JPH02269541A - ５面加工機における加工制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、オペレータが異なる加工面間の面移動プロク
ラムを作成する必要のない５面加工機における加工制御
方法に関する。

（ｂ）、従来の技術 最近、５面加工機を用いてワークを加工するに当たって
、該加工のブロクラミング作業を行なう際に、加工面が
変わるたびにオペレータが座標軸を頭の中で切り替える
という煩雑な作業手間を省くために、例えば特開昭６１
−２８６９０５に開示されているように、加工面毎に座
標軸を自動的に変換する方法か提案されている。

（Ｃ）８発明が解決しようとする間層点しかし、この提
案方法では、ワークの異なる加工面間において、ヘッド
の面移動を指示する面移動プログラムをＩＳＯ或いはＥ
ＩＡ等のコートによりオペレータが作成しなければなら
ない。この面移動プログラムの作成作業も煩雑であり、
従って加工の段取りを十分に簡略化した方法とは言えな
い。

本発明は、上記事情に鑑み、ヘッドの面移動動作をも自
動化することにより、オペレータが異なる加工面間の面
移動プログラムを作成する必要のない５面加工機におけ
る加工制御方法を提供することを目的とする。

（ｄ）１問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、工具（３９）に対して互いに直交する
水平２方向（矢印Ａ、Ｂ方向、矢印Ｃ１Ｄ方向）に相対
的に移動自在に支持されたテープル（２３）及び工具（
３９）が着脱自在に装着される工具装着手段（２９，３
５）を有し、前記テーブル（２３）上に搭載されたワー
ク（１６）の上面（１６ａ）及び側面（１６ｂ、１６ｃ
、１６ｄ、１６ｅ）を加工し得る５面加工機（１）にお
いて、加工すべきワーク（１６）の複数の加工面（１６
ａ、１６ｂ、ｉ６ｃ、１６ｄ、１６ｅ）に該加工面（１
６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、工６ｅ）より所定距離
（Ｌ）離れた形でイニシャル面（ＩＬＰ）をそれぞれ設
定し、前記ワーク（１６）の上部加工面（１６ａ）に対
応したイニシャル面（ＩＬＰｕ）から所定距離ワーク（
１６）外方に離れた位置にインデックス面（ＩＸＰ）を
設定し、前記工具装着手段（２９，３５）が面移動する
際に、直前に加］二を行なった加工面（１６ａ、１６ｂ
、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ）に対応して設定された前記
イニシャル面（ＩＬＰ）、前記設定されたインデックス
面（ＩＸＰ）及びこれから加工すべき加工面（１６ａ、
１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ）に対応して設定され
た前記イニシャル面（ＩＬＰ）を順次結ぶ形で移動経路
（ＰＡＳ）を設定し、該設定された移動経路（ＰＡＳ）
に沿って工具（３９）の刃先（３９ａ）を移動させるよ
うに制御して構成される。

また、本発明は、加工すべきワーク（１６）の複数の加
工面（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ）に該
加工面（１６ａ、１６ｂ、１６Ｃ１１６ｄ、１６ｅ）よ
り所定距離（Ｌ）離れた形でイニシャル面（ＩＬＰ）を
それぞれ設定し、前記ワーク（１６）の上部加工面（１
６ａ）に対応したイニシャル面（ＩＬＰ、Ｊ）から所定
距離ワーク（１６）外方に離れた位置にインデックス面
（Ｉ　ＸＰ）を設定し、互いに異なる方向を向いた加工
面（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ）間の面
移動を行なう際に、直前に加工を行なった加工面（１６
ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ）に対応して設定
された前記イニシャル面（ＩＬＰ）、前記設定されたイ
ンデックス面（ＩＸＰ）及びこれから加工すべき加工面
（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ）に対応し
て設定された前記イニシャル面（工ＬＰ）を順次結ふ形
で移動経路（Ｉ）　Ａ　Ｓ　）を設定し、該設定さ九た
移動経路（ＰＡＳ）に沿って工具（３９）の刃先（３９
ａ）を移動させると共に、前記インデックス面（■ｘｐ
）−ヒて、前記工具装着手段（２９，３５）をこれから
加工すべき加工面（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、
１６ｅ）に前記工具（３９）の刃先（３９ａ）が対向す
るように前記ワーク（１６）に対して相対的に旋回させ
るように制御して構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記
載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）、
作用」の欄についても同様である。

（ｅ）８作用 上記した構成により、本発明は、加工面（１６ａ、１６
ｂ、１６ｃ、コ、６ｄ、１６ｅ）間の面移動の際に、工
具（３９）の刃先（３９ａ）が。

フ インデックス面及びイニシャル面上を経由して移動制御
されるように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基つき説明する。

第１図は本発明による加工制御方法の一実施例が適用さ
れた５面加工機の一例を示す斜視図、第２図は第１図に
示す５面加工機のヘッド移送装置部分の拡大図。

第３図は第１図に示す５面加工機のアダプタヘッド部分
の拡大図。

第４図は第３図に示すアダプタヘッドの■矢視図、 第５図は第１図に示す５面加工機の数値制御装置部分を
示す制御ブロック図、 第６図乃至第１０図はアダプタヘッドの交換態様を示す
図。

第１１図は５面加ニブログラムの一例を示す図、 第１２図は第１図に示す５面加工機の機械座標系とワー
クの各加工面におけるプログラム冷源系との関係を示す
図。

第１３図はフラグ表の一例を示す図、 第１４図は二二ノ１〜処理プログラムの一例を示すフロ
ーチャート、 第１５図は面移動サフルーチンの一例を示すフローチャ
ート、 第１６図はイニシャル面及びインデックス面の一例を示
す立面図、 第１７図はワークの２７０°面への面移動の際の工具の
刃先の経路の一例を示す斜視図、第１８図はワークの上
面への面移動の際の工具の刃先の経路の一例を示す斜視
図、 第１９図はワークの上面からＯ″′面への面移動の際の
工具の刃先の経路の一例を示す斜視図、第２０図はワー
クのＯ°面から２７０°面への面移動の際の工具の刃先
の経路の一例を示す斜視図である。

本発明による加工制御方法か適用された５面加工機上は
、第１図に示すように、機体２１を有しており、機体２
１にはテーブル２３が矢印Ａ、Ｂ方向、即ちＸ軸方向に
移動駆動自在に設けられている。テーブル２３上には、
ワークパレット２５が着脱自在に支持されており、更に
テーブル２３の両側にはパレットチェンジャ２６．２６
がワークパレット２５をテーブル２３との間で移動自在
なる形に設けられている。また、機体２１には門形に形
成されたコラム２７が該機体２１に跨る形で設けられて
おり、コラム２７にはサドル２２がＹ軸方向である矢印
Ｃ，Ｄ方向に移動駆動自在に支持されている。サドル２
２にはヘッド２９がＺ軸方向である矢印Ｅ、Ｆ方向に移
動駆動自在に支持されており、ヘッド２９にはワーク主
軸３０が回転駆動自在に支持されている。

一方、機体２１の第１図左方には、ヘッド収納マガジン
３１が設けられており、ヘット収納マガジン３１は、第
２図に示すように、架台３１ａを有している。架台３１
ａ上には複数の支持台３ｌｂか設けられており、各支持
台３　ｌ　ｂにはヘッドキャリア３２が矢印Ｃ，Ｄ方向
に移動自在に搭載されており、ヘッドキャリア３２には
アダプタヘッド３５が図中上下方向、即ち矢印Ｅ、Ｆ方
向に挿抜自在に支持されている。アダプタパノ１−３５
は、第３図及び第４図に示すように、本体３５ａを有し
ており、本体３５ａの第３図上面には主軸接続部３５ｂ
がヘン１−２９に対して着脱自在に設けられている。ま
た、本体３５ａの第３図下面には工具把持部３５ｄが、
ワーク１６の上面加工用の工具３９を矢印Ｆ方向に向け
て装着し得る形で設けられており、本体３５ａの側面に
は工具把持部３５ａが、ワーク１６の側面加工用の工具
３９をＺ軸と垂直に把持した形で、該本体３５ａの矢印
Ｍ、Ｎ方向の旋回動作により工具３９の刃先３９ａを任
意の水平方向に向は得る形で設けられている。

また、ヘット収納マカジン３１とテーブル２３との間に
は、第２図に示すように、ヘッド移送装置３３が設けら
れており、ヘッド移送装置３３は矢印Ａ、Ｂ方向に設置
されたガイトレール３３ａ、３３ａを有している。ガイ
１〜レール３３ａ、３３ａにはキャリア３３ｂが矢印Ａ
、Ｂ方向に移動自在に設けられており、キャリア３３ｂ
には矢印Ａ、Ｂ方向に設置された送りネジ３３ｃが螺合
している。送りネジ３３ｃの一端には駆動モータ３３ｄ
が接続しており、駆動モータ３３ｄを正逆方向に回転さ
せることにより、キャリア３３ｂは送りネジ３３ｃを介
して矢印Ａ、Ｂ方向に移動駆動される。また、キャリア
３３ｂの上面には、２個のヘット搭載部３３ｅ、３３ｆ
が矢印Ａ、Ｂ方向に並列に設けられており、各ヘッド搭
載部３３ｅ、３３ｆは支持台３３ｇを有している。ヘッ
ド搭載部３３ｅ、３３ｆには、移載装置３３ｈが設けら
れており、移載装置３３ｈはヘッド搭載部３３ｅ、３３
ｆとヘット収納マガジン３１との間でヘッドキャリア３
２に搭載されたアダプタヘッド３５を自由に遺り取りす
ることが出来る。

なお、コラム２７の第１図後方には、公知の工具交換装
置３６及び工具マガジン３７が設けられている。

また、５面加工機１は、第５図に示すように、主制御部
２を有しており、主制御部２にはハス線３を介してキー
ボード等の人力部５、デイスプレィ６、システムプロク
ラムメモリ７、加ニブログラムメモリ９．プログラム解
析部１ｏ、テータメモリ１７、テーブル制御部上１、サ
ドル制御部１２、ヘット制御部１３、イニシャル面設定
部１９、フラク表メモリ２０、ヘッド補正量演算部４ｏ
、工具経路演算部４１及び座標変換部４２等が接続して
いる。テーブル制御部１１は駆動モータエ４を介して前
記テーブル２３に、該テーブル２３をＸ軸方向に移動ｆ
ｉＩｇ動自在な形で接続しており、サドル制御部１２は
駆動モータ１５を介して前記サドル２２に、該サドル２
２をＹ軸方向に移動駆動自在な形で接続している。更に
、ヘット制御部」。

３は駆動モータ１８を介して前記ヘット２９に、該ヘッ
ド２９をＺ軸方向に移動駆動自在な形で接続している。

５面加工機１は、以上のような構成を有するので、第１
２図に示すように、６面体のワーク１６の底面１６ｆを
除く５面（上面１６ａ及び４つの側面１６ｂ、１６ｃ、
１６ｄ、１６ｅ）に対してそれぞれ所定の加工を行なう
、所謂５面加工に際して作業者は、ワーク１６の加］二
面及び各加工面での加工形状等を入力部５を介して加工
データＤＡＴとして入力し、該入力された加工データＤ
Ａ　Ｔは加ニブログラムメモリ９に５面加エブロクラム
ＦＰＲとして格納される。

