JPH02269273A - トンネル式駐車システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、地中に横方向に形成したトンネルを駐車スペ
ースとして利用するトンネル式駐車システムに関する。

（従来の技術） 駐車装置として、ビルの地下を駐車スペースとして利用
したものは一般に知られている。例えば、特開昭６０−
７３９７２号公報には、ビルの地下にそれぞれ車両を載
せるパレットを横移送可能に設けた上下２層の駐車部を
形成し、この両駐車部間でパレットを循環せしめるよう
にするとともに、両駐車部における横移送、路の端に、
地上の入出庫口と両駐車部との間でパレットに車両を載
せて昇降するための昇降手段を設けたものが記載されて
いる。

また、地上に構築する駐車装置として、車両をドーリ−
に載せて搬送する車両搬送レーンの両側に駐車部を設け
、上記ドーリ−と駐車部との間で車両の移載を行なうよ
うにしたものは知られている（例えば、実開昭５９−１
８５３６６号公報参照）。すなわち、このものは、上記
ドーリ−に、車両のタイヤを支持するための櫛歯状のフ
ォークを備えた可動台を設ける一方、各駐車部に上記フ
ォークを上下方向に通す櫛歯状の受は部を設け、ドーリ
−上の可動台を駐車部の上に移動せしめ、この可動台と
駐車部の受は部とを相対的に上下動せしめることにより
、この可動台と受は部との間で車両の移載を行なうよう
になされている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、従来の駐車装置は、入出庫口が通常は１箇所し
かなく、また２１１所設けられる場合でもそれらは１つ
のビルに設けられるものである。従って、例えば、長い
商店街の一端に駐車装置が設置されている場合、その駐
車装置を利用してショッピング等を行なっても、もう−
変死の場所に戻る必要がある。しかも、ショッピングを
行なう者と、駐車場所に戻る者とが互いに逆方向に歩行
することになるため、その商店街での人の流れが悪くな
り、混雑する不具合があるものである。

また、従来の駐車装置の場合、１箇所に多数の車両を収
容することになるが、商店街のような場所では広い駐車
スペースを確保することが難しく、従って、車両の収容
台数も限られてくるのが通常である。

すなわち、本発明の課題は、駐車スペースの確保という
問題を解消し、車両の入庫と出庫とを離れた場所で行な
えるようにすることにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、このような課題に対して、地中に横方向に形
成したトンネル内に、ドーリ−にて車両を搬送するトン
ネル長手方向の車両搬送レーンと、この車両搬送レーン
に沿った駐車エリアとを設け、車両の入出庫を行なうた
めのトンネル内と地上とを連絡する複数の連絡坑をトン
ネル長手方向に間隔をおいて設けることにより、広い駐
車スペースを地中に確保し、且つ車両の入庫と出庫とを
離れた場所で行なえるようにするものである。

すなわち、そのための具体的な手段の１つは、請求項（
１）に記載のトンネル式駐車システムであって、 地中に横方向に形成されたトンネル内に設けられ、車両
を搬送するためのトンネル長手方向に延びた車両搬送レ
ーンと、 上記トンネル内に設けられ、上記車両搬送レーンに沿っ
て配設された多数の駐車部からなる駐車エリアと、 車両を載置し上記車両搬送レーンを走行する車両搬送用
のドーリ−と、 上記ドーリ−と駐車エリアの各駐車部との間で車両を移
行せしめる車両移行手段と、 トンネル内と地上とを連絡し、地上から上記車両搬送レ
ーンへの車両の搬入と、この車両搬送レーンから地上へ
の車両の搬出とのうちの少なくとも搬入を行なうための
昇降手段が設けられた１以上の連絡坑と、 上記連絡坑とトンネル長手方向に間隔をおいて設けられ
、トンネル内と地上とを連絡し、上記搬入と搬出とのう
ちの少なくとも搬出を行なうための昇降手段が設けられ
た１以上の連絡坑と、を備えていることを特徴とするも
のである。

第２の手段は、請求項（２）に記載のトンネル式駐車シ
ステムであって、ドーリ−の数を複数にしたことを特徴
とするものである。

第３の手段は、請求項（３）に記載のトンネル式駐車シ
ステムであって、上記第２の手段において、トンネル内
の車両搬送レーンの数を２以上にしてそれらを平行に設
けていることを特徴とするものである。

第４の手段は、請求項（４）に記載のトンネル式駐車シ
ステムであって、上記第３の手段において、複数の車両
搬送レーンをトンネル内に上下に間隔をおいて設けてい
ることを特徴とするものである。

第５の手段は、請求項（５）に記載のトンネル式駐車シ
ステムであって、上記第３の手段において、複数の車両
搬送レーンを、ドーリ−を各車両搬送レーン間で移して
その走行すべき車両搬送レーンを変更せしめるレーン変
更手段にて接続していることを特徴とするものである。

第６の手段は、請求項（６）に記載のトンネル式駐車シ
ステムであって、上記第５の手段において、レーン変更
手段が複数の車両搬送レーンの各々の両端同士を接続し
ていることを特徴とするものである。

第７の手段は、請求項（７）に記載のトンネル式駐車シ
ステムであって、上記第５の手段において、レーン変更
手段が複数の車両搬送レーンを相隣る連絡坑間で接続し
ていることを特徴とするものである。

第８の手段は、請求項（８）に記載のトンネル式駐車シ
ステムであって、上記第２の各手段において、車両搬送
レーンには一のドーリーが他のドーリ−の通過を許容す
べくこの車両搬送レーンから退避する退避エリアが接続
されていることを特徴とするものである。

