JPH0227245B2 - Kaitenshikidanasetsubi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は回転式棚設備に関するものである。

従来例の構成とその問題点 回転式棚設備として、電動機により縦軸心の周
りに駆動される駆動輪体と、縦軸心の周りに回動
自在な従動輪体と、これら駆動輪体と従動輪体と
にわたつて張設された無端回動体と、前記従動輪
体を移動させて前記無端回動体の張力を調節する
張力調節装置と、前記無端回動体に取付けられた
複数の荷収納用枠体と、前記無端回動体を案内す
る無端回動体用案内体と、前記荷収納用枠体を案
内する荷収納用枠体用案内体と、前記電動機と駆
動輪体と従動輪体と張力調節装置と無端回動体用
案内体と荷収納用枠体用案内体とを支持する枠体
とを備え、電動機を駆動することにより、無端回
動体を介して荷収納用枠体を横方向に移動させる
ように構成したものがある。

しかしながら、従来のこのような回転式棚設備
においては、設備現場にて枠体を組立てながら、
駆動及び従動の輪体や張力調節装置等を適宜取付
けていた。したがつて、組立完了後に輪体や張力
調節装置等を取外すのは容易でなく、これらの点
検や修理等が非常に行ないにくいという問題があ
つた。また枠体を組立てながら輪体や張力調節装
置を組込んでいくので、非常に作業性が悪く、加
工や組立てに多くの人員と時間とを要するという
問題があり、この問題を解決するために工場で全
体を組立てた場合には、運搬困難であるという問
題があつた。

発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消するもので、輪
体や張力調節装置等の点検や修理等を容易に行な
え、しかも組立てを容易かつ短時間で行なえ、ま
た運搬も容易に行なえる回転式棚設備を提供する
ことを目的とする。

発明の構成 上記目的を達成するため、本発明の回転式棚設
備は、電動機により駆動される駆動輪体と従動輪
体とにわたつて張設された無端回動体に複数の荷
収納用枠体を取付けてこの荷収納用枠体を横方向
に移動させる回転式棚設備において、この回転式
棚設備の枠体を、前記電動機と駆動輪体とが取付
けられた一端部内側枠体と、この一端部内側枠体
が挿入固定される一端部外側枠体と、前記従動輪
体と前記無端回動体の張力を調節する張力調節装
置とが取付けられた他端部内側枠体と、この他端
部内側枠体が挿入固定される他端部外側枠体と、
前記無端回動体を案内する無端回動用案内体と前
記荷収納用枠体を案内する荷収納用枠体用案内体
とが取付けられかつ一端が前記一端部外側枠体に
連結されまた他端が前記他端部外側枠体に連結さ
れた中間枠体とにより構成したものである。

かかる構成によれば、一端部あるいは他端部の
内側枠体を外側枠体から引き抜くだけで、容易に
輪体や張力調整装置等の点検や修理等を行なうこ
とができる。また組立を工場あるいは現場のいず
れで行なうにしても、輪体や張力調整装置等を内
側枠体に取付けてから外側枠体に挿入し、これと
中間枠体とを連結すればよいので、作業を極めて
容易に短時間で行なえる。また各枠体を１つのブ
ロツクとしてその組立てを工場だ行なえば、非常
に作業性が良く、加工用の治具等を設置現場に搬
入する必要もなく、しかも運搬は設備全体を組立
てた後に行なう場合と比較して極めて容易であ
る。

実施例と作用 以下、本発明の一実施例について、図面に基づ
いて説明する。

第１図は本発明の一実施例における回転式棚設
備の外観斜視図、第２図は同平面図、第３図は同
側面図、第４図は同縦断正面図で、１は電動機２
により縦軸心の周りに駆動される駆動輪体の一例
としての駆動スプロケツト、３は縦軸心の周りに
回動自在な従動輪体の一例としての従動スプロケ
ツトであり、これらは上下方向に複数段設けられ
ている。前記各駆動スプロケツト１と従動スプロ
ケツト３とにわたつて、無端回動体の一例として
のチエーン４が張設されており、前記各従動スプ
ロケツト３は、張力調節装置５により駆動スプロ
ケツト１に近づく方向あるいは遠ざかる方向に移
動せしめられ、各段毎にチエーン４の張力を調節
できるようになつている。前記各チエーン４に
は、複数の荷収納用枠体６が取付けられており、
前記各チエーン４は無端回動体用案内体としての
チエーン案内レール７に、また前記荷収納用枠体
６は荷収納用枠体用案内体としての荷収納用枠体
案内レール８にそれぞれ案内される。そして前記
各構成要素は枠体９により支持されている。なお
２７はカバー、２８はピツキングゲートである。