この５回加ニブログラムＦＰＲは、ワーク１６の単一面
（上面１６ａ又は側面１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ
）に対する種々の加工を実行する単一面加工プログラム
ＯＰＲを統括するプログラムであり、例えば第１１図に
示すように、ユニット指定プロセスＵＤＰ及び加工プロ
セスＰＲＯから構成されている。ユニット指定プロセス
ＵＤＰは、５面加工に使用するアダプタヘッド３５及び
該アダプタヘッド３５の旋回位置を指定するものであり
、また加工プロセスＰＲ○は、シーケンス番号ＳＮ○が
それぞれ付された１個以上の加ニステップＰＲ（ＰＲ０
、ＰＲ２、ＰＲ３等）から構成されており、各加ニステ
ンプＰＲには加工ｉｆ＋ｉ、　、’４’−−面加工プロ
グラムＯＰＲ及びプログラム座標系を指定するデータか
それぞれ格納されている。

即ち、第１１図における５面加工ブロクラムＦ　ＰＲの
ユニット指定プロセスＵＤＰにおいて、「ユニット」の
桁に格納された指令は、ワーク１６に対してどのような
加工を行なうのかを指示する加」二指示指令ＰＫであり
、当該加工指示指令ＰＫが「５面加工」である場合には
、第１２図に示すように、６面体のワーク１６の底面１
６ｆを除く５面、即ち上面１６ａ及び４つの側面１６ｂ
、１６ｃ、１６ｄ、」−６８に対してそれぞれ所定の加
工を行なう５面加工を指示するものである。また、同ユ
ニット指定プロセスＵＤＰにおいて、「ヘッドＮＯ８」
の桁に格納された数字は、５面加工に際してどのアダプ
タヘット３５を使用するかを定義するヘット番号ＨＮ　
Ｏであり、　「インデックス点−Ｚ」の桁に格納された
数字は、第１６図に示すように、５面加工に使用するア
ダプタヘッド３５の旋回高さを表わすインデックス面Ｉ
ＸＰの機械座標系におけるＺ座標Ｚ工（即ち、５面加工
機１の所定の機械原点ＭＯからのＺ軸方向の位置）を指
定するものである。

また、第１１図における５回加ニブログラムＦＰＲの加
工プロセスＰＲ○において、ｒ　Ｓ　Ｎ　ｏ　。

」の桁に格納された数字は、各加ニステップＰＲの実行
順序を定義するシーケンス番号ＳＮＯであり、該シーケ
ンス番号ＳＮ○の小さい加ニステップＰＲから順次実行
される。また、同加工プロセスＰＲＯにおいて、「加工
面」の桁に格納された指令は、ワーク１６の底面１６ｆ
を除く５面の内、どの面を加工するかを定義する加工面
定義指令ＰＦであり、当該加工面定義指令ＰＦが「土面
」の場合には、第１２図に示すように、ワーク１６の上
面１６ａが加工面となり、当該加工面定義指令ＰＦが角
度、即ちｒｏ’　Ｊ　、ｒ９０°Ｊ、ｒ１８０°」、ｒ
２７０’　Ｊの場合には、＋Ｙ軸方向から見たワーク１
６の側面を０°面１６ｂとし、該○°面１６ｂを基準に
Ｃ軸の正方向である矢印Ｎ方向に９０’、１８０°、２
７０°回転した方向から見た側面をそれぞれ９０°面１
６ｃ、１８０°面１６ｄ、２７０°面１６ｅと定義する
。なお、ワーク１６の各加工面（上面１６ａ及び側面１
６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ）において、第１２図に
示すように、５面加工機１の機械座標系（ＸＹ、Ｚ）と
対応したプログラム座標系（Ｘ＋、Ｙ＋Ｚ）をそれぞれ
設定する。即ち、ワーク１６の土面１６ａにおいては、
５面加工機］の機械座標系と各軸の方向が完全に一致し
たブロクラム座標系を定義する。また、ワーク」、６の
側面１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ及び１６ｅにおいては、当
該側面１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ及び１６ｅに垂直でワー
ク１６の外部に向かう方向をプログラム座標系における
ｙ軸の正方向（＋ｙ軸）と定義し、機械座標系における
ｙ軸の正方向と平行な方向をプログラム座標系における
ｙ軸の正方向（＋ｙ軸）と定義し、更にプログラム座標
系の＋ｙ軸から＋２軸に右ねじの頭を回転させたときに
該右ねじの進む方向をプログラム座標系にお心ブるＸ軸
の正方向（十Ｘ軸）と定義する。例えば、ワーク１６の
○°面１６ｂにおいては、該０°面１６ｂに想定される
プログラム座標系における＋ｙ軸、＋ｙ軸及び＋ｙ軸は
、それぞれ機械座標系における一Ｘ軸、＋ｙ軸及び＋ｙ
軸に一致する。

また、第１１図における５回加エプロクラムＦＰＲの加
工プロセスＰＲＯにおいて、「ワークＮｏ、Ｊの桁に格
納された数字は５当該加ニステツプＰＲにおける加工面
での加工形状に対応して、との単一面加工ブロクラム○
Ｐ　Ｒを実行するかと定義する加ニブログラム番号ＰＮ
Ｏであり、当該加ニブログラム番号ＰＮ○に対応した単
一面加工プログラムＯＰＲは、加ニブログラムメモリ９
に格納されている。また、同加工プロセスＰＲＯにおい
て、ｒＥＦＲ−Ｎｏ、Ｊの桁に格納された数字は、ワー
ク１６の各加工面において、前記プログラム座標系の原
点を当該加工面のどの位置に設定するかを定義する基本
座標番号ＦＮ○であり、該基本座標番号ＦＮ○に対応し
た基本座標ＦＲＭは、データメモリ１７に格納さ九てい
る。データメモリ１７に格納されていない基本座標ＦＲ
Ｍを設定する場合には、りくの「Ｆ″ＲＭ　−Ｘ　Ｊ、
ｒＦＲＭ−ＹＪ、ｒＦＲＭ−ＯＪ及びｒＦＲＭ−ＺＪ　
（７）桁において、第１２図に示す加工面のワーク原点
Ｗ○、即ち単一面加工に際して基亭となる点の各座標Ｗ
Ｘ、ＷＹ、ＷＺ及び座標設定角度αを指定することによ
り、当該加工面における基本座標ＦＲＭを設定すること
もＩＪ能である。ここて、［１ＳＲＭ−ＸＪ、ｒＦＲＭ
−ＹＪ及びｒＦＲＭ−ＺＪの桁に格納されたワーク原点
ＷＯの機械座標系における各座標ｗｘ、ｗｙ及びＷｚは
、第１２図に示す５面加工機１の所定の機械原点ＭＯか
らの各軸（ｙ軸、ｙ軸及びＺ軸）方向のワーク原点ＷＯ
の位置を表わすものであり、ｒＦＲＭ−（ＩＪの桁に格
納された数字は、プログラム座標系か該プログラム座標
系のｙ軸の回りに機械座標系からどれだけ回転している
かを表わす座標設定角度αである。従って、加工プロセ
スＰ　Ｒ○の各加ニステップＰＲにおいては、当該加ニ
ステップＰ　Ｒの加工］９ 面におけるプログラム座標系が、ｒＥＦＲ−Ｎｏ。

」の桁に格納された基本座標番号ＦＮ○とｒＦＲＭ−Ｘ
Ｊ、ｒＦＲＭ−ＹＪ、ｒＦＲＭ−θ」及びｒＦＲＭ−Ｚ
Ｊの桁に格納されたワーク原点Ｗ○の各座標ｗｘ、ｗｙ
、ｗｚ及び座標設定角度αの内、どちらか一方のみによ
り設定されることになる。

こうして、５回加ニブログラムＦＰＲが加ニブログラム
メモリ９に格納されたところで、パレットチェンジャ２
Ｇにより加工すべきワーク１Ｇの搭載されたワークパレ
ット２５をテーブル２３上に載置し、その状態で作業者
は、入力部５を介して加工開始指令を主制御部２に対し
て出力する。

すると、主制御部２はプログラム解析部１０に対して５
回加ニブログラムＦＰＲの解析を指令する。

これを受けてプログラム解析部１０は、５面加ニブログ
ラムＦＰＲ中の「ユニット」の桁に加工指示指令ＰＫと
して格納された「５面加工」を参照して、これから行な
う加工がワーク１６の５面加工であると認識し、該５面
加工に対応したユニツー２０＝ ト処理プログラムＵＰＰをシステｔ１ブロタラムメモリ
７から読み出して、該二ニット処理プログラムＵＰＰに
基づいて、５回加ニブログラムＦ　Ｐ　Ｒの解析動作及
びそれに続く加工動作を実行する。

即ち、第１４図に示す二二ノ１〜処理プログラムＵＰＰ
のステップＳ１て、加ニブログラムメモリ９に格納され
た５回加ニブログラムＦ　Ｐ　Ｒを読み出し、該読み出
された５面別エプロクラムＦＰＲに格納された各加工デ
ータＤＡＴを読み込む。

次いで、該読み込まれた加工データＤＡＴの内、全顎ニ
ステップＰＲにおけるｒｓＮｏ、Ｊの桁に格納されたシ
ーケンス番号ＳＮＯ及び「加工面」の桁に格納された加
工面定義指令ＰＦに基づいて、５面加工におけるアダプ
タヘッド３５の面移動の指標となるフラグ表ＦＴを作成
し、該作成されたフラグ表ＦＴをフラグ表メモリ２０に
格納する。

このフラグ表ＦＴは、例えば第１３図に示すように、５
回加ニブログラムＦＰＲの加工プロセスＰＲＯに格納さ
れた加ニステップ数と同数のフラグステップＦＳ　（Ｆ
Ｓｌ、ＦＳ２、ＦＳ３等）から構成されており、各フラ
グステップＦＳには面移動の実行順序を意味する面移動
番号ＴＮ○及び該面移動番号ＴＮＯに対応したフラグＦ
ＬＧが、それぞれｒＴＮｏ、Ｊ及び「Ｆ」の桁に格納さ
れている。即ち、ｒＴＮｏ、Ｊの桁に格納された面移動
番号Ｔ　Ｎ　Ｏが「１」である第１フラグステツプＦＳ
１は、第１１図に示す５面別エプロクラムＦＰＲの加工
プロセスＰＲＯにおける第１加ニステツプＰＲ□に対応
するものであり、該第１フラグステップＦＳ、における
「Ｆ」の桁に格納されたフラグＦＬＧは、前記第１加ニ
ステツプＰＲ□における「加工面」の桁に格納された加
工面定義指令ＰＦに基づいて立てられたものであり、第
１加ニステツプＰＲ１を実行する際の面移動座標を示す
ものである（その詳細については後述）。また、ｒＴＮ
ｏ、Ｊの桁に格納された面移動番号ＴＮ○が「２」であ
る第２フラグステツプＦＳ２は、第１１図に示す５回加
ニブログラムＦＰＲの加工プロセスＰＲ○における第１
及び第２加ニステツプＰＲよ、ＰＲ２に対応するもので
あり、該第２フラグステップＦＳ２における「Ｆ」の桁
に格納されたフラグＦＬＧは、前記第１及び第２加ニス
テツプＰＲ１、ＰＲ２における［加工面」の桁に格納さ
れた加工面定義指令ＰＦ、ＰＦに基づいて立てられたも
のであり、第２加ニステツプＰＲ２を実行する際の面移
動座標を示すものである。更に、ｒＴＮｏ、Ｊの桁に格
納された面移動番号ＴＮ○が「３」、「４」等である第
３及び第４フラノステップＦＳ３．ＦＳ、等は、前述の
第２フラグステツプＦＳ２と同様の構成である。即ち、
ｒＴＮｏ。

