JPH0227136B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は成型品の自動取出サイクル内において
成型品をゲート処理しうる成型品自動取出装置に
関するものである。

従来技術 従来、成型品の自動取出サイクル内において成
型品をゲート処理しうる成型品自動取出装置（以
下、取出装置という。）にあつては、本体フレー
ムの一方端側に多数のニツパ（エア・ニツパ）を
ブラケツトと介して取付け、チヤツク部材により
取出された成型品を上記ニッパの刃物間に位置さ
せて成型品のゲート処理を行う構成のものが一般
に知られていた。

然し乍ら、ニツパによりゲート処理を行う場合
刃先を成型品のゲートに確実に位置させることが
固めて困難であるため、製品に切残刃が存在し、
更に製品をゲート処理しなければならず、成形作
業の効率化、並びに省力化を阻害する欠点を有し
ていた。

また、ニツパによりゲート処理しうる成型品は
ゲートにその刃先が進入しうる形状に限定され、
例えばゲートが凹状の内周に有る場合にはゲート
処理が不可能である欠点をも有していた。

近年、上記欠点の解決を図るためゲート処理部
材としてニツパに代えて超音波振動部材を使用し
たデイゲーテイング装置が存在するが、該デイゲ
ーテイング装置は取出装置と別体であるため、多
くの工場スペースを必要とすると共に、成型品を
セツトするのに多くの手間を必要とする欠点を有
していた。

目 的 本発明の目的は上記欠点を解決するために発明
されたものであり、成型品を保持するチヤツク部
の小型化、及び軽量化を図つて取出し時間の短縮
を可能にしながら、ホーンと成型品とを強固に当
接させてゲート処理を確実に行うことが可能な成
型品自動取出装置を提供することにある。

実施例 以下、実施例に従つて本発明を説明する。

第１図は本発明に係る取出装置の正面図、 第２図は第１図右方からの側面図であり、 取出装置１は成形機（図示せず）に固着された
本体フレーム２のレール部２ａ上を電動モータ等
の駆動部材３により往復動される走行体４と、該
走行体４に取付けられ、ホルダ５を前後動させる
前後シリンダ６と、該ホルダ５に固着され、成型
品をチヤツキングするチヤツク部７を昇降動させ
る昇降シリンダ８と、本体フレーム２の図示右端
側にブラケツト９を介して固着された超音波振動
部材１０とから構成されている。

尚、図中１１ａ，１１ｂはホルダ５に固着さ
れ、前後シリンダ６の作動により走行体４内を摺
動してホルダ５の前後動の案内を行うガイドロツ
ド、１２ａ，１２ｂはチヤツク部７に固着され、
ホルダ５内の摺動によりチヤツク部７の昇降動案
内を行うガイドロツドである。

第３図はチヤツク部７と超音波振動部材１０の
取付け状態を示す側面図、第４図はチヤツク部７
の正面図、第５図は第４図の−線断面図であ
り、 チヤツク部７は前記昇降シリンダ８のロツド８
ａ、並びにガイドロツド１２ａ，１２ｂが固着さ
れると共に、チヤツクプレート１４を90゜反転さ
せるための姿勢制御部１４と、チヤツクプレート
１４上に適宜間隔を設けて固着され、側面に成型
品のランナ形状に対応した係止溝１５ａ，１５ｂ
を形成すると共に、該係止溝１５ａ，１５ｂにお
けるゲート側に段差状の多数の支持孔１６ａ，１
６ｂを形成し該支持孔１６ａ，１６ｂ内にコイル
スプリング等の弾性部材１７ａ，１７ｂにより弾
発的に支承された支持ピン１８ａ，１８ｂを装着
してなる受台１９ａ，１９ｂと、チヤツクプレー
ト１４上で、前記受台１９ａ，１９ｂ間の間隙２
０位置に対向的に取付けられ、成型品のスプルを
挾持するエアシリンダ等の挾持部材２１ａ，２１
ｂとから構成されている。

超音波振動部材１０は超音波振動を発生するた
めの発振器本体２２と、成型品のランナにおける
ゲート側に圧接するため中央長手方向が凹設され
た一文字状のホーン２３とから構成されている。

次に、本実施例の作用を説明する。

成型品Ｐの取出動作を説明すると、走行体４が
図示左方で成形機上に位置した後、昇降シリンダ
８の作動によりチヤツク部７を成形機の金型位置
まで下動させる。次に前後シリンダ６の作動によ
りスプルPaを間隙間に位置させながら受台１９
ａ，１９ｂを成型品Ｐに近接させた後、挾持部材
２１ａ，２１ｂを作動させてスプルPaをチヤツ
キングする。その際、成型品ＰのランナPbは、
支持ピン１８ａ，１８ｂにより支持され、係止溝
１５ａ，１５ｂに対し遊嵌した状態でチヤツキン
グされている。

