JPH02269068A - 電子光発光プリントヘッド組立体を正確に取り付ける装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｌ五上二嵐旦尤！ 本発明は一般的に再生装置、詳細には、再生装置内の電
子発光プリントヘッド組立体を像受領部材に対し相対的
に正確に配置するための機構に関する。

征迷」四え術 例えば静電像再生装置のような再生装置においては、静
電像処理ステーションに対し相対的な経路に沿って可動
な静電像受領部材を提供することは実務上−数的である
。静電像受領部材は、支持ローラにより前記経路に沿っ
て移動するように案内される誘電ウェブでもよい、静電
像処理ステーションにおいては、誘電部材ウェブが均一
に！電され、当該電荷はウェブの領域で、再生されるべ
き情報に対応する潜像パターンを形成するように修正さ
れる０次に潜像は顔料を含む粉末を前記ウェブにかける
ことにより現像され、前記現像された像は次に最終受領
部材へ転写され、そこに例えば熱及び／又は圧力で固定
される。

それにより潜像を形成するための均一なｆｉＥパターン
の修正が行われる機構は、誘電部材の特性に依存する０
例えば、誘電部材が、単にその表面に電荷を保持するだ
けの形式のものである場合は、電荷の修正は前記部材の
選択された領域に電荷を堆積し、あるいは除去するため
、複数の電荷のいずれかを選択的に付勢することにより
達成可能である。他方で、前記誘電部材が光導電層であ
る場合は、電荷の修正は像パターンに従った照明をして
前記部材を露光することにより達成される。

光導電層を有する誘電部材の露光は、通常は２つの方法
のうち１つにより達成される。露光の１つの方法は書面
の光像を形成することに関する（通常これを光学コピー
と称する）、この方法においては、光はランプ組立体か
ら文書に向けられ、文書から反射された（あるいは文書
を通過した）光はレンズユニットを経て光導電性表面上
に向けられて焦点が合わせられる。前記ランプからの光
は文書全体を同時に照射しくフラッシュ照射と称する）
、あるいは前記文書に対し相対的に移動するスリットを
通して通通し、順次に文書の線状のセグメントを照射す
る（スキャン露光と称する）。

第２の露光方法は電子的に制御された光を照射するプリ
ントヘッド組立体の使用に関する（一般に非衝撃プリン
トと称する）、電子的に制御された光を照射するプリン
トヘッド組立体の事例は、電子−光学ゲート装置、ある
いは発光ダイオード（ＬＥＤ’Ｓ）のアレーを含む、電
子プリントヘッド組立体の発光エレメントは選択的に断
続して個別のビームを発生し、この光が像受領部材の光
導電層上に合焦され、走査線方式で光導電層を露光する
。再生されるべき情報は電子的に発生し、発光プリント
ヘッド組立体のスイッチ断続を制御するために使用され
、所望の電荷パターンを形成し、再生されるべき情報に
、像形状に対応する潜像を前記部材上に形成する。

が　゛　しようとする　　占 像受領部材の光導電層に対して相対的にプリントヘッド
組立体を位置決めすることは、個々の発光エレメントか
らの光が光導電層上に正確に合焦することを保証するた
めに非常に重要である。米国特許第八４，７０３，３３
４号明細書は、像受領部材に対し相対的に電子的に制御
された発光プリントヘッド組立体を位置決めするための
機構を開示している、モチモル他の前記機構の特許は、
プリントヘッド組立体と連動するバックアップローラに
より、像受領部材の光の屈折（ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ）
を生ずる構造を必要としている。この構成は位置決め機
構の構造を複雑にし、像受領部材のその走査経路に関し
、追跡効果を悪くする。更に、それは像受領部材を定期
的に取り替える必要に対しては容易にはうまく適合しな
い。

