JPH0226971B2 - - Google Patents
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- JPH0226971B2 JPH0226971B2 JP25670085A JP25670085A JPH0226971B2 JP H0226971 B2 JPH0226971 B2 JP H0226971B2 JP 25670085 A JP25670085 A JP 25670085A JP 25670085 A JP25670085 A JP 25670085A JP H0226971 B2 JPH0226971 B2 JP H0226971B2
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は超音波ドプラ装置、特に形態的な断層
画像だけでなく、生体内運動部の速度を正確に画
像表示することのできる超音波ドプラ装置に関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an ultrasonic Doppler device, particularly an ultrasonic Doppler device that can accurately display not only morphological tomographic images but also the velocity of moving parts in a living body. Regarding equipment.
［従来の技術］
生体内の種々の情報を得るために、診断部位の
断層像をＢモード表示（イメージング）するだけ
でなく、移動物体、例えば心臓内あるいは血管内
の血流速度、その速度状況などをドプラ効果を受
けたドプラ受信信号を解析して画像表示すること
が行われている。[Prior Art] In order to obtain various information inside a living body, it is necessary not only to display (imaging) a tomographic image of a diagnostic region in B mode, but also to display the velocity of blood flow in a moving object such as the heart or blood vessels, and its velocity status. The Doppler received signal subjected to the Doppler effect is analyzed and displayed as an image.
従来において、この種のドプラ装置に用いられ
る超音波には、一定の繰返し周波数で放射される
パルス波（PW波）又は連続的に放射される連続
波（CW波）が用いられ、受信キヤリアの周波数
偏移から移動物体の速度を検出している。 Conventionally, the ultrasound used in this type of Doppler device uses pulsed waves (PW waves) that are emitted at a constant repetition frequency or continuous waves (CW waves) that are emitted continuously. The speed of a moving object is detected from the frequency deviation.
しかしながら、前記パルス波では移動物体の位
置判定をすることは可能であるが、検出速度に限
界があるという問題がある。すなわち、検出速度
はパルス繰返し周波数に依存しており、繰返し周
波数が低いほど検出速度が小さくなり、断層像を
Ｂモード表示するために使用される一定繰返し周
波数では、心臓内における血液のジエツト流のよ
うな高速流の測定は困難であつた。 However, although it is possible to determine the position of a moving object using the pulse wave, there is a problem in that there is a limit to the detection speed. In other words, the detection speed depends on the pulse repetition frequency, and the lower the repetition frequency, the lower the detection speed.At a constant repetition frequency used to display tomographic images in B mode, the blood jet flow in the heart is It was difficult to measure such high-speed flows.
従来では、このような速度の限界をなくすため
に連続波による測定が行われており、これによれ
ば検出速度の限界をなくして正確な移動物体の速
度を知るとができるが、連続波の場合には移動物
体の位置の判定が不可能であり、測定する移動物
体以外からの反射エコーを同時に取り込むなどの
欠点がある。また、常に送受信を行うことからト
ランスデユーサが２個必要であるなどの多くの問
題を残しており、連続波を用いた装置の実現が困
難である。 Conventionally, measurement using continuous waves has been performed to eliminate such speed limitations.This method eliminates the detection speed limitations and allows accurate determination of the speed of a moving object. In some cases, it is impossible to determine the position of a moving object, and there are drawbacks such as echoes reflected from objects other than the moving object being measured are captured at the same time. In addition, many problems remain, such as the need for two transducers because transmission and reception are always performed, and it is difficult to realize a device using continuous waves.
そこで、高速流の測定を可能とするため、繰返
し周波数の高いパルス（High Pulse Repetion
Frequency）波を用いることが提案されており、
このHPRF波によれば、PW波に比べて高くした
繰返し周波数分だけ速度の限界が広がり、高速度
の移動物体を良好に画像表示することができる。 Therefore, in order to make it possible to measure high-speed flows, high-pulse-repetition pulses (high-repetition frequency pulses)
It has been proposed to use frequency) waves,
According to this HPRF wave, the speed limit is expanded by the repetition frequency that is higher than that of the PW wave, and it is possible to display an image of a high-speed moving object in an excellent manner.
