JPH02272533A - 放射線画像の分割パターン認識方法 - Google Patents
放射線画像の分割パターン認識方法Info
- Publication number
- JPH02272533A JPH02272533A JP1094907A JP9490789A JPH02272533A JP H02272533 A JPH02272533 A JP H02272533A JP 1094907 A JP1094907 A JP 1094907A JP 9490789 A JP9490789 A JP 9490789A JP H02272533 A JPH02272533 A JP H02272533A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image data
- reading
- radiation
- divided
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 60
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 21
- 238000004020 luminiscence type Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012567 pattern recognition method Methods 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 238000012067 mathematical method Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- -1 silver halide Chemical class 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、蓄積性蛍光体シートやX線フィルム等の記録
シートに記録された放射線画像の分割パターンを認識す
る方法に関するものである。
シートに記録された放射線画像の分割パターンを認識す
る方法に関するものである。
(従来の技術)
記録された放射線画像を読み取って画像データを得、こ
の画像データに適切な画像処理を施した後、画像を再生
記録することは種々の分野で行なわれている。たとえば
、後の画像処理に適合するように設計されたガンマ値の
低いX線フィルムを用いてX線画像を記録し、このX線
画像が記録されたフィルムからX線画像を読み取って電
気信号に変換し、この電気信号(画像データ)に画像処
理を施した後コピー写真等に可視像として再生すること
により、コントラスト シャープネス、粒状性等の画質
性能の良好な再生画像を得ることのできるシステムが開
発されている(特公昭61−5193号公報参照)。
の画像データに適切な画像処理を施した後、画像を再生
記録することは種々の分野で行なわれている。たとえば
、後の画像処理に適合するように設計されたガンマ値の
低いX線フィルムを用いてX線画像を記録し、このX線
画像が記録されたフィルムからX線画像を読み取って電
気信号に変換し、この電気信号(画像データ)に画像処
理を施した後コピー写真等に可視像として再生すること
により、コントラスト シャープネス、粒状性等の画質
性能の良好な再生画像を得ることのできるシステムが開
発されている(特公昭61−5193号公報参照)。
また本願出願人により、放射線(X線、α線。
β線、γ線2電子線、紫外線等)を照射するとこの放射
線エネルギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起
光を照射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光
を示す蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)を利用して、人体
等の被写体の放射線画像を一部シート状の蓄積性蛍光体
に撮影記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等
の励起光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝
尽発光光を光電的に読み取って画像データを得、この画
像データに基づき被写体の放射線画像を写真感光材料等
の記録材料、CRT等に可視像として出力させる放射線
画像記録再生システムがすでに提案されている。例えば
特開昭55−12429号(米国特許第4258264
号)、同5B−11395号、同55−IG3472号
(米国特許第4315318号)、同5B−10464
5号。
線エネルギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起
光を照射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光
を示す蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)を利用して、人体
等の被写体の放射線画像を一部シート状の蓄積性蛍光体
