JPH02268737A - 眼科用ステレオ撮影装置 - Google Patents
眼科用ステレオ撮影装置Info
- Publication number
- JPH02268737A JPH02268737A JP1090970A JP9097089A JPH02268737A JP H02268737 A JPH02268737 A JP H02268737A JP 1090970 A JP1090970 A JP 1090970A JP 9097089 A JP9097089 A JP 9097089A JP H02268737 A JPH02268737 A JP H02268737A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fundus
- image
- stereo
- photographing
- pupil
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- Pending
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- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、眼底像を瞳孔の中心から対称に所定間隔だけ
離して撮影することによりステレオ画像を得る眼科用ス
テレオ撮影装置に関するものである。
離して撮影することによりステレオ画像を得る眼科用ス
テレオ撮影装置に関するものである。
［従来の技術］
従来、眼底のステレオ画像を得る方法として、被検眼の
瞳孔内で光軸を左右に移動し、それぞれの画像を得る方
法が提案されている。
瞳孔内で光軸を左右に移動し、それぞれの画像を得る方
法が提案されている。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、この従来例のように左右方向に１回だけ
ずらして撮影しただけでは、対象物の大きさや形状によ
っては十分な精度が得られないという欠点がある。
ずらして撮影しただけでは、対象物の大きさや形状によ
っては十分な精度が得られないという欠点がある。
本発明の目的は、複数の画像からステレオ画像を得る眼
科用ステレオ撮影装置を提供することにある。
科用ステレオ撮影装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段］
上記の目的を達成するために、本発明に係る眼科用ステ
レオ撮影装置においては、被検眼の眼底を照明する照明
光学系と、眼底を撮影する撮影゛光学系とを有する眼底
撮影手段と、眼底のステレオ画像を得るために前記眼底
撮影手段の光軸を被検眼の瞳孔内で略瞳孔中心に対し対
称に移動する光束移動手段と、眼底のステレオ画像を瞳
孔の各種経線方向に沿って得るために瞳孔中心の周囲に
光束を回転させる光束回転手段と、前記撮影光学系の後
方に配置し眼底のステレオ画像を形成する各眼底像を受
像する受像手段と、該受像手段からの各眼底像を画像処
理しステレオ画像の各経線方向ごとの情報を統合してス
テレオ画像結果を完成する演算処理手段とを有すること
を特徴とするものである。
レオ撮影装置においては、被検眼の眼底を照明する照明
光学系と、眼底を撮影する撮影゛光学系とを有する眼底
撮影手段と、眼底のステレオ画像を得るために前記眼底
撮影手段の光軸を被検眼の瞳孔内で略瞳孔中心に対し対
称に移動する光束移動手段と、眼底のステレオ画像を瞳
孔の各種経線方向に沿って得るために瞳孔中心の周囲に
光束を回転させる光束回転手段と、前記撮影光学系の後
方に配置し眼底のステレオ画像を形成する各眼底像を受
像する受像手段と、該受像手段からの各眼底像を画像処
理しステレオ画像の各経線方向ごとの情報を統合してス
テレオ画像結果を完成する演算処理手段とを有すること
を特徴とするものである。
［作用］
上記の構成を有する眼科用ステレオ撮影装置は、ステレ
オ画像を得るための一対の画像を各種経線方向に対して
撮像し、これらの画像を画像処理し、各結果を複合して
１つの完全なステレオ画像として形成する。
オ画像を得るための一対の画像を各種経線方向に対して
撮像し、これらの画像を画像処理し、各結果を複合して
１つの完全なステレオ画像として形成する。
〔実施例］
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
第１図において、光源ｌからの光束の経路に沿ってコン
デンサレンズ２．偏向ミラー３、リングスリット４、リ
レーレンズ５．６、穴あきミラー７が配置され、光束は
穴あきミラー７で反射され対物レンズ８を介して被検眼
Ｅに入射するようになっている。被検眼Ｅからの反射光
は対物レンズ８．穴あきミラー７を通り、穴あきミラー
７の後方に配列されたフォーカシングレンズ９．撮影レ
ンズｌＯを経て撮像手段１１に入射するようになってい
る。撮像手段１１の出力はイメージプロセッサ１２に接
続され、イメージプロセッサ１２はｃＲＴ−１３、パル
ス信号発生器１４に接続されている。また、対物レンズ
８の前方には１例えば所定角度だけ傾斜させた状態で回
転可能に配置された透明ガラスから成る平行平面板１５
が。