前記荷収納用枠体６は、第５図〜第７図に詳細
に示すように、荷１０を載置するトレイ状に構成
されており、内側の側面に固着されたブラケツト
１１を介して前記チエーン４に連結されている。
この連結は、チエーン４のチエンリンク４ａを互
いに接続する継手ボルト４ｂと、この継手ボルト
４ｂに螺合するナツト４ｃとによりなされてお
り、継手ボルト４ｂには、チエーン４の摺動部に
給油するための給油穴４ｄが形成されれている。
４ｅは継手ボルト４ｂの下半部に回動自在に外嵌
するガイドローラであり、その下半部は前記チエ
ーン案内レール７に遊嵌している。前記ブラケツ
ト１１の下端部には、前記チエーン案内レール７
の下端部から突出する突出鍔部７ａ上を転がる車
輪１４が回動自在に取付けられており、前記荷収
納用枠体６の外側の側面に固着されたブラケツト
１５には、前記荷収納用枠体案内レール８上を転
がる車輪１６が回転自在に取付けられている。

前記枠体９は、第８図〜第１０図に示すよう
に、前記電動機２及び駆動スプロケツト１が取付
けられた後述の一端部内側枠体と、この各段毎に
設けられた複数の一端部内側枠体が挿入固定され
る一端部外側枠体９ａと、前記従動スプロケツト
３及び張力調節装置５が取付けられた後述の他端
部内側枠体と、この各段毎に設けられた複数の他
端部内側枠体が挿入固定される他端部外側枠体９
ｂと、前記チエーン案内レール７及び荷収納用枠
体案内レール８が取付けられかつ一端が前記一端
部外側枠体９ａに連結されまた他端が前記他端部
外側枠体に連結された中間枠体９ｃとにより構成
されている。

前記一端部外側枠体９ａに挿入固定される一端
部内側枠体９ｄは、第１１図〜第１４図に詳細に
示すように、一端部外側枠体９ａ両側の桁材を構
成する断面コ字状のレール１７上を転がる車輪１
８が前後両端部の両側に回動自在に取付けられて
おり、また電動機２が固定されている。この電動
機２は、電磁力により回動する回動部と、この回
動部の回動軸心と直交する方向に沿う出力軸２ａ
と、前記回動部の回動力を減速させて前記出力軸
２ａに伝達する歯車伝達機構とをケーシング２ｂ
内に収納した構成であり、第１３図に示すよう
に、出力軸２ａは軸受２ｃにより支持されてお
り、歯車伝達機構は、回動部の出力を減速する遊
星歯車部（図には現われていない）と、この遊星
歯車部の出力の方向を90゜変換するベベルギヤ部
２ｄとにより構成されている。そして前記出力軸
２ａには駆動スプロケツト１が直接外嵌固定され
ており、ダイレクトドライブ方式の構成になされ
ている。なお第１４図に下段側の駆動スプロケツ
ト１を仮想線で示している。また前記一端部内側
枠体９ｄには前記チエーン案内レール７及び荷収
納用枠体案内レール７の一部が固着されている
が、これについては後述する。この一端部内側枠
体９ｄは、電動機２等を取付けた後に、一端部外
側枠体９ａに挿入する。この挿入に際しては、一
端部外側枠体９ａのレール１７に一端部内側枠体
９ｄの車軸１８を案内させることにより極めて容
易に行なうことができる。この挿入作業は、一端
部外側枠体９ａを中間枠体９ｃと接続する前に、
第１２図矢印Ａ方向に行なつてもよく、また一端
部外側枠体９ａを完全に組立てる前に矢印Ｂ方向
に行なつてもよい。

前記他端部外側枠体９ｂに挿入される他端部内
側枠体９ｅは、第１１図及び第１５図〜第１７図
に詳細に示すように、他端部外側枠体９ｂ両側の
桁材を構成する断面コ字状のレール１９上を転が
る車輪２０が前後両端部の両側に回動自在に取付
けられており、また張力調節装置５が設置されて
いる。この張力調節装置５は、第１８図及び第１
９図に詳細に示すフレーム２１と、前記他端部内
側枠体９ｅに回動自在に支持されたねじ軸２２と
により構成されている。このねじ軸２２は、第２
０図に詳細に示すように、他端部内側枠体９ｅに
固着された軸受部２３により回動自在に支持され
ており、一端部にはハンドル２４が固定されてい
る。前記軸受部２３には、把手付きのねじ棒から
なるストツパ２５が螺合されており、このストツ
パ２５をねじ込むことにより前記ねじ軸２２の回
動が阻止される。前記ねじ軸２２にはナツト体２
６が螺合しており、このナツト体２６は前記フレ
ーム２１に図外のボルト・ナツトにより固定され
ている。前記フレーム２１には、従動スプロケツ
ト３が回動自在に支持されており、したがつて、
ストツパ２５を緩めてハンドル２４を回すことに
よりねじ軸２２が回動し、これによりナツト体２
６とフレーム２１と従動スプロケツト３とが一体
にねじ軸２２の軸心方向に沿つて移動する。この
ねじ軸２２は、前記駆動スプロケツト１の回動中
心と従動スプロケツト３の回動中心とを結ぶ直線
と平行に配置されており、したがつて、ハンドル
２４を回すことによりチエーン４の張力を調節す
ることができる。前記フレーム２１は、前記チエ
ーン案内レール７の一部を構成している。すなわ
ち、前記チエーン案内レール７は、前記駆動スプ
ロケツト１の外周縁に沿う略180゜の一端側円弧状
部７ｂと、前記従動スプロケツト３の外周縁に沿
う略180゜の他端側円弧状部７ｃと、これら両円弧
状部の遊端間に配置された一対の直線状部７ｄと
により構成されており、前記一端側円弧状部７ｂ
は一端部内側枠体９ｄに固着され、前記他端側円
弧状部７ｃは前記フレーム２１により構成され、
前記直線状部７ｄは前記中間枠体９ｃに固着され
ている。したがつて、張力調節装置５により従動
スプロケツト３を移動させた場合、フレーム２１
により構成されているチエーン案内レール７の他
端側円弧状部７ｃが従動スプロケツト３と一体に
移動する。また前記荷収納用枠体案内レール８
は、前記駆動スプロケツト１と従動スプロケツト
３との間に互いに平行に配置された一対の直線状
部８ａと、この直線状部８ａよりも幅広でかつ前
記駆動スプロケツト１の軸心上に中心を有する略
180゜の一端側円弧状部８ｂと、前記直線状部８ａ
よりも幅広でかつ前記従動輪体の軸心上に中心を
有する略180゜の他端側円弧状部８ｃとにより構成
されており、前記直線状部８ａは前記中間枠体９
ｃに固着され、前記一端側円弧状部８ｂは前記一
端部内側枠体９ｄに固着され、前記他端側円弧状
部８ｃは前記他端部内側枠体９ｅに固着されてい
る。なお、第１５図及び第１６図に仮想線で示す
ように、ハンドル２４が他端部内側枠体９ｅの外
側に位置するように張力調節装置５を設けてもよ
い。また第１７図の仮想線は下段側の従動スプロ
ケツト３を示している。

