JPH02270617A

JPH02270617A - 可変スタビライザ装置

Info

Publication number: JPH02270617A
Application number: JP8998689A
Authority: JP
Inventors: Tadao Takimoto; 忠夫瀧本
Original assignee: Rhythm Motor Parts Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Rhythm Motor Parts Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1989-04-10
Filing date: 1989-04-10
Publication date: 1990-11-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は可変スタビライザ装置に関し、詳しくは簡単な
構造で車両の旋回時のロール剛性を高めることができる
可変スタビライザ装置に関する。

（従来の技術）一般に、車両にはサスペンションばねを硬くせずにロー
ル剛性を高めることができる１・−ジョンスプリングの
スタビライザが使用されている。

ところが、このようなスタビライザは一定の捩り剛性を
有しているため、車両のロール剛性を高めるのには限界
があり、仮にばね定数を高くしてロール剛性を高めると
悪路等で低速走行した場合に車両が横方向に揺さぶられ
るような動き、すなわち、アヒルのヨタヨタ歩きのよう
な動きが発生してしまうという不具合がある。

このような不具合を解消するものとして、例えばｒＭｏ
ｔｏｒＪ（英）８ｆ３−８−２７　　Ｐ５２〜５５に記
載されるような可変スタビライザ装置がある。この可変
スタビライザ装置では、スタビライザが両腕部でサスペ
ンションリンクに連結されるとともに中央部でマウント
プレートを介して車体に回転および揺動自在に取付けら
れ、このマウントプレートと車体の間には上下方向に延
在する油圧シリンダが介装されている。この油圧シリン
ダは、旋回時に車両に作用する横加速度を検出する横加
速度センサからの出力に基づいてスタビライザのマウン
トプレートを上下方向に揺動させ、スタビライザに捩り
を加えて車両のロール剛性を高めることができる。この
ため、旋回時に柔らかいサスペンションばねを維持した
状態で快適な乗心地を確保したままロール姿勢を小さく
することができる。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような従来の可変スタビライザ装置
にあっては、油圧シリンダによりスタビライザのマウン
トプレートを上下揺動させてロール剛性を変化させる構
成であったため、油圧シリンダが車両の上下方向にかな
りの取付スペースを占有してしまうという問題があった
。

また、車両のばね上部材とスタビライザの干渉を避ける
とともに最低地上高も確保する必要があることから、油
圧シリンダの伸縮、すなわち制御動作が制限され、ステ
アリングホイールの操作状態に応じてスタビライザをき
め細かく操作できない、すなわち車両のロール剛性をき
め細かく制御できないという問題があった。

本発明は、以上のような従来の課題に鑑みてなされたも
のであり、車両の上下方向に広い占有スペースを必要と
しないアクチュエータによりスタビライザを操作し、車
両の′操舵量に応じて車両のロール剛性をきめ細かく制
御することを目的としている。

（課題を解決するための手段）本発明は、上記目的を達成するために、車両のロール振
動を抑制するスタビライザと、該スタビライザを操作し
て車両のロール剛性を可変するアクチュエータと、車両
の操舵量を検出する操舵量検出手段と、該操舵量検出手
段からの出力信号に基づいて前記アクチュエータを制御
する制御手段と、からなることを特徴とするもの、前記
車両の進行方向に対して略直角方向の加速度を検出する
横加速度検出手段を設け、前記制御手段が、前記操舵量
検出手段からの出力信号に基づいてアクチュエータを制
御するとともに、操舵量検出手段の出力信号の変化がな
いときに前記横加速度検出手段からの出力信号に基づい
てスタビライザのロール抑制力を最適化するようにアク
チュエータを補正制御することを特徴とするもの、前記
スタビライザを中央部を挟んで左右の折曲半部に分割し
、左右の折曲半部に相対涙りを発生させるアクチュエー
タと、該アクチュエータとスタビライザとを連結する連
結部材と、左右の折曲半部が同方向に回転運動するとき
に該回転運動を許容する回転許容機構と、からなること
を特徴とするもの、前記左右の折曲半部に分割されたスタビライザの偏心を
防止する偏心防止手段を設け、前記連結部材が、左右の
折曲半部に固設された一対のウオームホイールと、該ウ
オームホイールにそれぞれ噛合する一対のウオームと、
各ウオームに同軸に固設されて互いに噛合する一対の歯
車と、一対のウオームの同一軸方向の移動を許容するス
ライド機構から構成され、前記アクチュエータが前記ウ
オーム軸の軸方向の移動を許容するとともに回転方向に
は一体的に回転するようにウオーム軸に直接または間接
的に連結されていることを特徴とするもの、前記左右の折曲半部のうち一方の折曲半部にブラケット
を固設し、該ブラケットに、他方の折曲半部に固設され
たウオームホイールと噛合するウオームおよび該ウオー
ムを回転駆動するアクチュエータを取り付けたことを特
徴とするもの、前記アクチュエータが電動モータである
ことを特徴とするもの、および、前記アクチュエータが油圧モータであることを特徴とす
るものである。

