JPH02270712A - 払い出し量一定制御システム - Google Patents
払い出し量一定制御システムInfo
- Publication number
- JPH02270712A JPH02270712A JP9074389A JP9074389A JPH02270712A JP H02270712 A JPH02270712 A JP H02270712A JP 9074389 A JP9074389 A JP 9074389A JP 9074389 A JP9074389 A JP 9074389A JP H02270712 A JPH02270712 A JP H02270712A
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- Japan
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- conveyor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、コンベアの払い出し点における払い出し量
を一定に保つ払い出し量一定制御システムに関するもの
である。
を一定に保つ払い出し量一定制御システムに関するもの
である。
第６図は従来の払い出し量一定制御システムを示すシス
テム構成図である。図において、１は払い出しコンベア
（以下、コンベアという）、２はコンベアを駆動する駆
動モータ、３は駆動モータに取り付けられ、可変速駆動
装置５に駆動モータ２の回転量をフィードバックするパ
ルスジェネレータ（以下、ＰＬＧという）、５は駆動モ
ータ２を駆動する可変速駆動装置、６は輸送量を検出す
る輸送量検出器（以下、センサという）、７ａは可変速
駆動装置５に速度目標値を与えるマイクロプロセッサ回
路（制御部）である。
テム構成図である。図において、１は払い出しコンベア
（以下、コンベアという）、２はコンベアを駆動する駆
動モータ、３は駆動モータに取り付けられ、可変速駆動
装置５に駆動モータ２の回転量をフィードバックするパ
ルスジェネレータ（以下、ＰＬＧという）、５は駆動モ
ータ２を駆動する可変速駆動装置、６は輸送量を検出す
る輸送量検出器（以下、センサという）、７ａは可変速
駆動装置５に速度目標値を与えるマイクロプロセッサ回
路（制御部）である。
次に動作について説明する。コンベアｌに載せられた輸
送物の輸送量Ｑ１・、は、コンベアＪの先端の払い出し
点から、ある距離だけ離れた地点に取り付けられたセン
サ６で検出される。次いで、マイクロプロセッサ回路７
ａはこの輸送量ＱＰｖを入力する。また、可変速駆動装
置５がら、コンベア速度Ｖを入力する。そして、単位長
さあたりの重量Ｗを（１）式に従って演算する。
送物の輸送量Ｑ１・、は、コンベアＪの先端の払い出し
点から、ある距離だけ離れた地点に取り付けられたセン
サ６で検出される。次いで、マイクロプロセッサ回路７
ａはこの輸送量ＱＰｖを入力する。また、可変速駆動装
置５がら、コンベア速度Ｖを入力する。そして、単位長
さあたりの重量Ｗを（１）式に従って演算する。
さらに、輸送量設定値Ｑ ｓｖと求められた重量Ｗとか
ら、（２）式に従ってコンベア１の速度目標値Ｖを算出
する。
ら、（２）式に従ってコンベア１の速度目標値Ｖを算出
する。
この速度目標値Ｖはディジタル／アナログ変換され、可
変速駆動装置５に出力される。これらの様子を第７図に
示す。そして、可変速駆動装置５は速度目標値■に応じ
て駆動モータ２の速度制御を行う。
変速駆動装置５に出力される。これらの様子を第７図に
示す。そして、可変速駆動装置５は速度目標値■に応じ
て駆動モータ２の速度制御を行う。
従来の払い出し量一定制御システムは以上のように構成
されているので、センサ６が取り付けられた地点と払い
出し点との間の距離が長い場合には、センサ６の地点に
おける輸送量と払い出し点における輸送量との差が大き
くなり、センサ６の地点における輸送量にもとづいて速
度制御を行ったのでは、払い出し量を一定にする制御が
できなくなるという課題があった。
されているので、センサ６が取り付けられた地点と払い
出し点との間の距離が長い場合には、センサ６の地点に
おける輸送量と払い出し点における輸送量との差が大き
くなり、センサ６の地点における輸送量にもとづいて速
度制御を行ったのでは、払い出し量を一定にする制御が
できなくなるという課題があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、センサが取り付けられた地点と払い出し点と
が離れている場合であっても、払い出し量をほぼ一定に
保つことができる払い出し・ 量一定制御システムを得
