JPH0227043B2 - - Google Patents
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- JPH0227043B2 JPH0227043B2 JP14412484A JP14412484A JPH0227043B2 JP H0227043 B2 JPH0227043 B2 JP H0227043B2 JP 14412484 A JP14412484 A JP 14412484A JP 14412484 A JP14412484 A JP 14412484A JP H0227043 B2 JPH0227043 B2 JP H0227043B2
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- JP
- Japan
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- rolling
- rolling mill
- steel billet
- mill
- entrance
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 80
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 39
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 39
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 16
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 15
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B19/00—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work
- B21B19/02—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work the axes of the rollers being arranged essentially diagonally to the axis of the work, e.g. "cross" tube-rolling ; Diescher mills, Stiefel disc piercers or Stiefel rotary piercers
- B21B19/06—Rolling hollow basic material, e.g. Assel mills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、継目無鋼管製造設備における鋼管先
端部の曲がり発生防止方法に関する。
端部の曲がり発生防止方法に関する。
一般に継目無鋼管の製造設備においては加熱炉
から抽出された中実の丸ビレツトをピアサーと称
する傾斜圧延機で穿孔することにより圧延工程が
始まる。ピアサーによる圧延の後には、各種の製
造方式に応じて種々の圧延機が用いられる。例え
ば、マンネスマンプラグミル方式の場合には、ピ
アサーと同様のエロンゲータと称する傾斜圧延
機、プラグミル、リーラ、サイザーなどの圧延機
が用いられ、マンドレルミル方式の場合にはマン
ドレルミル、レデユーサなどの圧延機が用いられ
る。
から抽出された中実の丸ビレツトをピアサーと称
する傾斜圧延機で穿孔することにより圧延工程が
始まる。ピアサーによる圧延の後には、各種の製
造方式に応じて種々の圧延機が用いられる。例え
ば、マンネスマンプラグミル方式の場合には、ピ
アサーと同様のエロンゲータと称する傾斜圧延
機、プラグミル、リーラ、サイザーなどの圧延機
が用いられ、マンドレルミル方式の場合にはマン
ドレルミル、レデユーサなどの圧延機が用いられ
る。
これらの圧延機の中で、ピアサー、エロンゲー
タ、リーラーなどの傾斜圧延機では、その圧延の
機構から圧延素管の先端部に端曲がりと称する曲
がりが発生し易く、その圧延時に発生した端曲が
りは後工程に著しく悪影響をおよぼす。端曲がり
は、通常、管の先端部0.2ｍ〜２ｍにおいて発生
するものであるが、その発生原因は主に、圧延中
の素管のパスラインセンターと圧延機入側テーブ
ル高さの不一致によるものであることが発明者の
これまでの研究によつて判明している。
タ、リーラーなどの傾斜圧延機では、その圧延の
機構から圧延素管の先端部に端曲がりと称する曲
がりが発生し易く、その圧延時に発生した端曲が
りは後工程に著しく悪影響をおよぼす。端曲がり
は、通常、管の先端部0.2ｍ〜２ｍにおいて発生
するものであるが、その発生原因は主に、圧延中
の素管のパスラインセンターと圧延機入側テーブ
ル高さの不一致によるものであることが発明者の