（作用）第１の発明では、車両の操舵量に基づいてアクチュエー
タの作動が制御され、スタビライザがきめ細かに操作さ
れる。したがって、実際のステアリングの操作状態に応
じて車両のロール剛性がきめ細かく制御される。

第２の発明では、操舵量検出手段の出力信号に変化がな
いときに、横加速度検出手段からの出力信号に基づいて
スタビライザのロール抑制力が最適化されるようにアク
チュエータが補正制御される。したがって、車両の実際
の旋回状態に応じたロール剛性が得られ、車両の旋回性
能が向上する。

第３の発明では、スタビライザが中央部を挾んで左右の
折曲半部に分割されアクチュエータによって左右の折曲
半部に相対捩りが加えられ生。また、回転許容機構によ
って左右の折曲半部の同方向の回転運動が許容される。

したがって、アクチュエータは左右折曲半部を捩り操作
するのであるから車両の上下方向の占有スペースが小さ
くなる。

第４の発明では、スタビライザとアクチュエータとが各
歯車部材によって連結される。したがって、スタビライ
ザが各歯車部材を介してきめ細かく可変制御され、しか
も、小型のアクチュエータを使用できる。

第５の発明では、スタビライザの左右の折曲半部のうち
一方の折曲半部にブラケットが固設され、該ブラケット
に他方の折曲半部に固設されたウオームホイールと噛合
するウオームおよび該ウオームを回転駆動するアクチュ
エータが取り付けられる。したがって、装置全体が小型
化されるとともに車両への取付が容易となり、コストが
低減される。

第６の発明では、アクチュエータに電動モータが使用さ
れる。したがって、作動応答性が向上されるとともに、
装置の構成が簡素化される。

第７の発明では、アクチュエータに油圧モータが使用さ
れる。したがって、車両の他の油圧源を容易に使用して
装置のコストが低減される。

（実施例）以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１〜３図は本発明に係る可変スタビライザ装置の第１
実施例を示す図である。

まず、構成を説明する。第１図において、１は運転者に
よって操作されるステアリングホイールであり、ステア
リングホイール１の近傍には操舵量検出手段としての操
舵量検出センサ２が設けられ、この操舵量検出センサ２
はステアリングホイ−ルｌの中立位置からの回動量を操
舵量信号Ｓとしてｉｉｌ［１手段であるコントロールユ
ニット３に出力する。この操舵量信号Ｓは例えばステア
リングホイール１の中立位置をＯＶとしてステアリング
ホイール１を一方向に操舵すると出力電圧を正極性側に
増加させ、他方向に操舵すると出力電圧を負極性側に増
加させるようにしてもよい、４は横加速度検出手段とし
ての加速度センサであり、加速度センサ４は車両の進行
方向Ａに対して略直角方向の加速度を検出し、この加速
度を横加速度信号Ｇとしてコントロールユニット３に出
力する。

また、車両の前輪５および後輪６側にはそれぞれスタビ
ライザ７が取付けられており、スタビライザ７は前後輪
５．６側とも略同−構成である。

後輪６側のみを第２図に示すように、スタビライザ７は
両端がボールジヨイント８ａｓ８ｂを介してロアアーム
９ａ、９ｂに取付けられているとともに、所定箇所がブ
ラケット１０ａ、１０ｂを介してサスベンジジンメンバ
１１に取付けられている。

また、スタビライザ７の略中央部はサスベンジジンメン
バ１１に取付けられる連結部材１２を介して電動モータ
等から構成されるアクチュエータ１３に接続されており
、アクチュエータ１３はコントロールユニット３からの
制御信号■によって後述するスタビライザ７の操作を行
う。アクチュエータ１３には回転数センサ１４が取付け
られており、この回転数センサ１４はアクチュエータ１
３０回転数を検出して回転数に対応する回転数信号Ｎを
コントロールユニット３に出カスる。コントロールユニ
ット３はコンピュータ等を含んで構成され、操舵量検出
センサ２の出力信号である操舵量信号Ｓに基づいてアク
チュエータ１３を作動させるようになっており、アクチ
ュエータ１３はスタビライザ７によるロール抑制力が変
化するようスタビライザ７を操作する。また、コントロ
ールユニット３は操舵量信号Ｓの変化がないときに横加
速度検出センサ４からの横加速度信号Ｇおよび回転数セ
ンサ１４からの回転数信号Ｎに基づいてアクチュエータ
１３がスタビライザ７のロール抑制力を最適化するよう
にアクチュエータ１３を補正制御する。具体的には第３
図に示すように、スタビライザ７は中央部を挟んで左右
の折曲半部７ａ、７ｂにそれぞれ分割されており、折曲
半部７ａ、７ｂにはこれら折曲半部７ａ、７ｂの偏心を
防止する偏心防止手段としてのロフト１５が取付けられ
、このロフト１５によって同軸に対向接続されている。