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記HPRF波ではパルス波を送
信する繰返し周波数を高くするために、１回目に
送信したパルス波が戻つてくる前に次のパルス波
を送信しており、このようにすると、複数個のパ
ルス波の反射エコーが混在した状態で受信され、
所定位置、つまり所定深さ距離からの反射エコー
であるか否かの判定が困難となる。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the HPRF wave described above, in order to increase the repetition frequency for transmitting pulse waves, it is necessary to transmit the next pulse wave before the first pulse wave returns. If you do this, the reflected echoes of multiple pulse waves will be received in a mixed state,
It becomes difficult to determine whether the reflected echo is from a predetermined position, that is, from a predetermined depth distance.
これは、一般にアンビギユイテイといわれ、所
定深さ距離からの反射エコーを特定できず、超音
波送受波距離が遠くなればなるほどアンビギユイ
テイが大きいという問題があつた。 This is generally referred to as ambiguity, and there is a problem in that it is impossible to identify reflected echoes from a predetermined depth distance, and the farther the ultrasonic wave transmission/reception distance is, the greater the ambiguity becomes.
発明の目的
本発明は前記問題点に鑑みなされたものであ
り、その目的は、アンビギユイテイを除去して
HPRF波により移動物体の速度を正確に検出し、
高速度の移動物体を画像表示することのできる超
音波ドプラ装置を提供することにある。Purpose of the Invention The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to eliminate ambiguity.
Accurately detects the speed of moving objects using HPRF waves,
An object of the present invention is to provide an ultrasonic Doppler device capable of displaying an image of a moving object at high speed.
［問題点を解決するための手段］
前記目的を達成するために、本発明は、パルス
超音波を送受信しドプラ効果を受けた反射エコー
信号の周波数偏移から移動物体の速度を検出する
超音波ドプラ装置において、繰返し周波数の高い
パルス波を発生させる高繰返しパルス波発生器
と、パルス波を送信順に識別しかつ相互に関係の
低い複数のコード波を発生させるコード波発生器
と、パルス波を識別するため前記パルス波にコー
ド波をのせる位相変調器と、識別コード化された
超音波を生体内に放射して得られたドプラ受信信
号を送信時に用いたコード波で復調する復調器
と、を備えたことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides an ultrasonic system that transmits and receives pulsed ultrasonic waves and detects the speed of a moving object from the frequency shift of a reflected echo signal that has undergone the Doppler effect. In a Doppler device, a high repetition pulse wave generator that generates a pulse wave with a high repetition frequency, a code wave generator that identifies pulse waves in the order of transmission and generates multiple code waves with low correlation to each other, and a pulse wave generator that generates a pulse wave with a high repetition frequency. a phase modulator that places a code wave on the pulse wave for identification; and a demodulator that demodulates a Doppler received signal obtained by emitting identification-coded ultrasound into the living body with the code wave used at the time of transmission. It is characterized by having the following.
［作用］
以上の構成によれば、Ｂモード画像用の断層像
を得るために用いられるPW波よりも高い繰返し
周波数のHPRF波の超音波が発生し、このHPRF
波は、例えば同一方向に送信される超音波の送信
順にコード波で位相変調されるので、繰返し周期
ごとに識別符号が付された超音波が発生すること
になる。そして、識別コード化された超音波の反
射エコー信号に対して送信時に用いたのと同じコ
ード波で復調することにより、所定深さ距離のド
プラ受信信号のみが取り出される。[Operation] According to the above configuration, ultrasonic waves of HPRF waves having a higher repetition frequency than PW waves used to obtain tomographic images for B-mode images are generated, and this HPRF
Since the waves are phase-modulated with a code wave in the transmission order of ultrasound waves transmitted in the same direction, for example, ultrasound waves with an identification code attached are generated at each repetition period. Then, by demodulating the identification-coded ultrasound reflected echo signal with the same code wave used during transmission, only the Doppler reception signal at a predetermined depth distance is extracted.