ることを目的とする。
たもので、センサが取り付けられた地点と払い出し点と
が離れている場合であっても、払い出し量をほぼ一定に
保つことができる払い出し・ 量一定制御システムを得
ることを目的とする。
Ｃ＃ｉｌ＊解決ｊ１、るｒ；′め・の’Ｊ’Ｌ］この発
明に係る払い出し量一定制御システムは、コンベアの移
動量を制御部に出力する移動量測定手段と、制御部が算
出した速度目標値を導入して、この速度目標値を遅延さ
せて可変速制御装置に出力する遅延素子と、前記移動量
にもとづいて、遅延素子内の速度目標値を所定の遅延期
間経過後に出力するように制御する遅延手段を含む制御
部とを備えたものである。
明に係る払い出し量一定制御システムは、コンベアの移
動量を制御部に出力する移動量測定手段と、制御部が算
出した速度目標値を導入して、この速度目標値を遅延さ
せて可変速制御装置に出力する遅延素子と、前記移動量
にもとづいて、遅延素子内の速度目標値を所定の遅延期
間経過後に出力するように制御する遅延手段を含む制御
部とを備えたものである。
この発明における制御部は、移動量測定手段が測定した
移動量を適時入力し、この移動量を計数して所定の遅延
量となったら、遅延素子内の速度目標値を可変速制御装
置に対して出力させ、センサが取り付けられた地点と払
い出し点との間の距離を補償する。
移動量を適時入力し、この移動量を計数して所定の遅延
量となったら、遅延素子内の速度目標値を可変速制御装
置に対して出力させ、センサが取り付けられた地点と払
い出し点との間の距離を補償する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、４は駆動モータ２に取り付けられ、モータ
の回転量に応じたパルスを先住するパルスジェネレータ
（以下、ＰＬＯという）、７は遅延手段および第２図に
示したメモリ８を含むマイクロプロセッサ回路（制御部
）である。その他のものは、同一符号を付して第６図に
示したものと同一のものである。なお、ＰＬＯ４は移動
量測定手段、メモリ８は遅延素子の一実現例であ次に動
作について説明する。ここで、センサ６の地点と払い出
し点との間の距離をＬとする。メモリ８は（ｉ＋１）個
の領域を有し、それぞれの領域に速度目標値が格納され
る。マイクロプロセッサ回路７は速度目標値■を算出す
る。速度目標値■の算出方法は従来の場合と同様で、マ
イクロプロセッサ回路７は、センサ６から輸送量ＱＰｖ
を、また、可変速駆動装置５からコンベア速度Ｖを入力
し、前述した（１）式および（２）式に従って算出する
。そして、マイクロプロセッサ回路７の遅延手段は、第
２図に示したように、速度目標値■をメモリ８に格納す
る。格納の仕方を第３図に示したフローチャートに従っ
て説明する。コンベア１の移動量はＰＬＯ４から出力さ
れたパルス数を計数することにより知ることができるの
で、まず、ステップＳＴＩでＰＬＯ４が出力したパルス
数が、コンベア１がＬ／＋（−ｐ）移動した量に相当し
た数となることを確認する。つまり、コンベアｌがｐ移
動するごとに、速度目標値■をメモリ８に格納する。格
納に際して、インデックスレジスタにｉを設定する（ス
テップ５Ｔ２）。そして、このインデックスレジスタを
使用してメモリ８の各領域の内容を順次シフトする（ス
テップＳＴ３゜５Ｔ４）。ここで、インデックスレジス
タの値Ｘで指定される領域をＭＷＸと表わしている。Ｍ
ＷＯ〜ＭＷｉ−１の内容が、それぞれ上位側の領域ＭＷ
Ｉ〜ＭＷｉにシフトされたら（ステップＳＴ３で（Ｘ）
＜１となった時）、算出されている速度目標値■のうち
で最新のものを領域ＭＷＯに格納するとともに、ＭＷｉ
の内容を可変速駆動装置５に出力する。結局、コンベア
１がｐ＝（Ｌ／ｉ）だけ移動するごとに、速度目標値■
が順次メモリ８の最下位の領域ＭＷＯに格納され、それ
ぞれの速度目標値■はｉ回のシフトを受けたら可変速駆
動装置５に出力されることになる。従って、各速度目標
値■は、コンベア１がＬだけ移動する期間の遅延を受け
て出力される。ここで、従来の場合と同様に、メモリ８
から出力された速度目標値Ｖはディジタル／アナログ変
換された後に、可変速駆動装置５に出力されている。
図において、４は駆動モータ２に取り付けられ、モータ
の回転量に応じたパルスを先住するパルスジェネレータ
（以下、ＰＬＯという）、７は遅延手段および第２図に
示したメモリ８を含むマイクロプロセッサ回路（制御部
）である。その他のものは、同一符号を付して第６図に
示したものと同一のものである。なお、ＰＬＯ４は移動
量測定手段、メモリ８は遅延素子の一実現例であ次に動
作について説明する。ここで、センサ６の地点と払い出
し点との間の距離をＬとする。メモリ８は（ｉ＋１）個