これまでの研究によつて判明している。
それ故に、通常の操業においては、端曲がりが
発生しないように、圧延機入側の素管もしくは丸
ビレツト（以下『鋼片』という）のパスラインセ
ンターと圧延中の鋼片のパスラインセンターの位
置がずれないように、鋼片の寸法に合わせて入側
搬送テーブルの高さを標準化している。
発生しないように、圧延機入側の素管もしくは丸
ビレツト（以下『鋼片』という）のパスラインセ
ンターと圧延中の鋼片のパスラインセンターの位
置がずれないように、鋼片の寸法に合わせて入側
搬送テーブルの高さを標準化している。
しかしながら、このように鋼片の寸法毎に入側
搬送テーブル高さの条件を標準化しても、圧延ロ
ールや圧延プラグ、ガイドシユーなどの圧延工具
類の摩耗によつて、圧延中の素管のパスラインセ
ンター位置は微妙に変化するので、圧延後素管の
端曲がり量もそれに伴つて変化する問題がある。
搬送テーブル高さの条件を標準化しても、圧延ロ
ールや圧延プラグ、ガイドシユーなどの圧延工具
類の摩耗によつて、圧延中の素管のパスラインセ
ンター位置は微妙に変化するので、圧延後素管の
端曲がり量もそれに伴つて変化する問題がある。
本発明はこのような端曲がりの発生を完全に防
止する方法を提供することを目的とする。
止する方法を提供することを目的とする。
本発明は圧延時の鋼片の挙動を常時監視して、
それに応じて圧延機入側の搬送テーブル高さ、あ
るいは、圧延機本体のパスラインセンター位置を
常時調節することによつて上記問題点を解決す
る。
それに応じて圧延機入側の搬送テーブル高さ、あ
るいは、圧延機本体のパスラインセンター位置を
常時調節することによつて上記問題点を解決す
る。
その際、圧延機入側の鋼片の上下方向位置が圧
延開始直前と圧延中で一致するように調節すれ
ば、端曲がりの発生は防止できる。
延開始直前と圧延中で一致するように調節すれ
ば、端曲がりの発生は防止できる。
本発明はこのような原理に基づいて完成された
もので、傾斜圧延機での鋼片端曲がり発生を防止
する圧延制御方法、すなわち継目無鋼管製造設備
における傾斜圧延機において、圧延機入側にある
圧延前鋼片の上下方向変位を圧延機入側で測定
し、前記変位測定結果に基づき傾斜圧延機の入側
搬送テーブル高さを圧延開始直前の鋼片の上下方
向位置が圧延中の鋼片の上下方向位置と一致する
ように次圧延材の圧延に対して調節することを特
徴とした継目無鋼管圧延機における曲がり防止方
法である。
もので、傾斜圧延機での鋼片端曲がり発生を防止
する圧延制御方法、すなわち継目無鋼管製造設備
における傾斜圧延機において、圧延機入側にある
圧延前鋼片の上下方向変位を圧延機入側で測定
し、前記変位測定結果に基づき傾斜圧延機の入側
搬送テーブル高さを圧延開始直前の鋼片の上下方
向位置が圧延中の鋼片の上下方向位置と一致する
ように次圧延材の圧延に対して調節することを特
徴とした継目無鋼管圧延機における曲がり防止方
法である。
第２図、第３図に本発明を適用する傾斜圧延機
を示す。傾斜圧延機には２台の対向する圧延ロー
ル１，２を左右に配設したものと上下に配設した
ものの２つのタイプがあるが、本発明はいずれの
タイプの傾斜圧延機に対しても適用可能である。
ここでは圧延ロール１，２が左右に配設された傾
斜圧延機について以下に発明の具体的説明をす
る。
を示す。傾斜圧延機には２台の対向する圧延ロー
ル１，２を左右に配設したものと上下に配設した
ものの２つのタイプがあるが、本発明はいずれの
タイプの傾斜圧延機に対しても適用可能である。
ここでは圧延ロール１，２が左右に配設された傾
斜圧延機について以下に発明の具体的説明をす
る。
第２図は傾斜圧延機の断面図であり、第３図は
第２図のＡ−Ａ視図である。傾斜圧延機は樽型も
しくはコーン型の形状を有する圧延ロール１，
２、上下のガイドシユー３，４、圧延プラグ５、
圧延プラグ５を後方から支持するプラグバー６、
圧延機に鋼片８を案内し、咬み込ませるための入
側搬送テーブル７によつて構成されている。圧延
ロール１，２は鋼片の搬送方向に対してわずかに
傾斜するように配設されていると共に、圧延モー
タ（図示せず）によつて同一方向に回転駆動され
ており、この回転力によつて鋼片８は回転しなが
ら圧延される。
第２図のＡ−Ａ視図である。傾斜圧延機は樽型も
しくはコーン型の形状を有する圧延ロール１，
２、上下のガイドシユー３，４、圧延プラグ５、
圧延プラグ５を後方から支持するプラグバー６、
圧延機に鋼片８を案内し、咬み込ませるための入
側搬送テーブル７によつて構成されている。圧延
ロール１，２は鋼片の搬送方向に対してわずかに
傾斜するように配設されていると共に、圧延モー
タ（図示せず）によつて同一方向に回転駆動され
ており、この回転力によつて鋼片８は回転しなが
ら圧延される。
第４図は本発明の原理を説明する図である。第
３図において、９ａは圧延中の鋼片の中心軸線で
あり、第４図における９ｂは圧延開始直前の鋼片
