JPH0227021B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば塗装のように、塗布すべき物
質を対象物に向け分散供給する吹付け装置に関す
る。

従来の技術及びその問題点 吹付けの技術においては、対象物に対し望まし
い吹付をなすには、吹付装置と対象物との距離が
重要なフアクタであることが知られている。例え
ば塗料の吹付けにおいては、吹付装置と物品との
距離が各吹付装置の吹付物噴出条件により決まる
所定の位置にあるときに、均一な吹付パターンと
望ましい塗膜厚さが得られる。このように吹付装
置と対象品との距離に望ましい一定の値があるの
は、吹付物質が液体である場合に限らず粉体塗装
のように吹付物質が微細な固体である場合にもあ
てはまり、また、塗装のみに限らず、物品を各種
薬剤や水、接着剤等で処理するため吹付けを行う
場合等にも同様にあてはまる。

吹付装置と物品との距離を最適値に保つため、
物品との距離を検知しこれによつて吹付装置を移
動させる方法（例えば昭和58年２月２日公開の特
開昭58―17864号公報に記載のもの）や、物品の
形状を予め記憶回路に記憶させておきこのデータ
に基づいて物品との距離が一定に保たれるように
吹付装置を移動させる方法（例えば昭和58年５月
26日公開の特開昭58―88064号公報に記載のもの）
が知られているが、いづれも吹付装置を物品との
距離を変える方向に自動的に移動させる機構を必
要とし装置全体が大規模なものとなり、また手持
で使用する吹付装置には応用することができなか
つた。

このような問題は、吹付装置と対象物との間の
距離を測定し、そのデータに基づき、所定の許容
される距離の範囲内でのみ吹付が行なわれるよう
になし、かつこの許容範囲内においても塗料の噴
出条件即ち塗料やそれに分散させる空気等の吐出
流体の流量を距離の変化に応じて変えるようにし
て、吹付装置の位置を変えることなく望ましい塗
装被膜を得るようにして解決できることが判つて
いるが、塗料の噴出のしや断及び噴出条件の変化
を容易に実施することができる簡単な構成の装置
が得られなかつたため、実用にまでは至つていな
い。

従つて本発明の目的は塗料の噴出の開始及びし
や断の制御及び噴出条件の変化を容易に実施可能
な装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 本発明においては、吹付物質や空気等の吐出流
体の噴出流量を制御する弁部材を弁閉鎖位置に向
け押圧し、また弁部材を開放位置に向け移動する
よう作用するソレノイドと、弁部材の弁開放位置
を決定するストツパと、該ストツパを弁部材の移
動方向内において変位させるよう該ストツパに連
結され、受けた指令信号に応じストツパの位置を
決定するサーボモータとを設け、制御装置よりの
指令信号によりサーボモータを駆動するようにな
して前述の問題を解決した。

実施例 第１図は本発明の実施例である塗装用の吹付装
置の縦断面図であり、塗料の噴出口１とこれに連
通した塗料の供給路２とを有している。供給路は
塗料の供給源Ｓに連通している。噴出口１の周囲
には空気口３が形成され、これを連通して加圧空
気の供給路４が形成され、該供給路には空気コン
プレツサＰが接続されている。塗料用の供給路２
内には塗料の流量を制御する制御弁装置が設けら
れ、これは噴出口１に近接して形成された弁座６
と、該弁座に近づきまたそれから離れるよう変位
可能に設けられた弁部材７とを有する。同様に空
気用の供給路４にも空気用の制御弁装置８が設け
られ、これは弁座９と弁部材１１とを有してい
る。各々の弁部材７，１１はばね１２によつて弁
閉鎖位置に向け押圧されている。

弁部材７，１１にはそれぞれソレノイド１３，
１４が組合わせてあり、ソレノイドが付勢された
とき弁部材を弁開放方向に変位させるようになつ
ており、またこれらソレノイドが付勢されたとき
の弁部材の位置はストツパ１５，１６により決定
される。ストツパはサーボモータ１７，１８の出
力軸１９，２１に設けたねじ部とねじ対偶をな
し、また図示しない任意の手段により出力軸の長
手方向には移動可能であるがその回転は阻止され
るようになつており、従つて出力軸１９，２１の
回転位置によつて出力軸の長手方向に沿う位置が
決まるようになつている。

