JPH02269059A - プリンタの印字ヘッド制御装置 - Google Patents
プリンタの印字ヘッド制御装置Info
- Publication number
- JPH02269059A JPH02269059A JP9220889A JP9220889A JPH02269059A JP H02269059 A JPH02269059 A JP H02269059A JP 9220889 A JP9220889 A JP 9220889A JP 9220889 A JP9220889 A JP 9220889A JP H02269059 A JPH02269059 A JP H02269059A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary motor
- printing
- print head
- circuit
- driver circuit
- Prior art date
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- Pending
Links
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は印字ヘッドの印字ピンを一直線上に配設したド
ツトマトリックスプリンタの印字ヘッド制御装置に関す
る。
ツトマトリックスプリンタの印字ヘッド制御装置に関す
る。
従来のドツトマトリックスプリンタは、印字ヘッド（プ
リントヘッド）の印字ピンの間隔を変えることができな
いため、印字文字のドツトの間隔をかえた文字を印字す
ることは不可能である。
リントヘッド）の印字ピンの間隔を変えることができな
いため、印字文字のドツトの間隔をかえた文字を印字す
ることは不可能である。
上述したように、従来のドツトマトリックスプリンタは
、印字ピンの間隔を変える機能を有してないため、印字
文字のドツトの間隔を変えた文字を印字できず、このた
め、他の印字ピンの間隔を有するプリンタを使用して印
字しなければならないという欠点を有している。また印
字ピンが千鳥状の配列を有し、−度に印字する方式であ
るため、印字のときに瞬間的に大電流が流れ、このため
電源に大きな負担がかかるという欠点もある。
、印字ピンの間隔を変える機能を有してないため、印字
文字のドツトの間隔を変えた文字を印字できず、このた
め、他の印字ピンの間隔を有するプリンタを使用して印
字しなければならないという欠点を有している。また印
字ピンが千鳥状の配列を有し、−度に印字する方式であ
るため、印字のときに瞬間的に大電流が流れ、このため
電源に大きな負担がかかるという欠点もある。
本発明のプリンタの印字ヘッドの制御装置は、印字ヘッ
ドの印字ピンが一直線上に配設されているドツトマトリ
ックスプリンタにおいて、プリントヘッドにそれを回動
させるための回転モータを設け、この回転モータの動作
を制御することによって印字文字のドツトの間隔を所望
の値に変えることができるようにしたものである。
ドの印字ピンが一直線上に配設されているドツトマトリ
ックスプリンタにおいて、プリントヘッドにそれを回動
させるための回転モータを設け、この回転モータの動作
を制御することによって印字文字のドツトの間隔を所望
の値に変えることができるようにしたものである。
すなわち、本発明のプリンタの印字ヘッド制御装置は、
−直線上に配設した複数個の印字ピンを有する印字ヘッ
ドに付設して前記印字ピンの配列方向を変えるために前
記印字ヘッドを回動させる回転モータと、前記回転モー
タの回動運動を駆動する回転モータドライバ回路と、前
記印字ピンの動作を駆動するドライバ回路と、前記回転
モータの回動角度に対応した遅延情報を送出するタイマ
回路と、前記タイマ回路からの前記遅延情報によって前
記ドライバ回路を駆動する遅延回路と、前記遅延回路と
前記回転モータドライバ回路と前記タイマ回路の動作を
制御するマイクロプロセッサとを備えている。
−直線上に配設した複数個の印字ピンを有する印字ヘッ
ドに付設して前記印字ピンの配列方向を変えるために前
記印字ヘッドを回動させる回転モータと、前記回転モー
タの回動運動を駆動する回転モータドライバ回路と、前
記印字ピンの動作を駆動するドライバ回路と、前記回転
モータの回動角度に対応した遅延情報を送出するタイマ
回路と、前記タイマ回路からの前記遅延情報によって前
記ドライバ回路を駆動する遅延回路と、前記遅延回路と
前記回転モータドライバ回路と前記タイマ回路の動作を
制御するマイクロプロセッサとを備えている。
〔実施例〕
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第２図は、第１図に示した本発明の一実施例によって動
作するプリントヘッドの先端部を示す図で、（ａ−１）
は初期状態を示す正面図、（ａ−２）はそのＡ部の拡大
正面図、（ｂ−１）は回転させた状態を示す正面図、（
ｂ−２）はそのＢ部の拡大正面図である。
作するプリントヘッドの先端部を示す図で、（ａ−１）
は初期状態を示す正面図、（ａ−２）はそのＡ部の拡大
正面図、（ｂ−１）は回転させた状態を示す正面図、（
ｂ−２）はそのＢ部の拡大正面図である。
第２図に示すように、プリントヘッド４は９個の印字ピ
ン８を垂直方向に対して４５°に傾けて配設しており、
隣接する印字ピンの垂直間隔ａは１／１６０インチであ
る。このプリントヘッド４を第２図（ｂ−１）に示すよ