の中心軸線である。鋼片の端曲がりは前述したよ
うに、中心軸線９ａと９ｂが一致しないことによ
つて発生する。従つて中心軸線９ａと９ｂの変位
量１０を測定して、変位量１０が零になるよう
に、圧延機入側の搬送テーブル７の高さＨの調節
を行う。
３図において、９ａは圧延中の鋼片の中心軸線で
あり、第４図における９ｂは圧延開始直前の鋼片
の中心軸線である。鋼片の端曲がりは前述したよ
うに、中心軸線９ａと９ｂが一致しないことによ
つて発生する。従つて中心軸線９ａと９ｂの変位
量１０を測定して、変位量１０が零になるよう
に、圧延機入側の搬送テーブル７の高さＨの調節
を行う。
第１図に本発明方法のブロツク図を示す。第１
図において１１は変位測定装置例えばレーザ距離
計であり、該変位測定装置１１から鋼片８の上側
表面までの距離を測定するもの、１２は傾斜圧延
機本体、１３は入側搬送テーブルの上下位置を変
化させるための駆動装置、１４は制御装置、１６
は圧延機１２に鋼片８が噛み込んだことを検出す
るためのロードセルである。
図において１１は変位測定装置例えばレーザ距離
計であり、該変位測定装置１１から鋼片８の上側
表面までの距離を測定するもの、１２は傾斜圧延
機本体、１３は入側搬送テーブルの上下位置を変
化させるための駆動装置、１４は制御装置、１６
は圧延機１２に鋼片８が噛み込んだことを検出す
るためのロードセルである。
変位量１０の測定はその測定が可能であるなら
ば、いかなる測定手段に依つても構わない。例え
ばレーザー距離計、渦電流方式による距離測定装
置、超音波を利用した距離測定装置などを用いる
ことができる。具体例として圧延機入側上方にレ
ーザー距離計を設置し、このレーザー距離計によ
り、圧延機入側部分の鋼片上面とレーザー距離計
までの距離を連続的に測定し、その結果より変位
量１０を求める方法が好適である。
ば、いかなる測定手段に依つても構わない。例え
ばレーザー距離計、渦電流方式による距離測定装
置、超音波を利用した距離測定装置などを用いる
ことができる。具体例として圧延機入側上方にレ
ーザー距離計を設置し、このレーザー距離計によ
り、圧延機入側部分の鋼片上面とレーザー距離計
までの距離を連続的に測定し、その結果より変位
量１０を求める方法が好適である。
なお、レーザー距離計の場合であればセルコム
社製のものや安立電気社製のものなどが一般に市
販されており、これらを用いれば良い。
社製のものや安立電気社製のものなどが一般に市
販されており、これらを用いれば良い。
レーザー距離計（変位測定装置１１）によつて
連続的に測定された信号１５と、ロードセル１６
によつて検出された圧延開始信号１７は制御装置
１４に入力されて、鋼片８が傾斜圧延機１２で圧
延開始される直前と直後の前記変位量１０が演算
されると共に、前記変位量１０の結果に基づいて
次圧延鋼片の圧延開始前に前記変位量１０が零に
なるように下記(1)、(2)式に基づいて入側搬送テー
ブル７の高さを変更せしめ、次圧延鋼片からは端
曲がりのない良好な素管を得るようにしている。
連続的に測定された信号１５と、ロードセル１６
によつて検出された圧延開始信号１７は制御装置
１４に入力されて、鋼片８が傾斜圧延機１２で圧
延開始される直前と直後の前記変位量１０が演算
されると共に、前記変位量１０の結果に基づいて
次圧延鋼片の圧延開始前に前記変位量１０が零に
なるように下記(1)、(2)式に基づいて入側搬送テー
ブル７の高さを変更せしめ、次圧延鋼片からは端
曲がりのない良好な素管を得るようにしている。
H2＝H1＋D1−D2／２−d1 ………(1)
d1＝l2−l1 ………(2)
ここで
H1は圧延済み鋼片の入側テーブル高さ
H2は次圧延鋼片の入側テーブル高さ設定値
D1は圧延済み鋼片の圧延機入側側での外径寸
法 D2は次圧延鋼片の圧延機入側側での外径寸法 d1は前記変位量１０に相当する値 l1、l2は圧延済み鋼片の圧延機入側における圧
延開始直前および圧延開始直後でのレーザー距離
計測定距離 である。
法 D2は次圧延鋼片の圧延機入側側での外径寸法 d1は前記変位量１０に相当する値 l1、l2は圧延済み鋼片の圧延機入側における圧
延開始直前および圧延開始直後でのレーザー距離
計測定距離 である。
第１図に示した装置を用いて本発明を実施し
た。
た。
第５図はレーザー距離計１１によつて連続的に
測定された前記測定信号１５およびロードセルに
よつて検出された圧延開始信号１７と前記l1、l2
との関係を図示したものである。
測定された前記測定信号１５およびロードセルに
よつて検出された圧延開始信号１７と前記l1、l2
との関係を図示したものである。
以上、継目無鋼管製造設備における傾斜圧延機
で発生する鋼片の先端曲がり発生防止方法につい
て発明の詳細を記したが、この発明によつて鋼管
の端曲がりを防止することができる。さらに本発
明は傾斜圧延機以外の全ての圧延機に対しても適
用可能である。例えば同じ継目無鋼管製造設備に
あつても、マンドレルミル、プラグミル、サイジ