また、折曲半部７ａ、７ｂにはウオームホイール１６ａ
、１６ｂが固設されており、ウオームホイール１５ａ、
１６ｂはそれぞれウオーム１７ａ、１７ｂに噛合されて
いる。ウオーム１７ａ、１７ｂはスライドベース１８内
に収挿されており、軸線が折曲半部７ａ、７ｂの軸線方
向と略直交している。また、ウオーム１７ａ、１７ｂの
両端はウオーム１７ａ、１７ｂの軸方向（矢印Ｘ方向）
の移動を許容するスライド機構としてのスライド１９に
回転自在に取付けられており、スライド１９はスライド
ベース１８内に摺動自在に設けられている。これらスラ
イドベース１８、スライド１９は折曲半部７ａ、７ｂが
同方向に回転運動するときにスライド１９を摺動させて
折曲半部７ａ、７ｂの回転運動を許容する回転許容機構
２０を構成している。

一方、ウオーム１７ａ、１７ｂにはそれぞれ歯車２１ａ
、２１ｂが固設されており、歯車２１ａ、２１ｂはウオ
ーム１７ａ、１７ｂに同軸に固定されてウオーム１７ａ
、１７ｂと一体回転する。ウオーム１７ｂの一端にはス
プラインまたはセレーシヨンが形成された入力軸２２が
連結されており、゛入力軸２２は歯車２３に噛合して歯
車２３と一体回転し、スライド１９が矢印Ｘ方向に移動
するときにウオーム１７ｂと一体となって歯車２３内を
摺動する。歯車２３は軸受２４ａ、２４ｂを介しスライ
ドベース１８に回転自在に支持され、アクチュエータ１
３の出力軸１３ａに固定された歯車２５に噛合している
。すなわち、アクチュエータ１３は歯車２３．２５を介
してウオーム１７ｂの軸方向の移動を許容するとともに
回転方向にはウオーム１７ａ、１７ｂと一体的に回転す
るようにウオーム１７ｂに連結されており、ウオームホ
イール１６ａ、１６ｂ、ウオーム１７ａ、１７ｂ、スラ
イド１９、歯車２１ａ、２１ｂおよび入力軸２２が上述
した連結部材１２を構成している。そして、アクチュエ
ータ１３は連結部材１２を介して折曲半部７ａ、７ｂに
相対捩りを発生させる。

次に、作用を説明する。

車両を旋回させるために運転者がステアリングホイール
１を操舵すると操舵量検出センサ２はこのときの操舵量
を検出して、操舵量信号Ｓをコントロールユニット３に
出力する。コントロールユニット３は、例えばこのとき
に操舵量信号Ｓが正極性側に増加する信号であれば右転
舵時であると判断し、アクチュエータ１３に出力信号■
を出力する。このため、アクチュエータ１３が駆動され
て歯車２３が矢印Ｃ方向に回転するとともに歯車２５、
ウオーム１７ａおよび歯車２１ａがその逆方向く矢印Ｂ
方向）に回転する。このとき、ウオームホイール１６ｂ
が矢印り方向に回転して折曲半部７ｂが矢印り方向に捩
られるとともに、歯車２１ａおよびウオーム１７ａが矢
印Ｂ方向に回転して折曲半部７ａが矢印Ｅ方向に捩られ
る。この結果、折曲半部７ａおよび折曲半部７ｂは相対
的に捩られる。