」の桁に格納された面移動番号ＴＮ○かｒｎＪ（ここで
、ｎは２以上の整数）である第１フラグステツプＦＳ□
は、第１土図に示す５回加ニブログラムＦＰＲの加工プ
ロセスＰＲＯにおける第ｎ−１及び第ｎ加ニステップＰ
Ｒ，，，，ＰＲ，に対応するものであり、該第１フラグ
ステツプＦＳ、、における「Ｆ」の桁に格納されたフラ
グＦＬＧは、前記第ｎ−１及び第１加ニステツプＰＲ，
−，、ＰＲｏにおける「加工面」の桁に格納された加工
面定義指令ＰＦ、ＰＦに基づいて立てられたものであり
、第１加ニステツプＰＲ，を実行する際の面移動座標を
示すものである。

例えば、第１３図に示すフラグ表ＦＴは第１１図に示す
５回加ニブログラムＦＰＲに基づいて作成されたもので
あり、該フラグ表ＦＴにおいては、ｒＴＮｏ、Ｊの桁に
格納された面移動番号ＴＮ○が「１」である第１フラグ
ステツプＦＳ□は第１１図に示す５回加ニブログラムＦ
ＰＲの第１加ニステツプＰＲ□に対応するものである。

即ち、該第１加エステノブＰＲ□の「加工面」の桁には
加工面定義指令ＰＦとして［上面」が格納されているの
で、該第１フラグステツプＦＳユの「Ｆ」の桁には、当
該フラグ表ＦＴにおいてワーク１６の上面１６ａを意味
する「ＦＵ」がフラグＦＬＧとして格納される。従って
、該第１フラグステップＦＳ、は、当該５面加工におい
て第１番目の面移動、即ち第１加ニステップＰＲ，で定
義された加工を行なう際に、アダプタヘラ１〜３５をワ
ーク１Ｇの上面１６ａに移動させることを意味する。

また、第１３図に示すフラグ表ＦＴのｒＴ”Ｎｏ、Ｊの
桁に格納された面移動番号ＴＮ○が「２」である第２フ
ラグステツプＦＳ２は、第１１図に示す５回加ニブログ
ラムＦＰＲの第１及び第２加ニステップＰＲ，、ＰＨ１
０に対応するものであり、該第１及び第２加ニステツプ
ＰＲ□、ＰＲ７の「加工面」の桁には加工面定義指令Ｐ
Ｆとしてそれぞれ「上面」及び「０°」が格納されてい
るので、該第１フラグステップＦＳ、の「Ｆ」の桁には
、当該フラグ表ＦＴにおいてワーク１６の上面１６ａか
ら０６面１６ｂへの移動を意味する’　Ｆ　ｕ−＋Ｆ　
ｏ　ＪかフラグＦＬＧとして格納される。従って、該第
２フラグステツプＦＳ２は、当該５面加工において第２
番目の面移動、即ち、実行すべき加ニステップＰＲが第
１加ニステツプＰＲ□から第２加ニステツプＰＲ２に移
行する際に、アダプタヘッド３５をワーク１６の上面１
６ａから００面１６ｂに移動させることを意味する。な
お、第１３図に示すフラグ表ＦＴ中の第３フラグステツ
プＦＳ３以降のフラグステップｐ″Ｓは、上述の第２フ
ラグステツプＦＳ２と同様の構成であるか、この「−→
」のフラグＦＬＧにおいて、矢印「→」の左側の記号は
前回の加工面を表わすものであり、矢印「→」の右側の
記号は今回の加工面を表わすものである。なお、これ等
の記号として用いられるＦＵ、　Ｆｏ、　Ｆｌ、Ｆ２及
びＦ３は、それぞれワーク１６の上面１６ａ、Ｏ’面１
．６　ｂ、９０″面Ｌ６ｃ、１８０″′面１６ｄ及び２
７０°面Ｌ６ｅを意味する。

こうして、第１４図に示すユニット処理プログラムＵＰ
ＰのステップＳ１で、５回加ニブログラムＦＰＲに対応
したフラグ表ＦＴが作成さ九て、フラグ表メモリ２０に
格納されたところで、まず第１１図に示す５回加ニブロ
グラムＦＰＲの第１加ニステツプＰＲえて定義された加
工、即ちワーク１６の上面１６ａに対する加ニブログラ
ム番号ＰＮＯｒｌ　１１Ｊに対応した加工を実施すべく
、ステップＳ２に入り、これから行なう加工、即ち前記
第１加ニステツプＰＲ工で定義された加工が当該ワーク
１６に関する初めての加工であるか否かを判定する。そ
れには、当該加ニステップＰＲのｒｓＮｏ、Ｊの桁に格
納されたシーケンス番号ＳＮ○が「１」であるかを判断
し、当該シーケンス番号ＳＮ○が「１」であると判断さ
れた場合には、これから行なう加工か当該ワーク１６に
関する初めての加工であると判定され、また当該シーケ
ンス番号ＳＮ○が「１」でないと判断された場合には、
これから行なう加工が当該ワーク１６に関する初めての
加工でないと判定される。

こうして、ステップＳ２でのフラグ表Ｆ　Ｔに基づく判
定の結果、これから行なう加工、即ち第１加エステノブ
Ｐ　Ｒ□で定義された加工は、シーケンス番号ＳＮＯが
「１」であるので、当該ワーク１６に関する初めての加
工であると判定されて、ステップＳ３に入り、第１１図
に示す５回加ニブログラムＦＰＲの二二ノ１−指定プロ
セスＵＤＰにおける「ヘットＮｏ、Ｊの桁にヘット番号
ＨＮＯとして格納された「９」に基づき、アダプタヘッ
ド３５の交換を行なって、これから行なう５面加工に対
応したアタブタヘッｊく３５をヘッド２９に装着する。

このアダプタヘッド３５の交換動作は、以下の手順で行
なわれる。即ち、第２図に示すように、ヘッド移送装置
３３の駆動モータ３３ｄを駆動して、送りネジ３３ｃを
介してキャリア３３ｂをガイドレール３３ａ、３３ａに
沿って矢印Ａ、Ｂ方向に駆動し、これから行なう５面加
工においてヘッド２９に装着すべきアダプタヘッド３５
が収納されているヘッド収納マカジン３１の支持台３１
ｂとキャリア３３ｂの図中右方のヘット搭載部３３ｅを
対向させる。この状態で、ヘッド搭載部３３ｅの移載装
置３３ｈを駆動して、ヘット収納マガジン３１内のアダ
プタヘット３５をキャリア３３ｂのヘッド搭載部３３ｅ
に移載する。

こうして、キャリア３３ｂの一方のヘッド搭載部３３ｅ
に交換すべきアダプタヘッド３５が移載されたところで
、他方のヘッド搭載部３３ｆを空席のままキャリア３３
ｂを矢印入方向に移動させ、第６図に示すように、空席
のヘッド搭載部３３ｆを所定のヘッド交換位置に位置決
めする。この状態で、サドル２２を第２図矢印Ｃ方向に
移動させて、第６図に示すように、ヘラ１−２９をキャ
リア３３ｂ上方で、空席のヘラ１〜搭載部３３ｆと対向
する位置Ｐ１に位置決めする。吹に、ヘッド２９を矢印
Ｆ方向に移動駆動して、第６図乃至第８図に示すように
、それまでヘッド２９に装着されていたアタプタヘッ１
く３５を、空席のヘット搭載部３３ｆ上に載置する。次
に、ヘッド２９を矢印Ｅ方向に上昇させると共に、キャ
リア３３ｂを矢印Ｂ方向に所定距離たけ移動させて、ア
ダプタヘット３５の取り外された状態のヘット２９とキ
ャリア３３ｂのヘッド搭載部３３ｅに搭載さ九た装着す
べきアダプタヘッド３５を、第９図に示すように、対向
させる。この状態で、第９図及び第１０図に示すように
、ヘッド２９を矢印Ｆ方向に移動させて、ヘット２９に
アダプタヘラ１く３５を装着する。

こうして、ステップＳ３て、これから行なう５面加工に
対応したアダプタヘッド３５がヘット２９に装着された
ところで、ステップＳ４に入り、ワーク１６の上面１６
ａに対する加工動作に先立って自動工具交換を行なう。

即ち、第１加ニステツプＰＲ１における「ワークＮＯ５
」の桁に加ニブログラム番号ＰＮＯとして格納されたｒ
ｌ’ｌｉＪに対応した加工に使用すべき工具３９を、工
具交換装置３６により工具マカジン３７からアダプタ／
ベツド３５の工具把持部３５ｄ又は３５ｅに装着した後
、該工具３９の装着されたアダプタヘット３５を所定の
待機位置に位置決めする。

こうして、ステップＳ４で、第１の加工面であるワーク
１６の上面１６ａに対して使用すべき工具３９がアダプ
タヘッド３５に装着されたところで、ステップＳ５に入
り、第５図に示す主制御部２はイニシャル面設定部」、
９に対して、ワーク１６の５面加工におけるアダプタヘ
ット３５の面移動の際の工具３９の刃先３９ａの経路と
なるイニシャル画工ＬＰの設定を指令する。これを受け
てイニシャル面設定部１９は、第１１図に示す５回加ニ
ブログラムＦＰＲの加工プロセスＰＲ○におけるｒＥＦ
Ｒ−Ｎｏ、Ｊの桁に格納された基本座標番号ＦＮＯ又は
ｒＦＲＭ−ＸＪ、ｒ　Ｆ　ＲＭＹ」、ｒＦＲＭ−θ」及
びｒＦＲＭ　　ＺＪ（１）桁に格納されたワーク原点Ｗ
Ｏの各座標ＷＸ、ＷＹ、ＷＺ及び座標設定角度αにより
設定されたプログラム座標系に基づいて、第１６図及び
第」７図に示すように、各プログラム座標系のＺの値か
一定となる位置、即ちワーク］６の各加工面から＋Ｚ軸
方向に所定距離りだけばれた位置に、該加工面を取り囲
む形でイニシャル面ｉＬＰを設定する。

即ち、第１７図に示す直方体状のワーク１６の場合には
、ワーク１６の上面１６ａに対応してイニシャル面ＩＬ
１’ｕが、ワーク１６のＯ″面１６ｂに対応してイニシ
ャル面ＩＬＰｏが、９０″′面１６ｃに対応してイニシ
ャル面ＩＬ？１が、１８０°面１６ｄに対応してイニシ
ャル面ＩＬＰ２が。