に撮影記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等
の励起光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝
尽発光光を光電的に読み取って画像データを得、この画
像データに基づき被写体の放射線画像を写真感光材料等
の記録材料、CRT等に可視像として出力させる放射線
画像記録再生システムがすでに提案されている。例えば
特開昭55−12429号(米国特許第4258264
号)、同5B−11395号、同55−IG3472号
(米国特許第4315318号)、同5B−10464
5号。
同55−116340号(米国特許第4276473号
)等参照。
)等参照。
このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真シ
ステムと比較して極めて広い放射線露出域にわたって画
像を記録しうるという実用的な利点を有している。すな
わち、蓄積性蛍光体においては、放射線露光量に対して
蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光の光量が極め
て広い範囲にわたって比例することが認められており、
従って種々の撮影条件により放射線露光量がかなり大幅
に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放射される輝尽
発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設定して光電変
換手段により読み取って電気信号に変換し、この電気信
号を用いて写真感光材料等の記録材料、CRT等の表示
装置に放射線画像を可視像として出力させることによっ
て、放射線露光量の変動に影響されない放射線画像を得
ることができる。
ステムと比較して極めて広い放射線露出域にわたって画
像を記録しうるという実用的な利点を有している。すな
わち、蓄積性蛍光体においては、放射線露光量に対して
蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光の光量が極め
て広い範囲にわたって比例することが認められており、
従って種々の撮影条件により放射線露光量がかなり大幅
に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放射される輝尽
発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設定して光電変
換手段により読み取って電気信号に変換し、この電気信
号を用いて写真感光材料等の記録材料、CRT等の表示
装置に放射線画像を可視像として出力させることによっ
て、放射線露光量の変動に影響されない放射線画像を得
ることができる。
上記システムにおいて、蓄積性蛍光体シートに照射され
た放射線の線量等に応じて最適な読取条件で読み取って
画像データを得る前に、予め低レベルの光ビームにより
蓄積性蛍光体シートを走査してこのシートに記録された
放射線画像の概略を読み取る先読みを行ない、この先読
みにより得られた先読画像データを分析し、その後上記
シートに上記先読みの際の光ビームよりも高レベルの光
ビームを照射して走査し、この放射線画像に最適な読取
条件で読み取って画像データを得る本読みを行なうよう
に構成されたシステムもある。例えば特開昭58−87
240号、同5g−67241号(米国特許第4527
060号)、同5g−67241号等参照。
た放射線の線量等に応じて最適な読取条件で読み取って
画像データを得る前に、予め低レベルの光ビームにより
蓄積性蛍光体シートを走査してこのシートに記録された
放射線画像の概略を読み取る先読みを行ない、この先読
みにより得られた先読画像データを分析し、その後上記
シートに上記先読みの際の光ビームよりも高レベルの光
ビームを照射して走査し、この放射線画像に最適な読取
条件で読み取って画像データを得る本読みを行なうよう
に構成されたシステムもある。例えば特開昭58−87
240号、同5g−67241号(米国特許第4527
060号)、同5g−67241号等参照。
ここで読取条件とは、読取りにおける輝尽発光光の光量
と読取装置の出力との関係に影響を与える各種の条件を
総称するものであり、例えば入出力の関係を定める読取
ゲイン、スケールファクタあるいは、読取りにおける励
起光のパワー等を意味するものである。
と読取装置の出力との関係に影響を与える各種の条件を
総称するものであり、例えば入出力の関係を定める読取
ゲイン、スケールファクタあるいは、読取りにおける励
起光のパワー等を意味するものである。
また、光ビームの高レベル/低レベルとは、それぞれ、
上記シートの単位面積当りに照射される光ビームの強度
の大/小、もしくは上記シートから発せられる輝尽発光
光の強度が上記光ビームの波長に依存する(波長感度分
布を有する)場合は、上記シートの単位面積当りに照射
される光ビームの強度を上記波長感度で重みづけした後
の重みづけ強度の大/小をいい、光ビームのレベルを変
える方法としては、異なる波長の光ビームを用いる方法
、レーザ光源等から発せられる光ビームの強度そのもの