口　占を　゛するための 本発明の目的は、像受領部材に対し相対的に再生装置内
の電子プリントヘッド組立体を正確に配置する簡単な機
構を提供することにあり、これにより、前記像受領部材
の取り替えを容易にし、前記部材の追跡に＊＊＊を与え
ない（ｄｏｎ’ｔ　ｉｍｐａｃｔｔｒａｃｋｉｎｇ）　
、像受領部材を含む再生装置には、走査経路に沿って移
動するための前記像受領部材を取り付けるための支持部
と、合焦レンズを含む電子発光プリントヘッド組立体と
が少なくとも１つある。この目的は、前記像受領部材に
対し相対的に電子プリントヘッド組立体を正確に取り付
ける機構により達成され、該機構は前記枠内の事前に選
択された位置に取り付けられたプリントヘッド組立体を
有する前記枠を備えている。第１特徴部が前記枠内に形
成され、前記第１特徴部は前記プリントヘッド組立体の
合焦レンズから事前に設定された距離を置いて配置され
た表面を含む、同様に、第２特徴部が前記枠内に形成さ
れ、前記第２特徴部は一対の相互に連結された配置表面
を含み、前記一対の配置表面の第１表面が、前記合焦レ
ンズの中央線を通る平面から事前に設定された距離を置
いて配置され、前記一対の配置表面の第２表面が前記合
焦レンズの像平面から事前に設定された距離を置いて配
置されている。前記枠は、前記第１特徴部が配置部材に
係合し、第２特徴部が前記像受領部材用の前記支持部と
係合するような方向に押圧されている。

夫−ＬＪ 添附の図面を参照すると、第１図は、再生装置は、番号
１０で示され、本発明に従ったプリントヘッド組立体取
付は機構と共に使用するに特に適した装置である。もち
ろん、再生装置１０は単に例示的であり、本発明は電子
発光プリントヘッド組立体を使用する他の再生装置に使
用するにも適している。前記再生装置１０及びそれの操
作は、米国特許第Ａ４，８０３，５１７号明細書に完全
に開示されているが、本発明の完全な理解に必要な限度
で説明される。

静電像方式の再生装置１０は、ハウジングＨを含み、こ
れは低部１２と上部１４とから構成され、これらがヒン
ジ機構（示されていない）により相互に連結されている
。かくて上部ハウジング１４は低部ハウジング部分１２
に対し相対的に旋回可能に取り付けられ、これにより、
様々な静電像エレメントが作動可能に相互に関連する閉
じた位置と、前記装置１０内部に手を入れられる開いた
位置（示されていない）とをとることが可能となる。上
部１４は、その頂部表面１４ａに形成された固定の透明
プラテン２０を有し、光学的に再生される文書を支持す
る。制御パネル２６は、ハウジングＨの底部前面に配置
されているが、装置ｌＯのための論理及び制御ユニット
Ｌに作動可能に連結され、操作者が前記装置の操作パラ
メータを選択することと、それの機能を監視することを
可能にしている。論理及び制御ユニットＬは、例えば、
操作者の入力信号とタイミング信号とを受領するマイク
ロプロセッサを含む、これら信号とマイクロプロセッサ
からのプログラムとを基礎として、ユニットＬは信号を
発生して、再生行程を実行するための装置１０の作動を
制御する。

像再生のための静電像行程において使用されム様々なエ
レメントが、ハウジングＨの低部１２内部に配置されて
いる。前記エレメントは例えば、磁気ブラシ現像ステー
ジ日ン３２、転送充電器３４、熱／圧カヒエーズ組立体
３６、レシーバ部材給送機構４０、レシーバ部材登録機
構４２、及び装置ｌＯの様々な構成部品及びエレメント
の作動を行わせる駆動組立体（示されていない）を含む
、ハウジングＨの上部１４は剛性の支持部材４６を含む
、支持部材４６は光学露光組立体５０及び連続光導電ベ
ルト５４の形態の像受領部材を支持するための組立体５
２を相対的な位置に配置するために使用される。光導電
性ベルト５４は、例えば、米国特許第３，８１５，４１
４号（ライトの名前で１９７１年ｌＯ月２６日受付）に
示されているような１、通常の光導電性素材層を含む誘
電性の複合部材である。もちろん、その他の有機的ある
いは無機的光導電性素材も前記再生装置に使用するに通
している。

文書の光学的再生を行うための、静電像再生装置１０の
操作においては、再生されるべき文書はプラテン２０上
に置かれ、例えば、操作者制御パネル２６を通して前記
論理及び制御ユニットしに情報を入力することにより、
操作者が所望の再生枚数を前記装置にプログラムする。