デンサレンズ２．偏向ミラー３、リングスリット４、リ
レーレンズ５．６、穴あきミラー７が配置され、光束は
穴あきミラー７で反射され対物レンズ８を介して被検眼
Ｅに入射するようになっている。被検眼Ｅからの反射光
は対物レンズ８．穴あきミラー７を通り、穴あきミラー
７の後方に配列されたフォーカシングレンズ９．撮影レ
ンズｌＯを経て撮像手段１１に入射するようになってい
る。撮像手段１１の出力はイメージプロセッサ１２に接
続され、イメージプロセッサ１２はｃＲＴ−１３、パル
ス信号発生器１４に接続されている。また、対物レンズ
８の前方には１例えば所定角度だけ傾斜させた状態で回
転可能に配置された透明ガラスから成る平行平面板１５
が。
光路内に任意−に挿入できるようにされている。
光［１からの出射光はコンデンサレンズ２．偏向ミラー
３によりリングスリット４上に集光する。リングスリッ
ト４を出射したリング状の光束は、リレーレンズ５．６
により一旦穴あきミラー７の近傍に結像後に反射され、
対物レンズ８により被検眼９の瞳孔Ｅｉの付近に結像し
て眼底Ｅｆを照明する。眼底Ｅｆからの反射光は瞳孔Ｅ
ｉを出た後に、対物レンズ８により一旦空中像を結像し
て穴あきミラー７の孔部を通過し、フォーカシングレン
ズ９、撮影レンズｌＯを経て撮像手段１１上に結像する
。
３によりリングスリット４上に集光する。リングスリッ
ト４を出射したリング状の光束は、リレーレンズ５．６
により一旦穴あきミラー７の近傍に結像後に反射され、
対物レンズ８により被検眼９の瞳孔Ｅｉの付近に結像し
て眼底Ｅｆを照明する。眼底Ｅｆからの反射光は瞳孔Ｅ
ｉを出た後に、対物レンズ８により一旦空中像を結像し
て穴あきミラー７の孔部を通過し、フォーカシングレン
ズ９、撮影レンズｌＯを経て撮像手段１１上に結像する
。
平行平面板１５は通常の眼底Ｗ１察撮影の際には、第１
図に示すように対物レンズ８の前方位置から待避してお
り、ステレオ撮影に際しては対物レンズ８の前方位置に
挿入される。また、一対のステレオ画像を得るための平
行平面板１５の２つの傾斜位置の交互の選択や各経線方
向位置の選択は、イメージプロセッサ１２の信号を受け
たパルス信号発生器１４のパルス信号により１図示しな
いステッピングモータを駆動して行うことができる。そ
して、平行平面板１５の各位置での画像は、イメージプ
ロセッサ１２からの指示により撮像手段１１から取り込
まれ、フレームメモリ等に記録しておくことにより画像
計測が容易となる。
図に示すように対物レンズ８の前方位置から待避してお
り、ステレオ撮影に際しては対物レンズ８の前方位置に
挿入される。また、一対のステレオ画像を得るための平
行平面板１５の２つの傾斜位置の交互の選択や各経線方
向位置の選択は、イメージプロセッサ１２の信号を受け
たパルス信号発生器１４のパルス信号により１図示しな
いステッピングモータを駆動して行うことができる。そ
して、平行平面板１５の各位置での画像は、イメージプ
ロセッサ１２からの指示により撮像手段１１から取り込
まれ、フレームメモリ等に記録しておくことにより画像
計測が容易となる。
第２図においては、平行平面板１５を実線で示す位置か
ら所定角度と同等量だけ逆方向の逆傾斜位ｎ１５′にす
ることにより、眼底撮影軸を所定量だけずらし、基線長
ａだけのずれが得られることを示している。また、この
ときの眼底照明光束Ｌ１、Ｌ２、撮影光束Ｌ３． Ｌ４
の瞳孔Ｅｉ内での位置関係は第３図に示す通りであり、
基線長方向である１Ｍ方向に分離される０次に、平行平
面板工５を角度θだけ回転し、更にこの位置で２つの傾
斜状態を形成し、それぞれの位とでの画像を撮像すると
、このときの眼底照明光束Ｌｌ’ 、 ［，２’ 、撮
影光束Ｌ３’ 、 Ｌ４’の瞳孔Ｅｉ内での位置関係は
第４図に示す通りであり、基線長方向であるＬ’ Ｍ’
力方向分離される。
ら所定角度と同等量だけ逆方向の逆傾斜位ｎ１５′にす
ることにより、眼底撮影軸を所定量だけずらし、基線長
ａだけのずれが得られることを示している。また、この
ときの眼底照明光束Ｌ１、Ｌ２、撮影光束Ｌ３． Ｌ４
の瞳孔Ｅｉ内での位置関係は第３図に示す通りであり、
基線長方向である１Ｍ方向に分離される０次に、平行平
面板工５を角度θだけ回転し、更にこの位置で２つの傾
斜状態を形成し、それぞれの位とでの画像を撮像すると
、このときの眼底照明光束Ｌｌ’ 、 ［，２’ 、撮
影光束Ｌ３’ 、 Ｌ４’の瞳孔Ｅｉ内での位置関係は
第４図に示す通りであり、基線長方向であるＬ’ Ｍ’
力方向分離される。
以上の状態での画像、即ち第３図の状態から得られる第
５図（ａ） 、 （ｂ）に示す一対の画像と、第４図の
状態から得られる第６図（ａ） 、 （ｂ）に示す一対
の画像は、それぞれ撮像手段１１を介してマイクロプロ
セッサ１２内に取り込まれ、画像処理・計測・計算がな
され、相互に補間等を行い、その結果はＣＲＴ１３に表
示される。
５図（ａ） 、 （ｂ）に示す一対の画像と、第４図の
状態から得られる第６図（ａ） 、 （ｂ）に示す一対
の画像は、それぞれ撮像手段１１を介してマイクロプロ
セッサ１２内に取り込まれ、画像処理・計測・計算がな
され、相互に補間等を行い、その結果はＣＲＴ１３に表
示される。
［発明の効果］