上記構成の回転式棚設備は、各段毎に別個に制
御がなされ、所定の設定操作によりチエーン４が
正逆回転して任意の荷収納用枠体６を所定の位置
に停止させることができる。この制御方式は各種
の方式を用いることができ、本発明とは直接関係
ないので、説明は省略する。

発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、一端部
あるいは他端部の内側枠体を外側枠体から引き抜
くだけで、容易に輪体や張力調整装置等の点検や
修理等を行なうことができる。また組立を工場あ
るいは現場のいずれで行なうにしても、輪体や張
力調整装置等を内側枠体に取付けてから外側枠体
に挿入し、これと中間枠体とを連結すればよいの
で、作業を極めて容易に短時間で行なえる。また
各枠体を１つのブロツクとしてその組立てを工場
で行なえば、非常に作業性が良く、加工用の治具
等を設置現場に搬入する必要もなく、しかも運搬
は設備全体を組立てた後に行なう場合と比較して
極めて容易である。そして上記の各効果は、回転
式棚設備の棚段数が多くなる程特に顕著である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は回転
式棚設備の外観斜視図、第２図は同平面図、第３
図は同側面図、第４図は同縦断正面図、第５図は
荷収納用枠体の平面図、第６図は同正面図、第７
図は荷収納用枠体とチエーンの連結部付近の縦断
正面図、第８図は一端部及び他端部の内側枠体を
除いた状態における枠体の外観斜視図、第９図は
一端部外側枠体の正面図、第１０図は同平面図、
第１１図は一端部及び他端部の内側枠体に所定の
装置を組込んで外側枠体に挿入した状態の外観斜
視図、第１２図は回転式棚設備の一端部の平面
図、第１３図は同側面図、第１４図は同正面図、
第１５図は回転式棚設備の他端部の平面図、第１
６図は同側面図、第１７図は同正面図、第１８図
は張力調節装置のフレームの平面図、第１９図は
同正面図、第２０図は張力調節装置の要部の側面
図である。 １……駆動スプロケツト、２……電動機、３…
…従動スプロケツト、４……チエーン、５……張
力調節装置、６……荷収納用枠体、７……チエー
ン案内レール、８……荷収納用枠体案内レール、
９……枠体、９ａ……一端部外側枠体、９ｂ……
他端部外側枠体、９ｃ……中間枠体、９ｄ……一
端部内側枠体、９ｅ……他端部内側枠体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電動機により駆動される駆動輪体と従動輪体
   とにわたつて張設された無端回動体に複数の荷収
   納用枠体を取付けてこの荷収納用枠体を横方向に
   移動させる回転式棚設備において、この回転式棚
   設備の枠体を、前記電動機と、駆動輪体とが取付
   けられた一端部内側枠体と、この一端部内側枠体
   が挿入固定される一端部外側枠体と、前記従動輪
   体と前記無端回動体の張力を調節する張力調節装
   置とが取付けられた他端部内側枠体と、この他端
   部内側枠体が挿入固定される他端部外側枠体と、
   前記無端回動体を案内する無端回動体用案内体と
   前記荷収納用枠体を案内する荷収納用枠体用案内
   体とが取付けられかつ一端が前記一端部外側枠体
   に連結されまた他端が前記他端部外側枠体に連結
   された中間枠体とにより構成した回転式棚設備。