操作者がパネル２６上のスタートボタンを押すと、前記
論理及び制御ユニットＬが駆動組立体を付勢して、光学
組立体５０のキャリッジ５８を３４ｉ図に示されている
位置から、レール５６の左端の位置までプラテン２０の
下にあるレール５６に沿って移動させる。キャリッジ５
８はハウジング６０を含み、これが露光ランプ７０と、
これと一体となったレフレクタ７２とを支持し、付勢さ
れた時に、ランプ７０からプラテン２０に向かって、線
状セグメントの状態で照射する。該光は、キャリッジ５
８がレール５６に沿って移動する時に、文書を前記プラ
テン上に転写する。直線レンズアレー車輪止め７４は、
ハウジング６０により支持されているが、反射光像を光
導電性ベルト５４上に合焦させる。ハウジング６０は一
次コロナ充電器をも支持し、前記充電器はレンズアレー
７４のすぐ上流に配置され、電源Ｐにより付勢されて、
均一な静電の電荷を光導電性ベルト５４上に蓄積する。

この右から左へのキャリッジの移動が始まると、−次充
電器７８が付勢され、ランプ７０が点灯する。−次充電
器７８が装置な静電の電荷を光導電性ベルト上に蓄積し
、続いて前記ベルトが走査線方式で修正され（ｍｏｄｉ
ｆｉｅｄ）、前記−次充電器のすぐ背後のハウジング５
８内に向けられたレンズ組立体７４を通る文書の反射さ
れた像の合焦光線を走査照射することにより潜像充電パ
ターンを形成する。

キャリッジ５８の移動の最終地点で、−次充電器７８及
びランプ７Ｇは反転し、前記ハウジングはその待機位置
（右方向）へ戻る。はぼ同時に、前記駆動組立体が光導
電性ベルト支持ローラＲ１、Ｒ１の駆動を開始し、ベル
ト５４を前記ローラの周囲の閉じたループ経路内で時計
方向に移送する。このように、潜像の電荷パターンが含
まれているベルトの領域は連続的に光導電性像処理ステ
ーションを通って移送される。つまり、該領域は現像ス
テーシコン３２と処理可能な関係へともたらされ、そこ
で顔料の入った粉末が充電パターンに接着し、転写可能
な像に現像され、転写充電器３４の下の領域に入り、そ
こで当該像は受領部材へ転写され、次に清擾ステーショ
ン１２０を通り、そこでその領域のベルトが再使用され
る前に残りの顔料粉末が除去される。

論理及び制御ユニットしにより決定された適当な時間で
、給送機構４０が付勢され、最も上にある受領部材をカ
セット１２２から取り上げ（例えば、切断された紙のシ
ートＳ）、該紙シートを受領部材登録機構４２に移送す
る。登録機構４２は受領部材の移送タイミングを調節し
、それにより前記部材が、ベルト上の転写可能な像を記
録する転写充電器３４の付近で光導電性ベルト５４と接
触するように移送される。前記受領部材と光導電性ベル
トが転写充電器３４の下を通過する時、該充電器は付勢
されて電場を発生し、これにより顔料の粉末がベルトか
ら受領シートへ移転する。転写された後、前記受領シー
トは光導電性ベルト５４から溶融組立′体（ｆｕｓｅｒ
　ａｓｓｅｍｂｌｙ）へと通過し、そこで転写された像
が熱及び／又は圧力で前記シートに固定され、ハウジン
グＨの低部１２にある出口スロット１２Ｂを通過して供
給され、仕上がった再生品が操作者に戻される。

再生装置１Ｇは電子的に発生した情報も再生可能である
。電子的に発生した情報は通常はホストコンビエータ（
あるいは複数のコンピュータ）から、装置１０をインタ
フェイスして生産される。