第９の手段は、請求項（９）に記載のトンネル式駐車シ
ステムであって、上記第２の手段において、車両搬送レ
ーンにはドーリ−のみをトンネル長手方向に移送せしめ
るドーリ−専用レーンが接続されていることを特徴とす
るものである。

第１０の手段は、請求項（１０）に記載のトンネル式駐
車システムであって、上記第１〜第９の各手段において
、連絡坑を地上の道路の中央分離帯に開口し、この中央
分離帯における連絡坑の開口位置に車道から分岐道を延
設したことを特徴とするものである。

（作用） 上記第１の手段においては、駐車スペースは地中のトン
ネル内に確保されることになる。そして、駐車にあたっ
ては、複数の連絡坑が設けられているから、そのうちの
１つから車両を搬入（入庫）し、他の連絡坑から搬出（
出庫）することができる。

すなわち、車両は、１つの連絡坑から昇降手段にてトン
ネル内に搬入し、車両搬送レーン上をドーリ−に載せて
搬送し、駐車エリアのいずれか１つの駐車部で停止せし
めて、車両移行手段で当該駐車部に移すこと１となる。

そして、出庫にあたっては、再びドーリ−に載せて車両
搬送レーン上を所定の連絡坑に搬送することになる。そ
の場合、車両を元の連絡坑に戻してそこから昇降手段で
地上に搬出することもできるが、連絡坑は複数あり、ド
ーリ−はいずれの連絡坑へも移動できるから、元の連絡
坑とは異なる他の連絡坑に車両を移送し、そこから地上
に搬出することもできる。

第２の手段においては、複数のドーリ−を設けたから、
一のドーリーを車両搬送レーンと駐車部との間での車両
の出入に供しながら、他のドーリ−を地上とトンネルと
の間での車両の搬入口に供することができる。

第３の手段においては、車両搬送レーンを複数本にした
から、各車両搬送レーンの駐車エリアでの駐車を行なう
ことができる。

第４の手段においては、複数の車両搬送レーンを上下に
間隔をおいて配設したから、各車両搬送レーンの両側を
駐車エリアにすることが可能になる。

第５の手段においては、レーン変更手段を設けたから、
レーン変更手段を利用してドーリ−を各車両搬送レーン
間で移行せしめて異なる車両搬送レーンの駐車エリアで
の駐車を行なうことができ、また、複数のドーリ−が同
じ車両搬送レーン上にある場合、レーンの変更により、
ドーリ−同士の干渉を避けてそれぞれを所定の場所に走
行せしめることができる。

第６の手段においては、レーン変更手段を車両搬送レー
ンの両端に設けたから、複数の車両搬送レーン間でドー
リ−を循環せしめるべく、各車両搬送レーンを一方通行
にして、ドーリ−の流れの円滑化を図ることができる。

第７の手段においては、レーン変更手段を相隣る連絡坑
間に設けたから、レーン変更をドーリ−の短い走行によ
り行なうことができ、異なる車両搬送レーンの駐車エリ
アでの駐車を迅速に行なうことができるとともに、複数
のドーリ−が同じ車両搬送レーン上にある場合のドーリ
−同士の干渉を避けることも容易になる。また、複数の
車両搬送レーン間でドーリ−を循環せしめるべく、各車
両搬送レーンを一方通行にする場合、循環路を短くする
ことができる。さらに、出庫にあたって、レーン変更に
より最寄りの連絡坑へドーリ−を移送せしめることがで
きる。

第８の手段においては、車両搬送レーンに退避エリアを
接続したから、同じ車両搬送レーンに２台のドーリ−が
ある場合、一方を一時的に退避せしめることにより、互
いに逆方向に走行せしめることができる。また、一方が
車両搬送レーン上を駐車部との間での車両の出入作業の
ために走行し、他方が地上とトンネルとの間での車両の
搬入口のために同じレーンを同じ方向に走行することに
なる場合でも、車両の出入作業のために途中で停止する
ことになる上記一方のドーリ−を退避せしめることによ
り、他方のドーリ−を先に通して車両の入出庫作業を円
滑に行なうことができる。

第９の手段においては、車両搬送レーンにドーリ−専用
レーンを接続したから、車両搬送レーンを一方通行とし
て、ドーリ−専用レーンをリターン用とすることにより
、車両搬送レーンにおけるドーリ−の流れを円滑にする
ことができる。また、車両搬送レーンを双方通行とする
場合でも、ドーリ−をその専用レーンで走行せしめるこ
とにより、他のドーリ−に干渉することなく、速やかに
所定の場所に移送することができる。また、ドーリ−専
用レーンは車両自体を移送せしめる必要がないから、レ
ーン設置に広いスペースは必要でない。

第１０の手段においては、連絡坑を道路の中央分離帯に
開口せしめて、そこに車道からの分岐道を延設したから
、車両を車道から連絡坑に直接導くことができる。

（発明の効果） 従って、請求項（１）の発明によれば、駐車スペースを
地中のトンネル内に確保するようにしたから、地上やビ
ルの地下など従来駐車に利用していたスペースは収益性
の高い用途に供しながら、広い駐車スペースを確保する
ことが可能になる。