ングミル等のカリバロールを用いた圧延機に対し
ても適用可能であり、これら圧延機の入側に配設
されたレーザー距離計等によつて圧延開始直前と
直後の鋼片の搬送高さ位置を測定して入側搬送テ
ーブル高さを調節し、鋼片の曲がり発生防止を図
ることができる。さらに継目無鋼管製造設備以外
の条鋼片製造設備や厚鋼板製造設備等の圧延機に
対しても適用可能である。
で発生する鋼片の先端曲がり発生防止方法につい
て発明の詳細を記したが、この発明によつて鋼管
の端曲がりを防止することができる。さらに本発
明は傾斜圧延機以外の全ての圧延機に対しても適
用可能である。例えば同じ継目無鋼管製造設備に
あつても、マンドレルミル、プラグミル、サイジ
ングミル等のカリバロールを用いた圧延機に対し
ても適用可能であり、これら圧延機の入側に配設
されたレーザー距離計等によつて圧延開始直前と
直後の鋼片の搬送高さ位置を測定して入側搬送テ
ーブル高さを調節し、鋼片の曲がり発生防止を図
ることができる。さらに継目無鋼管製造設備以外
の条鋼片製造設備や厚鋼板製造設備等の圧延機に
対しても適用可能である。
第１図は本発明の実施例のブロツク図、第２図
は傾斜圧延機の要部横断面図、第３図は第２図の
Ａ−Ａ矢視図、第４図は原理の説明図、第５図は
実施例の信号を示すチヤートである。 １，２……圧延ロール、３，４……ガイドシユ
ー、５……圧延プラグ、６……プラグバー、７…
…搬送テーブル、８……鋼片、９ａ……圧延中の
鋼片の中心軸線、９ｂ……圧延開始直前の鋼片の
中心軸線、１１……変位測定装置、１２……傾斜
圧延機本体、１３……駆動装置、１４……制御装
置、１５……測定変位信号、１６……ロードセ
ル。
は傾斜圧延機の要部横断面図、第３図は第２図の
Ａ−Ａ矢視図、第４図は原理の説明図、第５図は
実施例の信号を示すチヤートである。 １，２……圧延ロール、３，４……ガイドシユ
ー、５……圧延プラグ、６……プラグバー、７…
…搬送テーブル、８……鋼片、９ａ……圧延中の
鋼片の中心軸線、９ｂ……圧延開始直前の鋼片の
中心軸線、１１……変位測定装置、１２……傾斜
圧延機本体、１３……駆動装置、１４……制御装
置、１５……測定変位信号、１６……ロードセ
ル。
Claims (1)
- １ 継目無鋼管製造設備における傾斜圧延機にお
いて、圧延機入側にある圧延前鋼片の圧延開始時
の上下方向変位を圧延機入側で測定し、前記変位
測定結果に基づき傾斜圧延機の入側搬送テーブル
高さを圧延開始直前の鋼片の上下方向位置が圧延
中の鋼片の上下方向位置と一致するように次圧延
材の圧延に対して調節することを特徴とする継目
無鋼管圧延機における曲がり防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14412484A JPS6123506A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 継目無鋼管圧延機における曲がり防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14412484A JPS6123506A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 継目無鋼管圧延機における曲がり防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6123506A JPS6123506A (ja) | 1986-02-01 |
| JPH0227043B2 true JPH0227043B2 (ja) | 1990-06-14 |
Family
ID=15354752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14412484A Granted JPS6123506A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 継目無鋼管圧延機における曲がり防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6123506A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0436004Y2 (ja) * | 1986-12-30 | 1992-08-26 | ||
| JPH0436005Y2 (ja) * | 1986-12-30 | 1992-08-26 |
-
1984
- 1984-07-13 JP JP14412484A patent/JPS6123506A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6123506A (ja) | 1986-02-01 |
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