２７０°面１６ｅに対応してイニシャル面ＩＬＰ３が設
定される。なお、ワーク１６の加工面に凹凸がある場合
には、当該加工面の最大突出部位から＋Ｚ軸方向に距離
りだけ離れた位置にイニシャル面ＩＬＰを設定する。従
って、ワーク１６の加工面の形状に拘らず、当該加工面
のどの部位からも距１４Ｌ以上離れた位置にイニシャル
面ＩＬＰが設定されるので、アダプタヘノ１へ３５の面
移動に際して、工具３９の刃先３９ａが該設定されたイ
ニシャル面ｘ　ＬＰに沿って移動するときに該工具３９
がワーク１６と干渉するようなことはない。

こうして、ステップＳ５で、ワーク１６の加工面の周囲
にイニシャル面ＮＬＰが設定されたところで、ステップ
Ｓ６に入り、第Ｓ図に示す主制御部２はヘッド補正量演
算部４０に対して、ヘット補正量の算出を指令する。こ
れを受けてヘット補正量演算部４０は、第１１図に示す
５面加ニブログラムＦＰＲのユニット指定プロセスＵＤ
ＰのＦヘットＮｏ、Ｊの桁にヘッド番号１−Ｉ　Ｎ　Ｏ
として格納された「９」に対応したヘッドデータｉ（Ｄ
　Ａと、前記装着された工具３９に対応したツールデー
タＴＤＡをそれぞオｔデータメモリ１７から読み出し、
該読み出されたヘッドデータＨＤＡ及びツールデータＴ
ＤＡに基づき、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向の３次元のヘッ
ド補正量を算出する。即ち、ヘッドデータＨＤＡには、
第３図及び第４図に示すように、アダプタヘノ１−３５
の／＼）１〜２９への装着の基準となる／＼ノット着点
ＰＯ３」−から各アダプタヘッド３５における工具装着
点ＰＯ３２までの３軸方向（Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向）
のオフセット量Ｘ　Ｌ　］、、ＹＬ］−及びＺ　Ｌ　１
が格納されており、ツールデータＴＤＡには、各工具３
９をアダプタヘット３５に装着した際の工具装着点ＩＦ
　Ｏ３２から工具３９の刃先３９ａまでの工具軸心方向
（Ｘ軸、Ｙ軸又はｚｌＩｉＩ１１方向）のオフセフ１−
量ＸＬ２、ＹＬ２又はＺＬ２が格納されている。従って
、アダプタヘット３５に工具３９か装着された際には、
該工具３９の刃先位置を前記オフセンｌ−量に基づいて
演算し、該求められた刃先位置に基づいて５面加工ブロ
クラムＦＰＲを実行する。

こうして、ステップＳ６で、ヘラ１〜補正量の算出が行
なわれて、工具３９の刃先位置か演算されたところで、
面移動サフルーチン５ＵＢＩに入り、以下に説明するよ
うに、該算出されたヘット補正量を考慮した形で、これ
から加工を行なう加工面、即ちワーク１６の上面１６ａ
に対応したイニシャル面ＩＬＰＵ上の所定の基拳位置Ｐ
５に工具３９の刀先３９ａを、該上面１．６　ａに距離
りを隔てて対向する形で位置決めする。

即ち、面移動サブルーチン５ＵＢＩでは、第１５図に示
すように、まずステップＳ２０で、第１３図に示すフラ
グ表ＦＴをフラグ表メモリ２゜から読み出し、該読み出
されたフラグ表ＦＴ中の面移動番号ＴＮＯが「】、Ｊで
ある第１フラグステツプＦＳ工の「Ｆ」の桁にフラグＦ
ＬＧとして格納された「Ｆ、Ｊ」　を読み込む。次に、
ステップＳ２１に入り、該読み込まれたフラグＦＬＧが
どういうものであるかを判定する。

ステップＳ２１でのフラグ判定において、フラグＦＬＧ
が待機位置からワーク１６の上面１６ａ、０°面１６ｂ
、９０’面１６ｃ、１８０°面１６ｄ又は２７ｏ°面１
６ｅへの移動を示す「＊」（ここで、木はＦ、、１．　
Ｆｏ、　Ｆｌ、Ｆ′２又はｐ’　ａ　）であると判定さ
れた場合には、ステップＳ２２に入り、該フラグＦＬＧ
に従って、アダプタヘッド３５の今回の加工面への移動
経路ＰＡＳ及び駆動軸を設定する。例えば、フラグＦＬ
Ｇがワークコ−６の２７０″面１６ｅへの移動を示す「
Ｆ３」であると判定された場合には、第１７図に示すよ
うに、今回の加工面であるワーク」−６の２７０°面１
６ｅにおけるワーク原点ＷＯ等の加工基準位置に対応し
たイニシャル面ＩＬＰ３上の基準位置Ｐ５からインデッ
クス面ＩＸＰに降ろした垂線の足を通過点Ｐ４と設定し
、インデックス面ＩＸＰ上の基準位置Ｐ２から通過点Ｐ
４、基＄位置Ｐ５を順に直線で結ぶ形で移動経路ＰＡＳ
を決定し、それに対応して駆動すべき制御軸を決定する
。第１３図に示すフラグ表ＦＴにおいては、当該フラグ
ＦＬＧがワーク１６の上面１６ａへの移動を示す「Ｆｕ
Ｊであると判定されて、第１８図に示すように、今回の
加工面であるワーク１６の」二面１６ａにおけるワーク
原点ＷＯ等の加工基準位置に対応したイニシャル面Ｉ　
Ｌ　Ｐ　ｕ上の基準位置Ｐ５からインデックス面ＩＸＰ
に降ろした垂線の足を通過点Ｐ４と設定し、インデック
ス面ＩＸＰ上の基準位置Ｐ２から通過点Ｐ４、基準位置
Ｐ５を順に直線て結ぶ形で移動経路ＰＡＳを決定し、そ
れに対応して駆動すべき制御軸を決定する。

こうして、ステップＳ２２で、今回の加工面、即ちワー
ク１６の上面１６ａへの移動経路ＰＡＳ及び駆動軸が設
定されたところで、ステップｓ２３に入り、主制御部２
はテーブル制御部１１、サドル制御部１２及びヘッド制
御部１３に対して、工具３９のインデックス画工ＸＰへ
の移動指令を出力する。これを受けてテーブル制御部１
１、サドル制御部１２及びヘッド制御部１３は、前記算
出されたヘット補正量を考慮した形で、各駆動モータ１
４、工５．１８を介して、前記待機位置に位置決めされ
ているアダプタヘッド３５に装着された工具３９の刀先
３９ａが、第１６図破線で示すように、第１１図に示す
５面加ニブロタラムＦＰＲのユニット指定プロセスＵＤ
Ｐの「インデックス点−Ｚ」の桁にＺ座標Ｚ工として格
納されたｒ−３００，０ＯＯＪで表わされるインデック
ス画工ＸＰにおける所定の基準位置Ｐ２まで移動するよ
うに、テーブル２３、サドル２２及びヘッド２９を適宜
移動させる。

こうして、ステップＳ２３で、アダプタヘッド３５に装
着された工具３９の刃先３９ａがインデックス面ＩＸＰ
上の所定の基準位置丁）２に位置決めされたところで、
ステップＳ２４に入り、該工具３９の刃先３９ａをイン
デックス面ＩＸＰ内に保持した状態で今回の加工面に対
向する方向に向くまで、アダプタヘット３５を矢印Ｍ又
はＮ方向に旋回させる。（但し、第１３図に示すフラグ
表ＦＴにおいては、当該フラグＦＬＧはワーク１６の上
面１６ａへの移動を示す「Ｆ、Ｊ」であるのて、工具３
９は既に、第３図及び第１６図想像線で示すように、ア
ダプタヘッド３５の下面の工具把持部３５ｄに刀先３９
ａを矢印Ｆ方向、即ち今回の加工面であるワーク１６の
上面１６ａに向けて装着された形でインデックス面Ｉ　
’Ｘ　Ｐに位置決めされているので、該アダプタヘッド
３５の矢印Ｍ又はＮ方向の旋回動作を行なう必要はない
。）例えば、フラグＦＬＧかワーク１６の２７０６面１
６ｅへの移動を示す「Ｆ３」であると判定された場合に
は５今回の加工面であるワーク１６の２７００面１６ｅ
は、第」−２図に示すように、ＹＺ平面に平行で＋Ｘ軸
方向に面しているので、アダプタヘッド３５に装着され
た工具３９が−Ｘ軸方向に向くまでインデックス面ＩＸ
Ｐにおいて旋回させる。

こうして、ステップＳ２４で、アダプタヘット３５が工
具３９と共に矢印Ｍ又はＮ方向に所定の角度位置まで旋
回したところで、ステップＳ２５に入り、前記設定され
た移動経路ＰＡＳ及び駆動軸に基づいて、工具３９の刃
先３９ａをインデックス面ＩＸＰ上の基準位置Ｐ２から
イニシャル面ＩＬＰ上の基準位置Ｐ５に位置決めする。

例えば、フラグＦＬＧがワーク１６の２７０°面１６ｅ
への移動を示す「Ｆ３」であると判定され、それに対応
した移動経路ＰＡＳ及び駆動軸が設定された場合には、
主制御部２はテーブル制御部１１、サドル制御部１２及
びヘッド制御部１３に対して、工具３９のインデックス
面ＩＸＰ上の通過点Ｐ４への移動指令を出力する。これ
を受けてテーブル制御部１１は、駆動モータ１４を介し
てテーブル２３をＸ軸方向へ移動させると共に、サドル
制御部１２は駆動モータ１５を介してヘッド２９をＹ軸
方向へ移動させて、第１７図に示すように、工具３９の
刃先３９ａを基準位置Ｐ２から削記設定された移動経路
ＰＡＳに沿って、即ち最短経路で通過点Ｐ４までインデ
ックス面ＩＸＰ上を移動させる。こうして、アダプタヘ
ッド３５の角度位置を保持した状態で、］二工具９の刀
先３９ａがイ〉テックス面ＩＸＰ上の通過点Ｐ４、即ち
イニシャル面ＩＬＰ３上方に到達したところで、主制御
部２はヘット制御部１３に対して、イニシャル面ＩＬＰ
３上の基準位置Ｐ５への移動指令を出力する。

これを受けてヘッド制御部１３は、駆動モータ１８を介
して、アダプタヘット３５の角度位置を保持した状態で
、第１７図に示すように、工具３９の刃先３９ａがイニ
シャル面ＩＬＰＵ上の通過点Ｐ４から矢印Ｆ方向に前記
設定された移動経路ＰＡＳに沿ってイニシャル面ＩＬＰ
３上の基準位置Ｐ５まで移動するように、ヘラＦ２９を
矢印Ｆ方向に降下させる。すると、工具３９の刀先３９
ａは、イニシャル面ＩＬＰ、上の基準位置Ｐ５に該イニ
シャル面ＩＬＰ３に垂直に、即ちワーク１６の２７０°
面１６ｅに距離りを隔てて対向する形で位置決めされる
。

なお、第１３図に示すフラグ表ＦＴにおいては、轟該フ
ラグＦＬＧはワーク１６の上面ユ６ａへの移動を示す「
ＦＩＪ」であるので、主制御部２はテーブル制御部１１
、サドル制御部１２及びヘッド制御部１３に対して、工
具３９のインデックス面ＩＸＰ上の通過点Ｐ４への移動
指令を出力する。これを受けてテーブル制御部１１は、
駆動モータ１４を介してテーブル２３をＸ軸方向へ移動
させると共に、サドル制御部１２は駆動モータ１５を介
してヘット２９をＹ軸方向へ移動させて、第１８図に示
すように、工具３９の刃先３９ａを基準位置Ｐ２から前
記設定された移動経路ＰＡＳに沿って、即ち最短経路で
通過点Ｐ４までインデックス面ＩＸＰ上を移動させる。