また、複数の連絡坑を設けて、車両をドーリ−により車
両搬送レーン上をいずれの連絡坑へでも搬送できるよう
にしたから、１つの連絡坑から車両をトンネル内に搬入
し、必要に応じて他の連絡坑から搬出することができる
ことになる。よって、予め、車両を搬出すべき連絡坑が
わかっている場合には、車両を当該連絡坑の近傍に駐車
し、出庫時間の短縮を図ることができ、また、予定とは
異なる連絡坑からでも、上記ドーリ−にて車両をその連
絡坑に運ぶことにより、搬出することができ、結局、車
両の持ち主の都合のよい場所で入庫を行ない、入庫後の
行動に合わせて所望の場所で出庫を行なうことができる
。

請求項（２）の発明によれば、複数のドーリ−を設けた
から、車両搬送レーンと駐車部との間での車両の出入と
、地上とトンネルとの間での車両の搬入比とを並行せし
めることができ、車両の入出庫作業に要する時間を短く
することができる。

請求項（３）発明によれば、車両搬送レーンを複数本に
して各車両搬送レーンの駐車エリアで駐車を行なうこと
ができるようにしたから、比較的短いトンネルにおいて
も車両の収容台数を増やすことができる。

請求項（４）の発明によれば、複数の車両搬送レーンを
上下に間隔をおいて配設してそれぞれの両側を駐車エリ
アにできるようにしたから、トンネル内を有効に利用し
て駐車台数を増やすことが容易になる。

請求項（５）の発明によれば、レーン変更手段を設けた
から、レーンの変更により入出庫を速やかに行なうこと
が可能になる。

請求項（６）の発明によれば、レーン変更手段を車両搬
送レーンの両端に設けたから、ドーリ−の流れを円滑に
して、車両の入出庫作業を迅速に行なうことが可能にな
る。

請求項（７）の発明によれば、レーン変更手段を相隣る
連絡坑間に設けたから、異なる車両搬送レーンの駐車エ
リアでの駐車のためや、ドーリ−同士の干渉を避けるた
めのドーリ−の走行距離を短くしてそれらの作業を迅速
に行なうことができるとともに、複数の車両搬送レーン
間でドーリ−を循環せしめる場合の循環路を短くして入
出庫を速やかに行なうことができる。

請求項（８）の発明によれば、車両搬送レーンに退避エ
リアを接続したから、同一の車両搬送レーン上での２台
のドーリ−の干渉を防止して、車両の入出庫作業を迅速
に且つ円滑に行なうことができる。

請求項（９）の発明によれば、車両搬送レーンにドーリ
−専用レーンを接続したから、トンネル内のスペースを
大きく拡げることなく、車両搬送レーンにおけるドーリ
−の流れを円滑にすることができ、速やかな入出庫が可
能になる。

請求項（１０）の発明によれば、連絡坑を道路の中央分
離帯に開口せしめて、そこに車道からの分岐道を延設し
たから、中央分離帯という空いたスペースを利用して、
車道から連絡坑への車両の導入を円滑に行なうことがで
きるとともに、ビルや商店街内等に入出庫口を設ける必
要がないから、それだけスペースの有効利用が図れる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図はトンネル式駐車システムの全体構成を
示す。

第１図に地上部を示すように、本システムにおいては、
複数の入出庫口１が道路の車道２，２間の中央分離帯３
に道路長手方向に間隔をおいて開口している。そして、
中央分離帯３には車道２と入出庫口１とを結ぶ分岐道４
が延設されている。

５は歩道である。

そうして、第２図及び第３図に示すように、上記道路下
の地中には横方向（この場合は道路長手方向）にトンネ
ル６が形成されている。このトンネル６は多数の車両Ｗ
を収容できるように数百ｍあるいは数Ｋｍにわたって形
成されているもので′ある。そして、トンネル６と地上
の上記各入出庫口１とがそれぞれ第４図にも示す上下方
向の連絡坑７にて連絡されている。この場合、連絡坑７
はトンネル長手方向に例えば２００ｍずつ間隔をおいて
設けられているものである。

上記トンネル６内には、車両Ｗをトンネル長手方向に搬
送するための上下２段になった第１と第２の車両搬送レ
ーン８．９が設けられている。そして、車両Ｗを駐車す
るために、上側の第１車両搬送レーン８の上には上段駐
車エリア１１が設けられ、第５図にも示すように、この
第１車両搬送レーン８の両側には中段駐車エリア１２．
１２、下側の第２車両搬送レーン９の両側には下段駐車
エリア１３．１３がそれぞれ設けられている。これらの
各駐車エリア１１，１２．１３は、それぞれ多数の駐車
部１１Ａ、１２Ａ、１３Ａを上記車両搬送レーン８．９
に沿って１列に配設してなるものである。これら車両搬
送レーン８，９．駐車エリア１１，１２．１３等は支持
枠１４にて区分けされている◎ また、上記各連絡坑７には、地上から上記各車両搬送レ
ーン８，９への車両の搬入と、この車両搬送レーン８，
９から地上への車両の搬出とを行なうための昇降手段１
５が設けられている。さらに、上記トンネル６内には、
第５図に示すように、上記中段駐車エリア１２．１２の
両外側に本システムの点検整備のための歩行通路１６．
１６が設けられ、また、第２図に示すように、昇降手段
１５の横には上記歩行通路１６．１６を連絡する渡り通
路１７が設けられている。