の領域を有し、それぞれの領域に速度目標値が格納され
る。マイクロプロセッサ回路７は速度目標値■を算出す
る。速度目標値■の算出方法は従来の場合と同様で、マ
イクロプロセッサ回路７は、センサ６から輸送量ＱＰｖ
を、また、可変速駆動装置５からコンベア速度Ｖを入力
し、前述した（１）式および（２）式に従って算出する
。そして、マイクロプロセッサ回路７の遅延手段は、第
２図に示したように、速度目標値■をメモリ８に格納す
る。格納の仕方を第３図に示したフローチャートに従っ
て説明する。コンベア１の移動量はＰＬＯ４から出力さ
れたパルス数を計数することにより知ることができるの
で、まず、ステップＳＴＩでＰＬＯ４が出力したパルス
数が、コンベア１がＬ／＋（−ｐ）移動した量に相当し
た数となることを確認する。つまり、コンベアｌがｐ移
動するごとに、速度目標値■をメモリ８に格納する。格
納に際して、インデックスレジスタにｉを設定する（ス
テップ５Ｔ２）。そして、このインデックスレジスタを
使用してメモリ８の各領域の内容を順次シフトする（ス
テップＳＴ３゜５Ｔ４）。ここで、インデックスレジス
タの値Ｘで指定される領域をＭＷＸと表わしている。Ｍ
ＷＯ〜ＭＷｉ−１の内容が、それぞれ上位側の領域ＭＷ
Ｉ〜ＭＷｉにシフトされたら（ステップＳＴ３で（Ｘ）
＜１となった時）、算出されている速度目標値■のうち
で最新のものを領域ＭＷＯに格納するとともに、ＭＷｉ
の内容を可変速駆動装置５に出力する。結局、コンベア
１がｐ＝（Ｌ／ｉ）だけ移動するごとに、速度目標値■
が順次メモリ８の最下位の領域ＭＷＯに格納され、それ
ぞれの速度目標値■はｉ回のシフトを受けたら可変速駆
動装置５に出力されることになる。従って、各速度目標
値■は、コンベア１がＬだけ移動する期間の遅延を受け
て出力される。ここで、従来の場合と同様に、メモリ８
から出力された速度目標値Ｖはディジタル／アナログ変
換された後に、可変速駆動装置５に出力されている。
なお、上記実施例では駆動モータ２に取り付けられたＰ
ＬＧ４により、コンベア１の移動量を検出するものを示
したが、ＰＬＧ４は機械側に取り付けられたものであっ
てもよく、また、コンベア１の移動量を検出できるもの
であれば、他の手段であってもよい。
ＬＧ４により、コンベア１の移動量を検出するものを示
したが、ＰＬＧ４は機械側に取り付けられたものであっ
てもよく、また、コンベア１の移動量を検出できるもの
であれば、他の手段であってもよい。
例えば、コンベア１の移動速度にあまり変化がなく、平
均速度がほぼ一定と見なせるような場合には、移動量測
定手段はマイクロプロセッサ回路７１に設けられている
タイ÷でもよい。第４図は、タイマを含むマイクロプロ
セッサ回路７１が設けられた、この発明の他の実施例に
よる払い出し量一定制御システムを示すシステム構成図
である。
均速度がほぼ一定と見なせるような場合には、移動量測
定手段はマイクロプロセッサ回路７１に設けられている
タイ÷でもよい。第４図は、タイマを含むマイクロプロ
セッサ回路７１が設けられた、この発明の他の実施例に
よる払い出し量一定制御システムを示すシステム構成図
である。
本実施例の場合には、Ｐ Ｌ Ｇ ４は不要である。ま
た、第１図の実施例の場合と同様に、遅延素子として、
第２図に示したメモリ８を使用する。マイクロプロセッ
サ回路７１は、輸送量Ｑ、ｖ、コンベア速度■および輸
送量設定値Ｑｓｖを入力して、前述した（１）式および
（２）式に従って、速度目標値■を算出する。ここで、
コンベア１がセンサ６が取り付けられた地点から払い出
し点まで移動するのに要する平均時間をＴとする。マイ
クロプロセッサ回路７１は、第５図に示すフローチャー
トに従って、算出した速度目標値■をメモリ８に格納す
る。まず、ステップ５ＴＩＩで単位時間Ｔ／１（−ｐ）
が経過したことを、タイマを用いて確認する。つまり、
単位時間ｐが経過するごとに、速度目標値■をメモリ８
に格納する。以降の動作（ステップ５Ｔ１２〜５Ｔ１５
）については、第３図に示したフローチャートの場合（
ステップＳＴ２〜５Ｔ５）と同様である。結局、コンベ
ア１がセンサ６の地点から払い出し点まで移動するのに
要する時間Ｔを１等分した時間経過ごとに、速度目標値
■が順次メモリ８に格納され、メモリ８内の各速度目標
値■はｉ回のシフトを受けたら可変速駆動装置５に出力
されることになる。従って、各速度目標値■は、時間Ｔ
の遅延を受けて出ツノされる。
た、第１図の実施例の場合と同様に、遅延素子として、
第２図に示したメモリ８を使用する。マイクロプロセッ
サ回路７１は、輸送量Ｑ、ｖ、コンベア速度■および輸
送量設定値Ｑｓｖを入力して、前述した（１）式および