すなわち、ドプラ受信信号に複数個の信号が混
在していない場合には、周波数偏移を受けた所定
深さ距離からの信号のみが容易に得られる。一
方、ドプラ受信信号に異なる深さ距離からの信号
が混在している場合には、コード波には相互に関
係の低いもの、例えば振幅の正負が異なるような
波形を用いているので、所定深さからの必要な信
号のみが復調され、他の信号は復調するときのコ
ード波によつて振幅の弱い信号に変換されること
になる。 That is, if a plurality of signals are not mixed in the Doppler received signal, only the frequency-shifted signal from a predetermined depth distance can be easily obtained. On the other hand, when the Doppler received signal contains signals from different depth distances, the code waves used have a low correlation with each other, for example, waveforms with different positive and negative amplitudes. Only the necessary signals from behind are demodulated, and other signals are converted into signals with weak amplitude by the code waves used during demodulation.
［実施例］
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を
説明する。[Embodiments] Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第１図には、本発明に係る超音波ドプラ装置の
回路構成が示されており、発振器１０から出力さ
れた発振信号はHPRF発生器１２に供給され、こ
のHPRF発生器１２にて繰返し周波数の高い
HPRF波を発生させる。このHPRF波は、超音波
プローブから送信された超音波が反射して返つて
くる時間よりも早い時間サイクルにて繰返し送信
されるパルス波であり、かつＢモード画像表示に
おいて断層像を形成するパルス波よりも高い繰返
し周波数のパルス波である。 FIG. 1 shows the circuit configuration of the ultrasonic Doppler apparatus according to the present invention, in which the oscillation signal output from the oscillator 10 is supplied to the HPRF generator 12, and the repetition frequency is set by the HPRF generator 12. expensive
Generate HPRF waves. This HPRF wave is a pulse wave that is repeatedly transmitted at a time cycle faster than the time at which the ultrasound waves transmitted from the ultrasound probe are reflected and returned, and is a pulse wave that forms a tomographic image in B-mode image display. It is a pulse wave with a higher repetition frequency than the wave.
本発明において特徴的なことは、このHPRF波
を相互関係の低いコード波により識別コード化し
たことであり、識別のためコード波を発生させる
コード波発生器１４が設けられ、HPRF発生器１
２の出力を受けてコード波が設定される。 The characteristic feature of the present invention is that this HPRF wave is converted into an identification code using a code wave having a low correlation, and a code wave generator 14 is provided to generate a code wave for identification.
A code wave is set in response to the output of step 2.
また、HPRF波にコード波をのせる位相変調器
１６が設けられており、高繰返し周波数にて発生
するHPRF波をその発生順に識別するため、異な
るコード波で位相変調している。従つて、ドライ
バ１８を介してプローブ２０に供給されるHPRF
波はコード波がのせられ識別コード化されたもの
であり、この位相変調されたHPRF波の超音波が
生体内に放射されることになる。 Further, a phase modulator 16 is provided that superimposes a code wave on the HPRF wave, and phase modulates the HPRF waves generated at a high repetition frequency with different code waves in order to identify them in the order of their generation. Therefore, the HPRF supplied to the probe 20 via the driver 18
The wave has a code wave on it and is coded for identification, and the ultrasonic wave of this phase-modulated HPRF wave is radiated into the living body.
このコード波は、実施例としてコードＡ（１―
111―１―１―１）及びコードＢ（―１―11―111
―１）の識別コードを持つものが用いられてお
り、それぞれのコード波が互いにできるだけ相関
性の弱い波形にて構成する。こうすれば、他コー
ドを持つ信号は完全には復調されず、検出しよう
とする識別コードを持つ信号のみが完全に復調さ
れ、取り出される。 This code wave is code A (1-
111-1-1-1) and code B (-1-11-111)
-1) is used, and each code wave is composed of waveforms with as weak a correlation as possible to each other. In this way, signals having other codes will not be completely demodulated, and only the signal having the identification code to be detected will be completely demodulated and extracted.
従つて、本発明装置には変調した送信波を復調
するための復調器２４が設けられており、生体内
から反射されプローブ２０にて受信されたドプラ
受信信号は、プリアンプ２２を介して復調器２４
に供給され、このドプラ受信信号は送信時に用い
られたコード波で復調される。なお、復調に用い
られるコード波はデイレー器２６にてコード波発
生器１４の出力を所定時間遅延させることにより
得られる。 Therefore, the device of the present invention is provided with a demodulator 24 for demodulating the modulated transmission wave, and the Doppler reception signal reflected from within the living body and received by the probe 20 is sent to the demodulator via the preamplifier 22. 24
This Doppler received signal is demodulated using the code wave used during transmission. Note that the code wave used for demodulation is obtained by delaying the output of the code wave generator 14 by a predetermined time using a delay device 26.