上記車両搬送レーン８，９における車両Ｗの搬送には、
車両Ｗを載置して車両搬送レーン８，９を走行する車両
搬送用のドーリ−１８が用いられるものである。そして
、トンネル６内には、上記第２車両搬送レーン９の下に
はドーリ−１８のみをトンネル長手方向に移送せしめる
ドーリ−専用レーン１９が設けられている。このドーリ
−専用レーン１９は、ドーリ−１８を予定の駐車部に早
く移送せしめるためと、ドーリ−１８を車両搬送レーン
８，９から一時的に退避せしめる退避エリアとして利用
するために設けられているものである。この場合、第１
と第２の各車両搬送レーン８゜９とドーリ−専用レーン
１９の３レーンは、それぞれドーリ−１８が走行するト
ンネル長手方向へ平行に設けられた一対ずつの搬送レー
ル８ａ、８ａ、９ａ、９ａ、１９ａ、１９ａを備えてな
るものである。

そうして、上記３レーンは、上記ドーリ−１８をこれら
のレーン間で移してその走行すべきレーンを変更せしめ
る複数の第ル−ン変更手段２１と複数の第２レーン変更
手段２２にて接続されている。すなわち、第ル−ン変更
手段２１は上記各レーンの各々の両端同士を接続し、第
２レーン変更手段２２は上記各レーンを相隣る連絡坑７
゜７間（特に、連絡坑７が配設されている近傍位置）で
接続している。

そして、本実施例の場合、上記２つの車両搬送レーン８
，９は、第３図に矢符で搬送方向を示すように、ドーリ
−１８を互いに逆方向に走行せしめる一方通行である。

そして、ドーリ−専用レーン１９は下段の第２車両搬送
レーン９と同方向にドーリ−１８を走行せしめるように
なっている。

従って、ドーリ−１８は、レーン両端の第ル−ン変更手
段２１を利用することにより、第１車両搬送レーン８と
第２車両搬送レーン９との間で循環走行できるとともに
、第１車両搬送レーン８とドーリ−専用レーン１９との
間で循環走行できるものである。さらに、ドーリ−１８
は、上記第２レーン変更手段２２を利用することにより
、第ル−ン変更手段２１と第２レーン変更手段２２との
間や、第２レーン変更手段２２．２２間で、つまり、短
い径路でそれぞれ上記循環走行を行なうことができるも
のである。

そうして、本実施例の場合、上記レーン変更手段２１．
２２の配設間隔毎に各車両搬送レーン当り２台のドーリ
−１８が設けられている。すなわち、１台のドーリ−１
８は、基本的には第ル−ン変更手段２１と第２レーン変
更手段２２との間や、第２レーン変更手段２２．２２間
の短い循環径路を循環走行するものであり、その循環径
路上の１つの車両搬送レーンにおける上記第２レーン変
更手段２２で区画された長さ２００ｍ程度の各駐車エリ
アでの車両の入出庫を担当し、必要に応じて他の区画の
駐車エリアでの入出庫を行なうものである。

上記昇降手段１５は、第６図及び第７図に具体的に示さ
れている。

すなわち、この昇降手段１５は、車両Ｗの左輪を支持す
る左昇降台２５と、車両Ｗの右輪を支持する右昇降台２
６と、この両昇降台２５．２６の昇降を案内する左右２
本ずつのガイドレール２７と、昇降のための駆動手段（
図示省略）とからなる。各昇降台２５．２６は、互いに
相手側に突出した櫛歯状のフォーク２５ａ、２６ａで車
輪を支えるようになっている。各ガイドレール２７は断
面コ字状であって、それぞれ上記連絡坑７の上端からト
ンネル６の底まで延び、各昇降台２５．２６に設けたロ
ーラ２８を係合せしめてこの各昇降台の昇降を案内する
ようになっている。駆動手段は、各昇降台２５．２６が
それぞれ結合され上下に配置したスプロケットに懸回し
たチェーンと、上記スプロケットを回転駆動せしめるモ
ータとから構成されているものである。この場合、昇降
台２５．２６は互いに同じ高さにして昇降されるもので
ある。

そして、上記昇降台２５．２６における車輪載置部を櫛
歯状のフォーク２５ａ、２６ａで構成したのは、この昇
降台２５．２６とドーリ−１８との間で車両Ｗを移載す
るためである。すなわち、ドーリ−１８の車両支持台３
１は、車両搬送レーン８，９の幅方向の中央部を長手方
向に延ばした支持フレーム３１ａと、車両Ｗの両輪を支
持するために前記支持フレーム３１ａに固定して上記幅
方向の両側に突出せしめた櫛歯状のフォーク３１ｂとで
構成されている。そして、この場合、ドーリ−１８は、
昇降手段１５の位置では、昇降台２５．２６の各フォー
ク２５ａ、２６ａ間に車両支持台３１の各フォーク３１
ｂを位置せしめて停止するようになっている。従って、
昇降台２５．２６はそのフォーク２５ａ、２６ａをドー
リ−１８の車両支持台３１のフォーク３１ｂに干渉する
ことなく上下に通過することができるものであり、この
通過によって昇降台２５．２６のフォーク２５ａ、２６
ａとドーリ−１８の車両支持台３１のフォーク３１ｂと
の間で車両Ｗの移載ができることになる。

上記ドーリ−１８は、車両搬送レーン８．９゜ドーリ−
専用レーン１９の搬送レール８ａ、９ａ。

１９ａに支持されて駆動手段（図示省略）により走行す
る自走式ものである。そして、第８図及び第９図に示す
ように、このドーリ−１８においては、搬送レール８ａ
、９ａ、１９ａに係合せしめる車輪３２を備えた車台３
３に上記車両支持台３１がトンネル幅方向に移動可能に
支持されている。