こうして、工具３９の刃先３９ａがインデックス面ＩＸ
Ｐ上の通４〇− 適止Ｐ４、即ちイニシャル面ＩＬＰ、、上方に到達した
ところで、主制御部２はヘン１〜制御部１３に対して、
イニシャル面ＩＬＰＵ上の基準位置Ｐ５への移動指令を
出力する。これを受けてヘッド制御部１３は、駆動モー
タ１８を介して、第１８図に示すように、工具３９の刃
先３９ａがイニシャル面Ｉ　Ｌ　Ｐ　ｕ上の通過点Ｐ４
から矢印Ｆ方向に前記設定された移動経路ＰＡＳに沿っ
てイニシャル画工ＬＰｕ上の基準位置Ｐ５まで移動する
ように、ヘッド２９を矢印Ｆ方向に降下させる。すると
。

工具３９の刃先３９ａは、イニシャル面Ｉ　Ｌ　Ｐ　ｕ
上の基準位置Ｐ５に該イニシャル面Ｉ　Ｌ　Ｐ　ｕに垂
直に、即ちワーク１６の上面１６ａに距離りを隔てて対
向する形で位置決めされる。

こうして、面移動サブルーチン５ＵＢＩで、工具３９の
刃先３９ａがこれから加工すべき加工面、即ちワーク１
６の上面１６ａに対応したイニシャル面Ｉ　Ｌ　Ｐ　ｕ
における所定の基準位置Ｐ５に、該上面１６ａに距離り
を隔てて対向する形で位置決めされたところで、第１４
図に示すユニット処理プログラムＵＰＰのステップＳ７
に入り、第５図に示す主制御部２は工具経路演算部４１
に対して、ワーク１６の上面１６ａに対する加ニブログ
ラムの工具経路の算出を指令する。これを受けて工具経
路演算部４１は、第１１図に示す５回加ニブログラムＦ
ＰＲの第１加ニステップＰＲ，における「ワークＮｏ、
Ｊの桁に加ニブログラム番号ＰＮ○として格納された「
１１１」に対応した加ニブログラムに基づいて、工具経
路の算出を行なう。

こうして、ステップＳ７で、加ニブログラムの工具経路
の算出が行なわれたところで、ステップＳ８に入り、第
５図に示す主制御部２は座標変換部４２に対して、機械
座標系とこれから加工動作の行なわれる加工面、即ちワ
ーク１６の上面１６ａに設定されたプログラム座標系と
の間で座標変換動作を指令する。これを受けて座標変換
部４２は座標変換動作を行ない、第１１図に示す５回加
ニブログラムＦＰＲの第１加ニステツプＰＲ工における
ｒＥＦＲ−Ｎｏ、Ｊの桁に基本座標番号ＦＮＯとして格
納さ九た「↓」により設定されたプログラム座標系を基
準にプログラムさ汎た加ニブログラムを５面加工機１が
実行可能な機械座標系に変換する。この座標変換の方法
については、例えば特開昭６１−２８６９０５に開示さ
れているので、ここではその詳細な説明を省略する。

こうして、ステップＳ８で、座標変換動作が行なわれた
ところで、ステップＳ９に入り、主制御部２は、第１１
図に示す５面別エプロクラムＦＰＨの第１加ニステツプ
ＰＲ工における「ワークＮｏ、Ｊの桁に加ニブログラム
番号ＰＮＯとして格納されたｒｌ　１１Ｊに対応した単
一面加工プログラムＯＰＲを加ニブログラムメモリ９か
ら読み出し、該読み出された単一面加工プログラムＯＰ
Ｒに基づいて加工動作を開始するように、テーブル制御
部１１．サドル制御部１２及びヘット制御部１３に対し
て指令する。これを受けてテーブル制御部１１、サドル
制御部１２及びヘット制御部１３は、該単一面加工プロ
グラム○ＰＲに基づき各駆動モータ１４．１５．１８を
駆動して、工具３９の刃先３９ａを前記算出された工具
経路に沿って移動させて、ワーク１６の上面１６ａに対
する所定の加工動作を行ない、該加工動作終了後、工具
３９の刀先３９ａを当該ワーク１６の上面１６ａに対応
したイニシャル面ＩＬＰＵにおける基準位置Ｐ５に位置
決めする。

こうして、ステップＳ９で、ワーク１６の上面１６ａに
対する加工が終了し、該ワーク１６の上面１６ａの加工
に使用した工具３９の刃先３９ａが当該ワーク１６の上
面コ−６ａに対応したイニシャル面ＩＬＰＵにおける基
準位置Ｐ５に位置決めされたところで、ステップＳＩＯ
に入り、主制御部２は、第１１図に示す５回加ニブログ
ラムＦＰＲの加工プロセスＰＲＯを参照して、加工すべ
き加工面が残っているか否かを判定する。即ち。

第１１図に示す５回加ニブログラムＦＰＲの第１゜加ニ
ステップＰＲ１の次に第２加ニステツプＰＲ２が格納さ
れているので、該第２加ニステツプＰＲ２で定義された
加工、即ちワーク１６の０°面１６ｂに対する加ニブロ
グラム番号ＰＮＯｒ２２２Ｊに対応した加工を実施すへ
く、ステップＳ２に戻る。ステップＳ２では、これから
行なう加工、即ち前記第２加ニステツプＰＲ２で定義さ
れた加工は、シーケンス番号ＳＮＯが「２」であるので
、当該ワーク１６に関する初めての加工てないと判定さ
れ、ステップＳＬＬに入って、こ汎から加工する加工面
か前回加工した加工面と同しであるか否かを判定する。

この場合、今回加工する加工面、即ちワーク１６のＯ°
面１６ｂが前回の加工面、即ちワーク］−６の上面１６
ａと同してないと判定され、ステップＳ６に入る。ステ
ップＳ６において、ワーク１６のＯ″面１６ｂの加工に
使用する工具３９が装着された際のヘット補正量の算出
を前述の手順と同様に行なった後、面移動サブルーチン
５ＵＢＩに入り、以下に説明するように、ワーク１６の
上面１６ａに対応したイニシャル面ＩＬＰＵ上に位置決
めされている前記工具３９をワーク１６の００面１６ｂ
の加工に使用する工具３９に交換すると共に、該Ｏ°面
１６ｂの加工に使用する工具３９の刃先３９ａを、第１
９図に示すように、前記算出されたヘッド補正量を考慮
した形で、これから加工を行なうワーク１６のＯ°面１
６ｂに対応したイニシャル面ｉＬＰ、上の基準位置Ｐ５
に、該０°面１６ｂに距離りを隔てて対向する形で位置
決めする。

即ち、第１５図に示す面移動ザブルーチンＳＵ　Ｂ　’
１のステップＳ２０で、既に述へたように、第１１図に
示す５回加ニブログラムＦＰＲに基づいて作成されたフ
ラグ表ＦＴをフラグ表メモリ２０から読み出し、該読み
出されたフラグ表ＦＴ中の面移動番号ＴＮＯが「２」で
ある第２フラグステツプＦＳ２の「Ｆ」の桁に格納され
たフラグＦＬＧを読み込む。次に、ステップＳ２１に入
り、該読み込まれたフラグＦＬＧがどういうものである
かを判定し、フラグＦＬＧがワーク１６の上面１６ａか
ら側面、即ち０°面１６ｂ、９０″′面１６ｃ、１８０
’面１６ｄ又は２７０’面１６ｅへの移動を示す「ＦＩ
、→＊」（ここで、木はＦ。、Ｆ□、Ｆ２又はＦ３）で
あると判定された場合には、ステップＳ２６に入り、前
述の手順と同様に、該フラグＦＬＧに従って、アダプタ
ヘッド３５の次に移動ずにき加工面への移動経路ＰＡＳ
及び駆動軸を設定する。第１３図に示すフラグ表ＦＴに
おいては、当該フラグＦＬＧが「Ｆ、Ｊ→Ｆ０」、即ち
加工面がワーク１６の上面１６ａから○°而面６ｂに移
行するものと判定され、第１９図に示すように、直前に
加工した加工面であるワーク１６の上面１６ａにおける
ワーク原点Ｗ○等の加工基準位置に対応したイニシャル
面■ＬＰｌ］上の基準位置Ｐ６からインデックス面ＩＸ
Ｐに降ろした垂線の足を通過点Ｐ３と設定し、一方、吹
に移動すノ＼き加工面であるワーク１６のＯ°面１６ｂ
におけるワーク原点ＷＯ等の加工基準位置に対応したイ
ニシャル面ＩＬＰ、上の基準位置Ｐ５からインデックス
面ＩＸＰに降ろした垂線の足を通過点Ｐ４と設定する。

更に、イニシャル面ＩＬＰ、Ｉ上の基準位置Ｐ６からイ
ンデックス面ＩＸＰ上の通過点Ｐ３、通過点Ｐ４及びイ
ニシャル面ＩＬＰｏ上の基準位置Ｐ５を順に直線で結ぶ
形で移動経路Ｉ）　ＡＳを決定し、それに対応して駆動
すべき制御軸を決定する。

こうして、ステップＳ２６で、ワーク１６の上面１６ａ
から０°面１６ｂへの移動経路ＰＡＳ及び駆動軸が設定
さ才したところで、ステップＳ２７に入り、主制御部２
はヘッド制御部１３に対して、工具３９の上昇指令を出
力する。これを受けてヘッド制御部１３は、駆動モータ
１８を介して、第１９図想像線で示すように、アダプタ
ヘッド３５に装着された上面加工用の工具３９の刀先３
９ａが該設定された移動経路ＰＡＳに沿ってイニシャル
面ＩＬＰｏから矢印Ｅ方向にインデックス面ＩＸＰまで
上昇するように、ヘッド２９を矢印Ｅ方向に上昇させる
。すると、それまでイニシャル面Ｉ　Ｌ　Ｐ　ｕ上の基
準位置Ｐ６に下向きに、即ちワーク１６の上部工６ａに
距離りを隔てて対向する形で位置決めされていた上面加
工用の工具３９の刃先３９ａは、移動経路ＰＡＳに沿っ
て下向きのままインデックス面ＩＸＰ上の通過点Ｐ３に
位置決めされる。

こうして、ステップＳ２７で、上面加工用の工具３９の
刃先３９ａが１′ニシャル面Ｉ　Ｌ　Ｐ　ｌｌ上の基準
位置Ｐ６から移動経路ＰＡＳに沿ってインデックス面Ｉ
ＸＰ上の通過点Ｐ３に位置決めさ九たところで、該上面
加工用の工具３９を次の加工面の加工に使用する側面加
工用の工具３９に交換する必要があるので、ステップＳ
２８に入り、工具交換装置３６による自動工具交換を前
述の手順と同様に行なって、第１１図に示す５面加工ブ
ロクラムＦＰＲの第２加ニステツプＰＲ２における「ワ
ークＮｏ、Ｊの桁に加ニブログラム番号ＰＮ○として格
納されたｒ２２２Ｊに対応した加工に使用すべき工具３
９をアダプタヘット３５の工具把持部３５ｅに装着した
後、該工具３９の装着されたアダプタヘッド３５を所定
の待機位置に位置決めする。