本発明は基本的には以上のような構成からなる
が、必要とするドプラ信号のみを取り出して周波
数解析するためにドプラ受信信号を直交検波した
後に積分し、積分後の信号をサンプルホールドし
ている。このために、実施例では、直交検波のた
めの乗算器２８，３０及びπ／４移相器３２と、
ローパスフイルタ（LPF）３４，３６、積分器
３８，４０、サンプルホールド器４２，４４、そ
して更には、ハイパスフイルタ（HPF）４６，
４８、ローパスフイルタ（LPF）５０，５２が
設けられ、LPF５０，５２の出力はスペクトル
アナライザ５４に供給される。 The present invention basically has the above configuration, but in order to extract only the necessary Doppler signals and perform frequency analysis, the Doppler received signal is quadrature detected and then integrated, and the integrated signal is sampled and held. There is. For this purpose, in the embodiment, multipliers 28, 30 and a π/4 phase shifter 32 for orthogonal detection,
Low pass filters (LPF) 34, 36, integrators 38, 40, sample and hold devices 42, 44, and furthermore, high pass filter (HPF) 46,
48 and low pass filters (LPF) 50 and 52 are provided, and the outputs of the LPFs 50 and 52 are supplied to a spectrum analyzer 54.
本発明は以上のような構成からなり、第２図か
ら第５図に基づいてその作用を説明する。 The present invention has the above structure, and its operation will be explained based on FIGS. 2 to 5.
第２図には、位相変調する場合の信号処理が示
されており、ａはHPRF波であり、ｂは２個のコ
ード波、すなわちコードＡ及びコードＢのコード
波である。このHPRF波とコードＡ及びＢのコー
ド波は位相変調器１６にて位相変調され、ｃに示
されるように、＋１の場合はそのままのパルス波
となり、−１の場合は反転したパルス波となつて
出力される。実施例では、２種類のコードに変調
された超音波にて送受信が行われており、ｄに示
されるように、位相変調器１６からは変調波が
Ａ，Ｂ，Ａの順に出力される。 FIG. 2 shows signal processing in the case of phase modulation, where a is an HPRF wave and b is two code waves, code A and code B. This HPRF wave and the code waves of codes A and B are phase modulated by the phase modulator 16, and as shown in c, in the case of +1, it becomes an unchanged pulse wave, and in the case of -1, it becomes an inverted pulse wave. is output. In the embodiment, transmission and reception are performed using ultrasonic waves modulated into two types of codes, and as shown in d, modulated waves are output from the phase modulator 16 in the order of A, B, and A.
第３図には、生体内から得られたドプラ受信信
号を復調する場合の信号処理が示されており、ａ
に示されるようにコードＡ及びＢにて識別コード
化された超音波の反射エコーが交互に受信される
と、周波数偏移を受けたドプラ受信信号はｂに示
されるような信号となる。そして、コードＡのコ
ード波にて変調した超音波のドプラ受信信号に対
しては、ｃに示されるように、送信時と同じコー
ドＡのコード波を復調器２４にて更に掛け合わ
せ、コードＢにて変調された超音波のドプラ受信
信号に対してはコードＢのコード波を掛け合わせ
ている。 FIG. 3 shows signal processing when demodulating Doppler received signals obtained from within a living body.
When reflected echoes of ultrasonic waves identified by codes A and B are received alternately as shown in , the Doppler received signal subjected to frequency shift becomes a signal as shown in b. Then, as shown in c, the ultrasonic Doppler reception signal modulated by the code wave of code A is further multiplied by the code wave of code A, which is the same as that at the time of transmission, in the demodulator 24, and the code wave of code B A code wave of code B is multiplied by the Doppler reception signal of the ultrasonic wave modulated by .