すなわち、車台３３にはその前後位置にそれぞれ複数の
支持ローラ３４がトンネル幅方向に間隔をおいて且つ同
じ高さにして水平軸により支持されている。そして、上
記車両支持台３１は上記支持ローラ３４に係合せしめる
トンネル幅方向に延びた断面コ字状の支持レール３５を
備えていて、この支持ローラ３４による支持により駆動
手段（図示省略）によりトンネル幅方向に移動可能にな
っている。

中段の駐車エリア１２の駐車部１２Ａと下段の駐車エリ
ア１３の駐車部１３Ａとは同一構成であり、第８図乃至
第１０図に示す下段の駐車エリア１３のものでこの駐車
部の構成を説明する。

駐車部１３Ａは、車両Ｗを載せる駐車台４０を支持枠１
４にエアシリンダ装置４１にて上下動可能に支持せしめ
てなるものである。そして、この駐車台４０は、それぞ
れトンネル幅方向に延び支持枠１４にエアシリンダ装置
４１を介して支持されて車両搬送レーン１９の長手方向
に相対する一対の横フレーム４２．４２と、この両横フ
レーム４２．４２間に渡されて車両搬送レーン１９の長
手方向に延びる縦フレーム４３と、車両Ｗの両輪を支持
するために前記縦フレーム４３に固定して上記トンネル
幅方向の両側に突出せしめた櫛歯状のフォーク４４とで
構成されている。そうして、上記横フレーム４２．４２
には、ドーリ−１８の車両支持台３１の駐車部１３Ａへ
の移動を案内するために、それぞれ車両支持台３１の支
持レール３５が係合する複数の支持ローラ４５がトンネ
ル幅方向に間隔をおいて且つドーリ−１８の支持ローラ
３４と同じ高さにして水平軸により支持されている。

すなわち、本例の場合、上記車両支持台３１のトンネル
幅方向への移動手段と、駐車台４０の上下動手段、つま
りエアシリンダ装置４１とがドーリ−１８と駐車部１３
Ａとの間で車両Ｗを移載するための車両移行手段を構成
している。このため、ドーリ−１８の車両支持台３１で
はその支持フレーム３１ａが車両支持台３１の幅方向の
中央位置にあるのに対し、この駐車台４０の縦フレーム
４３は駐車台４０の幅方向の中央よりも車両搬送レーン
９から離れる方向に偏倚している。また、ドーリ−１８
は、駐車部１３Ａの位置では、各フォーク４４間に車両
支持台３１の各フォーク３１ｂを位置せしめて停止する
ようになっているとともに、駐車台４０は車両支持台３
１よりも低位置を車両Ｗの支持高さとしている。

従って、ドーリ−１８は、車両支持台３１をその支持フ
レーム３１ａと駐車台４０の縦フレーム４３との干渉な
く、駐車部１３Ａに移動せしめることができ、且つ駐車
台４０は、そのフォーク４４を車両支持台３１のフォー
ク３１ｂに干渉することなく上下に通過することができ
るものであり、この通過によって駐車台４０のフォーク
４４と車両支持台３１のフォーク３１ｂとの間で車両Ｗ
の移載ができることになる（第１０図参照）。

上段駐車エリア１１の駐車部１１Ａは、上記昇降手段１
５と構造的には路間−のものであり、第１１図に示され
ている。

すなわち、各駐車部１１Ａは、車両Ｗの左輪を支持する
左駐車台４６と、車両Ｗの右輪を支持する右駐車台４７
とを備え、この駐車部１１Ａとドーリ−１８との間での
車両Ｗの移載のために、この両駐車台４６．４７の昇降
を案内する左右２本ずつの断面コ字状のガイドレール４
８と、昇降のための駆動手段（図示省略）とが設けられ
ている。

各昇降台４６．４７は、上記昇降手段１５の昇降台と同
様に互いに相手側に突出した櫛歯状のフォーク４６ａ、
４７ａで車輪を支えるようになっている。各ガイドレー
ル４８は駐車エリアＩＩＡと第１車両搬送レーン８との
間で上下方向に延びていて、各駐車台４６．４７に設け
たローラ４９を係合せしめてこの各駐車台の昇降を案内
するようになっている。駆動手段は、各駐車台４６．４
７がそれぞれ結合され上下に配置したスプロケットに懸
回したチェーンと、上記スプロケットを回転駆動せしめ
るモータとから構成されているものであり、駐車台４６
．４７を同じ高さにした状態で昇降せしめるようになっ
ている。

第ル−ン変更手段２１は第１２図と第１３図とに示され
ている。

この第ル−ン変更手段２１は、ドーリ−１８の前後左右
４Ｍ１所の車輪３２をそれぞれ支持して各車両搬送レー
ン８，９とドーリ−専用レーン１９の３レ一ン間を昇降
する可動レール５０を備えた４つの昇降手段５１からな
る。

まず、上記３レーン８．　９．　１９の各搬送レール８
ａ、９ａ、１９ａは、第１２図に上段の第１車両搬送レ
ーン８のものを示すように、上記可動レール５０が上下
に通過できるように部分的に空けられて不連続になって
いる。そして、上記４つの可動レール昇降手段５１は、
同一構成のものであって、それぞれ複数の可動レール５
０と、この可動レール５０を昇降せしめる上下のスプロ
ケット５２．５３及びチェーン５４からなる昇降装置と
、可動レール５０の昇降を案内するガイドレール５５と
から構成されている。