一方、−船釣に車両が右転舵されると車体は左側に遠心
力を受けて傾く。このため、左側のロワアームが右側の
ロワアームに比べて地面側に近接し、スタビライザが捩
られる。本実施例では、ステアリングホイール１の操舵
時にアクチュエータ１３によって折曲半部７ａ、７ｂに
相対的な捩りを発生させているのでスタビライザ７に所
要のロール抑制力を発揮するような捩り剛性を付与して
ロール剛性を適正に制御できる。次いで、ステアリング
ホイールｌの操舵量に変化がないとき、すなわち、所定
の旋回を行ったときの保舵中にコントロールユニット３
はステアリングホイール１からの操舵量信号Ｓの出力に
変化がないため横加速度検出センサ４からの横加速度信
号Ｇおよび回転数センサ１４からの回転数信号Ｎに基づ
いてアクチュエータ１３にロール抑制力を補正するため
の制御信号Ｖを送信する。このため、アクチュエータ１
３は該制御信号■に基づいて作動し、折曲半部７ａ、７
ｂに相対的な捩りを発生させる。このため、ステアリン
グホイールｌの操舵量のみならず、実際の車両の旋回状
態に応じて折曲半部７ａ、７ｂのロール抑制力をきめ細
かく最適なものにすることができ、車両の旋回性能を向
上させることができる。

また、車両の直進走行時に車両に発生ずるハウジングお
よびピッチング時等にあっては折曲半部７ａ、７ｂが同
方向に回転運動を行う。このとき、スライド１９がスラ
イドヘース１８を矢印Ｘ方向に摺動するとともに、入力
軸２２が歯車２３の内部で矢印Ｘ方向に摺動し、ウオー
ム１７ａ、１７ｂがＸ方向に摺動するのに伴って折曲半
部７ａ、７ｂは回転運動する。すなわちピッチング時等
にはスタビライザ７が柔らかいばね定数を維持すること
ができる。

なお、本実施例ではアクチュエータ１３に応答性の良い
電動モータを用い装置の構成を簡単にすることができる
が、これに限らず、例えば車両の他の油圧源からの油圧
が容易に得られる油圧モータをアクチュエータ１３に用
いても良い。

このように、本実施例では車両のステアリングホイール
１の操舵量に基づいてスタビライザ７を制御し、コント
ロールユニット３が操舵量検出センサ２の操舵量信号Ｓ
に変化がないときに、横加速度検出センサ４からの横加
速度信号Ｇに基づいてスタビライザ７のロール抑制力が
最適化されるようにアクチュエータ１３を制御している
ので、車両の実際の旋回状態に応じたロール剛性を得る
ことができ、車両の旋回性能を向上することができる。

また、スタビライザ７を中央部を挟んで左右の折曲半部
７ａ、７ｂに分割しアクチュエータ１３によって左右の
折曲半部７ａ、７ｂに相対捩りを生じさせ、また、回転
許容機構２０によって左右の折曲半部７ａ、７ｂの同方
向の回転運動を許容しているので、アクチュエータ１３
を車両の上下方向に配置するための占有スペースを確保
することなくスタビライザ７を制御することができ、バ
ウンシングやピッチング時の直進走行性も十分に確保さ
れる。さらに、スタビライザ７とアクチュエータ１３と
を各歯車部材によって連結しているので、スタビライザ
７をきめ細かく可変制御することができる。

第４．５図は本発明に係る可変スタビライザ装置の第２
実施例を示す図である。この実施例ではスタビライザ３
１の折曲半部３１ａ、３１ｂのうち、−方の折曲半部３
１ａにブラケット３２を固設し、他方の折曲半部３１ｂ
にブラケット３２内に設けたウオーム３３と噛合するウ
オームホイール３４を取付けている。また、ウオーム３
３には該ウオーム３３を回転駆動するアクチュエータ３
５が取付けられている。本実施例では、コントロールユ
ニット３からの制御信号Ｖに基づいてアクチュエータ３
５を駆動し、折曲半部３１ａと折曲半部３１ｂに相対的
な捩りを発生させて、第１実施例と同様の効果を得るこ
とができる。また、本実施例では他方の折曲半部３１ｂ
に捩りを与えるのみで折曲半部３１ａと折曲半部３１ｂ
の間に相対的な捩りを発生させているので、装置を簡素
化して装置を小型化することができ、コストを低減する
ことができる。

（効果）第１の発明によれば、車両の操舵量に基づいてスタビラ
イザを制御しているので、実際のステアリングの操作状
態に応じてきめ細かくスタビライザを制御することがで
きる。

第２の発明によれば、操舵量検出手段の出力信号に変化
がないときに、横加速度検出手段からの出力信号に基づ
いてスタビライザのロール制御力が最適化されるように
アクチュエータを補正制御しているので、車両の実際の
旋回状態に応じたロール剛性を得るこ止ができ、車両の
旋回性能を向１−することができる。