コンピュータからの情報は、デジタル電気信号の形態で
、ユニットＬの制御に従い、ラスタ像プロセッサ（ＲＩ
Ｐ）　１２８に給送される。　ＲＩＰ１２８はフォント
カートリッジともインタフェイスし、これにより直接Ｒ
ＩＰにコンピュータからの信号を一連の信号で特定の形
態に対応した信号、例えば、再生のための特定の方式の
活字へと変換する０次にＲＩＰＩ２８は適当な信号の連
続を、電気的に発生した情報を再生するためのプリント
ヘッド組立体３Ｂに結合された駆動装置に給送し、それ
により光導電性ベルト５４の適当な露出により、選択さ
れた像パターンに信号を再生するための組立体を付勢す
る０例えば、描かれている実施例においては、プリント
ヘッド組立体３８は、複数のＬＥＤ’ｓと適当な駆動装
置ＤＩ、ｏ、　、　Ｄｓ、及び傾斜屈折率ファイバ・ア
レー（ｇｒａｄｉｅｎｔ　１ｎｄｅｘ　ｆｉｂｅｒ　ａ
ｒｒａｙ）のようなレンズ３８ｂ、を内蔵したハウジン
グ３８ａを含む、（ベルトの移動方向を横切る方向に前
記ベルトを通り越して伸びる）　ＬＥＤ’ｓは前記駆動
装置により選択的に点灯して、光線を発生し、これがそ
れぞれ前記レンズアレーにより合焦して前記ベルトに所
望の露光を行う、もちろん、電子−光学的ゲート装置の
ような、電子的に発生した情報を再生する他の機構は、
本発明に使用されるのに遺している。

ホストコンピュータが装置１６とつながワた場合、論理
及び制御ユニットＬが前記駆動組立体を付勢し、光導電
性ベルトを支持するローラＲ０、Ｒ２の駆動を開始し、
前記ローラの周囲の閉じたループ経路内でベルトを時計
方向に移送する。はぼ同時に、−次充電器７８が付勢さ
れる（第１図にあるように、キャリッジ５８は残された
ままである）。

−次充電器は均一な静電電荷を光導電性ベルト上に蓄積
し、次に走査プリントのために電気的に発生した情報に
対し、プリントヘッド組立体３８が付勢されることによ
り、前記ベルトが修正されて潜像の電荷パターンを形成
する。上述の文書を再生する作動可能なサイクルによる
ように、ベルトの前記領域が含む修正された潜像パター
ンは同一の方式で次第に光導電性処理ステーションを経
て移送される。つまり、現像、受領部材供給、転写、溶
融、そして光導電性ベルトの清掃が上述のように行われ
る。

主３１目ｕ１鼻ｊ プリントヘッド組立体３８は、ＬＥＤ　’　ｓからの光
が適切に前記ベルト上に合焦されるように、ベルト５４
に対し相対的に正確な位置決めができるように取り付け
られる。第２図及び第３図に示されているように、番号
８０で示されているプリントヘッド組立体３８を取り付
ける機構は、支持組立体８８により連結された一対の端
板８２．８４を含む枠を備えている。支持組立体８６は
、ねじ８８（第２図を見よ）によりまとめて保持されて
いる一対の部材８６ａ。

８６ｂと一体となっている。まとめて保持される場合、
部材８８ａ％８６ｂはその内部にレンズアレー３８ｂを
正確に配置するために配置掛止部９０を備えた空洞を形
成する。もちろん、組立体８６は一体となったレンズア
レーを有する単体のユニットとして形成可能である０部
材８８ａの両端は取付はブロック９２を形成し、これが
摺動可能に端板のチャンネル９４内にそれぞれ受領され
ている。端板８２、８４はそれぞれ内側に向いたイヤ９
６を有し、これに対しプリントヘッド組立体３８のハウ
ジング３８ａがねじ９８により取り付けられている。ハ
ウジング３８ａは、イヤ９Ｂにねじ止めされた場合、支
持組立体８８を捕えて、それによりレンズアレー３８ｂ
が前記ハウジング内のＬＥＤ’ｓに対し事前に設定され
た関係に配置されする。