次いで、ステップＳ２３に入り、既に述へた手順に従っ
て、アダプタヘッド３５に装着された側面加工用の工具
３９の刀先３９ａを工具交換後の待機位置からインデッ
クス面ＩＸＰ上の通過点Ｐ３に戻して位置決めした後、
ステップＳ２４に入り、該工具３９の刃先３９ａをイン
デックス面ＩＸＰ内に保持した状態で、該工具３９が装
着さ九たアダプタヘット３５を次に移動すべき加工面に
対向する角度位置まで矢印Ｍ又はＮ方向に旋回させる。

第１３図に示すフラグ表ＦＴにおいては、当該フラグＦ
ＬＧが「ＦＩＪ−＋ＦＯ」、即ち加工面がワーク１６の
上面１６ａから００面１６ｂに移行するものと判定され
、次に移動すべき加工面であるワーク１６のＯ°面１６
ｂは、第１２図に示すように、Ｘ−Ｚ平面に平行で＋Ｙ
Ｙ軸方向面しているので、アダプタヘッド３５に装着さ
れた工具３９が、第１９図実線で示すように、−Ｙ軸方
向である矢印Ｃ方向に向くまで矢印Ｍ又はＮ方向に旋回
させる。

こうして、ステップＳ２４で、アダプタヘッド３５が側
面加工用の工具３９と共に矢印Ｍ又はＮ方向に所定の角
度位置まで旋回したところで、ステップＳ２５に入り、
前述の手順と同様に、前記設定された移動経路ＰＡＳ及
び駆動軸に基づいて、工具３９の刃先３９ａを次に移動
すべき加工面に対応したイニシャル面Ｉ　Ｔ＝　Ｐ上の
基１′＜ム位ニＩ〕５に位置決めする。第１３図に示す
フラグ表ＦＴにおいては、当該フラグＦＬＧがｒＦｕ−
＋Ｆｏ」、即ち加工面がワーク１６の上面１６ａからＯ
°面１６ｂに移行するものと判定され、主制御部２はチ
ーフル制御部１１、サドル制御部１２及びヘッド制御部
１３に対して、工具３９のインテンクス面ＩＸＰ上の通
過点Ｐ４への移動指令を出力する。

これを受けてテーブル制御部１１は、駆動モータ１４を
介してテーブル２３をＸ軸方向へ移動させると共に、サ
ドル制御部１２は駆動モータ１５を介してヘッド２９を
Ｙ軸方向へ移動させて、第１９図実線で示すように、工
具３９の刃先３９ａを通過点Ｐ３から前記設定された移
動経路Ｉ）　Ａ　Ｓに沿って、即ち最短経路で通過点Ｐ
４までインデックス面ＩＸＰ上を移動させる。こうして
、アダプタヘッド３５の角度位置を保持した状態て、工
具３９の刃先３９ａがインデックス面ｉＸＰ上の通過点
Ｐ４．即ちイニシャル面１ＬＰｏ土方に到達したところ
で、主制御部２はヘット制御部１−３に対して、イニシ
ャル面ＩＬＰｏ上の基準位置Ｐ５への移動指令を出力す
る。これを受けてヘソ１へ制御部１３は、駆動モータ１
８を介して、アダプタヘッド３５の角度位置を保持した
状態で、第１９図実線で示すように、工具３９の刀先３
９ａがインデックス面ＩＸＰ上の通過点Ｐ４から矢印Ｆ
方向に前記設定された移動経路ＰＡＳに冶ってイニシャ
ル面丁ＬＰ、上の基準位置Ｐ５まで移動するように、ヘ
ッド２９を矢印Ｆ方向に降下させる。

すると、工具３９の刃先３９ａは、第１９図実線で示す
ように、１′ニシャル面ＩＬＰｏ上の基準位置Ｐ５に該
イニシャル面ＩＬＰ、に垂直に、即ちワーク１６のＯ°
面１６ｂに距離りを隔てて対向する形で位置決めされる
。

こうして、面移動サブルーチン５ＵＢＩで、工具３９の
刀先３９ａがこれから加工すべき加工面、即ちワーク１
６のＯ°面１６ｂに対応したイニシャル面ＩＬＰｏ上の
基準位置Ｐ５に、該００面１６ｂに距離りを隔てて対向
する形で位に決めされたところで、第１４図に示すユニ
ット処理ブログラムＵＰＰのステップＳ７に入り、前述
の手順と同様に、第１１図に示す５回加ニブログラムＦ
ＰＲの第２加エステノブＰＲ，ｌにおける［ワークＮｏ
、Ｊの桁に加工プロクラム番号Ｐ　Ｎ　Ｏとして格納さ
れたｒ２２２Ｊに対応した加工ブロクラムに基づいて、
工具経路の算出を行なう。

こうして、ステップＳ７で、工具経路の算出が行なわれ
たところで、ステップＳ８に入り、既に述べたように、
主制御部２は座標変換部４２に対して、機械座標系とこ
れから加工動作の行なわれる加工面、即ちワーク１６の
Ｏ°面１６ｂに設定されたプログラム座標系との間で座
標変換動作を指令する。これを受けて座標変換部４２は
座標変換動作を行ない、第１１図に示す５回加ニブログ
ラムＦＰＲの第２加ニステツプＰＲ２におけるｒＦＲＭ
−ＸＪ、ｒ　Ｆ　ＲＭ、　−Ｙ　Ｊ、ｒＦＲＭ−Ｄ」及
びｒＦＲＭ−ＺＪの桁にワーク原点ＷＯの各座標ｗｘ、
ｗｙ、ｗｚ及び座標設定角度αとして格納さ九たｒ−３
００Ｊ　、　　ｒ−３００Ｊ　、　「−３００」及び「
○」により設定されたプログラム座標系を基準にプログ
ラムされた加ニブログラムを５面加工機１が実行可能な
機械座標系に変換する。

こうして、ステップＳ８で、座標変換動作が行なわれた
ところで、ステップｓ９に入り、主制御部２は、第１１
図に示す５回加ニブログラムＦＰＲの第２加ニステツプ
ＰＲ２における「ワークＮｏ、Ｊの桁に加ニブログラム
番号ＰＮＯとして格納されたｒ２２２Ｊに対応した単一
面加工プログラムＯＰＲを加ニブログラムメモリ９がら
読み出し、該読み出された単一面加工プログラム○ＰＲ
に基づいて加工動作を開始するように、テーブル制御部
１１．サドル制御部１２及びヘッド制御部１３に対して
指令する。これを受けてテーブル制御部１１．サドル制
御部１２及びヘッド制御部１３は、該単一面加工プログ
ラムＯＰＨに基づき各駆動モータ１４．１５．１８を駆
動して、工具３９の刃先３９ａを前記算出された工具経
路に沿って移動させて、ワーク１６の○°面１６ｂに対
する所定の加工動作を行ない、該加工動作終了後、工具
３９の刃先３９ａを当該○°面１６ｂに対応したイニシ
ャル面ＩＬＰｏにおける基１′告位置Ｐ５に位置決めす
る。

こうして、ステップＳ９で、ワーク１６の００面１６ｂ
に対する加工が終了し、該Ｏ°面１６ｂの加工に使用し
た工具３９の刀先３９ａが当該Ｏ″面１６ｂに対応した
イニシャル面■ＬＰｌ＋における基準位置Ｐ５に位置決
めされたところで。

ステップＳＩＯに入り、主制御部２は、第１１図に示す
５回加ニブログラムＦ　Ｐ　Ｒの加工プロセスＰＲ○を
参照して、加工すべき加工面が残っているか否かを判定
する。即ち、第１１図に示す５面別ニブログラムＦＰＲ
の第２加ニステツプＰＲ２の次に第３加ニステップＩ−
’Ｒ３が格納されているので、該第３加ニステツプＰＲ
３で定義された加工、即ちワーク１６の２７０°面１６
ｅに対する加ニブログラム番号ＰＮ○ＩＦ　３３Ｊに対
応した加工を実施すべく、ステップＳ２に戻る。ステッ
プＳ２では、これから行なう加工、即ち前記第３加ニス
テツプＰＲ３て定義された加工は、シーケンス番号ＳＮ
Ｏが「３」であるので、当該ワーク１６に関する初めて
の加工でないと判定され、ステップＳｌｌに入り、これ
から加工する加工面、即ちワーク１６の２７０°面１６
ｅが前回の加工面、即ちワーク１６のＯ″′面１６ｂと
同じでないと判定され、ステップＳ６に入る。ステップ
Ｓ６において、ワーク１６の２７０°面１６ｅの加工に
使用する工具３９が装着さ九た際のヘット補正量の算出
を削述の手順と同様に行なった後、面移動サブルーチン
５ＵＢＩに入り、以下に説明するように、ワーク１６の
０°面１６ｂに対応したイニシャル商工ＬＰｏ上に位置
決めされている前記工具３９をワーク１６の２７０°面
１６ｅの加工に使用する工具３９に交換する（使用する
工具３９が同じである場合には、該工具交換は行なわな
い。）と共に、該２７０″′面１６ｅの加工に使用する
工具３９の刀先３９ａを、第２０図に示すように、前記
算出されたヘッド補正量を考慮した形で、これから加工
を行なうワーク１６の２７０゜面１６ｅに対応したイニ
シャル面ＩＬＰＪ上の基準位置Ｐ５に、該２７Ｑ°面１
６ｅに距離りを隔てて対向する形で位置決めする。

即ち、第１−５図に示す面移動サブルーチン５ＵＢＩの
ステップＳ２０で、既に述へたように、第１１図に示す
５回加エプロクラムＦ　ＰＲに基ついて作成されたフラ
グ表ＦＴをフラグ表メモリ２０から読み出し、該読み出
されたフラグ表ＦＴ中の面移動番号ＴＮ○が「３」であ
る第３フラグステツプＦＳ３の「Ｉパ」の桁に格納され
ノーフラグＦＬＧを読み込む。次に、ステップＳ２１に
入り、該読み込まれたフラグＦＬＧがどういうものであ
るかを判定し、フラグＦＬＧかワーク１６の側面、例え
ば０°面１６ｂからそれ以外の加工面、即ち上面１６ａ
、９０°面１６ｃ、１８０°面１６ｄ又は２７０’面１
６ｅへの移動を示す「Ｆｏ→＊」（ここで、＊はＦｕ、
Ｆ□、Ｆ７．又はＦ３）であると判定された場合には、
ステップＳ２９に入り、前述の手順と同様に、該フラグ
Ｆ　Ｌ　Ｇに従って、アダプタヘッド３５の次に移動す
べき加工面への移動経ｇＰＡｓ及び駆動軸を設定する。