以上説明したように本発明に係る眼科用ステレオ撮影装
置は、眼底のステレオ画像から眼底の立体情報を得る際
に、１組即ちｌ経線方向の画像のみでなく複数経線方向
の画像を取り込み、これらを画像処理−計測・計算・統
合することにより、互いに情報を補間し合ってより正確
な結果を得ることができる。
置は、眼底のステレオ画像から眼底の立体情報を得る際
に、１組即ちｌ経線方向の画像のみでなく複数経線方向
の画像を取り込み、これらを画像処理−計測・計算・統
合することにより、互いに情報を補間し合ってより正確
な結果を得ることができる。
図面は本発明に係る眼科用ステレオ撮影装置の一実施例
を示し、第１図は構成図、第２図は平行平面板による光
軸移動の説明図、第３図、第４図は瞳孔内での光束位置
の説明図、第５図（ａ）。 （ｂ）、第６図Ｃａ） 、 （ｂ）はそれぞれ１組のス
テレオ画像の説明図である。 符号１は光源、２はコンデンサレンズ、３はミラー ４
はリングスリット、５，６はリレーレンズ、７は穴あき
ミラー、８は対物レンズ、９はフォーカシングレンズ、
１０は撮影レンズ、１１は撮像手段、１２はイメージプ
ロセッサ、１３はＣＲＴ、１４がパルス信号発生器、１
５は平行平面板、 Ｌｌ、 Ｌ２． Ｌｌｏ、Ｌ２″は
照明光束、Ｌ３、Ｌ４゜Ｌ３’ 、 Ｌ４’は撮影光束
である。 特許出願人 キャノン株式会社 第３図 第４図 ＠５図 （ＣＩ＞ （ｂ） 第６図
を示し、第１図は構成図、第２図は平行平面板による光
軸移動の説明図、第３図、第４図は瞳孔内での光束位置
の説明図、第５図（ａ）。 （ｂ）、第６図Ｃａ） 、 （ｂ）はそれぞれ１組のス
テレオ画像の説明図である。 符号１は光源、２はコンデンサレンズ、３はミラー ４
はリングスリット、５，６はリレーレンズ、７は穴あき
ミラー、８は対物レンズ、９はフォーカシングレンズ、
１０は撮影レンズ、１１は撮像手段、１２はイメージプ
ロセッサ、１３はＣＲＴ、１４がパルス信号発生器、１
５は平行平面板、 Ｌｌ、 Ｌ２． Ｌｌｏ、Ｌ２″は
照明光束、Ｌ３、Ｌ４゜Ｌ３’ 、 Ｌ４’は撮影光束
である。 特許出願人 キャノン株式会社 第３図 第４図 ＠５図 （ＣＩ＞ （ｂ） 第６図
Claims (1)
- １、被検眼の眼底を照明する照明光学系と、眼底を撮影
する撮影光学系とを有する眼底撮影手段と、眼底のステ
レオ画像を得るために前記眼底撮影手段の光軸を被検眼
の瞳孔内で略瞳孔中心に対し対称位置に移動する光束移
動手段と、眼底のステレオ画像を瞳孔の各経線方向に沿
って得るために瞳孔中心の周囲に光束を回転させる光束
回転手段と、前記撮影光学系の後方に配置し眼底のステ
レオ画像を形成する各眼底像を受像する受像手段と、該
受像手段からの各眼底像を画像処理しステレオ画像の各
経線方向ごとの情報を統合してステレオ画像結果を完成
する演算処理手段とを有することを特徴とする眼科用ス
テレオ撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1090970A JPH02268737A (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 眼科用ステレオ撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1090970A JPH02268737A (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 眼科用ステレオ撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02268737A true JPH02268737A (ja) | 1990-11-02 |
Family
ID=14013360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1090970A Pending JPH02268737A (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 眼科用ステレオ撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02268737A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008295725A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Kowa Co | レンズ支持装置、眼底画像取得装置、及び眼底画像取得システム |
-
1989
- 1989-04-10 JP JP1090970A patent/JPH02268737A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008295725A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Kowa Co | レンズ支持装置、眼底画像取得装置、及び眼底画像取得システム |
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