端板８２．８４はそれぞれ複数の一体化した特徴部を有
し、これによりそれに取り付けられたプリントヘッド組
立体３８が装置１０内に特別に配置可能となる０番号１
００で示された第１特徴部は、配置表面１００ａを有す
る拡大部を有するスロットである１表面１００　ａはレ
ンズアレー３８ｂの中央線を通る平面に平行で事前に選
択された距離を保フている。第２特徴部は、番号１０２
で示されているが、一対の相互に連絡したベアリング表
面１０２ａ、１０２　ｂを有する部材である。第２特徴
部のそれぞれの部材は、それぞれ端板８２．８４に形成
されたチャンネル１０４に調節可能に受領されている０
表面１０２　ａはレンズアレー３１１ｂの中央線を通る
平面に平行で、これに対し事前に設定された距離を置い
ている０表面１０２ｂは表面１０２ａに対しほぼ垂直で
あり、レンズアレー３８ｂの像平面から事前に設定され
た距離を置いて配置されている。プリントヘッド組立体
の像平面の位置は、その特定のレンズアレーの全体的な
共役（ｃｏｎｊｕｇａｔｅ）関係に依存するため、第２
特徴部１０２の部材はチャンネル１０４内で摺動調節可
能である。前記第２特徴部において相対的な像平面の配
置を設定するために、適切にチャンネル１０４内で調節
されると、それら部材はセットねじ１０８によりその位
置に固定される０表面１（１２ｍのための事前に設定さ
れる距離はローラＲ，を支持する軸１０６の半径にほぼ
等しく（第１図を見よ）、それに対し、表面１０２　ｂ
のための事前に設定される距離はローラＲ１の半径プラ
スベルト５４の厚さマイナス軸１０８の半径にほぼ等し
い、そのように、軸１０６が後述の方式で配置表面１０
２　ａ及び１０２ｂに対する第２特徴部１０２にそれぞ
れ着座すると、プリントヘッド組立体３８の像平面はロ
ーラＲ１上に支持されたベルト５４の表面に正確に焦点
が合う、第３特徴部は、番号１１０で示されているが、
配置表面１１０ａを伴う拡大部分を有するスロットであ
る。一対のビン１１２　、１１４、及び圧縮ばね１１６
（１つが′ｉ４１図と第４図に示されている）が再生装
置１０内に配置され、前記再生装置内でプリントヘッド
組立体３８の正確な配置が行われるように端板８２、δ
４と協調している。一対のビン１１２がハウジング低部
１２内に配置された支持部３０に取り付けられ、第１特
徴部１００のスロットの中央から関連の第２特徴部の表
面１０２ｂまでプラス軸１０１１の半径までの直線距離
にほぼ等しい距離、軸１０６の軸線から距離を置いて配
置されている。一対のビン１１４は同様に支持部３０に
取り付けられている。前記ビンは、一対のビンＩＨの軸
１０６の軸線からの距離よりもほの少し長い距離を軸１
０６の軸線から置いて配置されており、かつ一対のビン
１１２から、第１特徴部１００とそれに関連する第３特
徴部１１０との間の距離にほぼ等しい距離を置いている
。ばね１１８もその一端でそれぞれ支持部３０に取り付
けられ、端板８２．８４の係合ポスト８２ａ　、　８４
ａに他端を取り付けられている。

及豆立勉玉 既に評価されているように、ハウジング頂部１４を開い
てベルト支持組立体５２を外すと（例えば前記ベルトの
交換のために）、一対のビン１１２がそれぞれ第１特徴
部１００のスロットに入るような方式で、装置のハウジ
ングＨの内部にその構造を挿入することにより、プリン
トヘッド組立体３６が再生装置内に取り付けられ、一対
のビン１１４がそれぞれ第３特徴部１１０のスロットに
入り、ばね１１Ｂがそれぞれポストｌ１２ａ　、　８４
ａと係合する。ばね１１８は端板８２．８４（そして関
連する構造）を第４図に示されている位置に向かう方向
に押圧し、この位置で特徴部１００の表面１００　ａが
ビン１Ｂに係合しイ特徴部１１０の表面１１０　ａがビ
ン１１４に係合する。もちろん、前記プリントヘッド組
立体は上述の挿入手順を逆にたどるだけで容易に装置ｌ
Ｏから除去される。この方式で、機構８０も再生装置１
０内に容易にプリントヘッド組立体を取り付けることを
可能にし、更にそれがベルト支持組立体５２を妨害しな
いため、前記ベルトは容易に交換でき、前記プリントヘ
ッド組立体に対し相対的に正確に再配置可能である。