第１３図に示すフラグ表ＦＴにおいては、当該フラグＦ
ＬＧは’Ｆｏ−Ｉ’：＋Ｊ、即ち加工面がワーク１６の
０゜面１６ｂから２７０°面１６ｅに移行するものと判
定され、第２０図に示すように、直前に加工した加工面
であるワーク１６のＯ°面１６ｂにおけるワーク原点Ｗ
○等の加工基準位置に対応したイニシャル面ＩＬＰｏ上
の基準位置Ｐ６からインデックス面ＩＸＰに降ろした垂
線の足を通過点Ｐ３と設定し、一方、次に移動すべき加
工面であるワーク１６の２７０°面１６ｅにおけるワー
ク原点ＷＯ等の加工基準位置に対応したイニシャル画工
ＬＰ、上の基準位置Ｐ５からインデックス面ＩＸＰに降
ろした垂線の足を通過点Ｐ４と設定する。

更に、イニシャル面ＩＬＰ、上の基準位置Ｐ６からイン
デックス面ＩＸＰ上の通過点Ｐ３、通過点Ｐ４及びイニ
シャル面ＩＬＰ、上の基準位置Ｐ５を順に直線で結ぶ形
で移動経路ＰＡＳを決定し、それに対応して即動すべき
制御軸を決定する。

こうして、ステップＳ２９で、次に移動すべき加工面へ
の移動経路ＰＡＳ及び駆動軸が設定されたところで、ス
テップＳ３０に入り、主制御部２はヘッド制御部１３に
対して、工具３９の上背。

指令を出力する。これを受けてヘッド制御部１３は、駆
動モータ１−８を介して、第２０図実線で示すように、
アダプタヘン１〜３５に装着された側面加工用の工具３
９の刃先３９ａが該設定された移動経路Ｐ　Ａ　Ｓに沿
ってイニシャル面ＩＬＰ、から矢印Ｅ方向にインデック
ス面ＩＸＰまで上Ｈするように、八ツ１−２９を矢印Ｅ
方向に」二昇させる。

すると、それまでイニシャル面ＩＬＰｏ上の基準位置Ｐ
６に矢印Ｃ方向に向けて、即ちワーク１６のＯ″面１６
ｂに距離りを隔てて対向する形で位置決めされていた側
面加工用の工具３９の刃先３９ａは、矢印Ｃ方向に向い
たまま移動経路Ｐ　Ａ、　Ｓに沿ってインデックス面Ｉ
ＸＰ上の通過点Ｐ３に位置決めされる。

こうして、ステップＳ３０で、直前の加工面であるワー
ク１６のＯ°面１６ｂの加工に使用した工具３９の刃先
３９ａがイニシャル面ＩＬＰ。

上の基準位置Ｐ６から移動経路ＰＡＳに沿ってインデッ
クス面ＩＸＰ上の通過点Ｐ３に位置決めされたところて
、ステップＳ３１に入り１次の加工面の加工に使用する
工具３９か直前の加工面であるワーク１６のＯ°面１６
ｂの加工に使用した工具３９、即ちインデックス面Ｉ　
Ｘ、　Ｐ上の通過点Ｐ３に位置決めされている工具３９
と同しであるか否かを判定し、直前の加工面の加工に使
用した工具３９と同じ工具３９てないと判定された場合
には、そのままでは２７０°面１６ｅの加工を行なうこ
とが出来ないので、ステップＳ２８に入って、工具交換
装置３６による自動工具交換を前述の手順と同様に行な
って、第３加ニステップＰＲ，における「ワークＮＯ９
」の桁に加ニブログラム番号ＰＮＯとして格納された「
３３３Ｊに対応した加工に使用すべき工具３９をアダプ
タヘット３５の工具把持部３５ｅに装着した後、該工具
３９の装着されたアダプタヘッド３５を所定の待機位置
に位置決めする。ステップ８２８での工具交換が完了し
たところで、ステップＳ２３に入り、次の加工面の加工
に使用する工具３９の刃先３９ａを工具交換後の待機位
置からインデックス面ＩＸＰ上の通過点Ｉ）　３に再度
位置決めし、ステップＳ２４で、アダプタヘット３５を
矢印Ｍ又はＮ方向に旋回させて、次に移動すべき加工面
に対向する形で工具３９の刀先３９ａをインデックスし
く但し、フラグＦＬ’ＧがｒＦｏ→ＦＩＩＪ、即ち加工
面かワーク１６のＯ″面１６ｂから」二面１６ａに移行
するものと判定された場合には、工具３９は既に、第３
図想像線で示すように、アダプタヘッド３５の下面の工
具把持部３ｂｄに刀先３９ａを矢印Ｆ方向、即ち今回の
加工面であるワーク１６の上面」。

６ａに向けて装着された形でインデックス面ＩＸＰに位
置決めされているので、該アダプタヘッド３５の矢印Ｍ
又はＮ方向の旋回動作を行なう必要はない。）、更にス
テップＳ２５で、前述の手順と同様に、前記設定された
移動経路ＰＡＳ及び駆動軸に基づいて、工具３９の刀先
３９ａを今回の加工面に対応したイニシャル面ＩＬＰ上
の基準位置Ｐ５に位置決めする。第１３図に示すフラグ
表ＦＴにおいては、当該フラグＦＬＧは’　Ｆ　ｎ−＋
Ｆ　３　Ｊ、即ち加工面がワーク１６の０°面１６ｂか
ら２７０’面１６ｅに移行するものと判定され、主制御
部２はテーブル制御部１１、サドル制御部１２及びヘッ
ド制御部１３に対して、工具３９の通過点Ｐ４への移動
指令を出力する。これを受けてテーブル制御部１１は、
駆動モータ１４を介してテーブル２３をＸ軸方向へ移動
させると共に、サドル制御部１２は駆動モータ１５を介
してヘット２９をＹ軸方向へ移動させて、第２０図実線
で示すように、工具３９の刀先３９ａをインデックス面
ＩＸＰ上の通過点Ｐ３から前記設定された移動経路ＰＡ
Ｓに沿って、即ち最短経路でインデックス面ＩＸＰ上の
通過点Ｐ４までインデックス面ＩＸＰ上を移動させる。

こうして、アダプタヘッド３５の角度位置を保持した状
態で、工具３９の刃先３９ａがインデックス画工ＸＰ上
の通過点Ｐ４、即ちイニシャル面ＩＬＰ３上方に到達し
たところで、主制御部２はヘッド制御部１３に対して、
イニシャル面ＩＬＰ、上の基準位置Ｐ５への移動指令を
出力する。これを受けてヘッド制御部１３は、駆動モー
タ１８を介して、アダプタヘッド３５の角度位置を保持
した状態で、第２０図実線で示すように、工具３９の刀
先３９ａがインデックス面ＩＸＰ上の通過点Ｐ４から矢
印Ｆ方向に前記設定された移動経路ＰＡＳに沿ってイニ
シャル面Ｉ　ＬＰ３上の基準位置Ｐ５まで８動するよう
に、へｙ［く２９を矢印Ｆ方向に降下させる。すると、
工具３９の刃先３９ａは、第２０図実線で示すように、
イニシャル面ＩＬＰ、上の基４１位ＭＰ５に該イニシャ
ル面ＩＬＰ３に垂直に、即ちワーク１６の２７０°面１
６ｅに距離りを隔てて対向する形で位置決めされる。

一方、ステップＳ３］での判定の結果、次の加工面の加
工に使用する工具３９が直前の加工面であるワーク１６
のＯ°面１６ｂの加工に使用した工具３９、即ちインデ
ックス面ＩＸ、Ｐ上の通過点Ｐ３に位置決めさ九でいる
工具３９と同しであると判定された場合には、加工面の
移動に伴なって工具交換する必要かないので、ステップ
Ｓ　２４に入り、アダプタヘッド３５を直前の加工面で
あるワーク１６の０°面１６ｂの加工に使用した工具３
９と共に矢印Ｍ又はＮ方向に旋回させて、次に移動すべ
き加工面に対向する形で該工具３９の刀先３９ａをイン
デックスし、更にステップＳ２５で、前述の手順と同様
に、工具３９の刀先３９ａを前記設定された移動経路Ｐ
ＡＳに沿って移動させて、今回の加工面に対応したイニ
シャル面ＩＬＰ上の基準位置Ｐ５に、該加工面に距ＲＬ
を隔てて対向する形で位置決めする。

なお、第１５図に示す面移動サブルーチン５ＵＢＩのス
テップＳ２１でのフラグ判定において。

フラグＦＬＧがワーク１６の９０°面１６ｃからそれ以
外の加工面、即ち上面１６ａ、０°面１６ｂ、１８０６
面ｌａｄ又は２７０’面１６ｅへの移動を示す「Ｆ□→
＊」（ここで、＊はＦＵ、Ｆ、、Ｆ２又はＦ３）、ワー
ク１Ｇの１８０°面１６ｄからそわ以外の加工面、即ち
上面１６ａ、Ｏ’面］−６ｂ、９００面１６ｃ又は２７
０’面１６ｅへの移動を示す「Ｆ２→＊」（ここで、＊
はＦｏ、Ｆｏ、Ｆ□又はＦ３）或いは、ワーク１６の２
７０°面１６ｅからそれ以外の加工面、即ち上面１６ａ
、００面１６ｂ、９００面１６ｃ又は１８０’面１６ｄ
への移動を示す「Ｆ３→木」　（ここで、＊はＦ　（＋
、Ｆｏ、　Ｆ、又はＦｚ　）であると判定された場合に
も、上述のフラグＦ　Ｌ　ＧかＦＦｏ→、ｋ」　（ここ
で、才はＦＵ、Ｆ、、Ｆ２又はＦ、）であると判定され
た場合と同様の処理手順により、各加工面１６ｃ、１６
ｄ又は」−６０から工具３９の刃先３９ａを今回、即ち
これから加工する加工面に対応したイニシャル面ＩＬＰ
における所定の基準位置Ｐ５に、該加工面に距離りを隔
てて対向する形で位置決めする。

こうして１面移動サブルーチン５ＵＢＩて、工具３９の
刃先３９８がワーク１６の２７００面１６ｅに対応した
イニシャル面ＩＬＰ、上の基準位置Ｐ５に、該２７０゛
面１６ｅに距離りを隔てて対向する形で位置決めされた
ところで、第１４図に示すユニット処理プログラムＵＰ
ＰのステップＳ７に入り、前述の手順と同様に、第１１
図に示す５面加ニブログラムＦＰＲの第３加ニステツプ
ＰＲ３における［ワークＮｏ、Ｊの桁に加ニブログラム
番号ＰＮＯとして格納さ九たｒ３３３Ｊに対応した加ニ
ブログラムに基づいて、工具経路の算出を行なう。

なお、第１４図に示すユニット処理プログラムＵＰＰの
ステップ、Ｓ１１での判定において、これから加工する
加工面が前回の加工面と同じであると判定された場合に
は、アダプタヘッド３５の面移動動作及び旋回動作を行
なう必要がないので、ステップＳ１２に入って、前回と
同じ工具３つであるか否かを判定し、前回と同じ工具３
９であると判定された場合には、ステップＳ７に入り、
方前回と同し工具３９てないと判定さ九た場合には、ス
テップ８１３に入って、工具交換装置３６による自動工
具交換を前述の手順と同様に行なった後、ステップＳ７
に入り、工具経路の算出に移行する。