第３の発明によれば、スタビライザを中央部を挟んで左
右の折曲半部に分割しアクチュエータによって左右の折
曲半部に相対捩りを生じさせるとともに回転許容機構に
よって左右の折曲半部の同方向の回転運動を許容してい
るので、アクチュエータを車両の一ト下方向に配置する
ための占有スペースを確保することな（スタビライザを
制御することができるとともにバウンシングやピッチン
グ時の直進走行性を十分に確保することができる。

第４の発明によれば、スタビライザとアクチュエータと
が各歯車部材によって連結されているので、スタビライ
ザをきめ細かく可変制御することができる。

第５の発明によれば、左右の折曲半部のうち一方の折曲
半部にブラケットを固設し、該ブラケットに、他方の折
曲半部に固設されたウオームホイールと噛合するウオー
ムおよび該ウオームを回転駆動するアクチュエータを取
り付けているので、装置全体を小型化するとともに車両
への取り付けを容易にすることができ、コストを低減す
ることができる。

第６の発明によれば、アクチュエータに電動モータを使
用しているので、作動応答性を向上させるとともに装置
の構成を簡素化することができる。

第７の発明によれば、アクチュエータに油圧モータを使
用しているので、車両の他の油圧源を容易に利用して装
置のコストを低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本発明に係る可変スタビライザ装置の第１
実施例を示す図であり、第１図はその全体構成図、第２
図はその外観斜視図、第３図はその要部拡大図、第４．
５図は本発明に係る可変スタビライザ装置の第２実施例
を示す図であり、第４図はその要部拡大図、第５図はそ
の要部側面図である。２・・・・・・１舵量検出センサ、３・・・・・・コントロールユニー／　ト、４・・・・
・・加速度センサ（横加速度検出手段）、７．３１・・
・・−・スタビライザ、７ａ、３１ａ・・・・・・折曲半部、７ｂ、３１ｂ・・・・・・折曲半部、１２・・・・・・連結部材、１３．３５・・・・・・アクチュエータ、１５・・・・
・・ロッド（偏心防止手段）、１６ａ、１６ｂ、３４−
−−−−−ウオームホイール、１７　ａ　、　１７　ｂ
　、３３−−ウオーム、１８・・・・・・スライドベー
ス、１９・・・・・・スライド、２０・・・・・・回転許容機構。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車両のロール振動を抑制するスタビライザと、該
スタビライザを操作して車両のロール剛性を可変するア
クチュエータと、車両の操舵量を検出する操舵量検出手
段と、該操舵量検出手段からの出力信号に基づいて前記
アクチュエータを制御する制御手段と、を備えたことを
特徴とする可変スタビライザ装置。
（２）前記車両の進行方向に対して略直角方向の加速度
を検出する横加速度検出手段を設け、前記制御手段が、
前記操舵量検出手段からの出力信号に基づいてアクチュ
エータを制御するとともに、操舵量検出手段の出力信号
の変化がないときに前記横加速度検出手段からの出力信
号に基づいてスタビライザのロール抑制力を最適化する
ようにアクチュエータを補正制御することを特徴とする
請求項１記載の可変スタビライザ装置。
（３）前記スタビライザを中央部を挟んで左右の折曲半
部に分割し、左右の折曲半部に相対捩りを発生させるア
クチュエータと、該アクチュエータとスタビライザとを
連結する連結部材と、左右の折曲半部が同方向に回転運
動するときに該回転運動を許容する回転許容機構と、を
備えたことを特徴とする請求項１記載の可変スタビライ
ザ装置。
（４）前記左右の折曲半部に分割されたスタビライザの
偏心を防止する偏心防止手段を設け、前記連結部材が、
左右の折曲半部に固設された一対のウォームホィールと
、該ウォームホィールにそれぞれ噛合する一対のウォー
ムと、各ウォームに同軸に固設されて互いに噛合する一
対の歯車と、一対のウォームの同一軸方向の移動を許容
するスライド機構から構成され、前記アクチュエータが
前記ウォーム軸の軸方向の移動を許容するとともに回転
方向には一体的に回転するようにウォーム軸に直接また
は間接的に連結されていることを特徴とする請求項３記
載の可変スタビライザ装置。
（５）前記左右の折曲半部のうち一方の折曲半部にブラ
ケットを固設し、該ブラケットに、他方の折曲半部に固
設されたウォームホィールと噛合するウォームおよび該
ウォームを回転駆動するアクチュエータを取り付けたこ
とを特徴とする請求項３記載の可変スタビライザ装置。
（６）前記アクチュエータが電動モータであることを特
徴とする請求項１記載の可変スタビライザ装置。
（７）前記アクチュエータが油圧モータであることを特
徴とする請求項１記載の可変スタビライザ装置。