（２）式に従って、速度目標値■を算出する。ここで、
コンベア１がセンサ６が取り付けられた地点から払い出
し点まで移動するのに要する平均時間をＴとする。マイ
クロプロセッサ回路７１は、第５図に示すフローチャー
トに従って、算出した速度目標値■をメモリ８に格納す
る。まず、ステップ５ＴＩＩで単位時間Ｔ／１（−ｐ）
が経過したことを、タイマを用いて確認する。つまり、
単位時間ｐが経過するごとに、速度目標値■をメモリ８
に格納する。以降の動作（ステップ５Ｔ１２〜５Ｔ１５
）については、第３図に示したフローチャートの場合（
ステップＳＴ２〜５Ｔ５）と同様である。結局、コンベ
ア１がセンサ６の地点から払い出し点まで移動するのに
要する時間Ｔを１等分した時間経過ごとに、速度目標値
■が順次メモリ８に格納され、メモリ８内の各速度目標
値■はｉ回のシフトを受けたら可変速駆動装置５に出力
されることになる。従って、各速度目標値■は、時間Ｔ
の遅延を受けて出ツノされる。
〔発明の効果］
以上のように、この発明によれば、払い出し量一定制御
システムを、速度目標値を所定の期間遅延させて可変速
駆動装置に出力するように構成したので、センサが取り
付けられた地点と払い出し点とが離れている場合にも、
それらの間の距離を補償して、精度の高い払い出し量一
定制御ができるものが得られる効果がある。
システムを、速度目標値を所定の期間遅延させて可変速
駆動装置に出力するように構成したので、センサが取り
付けられた地点と払い出し点とが離れている場合にも、
それらの間の距離を補償して、精度の高い払い出し量一
定制御ができるものが得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による払い出し量一定制御
システムを示すシステム構成図、第２図は制御部の演算
部とメモリとを示すブロック図、第３図はマイクロプロ
セッサ回路の動作を示すフローチャート、第４図はこの
発明の他の実施例による払い出し量一定制御システムを
示すシステム構成図、第５図は第４図に示したマイクロ
プロセッサ回路の動作を示すフローチャート、第６図は
従来の払い出し量−・定制御システムを示すシステム構
成図、第７図は第６図に示したマイクロプロセッサ回路
の演算部を示すブロック図である。 １はコンベア、２は駆動モータ、４はパルスジエネレー
タ（移動量測定手段）、５は可変速駆動装置、６は輸送
量検出器、７はマイクロプロセッサ回路（制御部、遅延
手段）、７１はタイマ（移動量測定手段）を含むマイク
ロプロセッサ回路（制御部、遅延手段）、８はメモリ（
遅延素子）。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 〉 〉 α 〇− 第４図 ■、事件の表示 赫呻− 特願平１−９０７４３号 ２、発明の名称 払い出し量一定制御システム ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 代表者 志岐守哉 ４、代 理 人 郵便番号 １０５住 所
東京都港区西新橋１丁目４番１０号明細書の発明の詳細
な説明の欄 ６、補正の内容 明細書第３頁の第（２）式を 以 上
システムを示すシステム構成図、第２図は制御部の演算
部とメモリとを示すブロック図、第３図はマイクロプロ
セッサ回路の動作を示すフローチャート、第４図はこの
発明の他の実施例による払い出し量一定制御システムを
示すシステム構成図、第５図は第４図に示したマイクロ
プロセッサ回路の動作を示すフローチャート、第６図は
従来の払い出し量−・定制御システムを示すシステム構
成図、第７図は第６図に示したマイクロプロセッサ回路
の演算部を示すブロック図である。 １はコンベア、２は駆動モータ、４はパルスジエネレー
タ（移動量測定手段）、５は可変速駆動装置、６は輸送
量検出器、７はマイクロプロセッサ回路（制御部、遅延
手段）、７１はタイマ（移動量測定手段）を含むマイク
ロプロセッサ回路（制御部、遅延手段）、８はメモリ（
遅延素子）。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 〉 〉 α 〇− 第４図 ■、事件の表示 赫呻− 特願平１−９０７４３号 ２、発明の名称 払い出し量一定制御システム ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 代表者 志岐守哉 ４、代 理 人 郵便番号 １０５住 所
東京都港区西新橋１丁目４番１０号明細書の発明の詳細
な説明の欄 ６、補正の内容 明細書第３頁の第（２）式を 以 上
Claims (1)
- 輸送物を払い出し点まで運搬するコンベアと、このコン
ベアを移動させる駆動モータを可変速駆動するとともに