この結果、復調器２４の出力は、ｄに示される
ように、コード波が除去された信号となり、送信
時に＋１のコード波が掛けられた場合には更に＋
１のコード波が掛け合わされ、一方、−１のコー
ド波が掛けられた場合には更に−１のコード波が
掛け合わされ、変調が解除された状態に戻ること
となる。 As a result, the output of the demodulator 24 becomes a signal from which the code wave has been removed, as shown in d, and if a +1 code wave is applied at the time of transmission, it becomes a signal with +1 code wave removed.
When a code wave of 1 is multiplied, and on the other hand, a code wave of -1 is multiplied, a code wave of -1 is further multiplied, and the modulation returns to a state where the modulation is canceled.
このように、コード波によつて位相変調された
送信超音波は超音波受信信号に更に同一のコード
波を掛け合わせることにより復調させることがで
きる。この場合、変調前のHPRF波とドプラ効果
を受けた受信波との間で復調の際に多少の位相ず
れが生じるが、超音波周波数0は2MHz〜10MHz
程度であり、検出しようとするドプラ周波数は
1KHz〜20KHzであるため、この位相ずれはドプ
ラ周波数偏移の100分の１程度であり、問題にな
ることはない。 In this way, the transmitted ultrasonic wave phase-modulated by the code wave can be demodulated by further multiplying the ultrasonic reception signal by the same code wave. In this case, a slight phase shift occurs during demodulation between the HPRF wave before modulation and the received wave subjected to the Doppler effect, but the ultrasonic frequency 0 is 2MHz to 10MHz.
The Doppler frequency to be detected is
Since the range is 1 KHz to 20 KHz, this phase shift is about 1/100 of the Doppler frequency shift and does not pose a problem.
次に、第４図には、２個の反射エコーが重なつ
た場合の処理が示されており、例えば深い距離に
ある移動物体を検出する場合に浅い距離からの反
射エコーが混入することがある。 Next, FIG. 4 shows the processing when two reflected echoes overlap. For example, when detecting a moving object at a deep distance, reflected echoes from a shallow distance may be mixed in. be.
この場合には、コードＡのコード波にて復調す
ると、コードＡにて識別されているドプラ受信信
号は綺麗な形で復調され、コードＢにて識別され
ているドプラ受信信号はコードＢのコード波によ
り変調した信号に更にコードＡのコード波を掛け
合わせることになり、コードＡとＢとの両者のコ
ード波の相関性が弱いので、乗算器出力は正確な
復調波とならず、後段のLPF及び積分回路で減
衰してしまう。 In this case, when demodulating with the code wave of code A, the Doppler received signal identified by code A will be demodulated in a clean form, and the Doppler received signal identified by code B will be demodulated by the code wave of code B. The signal modulated by the wave is further multiplied by the code wave of code A, and since the correlation between the code waves of both codes A and B is weak, the multiplier output will not be an accurate demodulated wave, but will be It is attenuated by the LPF and integration circuit.
このようにして、他の移動物体から得られた反
射エコー信号を小さくして、識別コードにて選択
されたドプラ受信信号のみ取り出されることとな
り、パルス波を送信順に識別しかつ互いに相互関
係の小さいコード波を用いることによつて、混在
したドプラ受信信号から所定深さ距離のドプラ受
信信号のみを有効に取り出すことができる。 In this way, the reflected echo signals obtained from other moving objects are reduced, and only the Doppler received signals selected by the identification code are extracted, and the pulse waves are identified in the order of transmission and have a small correlation with each other. By using code waves, only Doppler received signals at a predetermined depth and distance can be effectively extracted from mixed Doppler received signals.
また、実施例では、他の移動物体からのドプラ
受信信号を更に効率良く除去するため、復調器２
４から得られたドプラ受信信号を直交検波して積
分している。すなわち、目標とする移動物体から
のドプラ受信信号のみを取り出すには、所定帯域
のフイルタにこのドプラ受信信号を通すことによ
つても行うことができるが、実施例では、参照波
によりドプラ受信信号を直交検波して積分し、更
にサンプルホールドすることにより周波数偏移に
応じたドプラ信号を得るようにしている。 In addition, in the embodiment, in order to more efficiently remove Doppler reception signals from other moving objects, the demodulator 2
The Doppler received signal obtained from 4 is orthogonally detected and integrated. That is, in order to extract only the Doppler received signal from the target moving object, it is also possible to pass this Doppler received signal through a filter of a predetermined band, but in this embodiment, the Doppler received signal is extracted using the reference wave. A Doppler signal corresponding to the frequency shift is obtained by orthogonally detecting and integrating the signal, and then sampling and holding the signal.