こうして、ステップＳ７で、工具経路の算出が行なわれ
たところで、ステップＳ８に入り、既に述べたように、
主制御部２は座標変換部４２に対して、機械座標系とこ
れから加工動作の行なわ九る加工面、即ちワーク１６の
２７０°面１６ｅに設定さ九たプログラム座標系との間
で座標変換動作を指令する。これを受けて座標変換部４
２は座標変換動作を行ない、第１１図に示す５面別ニブ
ログラムＦＰＲの第３加ニステップＰＲ，におけるｒＥ
ＦＲ−Ｎｏ、Ｊの桁に基本座標番号ＦＮＯとして格納さ
れた「３」により設定されたプログラム座標系を基準に
プログラムされた加工プロクラムを５面加工機１が実行
可能な機械座標系に変換する。

こうして、ステップＳ８で、座標変換動作が行なわれた
ところで、ステップＳ９に入り、主制御部２は、５回加
ニブログラムＦ　Ｐ　Ｒの第３加ニステップＰＲ，にお
ける「ワークＮｏ、Ｊの桁に加ニブログラム番号Ｐ　Ｎ
　Ｏとして格納された「３３３」に対応した単一面加工
プログラム○ＰＲを加ニブログラムメモリ９から読み出
し、該読み出された単一面加工プロクラムＯＰＲに基づ
いて加工動作を開始するように、テーブル制御部１１、
サドル制御部１２及びヘット制御部１３に対して指令す
る。これを受けてテーブル制御部１１．サ１〜ル制御部
１２及びヘット制御部１３は、該単一面加工プログラム
ＯＰＲに基づき各駆動モータ１４．１５．１８を駆動し
て、工具３９の刀先３９ａを前記算出された工具経路に
治って移動させて、ワーク１６の２７０°面１６ｅに対
する所定の加工動作を行ない、該加工動作終了後、工具
３９の刀先３９ａを当該２７０°面１６ｅに対応したイ
ニシャル面ＩＬＰ、における基準位置Ｐ５に位置決めす
る。

こうして、ステップＳ９で、ワーク１６の２７０′″面
１６ｅに対する加工が終了し、該２７０°面１６ｅの加
工に使用した工具３９の刃先３９ａが当該２７０°面１
６ｅに対応したイニシャル面ＩＬＰ、における基準位置
Ｐ５に位置決めされたところで、ステップＳ１０に入り
、主制御部２は、第１１図に示す５面別ニブログラムＦ
ＰＲの加工プロセスＰＲ○を参照して、加工すべき加工
面が残っているか否かを判定する。

このようにして、第１１図に示す５回加ニブログラムＦ
　Ｐ　Ｒの加工プロセスＰＲＯ内に格納された加ニステ
ップＰＲで定義された加工を、該加ニステップＰＲのシ
ーケンス番号ＳＮ○に基づいて順次実行していき、最後
の加ニステップＰＲで定義された加工が終了し、該最終
加工面の加工に使用した工具３９の刀先３９ａが当該最
終加工面に対応したイニシャル面Ｉ　Ｌ　Ｐにおける基
準位置Ｐ５に位置決めされたところで、ステップＳ１０
に入り、加工すべき加工面は残っていないと判定され、
ユニソＩ〜処理プログラムＵＰＰは終了して、ワーク１
６の５面加工が完了する。

（ｇ）１発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、工具３９に対して
互いに直交する、矢印Ａ、Ｂ方向及び矢印Ｃ，Ｄ方向等
の水平２方向に相対的に移動自在に支持されたチーフル
２３及び工具３９が着脱自在に装着されるヘッド２９、
アダプタへソ）〜３５等の工具装着手段を有し、前記テ
ーブル２３上に搭載されたワーク１Ｇの上面１６ａ及び
０″′面１６ｂ、９０″面１６ｃ、１８０″面１６ｄ、
２７００面１６ｅ等の側面を加工し得る５面加工機１に
おいて、加工すべきワーク１６の上面１６ａ、００面１
６ｂ、９０’面１６ｃ、１８０”面１６ｄ、２７０°面
１６ｅ等の複数の加工面に該加工面より所定距離り離れ
た形でイニシャル面■ＬＰをそれぞれ設定し、前記ワー
ク１６の上部加工面１６８に対応したイニシャル面ＩＬ
ＰＵから所定距離ワーク１６外方に煎れた位置にインデ
ックス面ＩＸ、Ｐを設定し、前記工具装着手段が面移動
する際に、直前に加工を行なった加工面に対応して設定
された前記イニシャル面ＩＬＰ、前記設定されたインデ
ックス画工ＸＰ及びこれから加工すべき加工面に対応し
て設定された前記イニシャル面ＩＬＰを順次結ぶ形で移
動経路ＰＡＳを設定し、該設定された移動経路ＰＡＳに
沿って工具３９の刀先３９ａを移動させるように制御し
て構成したので、ワーク１６の５面加工等の複数面加工
に際して、加工面間の工具の面間移動がワーク１６より
所定距離離乳た形で設定されたイニシャル面ＩＬＰ、イ
ンデックス面ＩＸＰに沿って行なわれることがら、工具
３９の刀先３９ａをワーク１６に干渉しない形で移動さ
せることが可能となり、作業者はＩＳＯ或いはＥＩＡ等
のコー１〜による煩雑な面移動プログラムを作成する必
要がなくなる。

従って、ワーク１６の加工の段取り手間を大幅に省略し
、面移動プログラムの作成ミスを解消することが可能と
なる。

また、本発明によれば、加工すべきワーク１６の上面１
６ａ、Ｏ’面１６ｂ、９０″′面１６ｃ、１８０°面１
６ｄ、２７０°面１６ｅ等の複数の加工面に該加工面よ
り所定距離り離れた形でイニシャル面ＩＬＰをそれぞれ
設定し、前記ワーク１６の上部加工面１６ａに対応した
イニシャル画工Ｌ　Ｐ　ｕから所定距離ワーク１６外方
に離れた位置にインデックス面ＩＸＰを設定し、互いに
異なる方向を向いた加工面間の面移動を行なう際に、直
前に加工を行なった加工面に対応して設定された前記イ
ニシャル面ＩＬＰ、前記設定されたインデックス面ＩＸ
Ｐ及びこれから加工すべき加工面に対応して設定された
前記イニシャル面ＮＬＰを順＝７１− 次結ぶ形で移動経路ＰＡＳを設定し、該設定さ九た移動
経路ＰＡＳに沿って工具３９の刃先３９ａを移動させる
と共に、前記インデックス面ＩＸＰ上で、前記工具装着
手段をこれから加工すべき加工面に前記工具３９の刃先
３９ａが対向するように前記ワーク１６に対して相対的
に旋回させるように制御して構成したので、ワーク１６
の５面加工等の複数面加工に際して、互いに異なる方向
を向いた加工面間の工具の面間移動がワーク１６より所
定距離前れた形で設定されたイニシャル画工ＬＰ、イン
デックス面ＩＸＰに沿って行なわれ。

更に工具保持手段のインデックス動作が前記インデック
ス面ＩＸＰ上で行なわわることから、工具３９の刃先３
９ａをワーク１６に干渉しない形で移動させることが可
能となり、作業者はＩＳＯ或いはＥＩＡ等のコードによ
る煩雑な面移動プログラムを作成する必要がなくなる。

従って、ワーク１６の加工の段取り手間を大幅に省略し
、面移動プログラムの作成ミスを解消することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による加工制御方法の一実施例が適用さ
れた５面加工機の一例を示す斜視図、第２図は第１図に
示す５面加工機のヘット移送装置部分の拡大図。 第３図は第１図に示す５面加工機のアダプタヘット部分
の拡大図、 第４図は第３図に示すアダプタ八ツ１〜の■欠視図、 第５図は第１図に示す５面加工機の数値制御装置部分を
示す制御ブロック図、 第６図乃至第１０図はアダプタ八ツ１〜の交換態様を示
す図、 第１１図は５面移動プログラムの一例を示す図、 第１２図は第１図に示す５面加工機の機械座標系とワー
クの各加工面におけるプログラム座標系との関係を示す
図、 第１３図はフラグ表の一例を示す図。 第１４図はユニット処理プログラムの一例を示すフロー
チャート、 第１５図は面移動サブルーチンの一例を示すフローチャ
ート、 第１６図はイニシャル面及びインデックス面の一例を示
す立面図、 第１７図はワークの２７０°面への面移動の際の工具の
刃先の経路の一例を示す斜視図、第１８図はワークの上
面への面移動の際の工具の刃先の経路の一例を示す斜視
図、 第１９図はワークの上面からＯ°面への面移動の際の工
具の刃先の経路の一例を示す斜視図、第２０図はワーク
の０６面から２７０°面への面移動の際の工具の刃先の
経路の一例を示す斜視図である。 １・・・・・５面加工機 １６・・・・・・ワーク １６ａ・・　加工面（上面） １６ｂ・・・・・加工面（０°面） １６ｃ　　・加工面（９０°面） １６ｄ　　　加工面（１８０°面） １６　ｅ　−加工面（２７０’面） ２３・　テーブル ２９・・　工具装着手段（八ツ１−） ３５・・　工具装着手段（アタプタヘット）３９・　工
具 ３９ａ　　　・刃先 ＩＸＰ　・インデックス面 ＩＬＰ・・・・イニシャル面 ＰＡＳ・　・移動経路 Ｌ・・・・・・所定距離 出願人　　ヤマザキマサック株式会社 代理人　　　弁理士　　　相１）伸二 ＩＸＰ ＩＬＰ３．（ニシセＩし０■

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、工具に対して互いに直交する水平２方向に相対
   的に該動自在に支持されたテーブル及び工具が着脱自在
   に装着される工具装着手段を有し、前記テーブル上に搭
   載されたワークの上面 及び側面を加工し得る５面加工機において、加工すべき
   ワークの複数の加工面に該加工 面より所定距離離れた形でイニシャル面をそれぞれ設定
   し、 前記ワークの上部加工面に対応したイニシャル面から所
   定距離ワーク外方に離れた位置にインデックス面を設定
   し、 前記工具装着手段が面移動する際に、直前に加工を行な
   った加工面に対応して設定された前記イニシャル面、前
   記設定されたインデックス面及びこれから加工すべき加
   工面に対応して設定された前記イニシャル面を順次結ぶ
   形で移動経路を設定し、該設定された移動経路に沿って
   工具の刃先を移動させるように制御して構成した５面加
   工機における加工制御方法。
2. （２）、工具に対して互いに直交する水平２方向に相対
   的に移動自在に支持されたテーブル及び工具が着脱自在
   に装着される工具装着手段を有し、前記テーブル上に搭
   載されたワークの上面 及び側面を加工し得る５面加工機において、加工すべき
   ワークの複数の加工面に該加工 面より所定距離離れた形でイニシャル面をそれぞれ設定
   し、 前記ワークの上部加工面に対応したイニシャル面から所
   定距離ワーク外方に離れた位置にインデックス面を設定
   し、 互いに異なる方向を向いた加工面間の面移動を行なう際
   に、直前に加工を行なった加工面に対応して設定された
   前記イニシャル面、前記設定されたインデックス面及び
   これから加工すべき加工面に対応して設定された前記イ
   ニシャル面を順次結ぶ形で移動経路を設定し、該設定さ
   れた移動経路に沿って工具の刃先を移動させると共に、
   前記インデックス面上で、前記工具装着手段をこれから
   加工すべき加工面に前記工具の刃先が対向するように前
   記ワークに対して相対的に旋回させるように制御して構
   成した５面加工機における加工制御方法。