その後に、ベルト５４が静電像椙理ステーションと作動
関係にある第１図に示された位置に組立体５２が移動す
ると、軸１０６は第２特徴部の表面１０２ａ及び１０２
ｂに着座する。ばね１１６の押圧により、軸１０６と端
板８２．８４のそれぞれにあるｙｓ２特徴部１０２どの
間が積極的に係合することが保証される。上述の端板の
特徴部１００及び１０２の事前に設定された寸法と、ば
ね１１６の押圧とのせいで、前記プリントヘッド亜鉛は
ベルト５４の前記表面に対し相対的に正確に配置されて
ベルト表面にＬＥＤ’ｓの光線の焦点が合い、この正確
な位置を保持し続ける。前記組立体が第１図の位置にあ
る場合、機構８０はベルト支持組立体５２の軸１０Ｂと
のみ関連し、すべてその作動に従うため、前記機構は、
そうでない場合はベルトトラッキングに不利益な衝撃を
与えるかもしれない、ベルト５４への追加の力を加える
ことはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従った、プリントヘッド組立体を正
確に取り付けるための機構で、事例的な再生装置の、部
分断面図を含む図式的側面図、第２図は、プリントヘッ
ド組立体の見取図で、前記プリントヘッド組立体が取り
付けられる機構の部分の分解図、 第３図は、見やすくするために一部を除去した、プリン
トヘッド組立体を正確に取り付けるための機構の上面図
、 第４図は、見やすくするために一部を除去した、像受領
部材を除去した位置で示された、プリントヘッド組立体
を正確に取り付ける機構の側面図。 １０・・・再生装置、３８・・・プリントヘッド組立体
、５４・・・像受領部材、８０・・・取付は機構、８２
．８４．８６・・・枠、１００…第１特徴部、１０２・
・・第２特徴部、１０δ・・・像受領部材の支持部、１
１２−・・配置部材。 （外４名） 図面の浄書（内容に変更なし） ＦＩＧ、　４ 手 続 補 正 書（ｊ５カ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、像受領部材（５４）と、同像受領部材を支持する少
   なくとも１つの支持部（１０６）と、発光エレメント及
   び合焦レンズ（３８ｂ）を備えた電子発光プリントヘッ
   ド組立体とを有する再生装置（１０）に設けられ、前記
   像受領部材に対して前記電子発光プリントヘッド組立体
   を正確に取り付ける機構（８０）において、 前記プリントヘッド組立体が、その予め定められた位置
   に取り付けられる枠（８２、８４、８６）と、前記プリ
   ントヘッド組立体の前記合焦レンズの中心線を通る平面
   から予め定められた距離を置いて位置する位置決め表面
   （１００ａ）を備えた第１の特徴部（１００）と、 相互に連絡する一対の位置決め表面（１０２ａ、１０２
   ｂ）を備え、同一対の位置決め表面のうちの第１の表面
   が前記合焦レンズの中心線を通る平面から予め定められ
   た距離を置いて配置され、第２の表面が前記合焦レンズ
   の像平面から予め定められた距離を置いて配置された第
   ２の特徴部（１０２）と、 前記再生装置内に支持された位置決め部材（１１２）と
   、 前記枠を所定方向に付勢して前記第１の特徴部の前記位
   置決め表面を前記位置決め部材に係合させ、前記第２の
   特徴部を前記像受領部材の支持部に係合させる付勢手段
   （１１６）と、 を有することを特徴とする電子発光プリントヘッド組立
   体を正確に取り付ける機構。 ２、前記枠が、前記プリントヘッド組立体の前記発光エ
   レメントが取り付けられる壁部を備え、前記発光エレメ
   ントに対し相対的に位置決めをするための配置係止部（
   ９０）を有する空洞を形成することを特徴とする請求項
   １に記載の取付け装置。 ３、前記第２特徴部が前記枠内で調節可能に位置決め可
   能な部材を有することを特徴とする請求項１に記載の取
   付け装置。 ４、前記押圧装置が前記枠に係合し、ピンが前記第１特
   徴部の前記配置表面に係合する方向へ、前記枠を押圧す
   るばねを有することを特徴とする請求項１に記載の取付
   け装置。 ５、前記像受領部材がベルトであり、前記像受領部材支
   持部が軸（１０６）に取り付けられたローラ（Ｒ＿１）
   であり、前記一対の配置表面の第１表面の前記事前に設
   定された距離がほぼ前記軸の半径に等しく、前記一対の
   配置表面の第２表面の前記事前に設定された距離が、前
   記ローラの半径に前記軸ベルトの厚さを加え、前記軸の
   半径を差し引いた距離に等しいことを特徴とする請求項
   １に記載の取付け装置。