うに初期状態から時計方向（矢印）に少し回動させると
、隣接する印字ピン８の垂直間隔すは第２図（ａ−２）
の垂直間隔ａよりも狭くなる。垂直間隔すを１／１８０
インチにするときは、プリントヘッド４を水平方向に対
して３９度に傾ければよいので、第２図（ａ−１）の状
態から６度だけ時計方向（矢印Ｃ）に回動させる。この
回動によって印字ピン８のインパクトにずれが生じるの
で、これを補正するため第１図に示すように遅延回路に
よって駆動する。この状態を示しなのが第２図（ｂ−１
）および（ｂ−２＞である。このようにプリントヘッド
４の印字ピン８の方向をかえることによって、印字文字
のドツトの垂直間隔を１ ／、１８０インチとした文字
の印字を行うことができる。
ン８を垂直方向に対して４５°に傾けて配設しており、
隣接する印字ピンの垂直間隔ａは１／１６０インチであ
る。このプリントヘッド４を第２図（ｂ−１）に示すよ
うに初期状態から時計方向（矢印）に少し回動させると
、隣接する印字ピン８の垂直間隔すは第２図（ａ−２）
の垂直間隔ａよりも狭くなる。垂直間隔すを１／１８０
インチにするときは、プリントヘッド４を水平方向に対
して３９度に傾ければよいので、第２図（ａ−１）の状
態から６度だけ時計方向（矢印Ｃ）に回動させる。この
回動によって印字ピン８のインパクトにずれが生じるの
で、これを補正するため第１図に示すように遅延回路に
よって駆動する。この状態を示しなのが第２図（ｂ−１
）および（ｂ−２＞である。このようにプリントヘッド
４の印字ピン８の方向をかえることによって、印字文字
のドツトの垂直間隔を１ ／、１８０インチとした文字
の印字を行うことができる。
第１図は上述のような動作を行わせるための本発明の一
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
プリントヘッド４の印字ピン８の傾斜を所定の角度にす
るため、プリントヘッド４には回転モータ６が付設して
あり、この回転モータ６は回転モータドライパラ、によ
って駆動する。一方印字ピン８の印字動作を駆動するた
めにドライバ回路３が設けてあり、このドライバ回路３
は遅延回路２を介してマイクロプロセッサｌによって駆
動される。タイマ７は、回転モータの回動角度に対応し
た遅延情報を遅延回路に送り、遅延回路２はこの遅延情
報に応じてドライバ回路３を介してプリントヘッド４の
印字ピンの動作の駆動を制御する。
るため、プリントヘッド４には回転モータ６が付設して
あり、この回転モータ６は回転モータドライパラ、によ
って駆動する。一方印字ピン８の印字動作を駆動するた
めにドライバ回路３が設けてあり、このドライバ回路３
は遅延回路２を介してマイクロプロセッサｌによって駆
動される。タイマ７は、回転モータの回動角度に対応し
た遅延情報を遅延回路に送り、遅延回路２はこの遅延情
報に応じてドライバ回路３を介してプリントヘッド４の
印字ピンの動作の駆動を制御する。
マイクロプロセッサ１は遅延回路２と回転モータドライ
バ回路５とタイマ７の動作を制御する。
バ回路５とタイマ７の動作を制御する。
第３図は、上述の実施例の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
第３図に示すように、プリントヘッド４は第１図の制御
装置によって制御され、先ず印字すべき文字のドツト間
隔を判断しく参照符号１０）、それが初期状態と異なる
ときはプリントヘッド４を所定の角度だけ回動させ（参
照符号１１）、次に、その回動角度に対応した遅延時間
を設定しく参照符号１２）、その設定した遅延時間によ
って印字ピンを駆動して印字を行う（参照符号１３）、
この動作を印字終了まで繰返しく参照符号１４）で終了
する。
装置によって制御され、先ず印字すべき文字のドツト間
隔を判断しく参照符号１０）、それが初期状態と異なる
ときはプリントヘッド４を所定の角度だけ回動させ（参
照符号１１）、次に、その回動角度に対応した遅延時間
を設定しく参照符号１２）、その設定した遅延時間によ
って印字ピンを駆動して印字を行う（参照符号１３）、
この動作を印字終了まで繰返しく参照符号１４）で終了
する。
以上説明したように、本発明のプリンタの印字ヘッドの
制御装置は、プリントヘッドを回動させて印字ピンの垂
直間隔を所望の値とすることができるという効果があり
、従って目的に応じたドツト間隔の文字を印字できると
いう効果がある。また印字ビンを斜めに配設することに
よって瞬間的に大電流を印字ヘッドに流すことを防止し
て電源に対する負担を軽減させることができるという効
果もある。
制御装置は、プリントヘッドを回動させて印字ピンの垂
直間隔を所望の値とすることができるという効果があり
、従って目的に応じたドツト間隔の文字を印字できると
いう効果がある。また印字ビンを斜めに配設することに
よって瞬間的に大電流を印字ヘッドに流すことを防止し
て電源に対する負担を軽減させることができるという効
果もある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図（
ａ−１）および（ａ−２）ならびに（ｂ−１）および（
ｂ−２）は第１図の実施例によって回転動作を行うプリ
ントヘッドの初期状態を示す正面図およびＡ部拡大図な
らびに回動状態を示す正面図およびＢ部拡大図、第３図
は第１図の実施例の動作を示すフローチャートである。 １・・・マイクロプロセッサ、２・・・遅延回路、３・