具体的には、上下のスプロケット５２．５３は、上段の
第１車両搬送レーン８の位置と、最下段のドーリ−専用
レーン１９の位置とにおいて、それぞれ支持枠１４にレ
ーン長手方向の水平軸で回転自在に支持されている。そ
して、この両スプロケット５２．５３にチェーン５４が
懸回されて、モータ（図示は省略）により走行するよう
になっている。また、ガイドレール５５は断面コ字状の
ものであって、チェーン５４の内側（レーン中央側）に
おいてチェーン５４に沿って上記３レ一ン間を上下方向
に延びている。そうして、各可動レール５０は、上記チ
ェーン５４にブラケット５６を介して結合されていて、
このブラケット５６に上記ガイドレール５５に移動自在
に係合せしめたガイドローラ５７が支持されている。

この場合、可動レール５０は、通常は上記搬送レール８
ａ、９ａ、１９ａと同じ高さに位置決めされていて、こ
れにより、ドーリ−１８を走行を担保するものである。

そして、レーン変更にあたっては、ドーリ−１８を４つ
の可動レール５０上で停止せしめ、これら可動レール５
０を昇降させることにより、ドーリ−１８をレーン間で
移行せしめることになる。

第２レーン変更手段２２は、上記第２レーン変更手段２
１と構造が同じである。違いは第ル−ン変更手段２１が
上記３レーンの各々の両端同士を接続しているのに対し
、第２レーン変更手段２２が上記３レーンを連絡坑７の
配設位置の近傍で接続している点であり、よって、この
第２レーン変更手段２２の構造については、その具体的
な説明は省略する。

次に、上記トンネル式駐車システムにおける車両Ｗの入
出庫について説明する。

一人庫一 ■　トンネル６内への搬入 車両Ｗは、地上の車道２から中央分離帯３に開口した複
数の入出庫口１の１つに分岐道４を介して導かれる。昇
降手段１５はその昇降台２５．２６を入出庫口１に上昇
せしめて上記車両Ｗを昇降台２５．２６の上に受けとり
、昇降台２５．　２６を連絡坑７から第１車両搬送レー
ン８または第２車両搬送レーン９へ下降しめていく。こ
の場合、車両Ｗの持ち主に予め出庫位置についての希望
があれば、その希望する入出庫口１についての情報を得
てお７く。

■　ドーリ−への移載 第１車両搬送レーン８または第２車両搬送レーン９にお
いては、入出庫口１から車両Ｗの入庫の連絡を得て、あ
るいは事前に、車両Ｗが入庫される連絡坑７の直下に空
のドーリ−１８が移動停止されるものである。そして、
昇降台２５．２６はそのフォーク２５ａ、２６ａがドー
リ−１８の車両支持台３１のフォーク３１ａ間を通り抜
けることにより、車両支持台３１の下まで下降する。こ
の通り抜けにより、上記昇降台２５．２６のフォーク２
５ａ、２６ａから車両支持台３１のフォーク３１ａに車
両Ｗが移載されることになる。

上記入出庫口１からの入庫は、当該入出庫口１が設けら
れている区画のドーリ−１８が原則として担当すること
になる。その際、当該入出庫口１の直下への空のドーリ
−１８の移動において、その途中に駐車部との間で車両
Ｗの移載作業をしている他のドーリ−１８がある場合に
は、車両搬送レーン８，９が一方通行である関係で上記
移載作業が済むまで空のドーリ−１８を移動できないこ
とになる。従って、この場合には、他の区画の空のドー
リ−１８が第ル−ン変更手段２１や第２レーン変更手段
２２を利用して、上記移載作業中のドーリ−１８を迂回
して当該入出庫口１の直下へ移動し、入庫を担当するこ
とになる。

上記能のドーリ−１８が移載作業前ならば、この他のド
ーリ−１８を移載作業させずにそのままレーン変更手段
２１．２２を利用して循環せしめることにより、他の車
両搬送レーンあるいはドーリ−専用レーン１９に退避せ
しめ、入出庫口１への空のドーリ−１８の走行を優先せ
しめる。

■　駐車部への搬送 第２車両搬送レーン８のドーリ−１８に車両Ｗが受けと
られた場合、そのドーリ−１８は、車両Ｗを受持の下段
駐車エリア１３の空いている駐車部１３Ａに搬送する。

その際、予め出庫すべき入出庫口１についての情報が得
られている場合には、上記受持の駐車エリア以外の、つ
まり出庫すべき入出庫口１に近い他の駐車エリアの空い
ている駐車部に車両Ｗが搬送されることになる。

■　駐車部への車両の収容 ドーリ−１８は駐車予定の駐車部１３Ａで停止する。駐
車にあたっては、ドーリ−１８は車両Ｗを載せたまま車
両支持台３１を車台３３の上から駐車部１３Ａに移動せ
しめる。その際、下段駐車エリア１２の駐車台４０はド
ーリ−１８の車両支持台３１よりも低位置にあるから、
車両支持台３１と駐車台４０とは干渉しない。そして、
上記駐車台４０がエアシリンダ装置４１の作動により車
両支持台３１よりも高位置に上昇する。そのとき、駐車
台４０のフォーク４４が車両支持台３１のフォーク３１
ｂ間を通過することにより、車両Ｗが車両支持台３１か
ら駐車台４１に移載されることになる。しかる後、車両
支持台３１はドーリ−１８の車台３３上に戻り、駐車台
４０が所定の駐車高さまで下降する。