を変える方法、光ビームの光路上にNDフィルター等を
挿入、除去することにより光ビームの強度を変える方法
、光ビームのビーム径を変えて走査密度を変える方法、
走査速度を変える方法等、公知の種々の方法を用いるこ
とができる。
上記シートの単位面積当りに照射される光ビームの強度
の大/小、もしくは上記シートから発せられる輝尽発光
光の強度が上記光ビームの波長に依存する(波長感度分
布を有する)場合は、上記シートの単位面積当りに照射
される光ビームの強度を上記波長感度で重みづけした後
の重みづけ強度の大/小をいい、光ビームのレベルを変
える方法としては、異なる波長の光ビームを用いる方法
、レーザ光源等から発せられる光ビームの強度そのもの
を変える方法、光ビームの光路上にNDフィルター等を
挿入、除去することにより光ビームの強度を変える方法
、光ビームのビーム径を変えて走査密度を変える方法、
走査速度を変える方法等、公知の種々の方法を用いるこ
とができる。
また、この先読みを行なうシステムか先読みを行なわな
いシステムかによらず、得られた画像データ(先読画像
データを含む)を分析し、画像データに画像処理を施す
際の最適な画像処理条件を決定するようにしたシステム
もある。この画像データに基づいて最適な画像処理条件
を決定する方法は、蓄積性蛍光体シートを用いるシステ
ムに限られず、たとえば従来のX線フィルム等の記録シ
ートに記録された放射線画像から画像データを得るシス
テムにも適用されている。
いシステムかによらず、得られた画像データ(先読画像
データを含む)を分析し、画像データに画像処理を施す
際の最適な画像処理条件を決定するようにしたシステム
もある。この画像データに基づいて最適な画像処理条件
を決定する方法は、蓄積性蛍光体シートを用いるシステ
ムに限られず、たとえば従来のX線フィルム等の記録シ
ートに記録された放射線画像から画像データを得るシス
テムにも適用されている。
また、記録シートに放射線画像を撮影記録するに際して
は、被写体の観察に必要の無い部分に放射線を照射しな
いようにするため、あるいは観察に不要な部分に放射線
を照射するとその部分から観察に必要な部分に散乱線が
入り画質性能が低下するため、放射線が被写体の必要な
部分および記録シートの一部にのみ照射されるように放
射線の照射域を制限する照射野絞りを使用して撮影を行
なうことも多い。前述のようにして画像データを分析し
て読取条件1画像処理条件を求めるにあたって、分析に
用いた画像データが、照射野絞りを用いて撮影した記録
シートから得られた画像データである場合、この照射野
の存在を無視して画像データを分析しても撮影記録され
た放射線画像が正しく把握されず、誤った読取条件、画
像処理条件が求められ観察適正の優れた放射線画像が再
生記録されない場合が生ずる。これを解決するためには
、読取条件1画像処理条件を求める前に、照射野を認識
し、照射野内の画像データに基づいて読取条件5画像処
理条件を求める必要がある。
は、被写体の観察に必要の無い部分に放射線を照射しな
いようにするため、あるいは観察に不要な部分に放射線
を照射するとその部分から観察に必要な部分に散乱線が
入り画質性能が低下するため、放射線が被写体の必要な
部分および記録シートの一部にのみ照射されるように放
射線の照射域を制限する照射野絞りを使用して撮影を行
なうことも多い。前述のようにして画像データを分析し
て読取条件1画像処理条件を求めるにあたって、分析に
用いた画像データが、照射野絞りを用いて撮影した記録
シートから得られた画像データである場合、この照射野
の存在を無視して画像データを分析しても撮影記録され
た放射線画像が正しく把握されず、誤った読取条件、画
像処理条件が求められ観察適正の優れた放射線画像が再
生記録されない場合が生ずる。これを解決するためには
、読取条件1画像処理条件を求める前に、照射野を認識
し、照射野内の画像データに基づいて読取条件5画像処
理条件を求める必要がある。
(発明が解決しようとする課題)
ところで、上記各システムにおいて、−枚の記録シート
(蓄積性蛍光体シート、X線フィルム等)上の分割され
た複数の領域にひとつずつ異なる放射線画像を撮影記録
することがある。この分割撮影によれば、たとえば記録
シートの面積に比べて小さな被写体を撮影するような場
合に、1枚の記録シートに複数の被写体の撮影記録を行
なうことができて経済的であり、また該記録シートを読
み取って画像データを得る際にも一度に複数画像の読取
りを行なうことができ、読取処理速度も向上する。
(蓄積性蛍光体シート、X線フィルム等)上の分割され
た複数の領域にひとつずつ異なる放射線画像を撮影記録
することがある。この分割撮影によれば、たとえば記録
シートの面積に比べて小さな被写体を撮影するような場
合に、1枚の記録シートに複数の被写体の撮影記録を行
なうことができて経済的であり、また該記録シートを読
み取って画像データを得る際にも一度に複数画像の読取
りを行なうことができ、読取処理速度も向上する。
しかし、放射線画像中には被写体の撮影記録の行なわれ
た被写体部、被写体を経由せずに記録シートに直接放射
線が照射された直接放射線部、および照射野絞りを用い
た場合に照射野外の散乱放射線のみが記録された散乱放