、前記コンベアの速度量を出力する可変速駆動装置と、
前記コンベアの輸送量を検出する輸送量検出器と、前記
コンベアの速度量、前記コンベアの輸送量および輸送量
設定値を入力して、速度目標値を算出し、この速度目標
値を前記可変速駆動装置に供給する制御部とを備えた払
い出し量一定制御システムにおいて、前記コンベアの移
動量を測定して、この移動量を前記制御部に出力する移
動量測定手段と、前記制御部と前記可変速駆動装置との
間に設けられ、前記速度目標値を入力して、この速度目
標値を遅延させて前記可変速駆動装置に出力する遅延素
子とを備え、前記制御部は、前記移動量測定手段が出力
した移動量にもとづいて、前記遅延素子内の速度目標値
を所定の遅延期間経過後に出力させる遅延手段を含むこ
とを特徴とする払い出し量一定制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9074389A JPH02270712A (ja) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | 払い出し量一定制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9074389A JPH02270712A (ja) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | 払い出し量一定制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02270712A true JPH02270712A (ja) | 1990-11-05 |
Family
ID=14007065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9074389A Pending JPH02270712A (ja) | 1989-04-12 | 1989-04-12 | 払い出し量一定制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02270712A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5035868A (ja) * | 1973-08-03 | 1975-04-04 | ||
| JPS54100051A (en) * | 1978-01-21 | 1979-08-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Raw material cut-off quantity controller of constant way feeder |
| JPS5529068U (ja) * | 1978-08-16 | 1980-02-25 | ||
| JPS5825618A (ja) * | 1981-08-08 | 1983-02-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | エレクトロクロミック表示装置 |
| JPH01104510A (ja) * | 1987-10-16 | 1989-04-21 | Japan Tobacco Inc | 搬送システムにおける流量制御方式 |
-
1989
- 1989-04-12 JP JP9074389A patent/JPH02270712A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS54100051A (en) * | 1978-01-21 | 1979-08-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Raw material cut-off quantity controller of constant way feeder |
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| JPS5825618A (ja) * | 1981-08-08 | 1983-02-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | エレクトロクロミック表示装置 |
| JPH01104510A (ja) * | 1987-10-16 | 1989-04-21 | Japan Tobacco Inc | 搬送システムにおける流量制御方式 |
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