吹付装置はサーボモータへの指令信号を与える
制御装置を有しており本例においてはこれは距離
計測装置２５の形態をとつている。対象物の距離
を検知しその距離に応じた電気的な出力を生ずる
装置は、超音波、光、電波等を使用したものが周
知であり、本発明はそのいづれも応用することが
可能であるが、本例では超音波を利用した装置を
用いており、超音波を発信、受信する検出部２６
と、これによつて得た距離のデータを基にソレノ
イド１３，１４及びサーボモータ１７，１８に与
える出力を生じる演算出力回路２７とより成る。
検出部２６は噴出部１と同じ水平位置とすること
が望ましい。距離計測装置、ソレノイド、サーボ
モータへの電力は電池２０より供給するが、これ
に代え、外部の電源から給電する構成にもでき
る。

最適の塗装被膜を得るための塗料噴出条件、即
ち弁部材７，１１の位置により決定される塗料又
は空気あるいはその両方の噴出流量は、吹付装置
と物品間の距離により変化し、逆にこの距離の変
化に応じて塗料噴出条件を変えることにより、一
定の距離の範囲では一定した塗装被膜が維持でき
る。このような距離と塗料噴出条件との関係は各
吹付装置について実験により容易に求めることが
できる。演算出力回路２７はこのような距離と塗
料噴出条件との関係のデータを記憶させ、これに
よつて検出部２６により得た距離のデータを基
に、それに応じ弁部材７，１１の開放位置をとら
せるべく、サーボモータ１７，１８の回転位置を
決定する出力を生じる構成とする。尚、本例にお
いては、演算出力部２７は、吹付装置と物品間の
距離が、弁部材７，１１の位置制御によつて所望
の塗装被膜が得られる限界内にあるときのみ、ソ
レノイド１３，１４を付勢する出力を生じ、これ
によつて距離が上記限界を外れた場合には自動的
に塗料の噴出が停止できるようになつているが、
このような機能をもたせる必要がない場合、始動
スイツチ（図示せず）を入れたときにソレノイド
１３，１４が付勢されるようにして、これらソレ
ノイドを単に操作員による塗装の開始、停止を行
う手段としてもよい。

上述した実施例の使用に当つては、操作者は吹
付装置を対象物に向け図示しない始動スイツチを
入れる。これによつて距離計測装置２５が作動
し、物品までの距離が所定の範囲内であればソレ
ノイド１３，１４を付勢し吹付を開始する。その
直前あるいは同時にサーボモータ１７，１８が回
転しストツパ１５，１６を移動させ、弁部材７，
１１に、そのときの距離に最も適した位置をとら
せる。尚、この弁部材の位置による噴出条件の選
定は、吐出流体である塗料及び空気の一方のみの
流量を変化させて行うことも可能であり、この場
合ソレノイドとサーボモータの組合わせは一方の
弁部材に関してのみ設ける構成にしてもよい。

また上述の例では、塗料を霧状に分散させる手
段として空気を用いる構成を示したが、加圧した
塗料を供給し空気を用いることなく塗料を分散さ
せるいわゆるエアレス式のものにあつては、弁部
材１１及びそれに組合わされたソレノイド等の装
置は省略される。

さらに、制御装置は距離計測装置の形態で示し
たが、距離の測定には関係なく、操作者が塗料の
種類や吹付条件等のデータを入力し、これに基づ
いてストツパの所望の位置を与える指令信号を出
力するようにプログラムされたものとすることも
でき、あるいは操作者がダイヤル等によつてスト
ツパの位置を指示し、このダイヤルの位置を電気
的な信号に変えてサーボモータに送るようにして
容易に弁開度を設定できるようにした構成とする
こともできる。

発明の効果 本発明によれば、弁部材を押圧するばねとソレ
ノイドとの簡単な組合わせにより弁装置の開閉が
容易に制御でき、かつサーボモータにより駆動さ
れるストツパによつて弁部材の弁開放位置の制御
も同時に容易になし得るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１つの実施例である吹付装置
の縦断面図；第２図は第１図の装置の端面図であ
る。 １…噴出口、２…吹付物質の供給路、３…空気
口、４…空気の供給路、６，９…弁座、７，１
１，３７…弁部材、１３，１４…ソレノイド、１
５，１６…ストツパ、１７，１８…サーボモー
タ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 吐出流体の供給路と、吐出流体の噴出口と、
   前記供給路内に設けた弁座と、該弁座に対し近づ
   きまた離れるよう移動可能に設けられた弁部材と
   を有する吹付装置において、前記弁部材を弁閉鎖
   位置に向け押圧するばねと、前記弁部材を弁開放
   位置に向け移動するように作用するソレノイド
   と、前記弁部材の弁開放位置を決定するストツパ
   と、該ストツパを前記弁部材の移動方向内におい
   て変位させるよう該ストツパに連結され、受けた
   指令信号に応じストツパの位置を決定するサーボ
   モータと、前記サーボモータへの前記指令信号を
   出力する制御装置とを有することを特徴とする吹
   付装置。