射線部等が存在するため、前述した読取条件や画像処理
条件を求める際には、最終的に観察特性のすぐれた可視
画像として再生する必要のある被写体部に対応した画像
データのみを抽出する必要があるにもかかわらず、記録
シートの分割パターンを認識せずに該記録シートに唯一
の放射線画像が記録されているという前提のもとにこれ
らの条件を求めると、被写体部。
た被写体部、被写体を経由せずに記録シートに直接放射
線が照射された直接放射線部、および照射野絞りを用い
た場合に照射野外の散乱放射線のみが記録された散乱放
射線部等が存在するため、前述した読取条件や画像処理
条件を求める際には、最終的に観察特性のすぐれた可視
画像として再生する必要のある被写体部に対応した画像
データのみを抽出する必要があるにもかかわらず、記録
シートの分割パターンを認識せずに該記録シートに唯一
の放射線画像が記録されているという前提のもとにこれ
らの条件を求めると、被写体部。
直接放射線部、散乱放射線部等をうまく分離できず、被
写体部に対応する画像データをうまく抽出することがで
きない場合が生ずる。
写体部に対応する画像データをうまく抽出することがで
きない場合が生ずる。
これを避けるためには、撮影時に分割パターンを記録し
ておき、たとえば該記録シートから画像データを得るに
先立って該分割パターンを装置にマニュアルで入力する
方法も考えられるが、この方法では手間がかかり、大変
煩わしく、また入力ミスの生ずる可能性もある。
ておき、たとえば該記録シートから画像データを得るに
先立って該分割パターンを装置にマニュアルで入力する
方法も考えられるが、この方法では手間がかかり、大変
煩わしく、また入力ミスの生ずる可能性もある。
本発明は、上記事情に鑑み、より適正な読取条件及び/
又は画像処理条件を求めることができるように、記録シ
ートの分割パターンを自動的に認識する方法を提供する
ことを目的とするものである。
又は画像処理条件を求めることができるように、記録シ
ートの分割パターンを自動的に認識する方法を提供する
ことを目的とするものである。
(課題を解決するための手段およびその作用)本発明の
放射線画像の分割パターン認識方法は、放射線画像が記
録された記録シート(蓄積性蛍光体シート、X線フィル
ム等)から該放射線画像を表わす多数の画像データを得
、該画像データから前記記録シート上における縦方向と
横方向の画像濃度の分布形状を検出し、この両方向の分
布形状の組合せにより前記放射線画像の分割パターンを
認識することを特徴とするものである。
放射線画像の分割パターン認識方法は、放射線画像が記
録された記録シート(蓄積性蛍光体シート、X線フィル
ム等)から該放射線画像を表わす多数の画像データを得
、該画像データから前記記録シート上における縦方向と
横方向の画像濃度の分布形状を検出し、この両方向の分
布形状の組合せにより前記放射線画像の分割パターンを
認識することを特徴とするものである。
この分布形状の判別のためには、各種の数学的手法を使
用することができる。例えば、記録シートの中心部の領
域の中心を通り、該領域を縦および横に横切る線分上の
前記画像データのプロファイルを求め、このプロファイ
ルが、縦に横切る線分上で中央に1つの山を有し、横に
横切る線分上で両端と中央が高くその間で低い波形をし
ている場合は中央を縦に延びる境界によって左右に分割
された2分割のパターンを有していると判別され、縦と
横がその逆の場合は中央を横に延びる境界によって上下
に分割された2分割のパターンを有していると判別され
、両線骨上で大差がない場合には左右上下に4分割され
ていると判別される。
用することができる。例えば、記録シートの中心部の領
域の中心を通り、該領域を縦および横に横切る線分上の
前記画像データのプロファイルを求め、このプロファイ
ルが、縦に横切る線分上で中央に1つの山を有し、横に
横切る線分上で両端と中央が高くその間で低い波形をし
ている場合は中央を縦に延びる境界によって左右に分割
された2分割のパターンを有していると判別され、縦と
横がその逆の場合は中央を横に延びる境界によって上下
に分割された2分割のパターンを有していると判別され
、両線骨上で大差がない場合には左右上下に4分割され
ていると判別される。
あるいは、前記領域の縦横の濃度プロジェクションの形
状によっても画像濃度の分布の形状が判別される。
状によっても画像濃度の分布の形状が判別される。
本発明は、分割パターンがある場合には、境界の領域に
直接放射線部が存在することに着目し、しかもこの直接
放射線部の形状が分割された境界に沿って延びているこ
とに着目してなされたものであり、上記のように記録シ
ート上における縦方向と横方向の画像濃度の分布形状を
検出し、この両方向の分布形状の組合せにより記録シー
トの分割パターンを認識するようにしたものである。
直接放射線部が存在することに着目し、しかもこの直接
放射線部の形状が分割された境界に沿って延びているこ
とに着目してなされたものであり、上記のように記録シ
ート上における縦方向と横方向の画像濃度の分布形状を
検出し、この両方向の分布形状の組合せにより記録シー
トの分割パターンを認識するようにしたものである。
本発明は、このようにして、分割パターンを簡単かつ正
確に認識することができ、各分割パターン毎に被写体部