第５図には、コードＡのコード波によつて復調
された信号がａに示されており、コードＡのドプ
ラ受信信号A1とコードＢのドプラ受信信号B1は
直交検波され、ｂに示されるような検波信号A2，
B2となる。そして、この直交検波信号A2，B2を
積分器３８，４０にて積分すると、ｃに示される
ように、コードＡのドプラ受信信号は極めて大き
なパルス出力A3となり、コードＢのドプラ受信
信号は無視できるほどの極めて小さなパルス出力
B3となる。 In FIG. 5, the signal demodulated by the code wave of code A is shown in a, and the Doppler received signal A1 of code A and the Doppler received signal B1 of code B are orthogonally detected and shown in b. The detected signal A 2 as shown,
B becomes 2 . Then, when these orthogonal detection signals A 2 and B 2 are integrated by the integrators 38 and 40, the Doppler received signal of code A becomes an extremely large pulse output A 3 as shown in c, and the Doppler received signal of code B becomes an extremely large pulse output A 3 . is an extremely small pulse output that can be ignored.
B becomes 3 .
第６図には、このような直交検波からドプラ周
波数の偏移信号を得るまでの処理波形が示されて
おり、乗算器２８，３０では、ドプラ受信信号１
００、参照波信号１０１が乗算されLPF３４，
３６を通過すると、検波出力信号１０２が得ら
れ、この信号１０２はドプラ効果である周波数偏
移に応じた出力信号となる。 FIG. 6 shows a processed waveform from such orthogonal detection to obtaining a Doppler frequency shift signal.
00, the reference wave signal 101 is multiplied and LPF34,
36, a detection output signal 102 is obtained, and this signal 102 becomes an output signal according to the frequency shift which is the Doppler effect.
従つて、この検波出力信号１０２を積分する
と、積分出力信号１０３が得られ、更にこれをサ
ンプルホールドすることによりＳ／Ｈ出力信号１
０４を得ることができる。このＳ／Ｈ出力は図示
されるように凹凸のある信号となるため、周波数
解析を容易とするため、HPF４６，４８及び
LPF５０，５２を通過させてなだらかなフイル
タ出力信号１０５に変換する。 Therefore, by integrating this detection output signal 102, an integrated output signal 103 is obtained, which is further sampled and held to obtain the S/H output signal 1.
04 can be obtained. This S/H output becomes a signal with unevenness as shown in the figure, so in order to facilitate frequency analysis, HPF46, 48 and
The signal is passed through LPFs 50 and 52 and converted into a smooth filter output signal 105.
このフイルタ出力信号１０５はドプラ周波数偏
移の変化を示すものであり、これによつて移動物
体の速度の変化を検出することができる。 This filter output signal 105 is indicative of a change in Doppler frequency deviation, which allows a change in the velocity of a moving object to be detected.
［発明の効果］
以上説明したように、本発明は相互関係の小さ
い複数のコード波によりパルス超音波を識別コー
ド化したので、所定深さ距離からのドプラ受信信
号のみを正確に特定することができ、HPRF波に
よる送受信によつて生じるアンビギユイテイを軽
減することが可能となる。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention converts pulsed ultrasound into an identification code using a plurality of code waves having a small mutual relationship, so that it is possible to accurately identify only Doppler received signals from a predetermined depth distance. This makes it possible to reduce ambiguity caused by transmission and reception of HPRF waves.
この結果、移動物体の速度検出の限界をなくし
て高速波、例えば心臓血流におけるジツト流など
を正確に検出して画像表示することができ、画像
診断に極めて有益な情報を提供することができ
る。 As a result, it is possible to eliminate the limitations of speed detection of moving objects and accurately detect and display images of high-speed waves, such as dust flow in cardiac blood flow, providing extremely useful information for image diagnosis. .