上記状態において前後シリンダ６を復動させて
金型から成型品Ｐを離型した後、昇降シリンダ８
を復動させて成形機から成型品Ｐの取出しを行
う。

そして駆動部材３の作動によりチヤツク部７を
図示右方へ移動させて成型品Ｐをホーン２３の前
方に位置させた後、前後シリンダ６の作動により
成型品ＰのランナPbをホーン２３に圧接させる。

該圧接により支持ピン１８ａ，１８ｂは支持孔
１６ａ，１６ｂ内を左動され、弾性部材１７ａ，
１７ｂを押圧してその弾発力を高め、常にランナ
Pbの上面がホーン２３に対し圧接する様に付勢
する。

該状態において超音波振動部材１０が作動され
ると成型品ＰのゲートPcに対する超音波振動応
力の集中作用によりゲートPcにおいて製品Pdが
溶断され、ゲート処理が行なわれる。

ゲート処理された製品Pdはシユータ（図示せ
ず）上に自重落下し、例えば箱詰工程等の次工程
へ搬送される。

またゲート処理後、前後シリンダ６が復動され
た後、走行体４が原位置に復帰動作される途中に
おいて挾持部材２１ａ，２１ｂによるスプルPa
のクランプを解除し、例えばシユータ（図示せ
ず）上にゲート処理された成型品を落下し、取出
装置１外へ排出する。

そして走行体４は原位置に復帰され、前述した
動作の繰返しにより成型品Ｐの取出し、並びにゲ
ート処理を行う。

このように本実施例は、昇降シリンダ８により
不安定に支持されたチヤツク部７に保持された成
型品に対し、該チヤツク部７を大きく振動させる
ことなく超音波振動部材１０のホーン２３を確実
に圧接させることができ、該チヤツク部７の小型
化及び軽量化を図りながら、ゲート処理を確実に
行うことができる。また、上記ゲート処理は成型
品の取出しサイクル内にて行われるため、樹脂原
料として再利用されるゲート処理後のランナ及び
スプルに対して埃等が付着することを有効に防止
している。

効 果 以上説明したように本発明は、射出成形機に取
付けられる本体フレーム上を、成型品の取出し位
置と解放位置との間にて移動可能に支持される左
右走行体と、左右走行体の移動方向と直交する前
後方向へ移動可能に支持される前後走行体と、該
前後走行体に取付けられ、成型品を保持するチヤ
ツク部を上下方向へ移動する昇降シリンダとを備
えた成型品自動取出装置において、チヤツク部
は、成型品のスプルを保持する保持部材と、成型
品のランナに応じた多数の溝部を有した受台と、
受台の溝部に設けられた支持孔内にて移動可能に
支持された軸部材と、該軸部材を、その上端部が
外部へ突出するように付勢する弾性部材とを設け
てなると共に、成型品の解放位置に応じた本体フ
レームには受台に支持された成型品に当接する超
音波振動部材とを備えたことを特徴とし、成型品
を保持するチヤツク部の小型化、及び軽量化を図
つて取出し時間の短縮を可能にしながら、ホーン
と成型品とを強固に当接させてゲート処理を確実
に行うことが可能な成型品自動取出装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る取出装置の正面図、第２
図は第１図の側面図、第３図はチヤツク部と超音
波振動部材との取付状態を示す側面図、第４図は
チヤツク部の正面図、第５図は第４図−線断
面図、第６図はホーンに対するランナの圧接状態
の変化を示す説明図であり、 図中１は取出装置、４は走行体、６は前後シリ
ンダ、７はチヤツク部、８は昇降シリンダ、１０
は超音波振動部材、１５ａ，１５ｂは係止溝、１
６ａ，１６ｂは支持孔、１７ａ，１７ｂは弾性部
材、１８ａ，１８ｂは支持ビン、１９ａ，１９ｂ
は受台である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 射出成形機に取付けられる本体フレーム上
   を、成型品の取出し位置と解放位置との間にて移
   動可能に支持される左右走行体と、前記左右走行
   体の移動方向と直交する前後方向へ移動可能に支
   持される前後走行体と、該前後走行体に取付けら
   れ、成型品を保持するチヤツク部を上下方向へ移
   動する昇降シリンダとを備えた成型品自動取出装
   置において、 前記チヤツク部は、成型品のスプルを保持する
   保持部材と、成型品のランナに応じた多数の溝部
   を有した受台と、前記受台の溝部に設けられた支
   持孔内にて移動可能に支持された軸部材と、該軸
   部材を、その上端部が外部へ突出するように付勢
   する弾性部材とを設けてなると共に、 成型品の解放位置に応じた本体フレームには前
   記受台に支持された成型品に当接する超音波振動
   部材とを備えたことを特徴とする成型品自動取出
   装置。