なお、車両Ｗが昇降手段１５から第１車両搬送レーン８
のドーリ−１８に受けとられ、中段駐車エリア１２に駐
車される場合も以上で説明した上記第２車両搬送レーン
９のドーリ−１８に受けとられた場合と同様に車両Ｗの
搬送及び収容が行われることになる。

次に、車両Ｗが昇降手段１５から第１車両搬送レーン８
のドーリ−１８に受けとられて上段駐車エリア１１に駐
車される場合について説明する。

この場合、上段駐車エリア１１における予定の駐車部１
１Ａでは駐車台４６．４７が予めドーリ−１８よりも低
位置に下げた状態になされる。その状態で、ドーリ−１
８が走行せられて上記予定の駐車部１１Ａの駐車台４６
．４７の上に停止する。

しかる後、駐車台４６．４７が上昇し、櫛歯状のフォー
ク４６ａ、４７ａでドーリ−１８のフォーク３１ａから
車両Ｗを受けとることになる。

−出庫− ■　駐車部へのドーリ−の移動 空のドーリ−１８を出庫予定の車両Ｗが収容されている
駐車エリアの駐車部に移動せしめる。この場合、車両Ｗ
がその持ち主が待つ入出庫口１の近傍の駐車エリアの駐
車部に駐車されているときには、当該駐車エリアの入出
庫を担当するドーリ−１８が車両Ｗを取りにいくことに
なる。そうでないときには、当該車両Ｗが駐車されてい
る駐車エリアを担当するドー９−１８か、上記持ち主が
待つ入出庫口１を担当するドーリ−１８のいずれかが車
両Ｗを取りにいくことになる。

上記駐車部への空のドーリ−１８の移動においても、そ
の途中に駐車部との間で車両Ｗの移載作業をしている他
のドーリ−１８があって、当該ドーリ−１８を移動でき
ない場合には、先の一人庫一〇の場合と同様に第ル−ン
変更手段２１や第２レーン変更手段２２を利用して、上
記移載作業中のドーリ−１８を迂回して当該入出庫口１
の直下へ移動することになる。

上記他のドーリ−１８が移載作業前ならば、この他のド
ーリ−１８をレーン変更手段２１．　２２を利用して退
避せしめ、駐車部への空のドーリ−１８の走行を優先せ
しめることができる。

■　駐車部からの車両の取出 この取出は、上記入庫における■の駐車部への車両の収
容と逆の態様で行なうことになる。すなわち、中段及び
下段の駐車エリア１２．１３からの車両Ｗの取出の場合
、駐車エリア１２．１３の駐車台４０を予めドーリ−１
８の車両支持台３１よりも高位置にしておき、その状態
で、ドーリ−１８の車両支持台３１を車台３３の上から
駐車部に移動せしめる。そして、上記駐車台４０を下降
せしめて駐車台４０のフォーク４４から車両支持台３１
のフォーク３１ｂへの車両Ｗを移す。しかる後、車両支
持台３１をドーリ−１８の車台３３上に戻し、駐車台４
０を所定の駐車高さまで下降せしめることになる。

一方、上段駐車エリア１１からの車両の取出の場合、上
段駐車エリア１１の駐車台４６．４７を下降せしめ、こ
の駐車台４６．４７のフォーク４６ｇ、４７ａからドー
リ−１８のフォーク３１ａへと車両Ｗを移載することに
なる。

■　入出庫口下への搬送 駐車部から受けとった車両Ｗをドーリ−１８にて入出庫
口１の下に搬送せしめる。この車両Ｗの搬送において、
その途中に駐車部１３Ａとの間で車両Ｗの移載作業をし
ている他のドーリ−１８がある場合には、第２レーン変
更手段２２を利用してレーン変更することにより、当該
他のドーリ−１８を迂回して車両Ｗを搬送することがで
きる。

その際、第２レーン変更手段２２が連絡坑７の近傍にあ
れば、入出庫口へのドーリ−１８の走行を迅速に行なう
ことができる。また、この場合も、上記他のドーリ−１
８が移載作業前ならば、この他のドーリ−１８をレーン
変更手段２１．２２を利用して退避せしめ、入出庫口へ
のドーリ−１８の走行を優先せしめることができる。

■　昇降手段１５への移載 昇降台２５．２６は予めドーリ−１８よりも低位置に下
降せしめておき、°その上でドー９−１８を停止せしめ
る。そして、昇降台２５．２６を上昇せしめると、昇降
台２５．２６のフォーク２５ａ、２６ａがドーリ−１８
の車両支持台３１のフォーク３１ａの間を通って上昇し
ていくことにより、車両Ｗがドーリ−１８の車両支持台
３１から昇降台２５．２６に取り上げられる。

■　トンネル外（地上）への搬出 車両Ｗを受けとった昇降台２５．２６をそのまま入出庫
口１まで上昇せしめ、車両Ｗをその持ち主に渡す。従っ
て、車両Ｗは持ち主の運転により入出庫口１から分岐道
４を介して車道２へ出されることになる。

次に、第１４図には車両搬送レーンや駐車エリアの配設
についての他の実施例が示されている。

すなわち、この例では、上、中、下の３段の車両搬送レ
ーン８１，８２．８３をトンネル断面の中央に配置し、
下段車両搬送レーン８３の下にドーリ−専用レーン８４
を配設するとともに、各車両搬送レーン８１，８２．８
３の両側にそれぞれ駐車エリア８５，８５．８６，８６
，８７．８７を配設したものである。また、両側の駐車
エリアの外側には点検整備のための歩行通路８８．　８
８が設けられている。