に対応する画像データを抽出して、より適切な読取条件
、画像処理条件を求めることができる。
確に認識することができ、各分割パターン毎に被写体部
に対応する画像データを抽出して、より適切な読取条件
、画像処理条件を求めることができる。
(実 施 例)
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。
。
第1図は、本発明の分割パターン認識方法の対象となる
左右に2分割された放射線画像の一例で、記録シート1
1に人間の頚部が左右に2つ並んで記録されている例を
示すものである。記録シート11の中央と左右の領域1
1Aには直接放射線部がある。
左右に2分割された放射線画像の一例で、記録シート1
1に人間の頚部が左右に2つ並んで記録されている例を
示すものである。記録シート11の中央と左右の領域1
1Aには直接放射線部がある。
直接放射線部11Aでは画像データの値がデータ全体の
中でも特に大きく、画像の平均的濃度より多少高目のし
きい値Th、よりも大きい値を有している。
中でも特に大きく、画像の平均的濃度より多少高目のし
きい値Th、よりも大きい値を有している。
したがって、画像データの値がこのしきい値Thlより
大きいか否かを判別することにより、その画像データが
直接放射線部のものかどうかを判別することができる。
大きいか否かを判別することにより、その画像データが
直接放射線部のものかどうかを判別することができる。
そこで前記しきい値Th1より大きい値を有する画像デ
ータすなわち直線放射線部11Aの分布形状を調べる。
ータすなわち直線放射線部11Aの分布形状を調べる。
第1図に示すように、例えば、前記記録シート11の中
心11Cを通り、画像を縦および横に横切る線分11a
、llbの上の前記画像データのプロファイルtta
’ 、IH,’を求め、このプロファイルLla ’
、llb’が、第1図の例のように縦に横切る線分11
a上で前記所定値Th1以上の値を有する画像データが
中央に集中し、横に横切る線分11b上で両端と中央に
分散している場合は前記所定値以上の値を有する画像デ
ータの分布は横に3つ並んでいると判別され、画面は左
右に2分割されていると認識される。縦と横がその逆の
場合は縦に3つ並んでいると判別され、画面は上下に2
分割されていると認識される。また、第2図に示すよう
に両線9上でプロファイルに大差がない場合には直接放
射線部が縦にも横にも延びていると判別され、左右上下
に4分割されていると認識される。
心11Cを通り、画像を縦および横に横切る線分11a
、llbの上の前記画像データのプロファイルtta
’ 、IH,’を求め、このプロファイルLla ’
、llb’が、第1図の例のように縦に横切る線分11
a上で前記所定値Th1以上の値を有する画像データが
中央に集中し、横に横切る線分11b上で両端と中央に
分散している場合は前記所定値以上の値を有する画像デ
ータの分布は横に3つ並んでいると判別され、画面は左
右に2分割されていると認識される。縦と横がその逆の
場合は縦に3つ並んでいると判別され、画面は上下に2
分割されていると認識される。また、第2図に示すよう
に両線9上でプロファイルに大差がない場合には直接放
射線部が縦にも横にも延びていると判別され、左右上下
に4分割されていると認識される。
あるいは、画像の縦横の濃度プロジェクションによって
直接放射線部の分布を上記プロファイルと略同様に知る
ことができるので、これにより分割!、くターンを認識
することができる。
直接放射線部の分布を上記プロファイルと略同様に知る
ことができるので、これにより分割!、くターンを認識
することができる。
第4図は、本発明の分割パターン認識方法の一例を用い
た放射線画像読取装置の一実施例を示した斜視図である
。この装置は、蓄積性蛍光体シート11に撮影記録され
た、たとえば第1図に示すような放射線画像を読み取る
装置であり、また前述した先読みを行なう装置である。
た放射線画像読取装置の一実施例を示した斜視図である
。この装置は、蓄積性蛍光体シート11に撮影記録され
た、たとえば第1図に示すような放射線画像を読み取る
装置であり、また前述した先読みを行なう装置である。
放射線画像が記録された蓄積性蛍光体シート11は、ま
ず弱い光ビームで走査してこのシート11に蓄積された
放射線エネルギーの一部のみを放出させて先読みを行な
う先読手段100の所定位置にセットされる。この所定
位置にセットされた蓄積性蛍光体シート11は、モータ
12により駆動されるエンドレスベルト等のシート搬送
手段13により、矢印Y方向に搬送(副走査)される。
ず弱い光ビームで走査してこのシート11に蓄積された
放射線エネルギーの一部のみを放出させて先読みを行な
う先読手段100の所定位置にセットされる。この所定
位置にセットされた蓄積性蛍光体シート11は、モータ
12により駆動されるエンドレスベルト等のシート搬送
手段13により、矢印Y方向に搬送(副走査)される。
一方、レーザー光源14から発せられた弱い光ビーム1
5はモータ23により駆動され矢印方向に高速回転する
回転多面鏡16によって反射偏向され、fθレンズ等の
集束レンズ17を通過した後、ミラー18により光路を
