御手
段、１４……真空吸着パツト、１６……吸引装
置、１８，１９……回転リンク、２０，２１……
連結リンク、２３……開閉弁、２５……ロータリ
ーエンコーダ、２６……ソレノイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 航空機用のコンテナローダに昇降自在に設けら
   れたプラツトホームを前記航空機の貨物室へ対向
   させるための高さ調整装置であつて、コンテナロ
   ーダとプラツトホームとの間に、該プラツトホー
   ムの昇降をなす流体圧シリンダを設け、前記プラ
   ツトホームに、前記流体圧シリンダの駆動方向を
   切り換える切換弁と、前記航空機の外面に接続さ
   れかつ航空機とプラツトホームとの相対移動に伴
   つて移動させられる昇降ロツドとを設け、該昇降
   ロツドに、その一端を前記航空機の外面に接続す
   る真空吸着パツトを設け、該真空吸着パツトに、
   その内部を真空状態となす吸引装置を連設し、か
   つ、前記昇降ロツドと前記切換弁との間に、昇降
   ロツドの移動方向に対応して前記切換弁を駆動す
   る制御手段を設けたことを特徴とする航空機用コ
   ンテナローダのプラツトホーム高さ調整装置。