本例の場合、例えば、上段と中段の両車両搬送レーン８
１．８２を同方向の一方通行とし、下段車両搬送レーン
８３とドーリ−専用レーン８４を上記車両搬送レーン８
１．８２とは逆方向の一方通行とすることができる。す
なわち、商店街等では客の流れが一方向に片寄る傾向に
あり、商店街の一方の端に対応する位置からトンネル内
に車両Ｗを入庫し、他方の端に対応する位置から出庫す
ることが多くなる。その場合には、上段と中段の両車両
搬送レーン８１．８２の搬送方向を客の流れ方向に合致
せしめることにより、車両Ｗの出庫を円滑に行なうこと
ができることになる。

なお、上記各実施例では車両搬送方向を一方通行にした
が、双方向通行にしてもよい。

また、退避エリアとしては、ドーリ−専用でなく、ドー
リ−と車両とを一緒にして退避できるものでもよい。

また、上記実施例では車両搬送レーンを上下に配置した
が、左右に配置してこの左右の車両搬送レーンをレーン
変更手段にて接続してもよい。

また、上記実施例の連絡坑は入庫と出庫とに兼用されて
いるが、入庫専用の連絡坑と出庫専用の連絡坑とを設け
てもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はトンネル式駐車
システムにおける地上部を示す平面図、第２図は同シス
テムの水平断面図、第３図は同システムの縦断面図、第
４図は入出庫口部の横断面図、第５図はトンネルの横断
面図、第６図は昇降手段を一部断面で示す平面図、第７
図は昇降手段を一部断面で示す正面図、第８図はドーリ
−と駐車部との関係を示す平面図、第９図は同関係を示
す側面図、第１０図は同関係を概略的に示す正面図、第
１１図はドーリ−と上段駐車部との関係を示す一部断面
にした正面図、第１２図はレーン変更手段を示す平面図
、第１３図は同手段を一部断面で示す正面図、第１４図
は車両搬送レーン等の配置についての他の例を示すトン
ネルの横断面図である。 １・・・・・・入出庫口 ２・・・・・・車道 ３・・・・・・中央分離帯 ４・・・・・・分岐道 ６・・・・・・トンネル ７・・・・・・連絡坑 ８、９゜ ８１〜８３・・・・・・車両搬送レーン１１〜１３゜ ８５〜８７・・・・・・駐車エリア １５・・・・・・昇降手段 １８・・・・・・ドーリ− １９，８４・・・・・・ドーリ−専用レー２１．２２・
・・・・・レーン変更手段〉 第１１図

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）地中に横方向に形成されたトンネル内に設けられ
   、車両を搬送するためのトンネル長手方向に延びた車両
   搬送レーンと、 上記トンネル内に設けられ、上記車両搬送レーンに沿っ
   て配設された多数の駐車部からなる駐車エリアと、 車両を載置し上記車両搬送レーンを走行する車両搬送用
   のドーリーと、 上記ドーリーと駐車エリアの各駐車部との間で車両を移
   行せしめる車両移行手段と、 トンネル内と地上とを連絡し、地上から上記車両搬送レ
   ーンへの車両の搬入と、この車両搬送レーンから地上へ
   の車両の搬出とのうちの少なくとも搬入を行なうための
   昇降手段が設けられた１以上の連絡坑と、 上記連絡坑とトンネル長手方向に間隔をおいて設けられ
   、トンネル内と地上とを連絡し、上記搬入と搬出とのう
   ちの少なくとも搬出を行なうための昇降手段が設けられ
   た１以上の連絡坑と、 を備えていることを特徴とするトンネル式駐車システム
   。
2. （２）ドーリーの数は２以上である請求項（１）に記載
   のトンネル式駐車システム。
3. （３）車両搬送レーンの数は２以上であり、それらの車
   両搬送レーンが平行に設けられている請求項（２）に記
   載のトンネル式駐車システム。
4. （４）複数の車両搬送レーンは上下に間隔をおいて配設
   されている請求項（３）に記載のトンネル式駐車システ
   ム。
5. （５）複数の車両搬送レーンはドーリーを各車両搬送レ
   ーン間で移してその走行すべき車両搬送レーンを変更せ
   しめるレーン変更手段にて接続されている請求項（３）
   に記載のトンネル式駐車システム。
6. （６）レーン変更手段は複数の車両搬送レーンの各々の
   両端同士を接続している請求項（５）に記載のトンネル
   式駐車システム。
7. （７）レーン変更手段は複数の車両搬送レーンを相隣る
   連絡坑間で接続している請求項（５）に記載のトンネル
   式駐車システム。
8. （８）車両搬送レーンには一のドーリーが他のドーリー
   の通過を許容すべくこの車両搬送レーンから退避する退
   避エリアが接続されている請求項（２）に記載のトンネ
   ル式駐車システム。
9. （９）車両搬送レーンにはドーリーのみをトンネル長手
   方向に移送せしめるドーリー専用レーンが接続されてい
   る請求項（２）に記載のトンネル式駐車システム。
10. （１０）連絡坑は、地上の道路の中央分離帯に開口し、
    この中央分離帯における連絡坑の開口位置に車道から分
    岐道が延設されている請求項（１）〜（９）のいずれか
    １つに記載のトンネル式駐車システム。