変えて前記シート11に入射し副走査の方向(矢印Y方
向)と略垂直な矢印X方向に主走査する。この光ビーム
15が照射されたシート11の箇所からは、蓄積記録さ
れている放射線画像情報に応じた光量の輝尽発光光19
が発散され、この輝尽発光光19は光ガイド20によっ
て導かれ、フォトマルチプライヤ(光電子増倍管)21
によって光電的に検出される。上記光ガイド20はアク
リル板等の導光性材料を成形して作られたものであり、
直線状をなす入射端面20aが蓄積性蛍光体シート11
上の主走査線に沿って延びるように配され、円環状に形
成された出射端面20bに上記フォトマルチプライヤ2
1の受光面が結合されている。上記入射端面20aから
光ガイド20内に入射した輝尽発光光19は、該光ガイ
ド20の内部を全反射を繰り返して進み、出射端面20
bから出射してフォトマルチプライヤ21に受光され、
放射線画像を表わす輝尽発光光19の光量がフォトマル
チプライヤ21によって電気信号に変換される。
5はモータ23により駆動され矢印方向に高速回転する
回転多面鏡16によって反射偏向され、fθレンズ等の
集束レンズ17を通過した後、ミラー18により光路を
変えて前記シート11に入射し副走査の方向(矢印Y方
向)と略垂直な矢印X方向に主走査する。この光ビーム
15が照射されたシート11の箇所からは、蓄積記録さ
れている放射線画像情報に応じた光量の輝尽発光光19
が発散され、この輝尽発光光19は光ガイド20によっ
て導かれ、フォトマルチプライヤ(光電子増倍管)21
によって光電的に検出される。上記光ガイド20はアク
リル板等の導光性材料を成形して作られたものであり、
直線状をなす入射端面20aが蓄積性蛍光体シート11
上の主走査線に沿って延びるように配され、円環状に形
成された出射端面20bに上記フォトマルチプライヤ2
1の受光面が結合されている。上記入射端面20aから
光ガイド20内に入射した輝尽発光光19は、該光ガイ
ド20の内部を全反射を繰り返して進み、出射端面20
bから出射してフォトマルチプライヤ21に受光され、
放射線画像を表わす輝尽発光光19の光量がフォトマル
チプライヤ21によって電気信号に変換される。
フォトマルチプライヤ21から出力されたアナログ出力
信号Sは対数増幅器26で対数的に増幅され、A/D変
換器27でディジタル化され、先読画像データSpが得
られる。この先読画像データSpは輝尽発光光の光量の
対数と比例した値を有するデータである。
信号Sは対数増幅器26で対数的に増幅され、A/D変
換器27でディジタル化され、先読画像データSpが得
られる。この先読画像データSpは輝尽発光光の光量の
対数と比例した値を有するデータである。
上記先読みにおいては、蓄積性蛍光体シート11に蓄積
された放射線エネルギーの広い領域にわたって読み取る
ことができるように、フォトマルチプライヤ21に印加
する電圧値や対数増幅器26の増幅率等の読取条件が定
められている。
された放射線エネルギーの広い領域にわたって読み取る
ことができるように、フォトマルチプライヤ21に印加
する電圧値や対数増幅器26の増幅率等の読取条件が定
められている。
得られた先読画像データspは、記憶手段28に入力さ
れ、−旦記憶される。その後、記憶手段28に記憶され
た先読画像データSpが読み出されて演算手段29に入
力され、演算手段29では、人力された先読画像データ
Spに基づいて、前述の分割パターン認識方法によって
まず蓄積性蛍光体シート11上が複数の領域に分割され
て該各領域毎に撮影が行なわれた場合の分割パターンが
認識され、次に各分割領域毎の最適な読取条件が求めら
れ、これらの読取条件の平均的な読取条件を求めること
により、本読みの際の読取条件G1、たとえばフォトマ
ルチプライヤ21′ に印加する電圧や対数増幅器20
′の増幅率等が求められる。
れ、−旦記憶される。その後、記憶手段28に記憶され
た先読画像データSpが読み出されて演算手段29に入
力され、演算手段29では、人力された先読画像データ
Spに基づいて、前述の分割パターン認識方法によって
まず蓄積性蛍光体シート11上が複数の領域に分割され
て該各領域毎に撮影が行なわれた場合の分割パターンが
認識され、次に各分割領域毎の最適な読取条件が求めら
れ、これらの読取条件の平均的な読取条件を求めること
により、本読みの際の読取条件G1、たとえばフォトマ
ルチプライヤ21′ に印加する電圧や対数増幅器20
′の増幅率等が求められる。
先読みの終了した蓄積性蛍光体シート11′ は、本読
手段100′の所定位置にセットされ、上記先読みに使
用した光ビームより強い光ビーム15′ によりシート
11′が走査され、前述のようにして定められた読取条
件G1により画像データが得られるが、本読手段100
′の構成は上記先読手段100の構成と路間−であるた
め、先読手段100の各構成要素と対応する構成要素に
は先読手段100で用いた番号にダッシュを付して示し
、説明は省略する。
手段100′の所定位置にセットされ、上記先読みに使
用した光ビームより強い光ビーム15′ によりシート
11′が走査され、前述のようにして定められた読取条
件G1により画像データが得られるが、本読手段100
′の構成は上記先読手段100の構成と路間−であるた
め、先読手段100の各構成要素と対応する構成要素に