・・ドライバ回路、４・・・プリントヘッド、５・・・
回転モータドライバ回路、６・・・回転モータ、７・・
・タイマ、８・・・印字ビン。
ａ−１）および（ａ−２）ならびに（ｂ−１）および（
ｂ−２）は第１図の実施例によって回転動作を行うプリ
ントヘッドの初期状態を示す正面図およびＡ部拡大図な
らびに回動状態を示す正面図およびＢ部拡大図、第３図
は第１図の実施例の動作を示すフローチャートである。 １・・・マイクロプロセッサ、２・・・遅延回路、３・
・・ドライバ回路、４・・・プリントヘッド、５・・・
回転モータドライバ回路、６・・・回転モータ、７・・
・タイマ、８・・・印字ビン。
Claims (1)
- 一直線上に配設した複数個の印字ピンを有する印字ヘッ
ドに付設して前記印字ピンの配列方向を変えるために前
記印字ヘッドを回動させる回転モータと、前記回転モー
タの回動運動を駆動する回転モータドライバ回路と、前
記印字ピンの動作を駆動するドライバ回路と、前記回転
モータの回動角度に対応した遅延情報を送出するタイマ
回路と、前記タイマ回路からの前記遅延情報によって前
記ドライバ回路を駆動する遅延回路と、前記遅延回路と
前記回転モータドライバ回路と前記タイマ回路の動作を
制御するマイクロプロセッサとを備えることを特徴とす
るプリンタの印字ヘッド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9220889A JPH02269059A (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | プリンタの印字ヘッド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9220889A JPH02269059A (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | プリンタの印字ヘッド制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02269059A true JPH02269059A (ja) | 1990-11-02 |
Family
ID=14048029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9220889A Pending JPH02269059A (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | プリンタの印字ヘッド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02269059A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05116421A (ja) * | 1991-10-25 | 1993-05-14 | Koufu Nippon Denki Kk | 印字装置 |
| US6227647B1 (en) | 1996-09-30 | 2001-05-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink-jet print apparatus and method using a pivoting ink-jet recording head |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59165661A (ja) * | 1983-03-10 | 1984-09-18 | Maakutetsuku:Kk | 文字寸法変更可能なドツトマトリクス印字装置 |
| JPS6073855A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-26 | Sharp Corp | 文字サイズ可変印字装置 |
-
1989
- 1989-04-11 JP JP9220889A patent/JPH02269059A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59165661A (ja) * | 1983-03-10 | 1984-09-18 | Maakutetsuku:Kk | 文字寸法変更可能なドツトマトリクス印字装置 |
| JPS6073855A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-26 | Sharp Corp | 文字サイズ可変印字装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05116421A (ja) * | 1991-10-25 | 1993-05-14 | Koufu Nippon Denki Kk | 印字装置 |
| US6227647B1 (en) | 1996-09-30 | 2001-05-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink-jet print apparatus and method using a pivoting ink-jet recording head |
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