第１図は本発明に係る超音波ドプラ装置の好適
な実施例を示す回路ブロツク図、第２図はHPRF
波の位相変調を説明する波形図、第３図は生体内
から得られたドプラ受信信号の復調を説明する波
形図、第４図は２種類のドプラ受信信号が混在す
る場合の処理状態を示す説明図、第５図は直交検
波して積分するまでの信号処理を示す波形図、第
６図は復調したドプラ受信信号から周波数偏移を
得るまでの動作を説明する波形図である。
１０…発振器、１２…HPRF波発生器、１４…
コード波発生器、１６…位相変調器、２０…プロ
ーブ、２４…復調器、２８，３０…乗算器、３２
…π／４移相器、３８，４０…積分器。
Fig. 1 is a circuit block diagram showing a preferred embodiment of the ultrasonic Doppler device according to the present invention, and Fig. 2 is an HPRF
A waveform diagram explaining the phase modulation of waves, Figure 3 is a waveform diagram explaining the demodulation of Doppler received signals obtained from within a living body, and Figure 4 shows the processing state when two types of Doppler received signals coexist. The explanatory diagram, FIG. 5, is a waveform diagram showing signal processing up to orthogonal detection and integration, and FIG. 6 is a waveform diagram explaining the operation up to obtaining frequency shift from the demodulated Doppler received signal. 10... Oscillator, 12... HPRF wave generator, 14...
Code wave generator, 16... Phase modulator, 20... Probe, 24... Demodulator, 28, 30... Multiplier, 32
...π/4 phase shifter, 38,40...integrator.
Claims (1)
反射エコー信号の周波数偏移から移動物体の速度
を検出する超音波ドプラ装置において、繰返し周
波数の高いパルス波を発生させる高繰返しパルス
波発生器と、パルス波を送信順に識別しかつ相互
に関係の低い複数のコード波を発生させるコード
波発生器と、パルス波を識別するため前記パルス
波にコード波をのせる位相変調器と、識別コード
化された超音波を生体内に放射して得られたドプ
ラ受信信号を送信時に用いたコード波で復調する
復調器と、を備えたことを特徴とする超音波ドプ
ラ装置。 ２ 特許請求の範囲１記載の装置において、前記
復調器から出力されたドプラ受信信号を直交検波
する直交検波器と、直交検波器出力を積分する積
分器と、を備え、復調器の出力信号において任意
の識別コードを持つドプラ受信信号を他の識別コ
ードを持つドプラ受信信号と分離して取り出すこ
とを特徴とする超音波ドプラ装置。[Claims] 1. In an ultrasonic Doppler device that transmits and receives pulsed ultrasonic waves and detects the speed of a moving object from the frequency shift of a reflected echo signal that has undergone the Doppler effect, a high repetition rate system that generates pulse waves with a high repetition frequency is used. A pulse wave generator, a code wave generator that identifies pulse waves in the order of transmission and generates a plurality of code waves with low correlation to each other, and a phase modulator that places a code wave on the pulse wave to identify the pulse waves. and a demodulator that demodulates a Doppler reception signal obtained by emitting identification-coded ultrasonic waves into a living body using a code wave used at the time of transmission. 2. The device according to claim 1, comprising a quadrature detector that performs orthogonal detection of the Doppler received signal output from the demodulator, and an integrator that integrates the output of the quadrature detector, and in the output signal of the demodulator. An ultrasonic Doppler device characterized in that a Doppler received signal having an arbitrary identification code is separated from Doppler received signals having other identification codes and extracted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25670085A JPS62117535A (en) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | Ultrasonic doppler apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25670085A JPS62117535A (en) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | Ultrasonic doppler apparatus |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS62117535A JPS62117535A (en) | 1987-05-29 |
| JPH0226971B2 true JPH0226971B2 (en) | 1990-06-13 |
Family
ID=17296260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25670085A Granted JPS62117535A (en) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | Ultrasonic doppler apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS62117535A (en) |
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-
1985
- 1985-11-18 JP JP25670085A patent/JPS62117535A/en active Granted
Also Published As
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|---|---|
| JPS62117535A (en) | 1987-05-29 |
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