は先読手段100で用いた番号にダッシュを付して示し
、説明は省略する。
A/D変換器27′でディジタル化されることにより得
られた画像データS0は、画像処理手段50に送られる
。画像処理手段50では画像データS0に適切な画像処
理が施される。この画像処理の施された画像データは再
生装置60に送られ、この画像データに基づく放射線画
像が再生表示される。
られた画像データS0は、画像処理手段50に送られる
。画像処理手段50では画像データS0に適切な画像処
理が施される。この画像処理の施された画像データは再
生装置60に送られ、この画像データに基づく放射線画
像が再生表示される。
分割パターンの認識のための前述の分布形状判別方法と
しては、各種の数学的手法を使用することができ、前述
の2つの例はその中の例を示したものにすぎないことは
言うまでもない。
しては、各種の数学的手法を使用することができ、前述
の2つの例はその中の例を示したものにすぎないことは
言うまでもない。
上記数学的手法をさらに詳述する。第1図の例では、し
きい値Th1 より大きい値を有する画像データ(山と
なっている部分)は、画像を横に横切るプロファイル1
1b′ではIIB、、llB2゜11B3の3個所あり
、縦に横切るプロファイル11a ’では11 A s
の1個所のみである。また、第3図に示す例でも、しき
い値Th1より大きい値を有する画像データは横プロジ
ェクションllb ’では3個所、縦プロジェクション
11a′では1個所となっている。このように横プロフ
ァイルあるいは横プロジェクションで3個所、縦プロフ
ァイルあるいは縦プロジェクションで1個所の場合には
、左右に2分割されている分割パターンであると認識す
る。この関係が縦と横で逆になっている場合、すなわち
横プロファイルあるいは横プロジェクションで1個所、
縦プロファイルあるいは縦プロジェクションで3個所に
なっている場合には上下に2分割されている分割パター
ンであると認識する。
きい値Th1 より大きい値を有する画像データ(山と
なっている部分)は、画像を横に横切るプロファイル1
1b′ではIIB、、llB2゜11B3の3個所あり
、縦に横切るプロファイル11a ’では11 A s
の1個所のみである。また、第3図に示す例でも、しき
い値Th1より大きい値を有する画像データは横プロジ
ェクションllb ’では3個所、縦プロジェクション
11a′では1個所となっている。このように横プロフ
ァイルあるいは横プロジェクションで3個所、縦プロフ
ァイルあるいは縦プロジェクションで1個所の場合には
、左右に2分割されている分割パターンであると認識す
る。この関係が縦と横で逆になっている場合、すなわち
横プロファイルあるいは横プロジェクションで1個所、
縦プロファイルあるいは縦プロジェクションで3個所に
なっている場合には上下に2分割されている分割パター
ンであると認識する。
また、第2図では横プロファイルで3個所、縦プロファ
イルで2個所となっており、この場合には左右上下に4
分割されていると認識する。4分割の場合は、縦と横が
逆になっていることもあり得るので、その場合も4分割
と認識する。
イルで2個所となっており、この場合には左右上下に4
分割されていると認識する。4分割の場合は、縦と横が
逆になっていることもあり得るので、その場合も4分割
と認識する。
上記関係をまとめると下表のようになる。なお、この表
でNaは縦プロファイルあるいは縦プロジェクションで
しきい値を越える山の数、Nbは横プロファイルあるい
は横プロジェクションでしきい値を越える山の数を表わ
す。
でNaは縦プロファイルあるいは縦プロジェクションで
しきい値を越える山の数、Nbは横プロファイルあるい
は横プロジェクションでしきい値を越える山の数を表わ
す。
このようにして分割パターンが求められると、次に、各
分割領域内の放射線画像に対応する先読画像データSp
から、該画像の被写体部に対応する先読画像データSp
が抽出され、これに基づいて各分割領域毎に最適な読取
条件が求められる。
分割領域内の放射線画像に対応する先読画像データSp
から、該画像の被写体部に対応する先読画像データSp
が抽出され、これに基づいて各分割領域毎に最適な読取
条件が求められる。
なお、第4図の装置では、本読みの際の読取条件は1枚
のシート11内に複数の画像が記録されていても1枚の
シート11内の各画像毎に変えることはできないため、
この装置では、上記のようにして各分割領域毎の読取条
件を求めた後、これらの読取条件の平均的な読取条件を
求め、この平均的な読取条件が本読みの際の読取条件G
1とされる。
のシート11内に複数の画像が記録されていても1枚の
シート11内の各画像毎に変えることはできないため、
この装置では、上記のようにして各分割領域毎の読取条
件を求めた後、これらの読取条件の平均的な読取条件を
求め、この平均的な読取条件が本読みの際の読取条件G
1とされる。
また、上記実施例では、演算手段29で本読みの際の読
取条件G1を求める場合について説明したが、本読みの
際は、先読画像データSpにかかわらず所定の読取条件
で読取ることとし、演算手段29では、先読画像データ
Spに基づいて、画像処理手段50において画像データ
S0に画像処理を施す際の画像処理条件G2を求め、第
4図に破線で示すように演算手段29で求めた画像処理
条件を画像処理手段50に入力するようにしてもよく、
また、演算手段29で上記読取条件と画像処理条件の双
方を求めるようにしてもよい。
取条件G1を求める場合について説明したが、本読みの
際は、先読画像データSpにかかわらず所定の読取条件
で読取ることとし、演算手段29では、先読画像データ
Spに基づいて、画像処理手段50において画像データ
S0に画像処理を施す際の画像処理条件G2を求め、第
4図に破線で示すように演算手段29で求めた画像処理
条件を画像処理手段50に入力するようにしてもよく、
また、演算手段29で上記読取条件と画像処理条件の双
方を求めるようにしてもよい。
さらに、第4図に示す上記実施例では、先読手段100
と本読手段100′ とが別々に構成されているが、前
述したように先読手段100と本読手段100′の構成
は路間−であるため、先読手段100と本読手段100
′ とを一体にして兼用してもよい。
と本読手段100′ とが別々に構成されているが、前
述したように先読手段100と本読手段100′の構成
は路間−であるため、先読手段100と本読手段100
′ とを一体にして兼用してもよい。
この場合、先読みを行なった後、M稍性蛍光体シート1
1を一回バツクさせ、再度走査して本読みを行なうよう
にすればよい。
1を一回バツクさせ、再度走査して本読みを行なうよう
にすればよい。
先読手段と本読手段とを兼用した場合、先読みの場合と
本読みの場合とで光ビームの強度を切替える必要がある
が、この切替えの方法としては、前述したように、レー
ザー光源から光強度そのものを切替える方法等、種々の
方法を用いることができる。
本読みの場合とで光ビームの強度を切替える必要がある
が、この切替えの方法としては、前述したように、レー
ザー光源から光強度そのものを切替える方法等、種々の
方法を用いることができる。
また、上記実施例は、先読みを行なう放射線画像読取装
置の例であるが、本発明は先読みを行なうことなく最初
から上記本読みに相当する読取りを行なう放射線画像読
取装置にも適用することができる。この場合、読取りの
際は所定の読取条件で読み取られて画像データが得られ
、この画像データに基づいて、演算手段により放射線画
像の分割パターンが求められ、さらに画像処理条件が求
められる。この求められた画像処理条件は画像データに
画像処理を施す際に考慮される。
置の例であるが、本発明は先読みを行なうことなく最初
から上記本読みに相当する読取りを行なう放射線画像読
取装置にも適用することができる。この場合、読取りの
際は所定の読取条件で読み取られて画像データが得られ
、この画像データに基づいて、演算手段により放射線画
像の分割パターンが求められ、さらに画像処理条件が求
められる。この求められた画像処理条件は画像データに
画像処理を施す際に考慮される。
また、本発明は、蓄積性蛍光体シートを用いる装置のほ
か、従来のX線フィルムを用いる装置等にも用いること
ができる。
か、従来のX線フィルムを用いる装置等にも用いること
ができる。
第5図は、X線フィルムに記録されたX線画像を読み取
るX線画像読取装置の一実施例の斜視図である。
るX線画像読取装置の一実施例の斜視図である。
所定位置にセットされた、X線画像が記録されたX線フ
ィルム30がフィルム搬送手段31により、図に示す矢
印Y′方向に搬送される。
ィルム30がフィルム搬送手段31により、図に示す矢
印Y′方向に搬送される。
また、−次元的に長く延びた光Fi、32から発せられ
た読取光33は、シリンドリカルレンズ34により収束
され、X線フィルム上を矢印Y′方向と略直角なX″方
向直線状に照射する。読取光33が照射されたX線フィ
ルム30の下方には、X線フィルム30を透過し、X線
フィルム30に記録されたX線画像により強度変調され
た読取光33を受光する位置に、上36X線画像のX′
力方向各画素間隔に対応した多数の固体光電変換素子が
直線状に配置されたMOSセンサ35が設けられている
。このMOSセンサ35は、X線フィルム30が読取光
33により照射されながら矢印Y′方向に搬送される間
、X線フィルム30を透過した読取光をX線画像のY′
方向の各画素間隔に対応した所定の時間間隔で受光する
。
た読取光33は、シリンドリカルレンズ34により収束
され、X線フィルム上を矢印Y′方向と略直角なX″方
向直線状に照射する。読取光33が照射されたX線フィ
ルム30の下方には、X線フィルム30を透過し、X線
フィルム30に記録されたX線画像により強度変調され
た読取光33を受光する位置に、上36X線画像のX′
力方向各画素間隔に対応した多数の固体光電変換素子が
直線状に配置されたMOSセンサ35が設けられている
。このMOSセンサ35は、X線フィルム30が読取光
33により照射されながら矢印Y′方向に搬送される間
、X線フィルム30を透過した読取光をX線画像のY′
方向の各画素間隔に対応した所定の時間間隔で受光する
。
第6図は、上記MOSセンサ35の等価回路を示した回
路図である。
路図である。
多数の固体光電変換素子36に読取光33が当たって発
生するフォトキャリアによる信号は、固体光電変換素子
36内のキャパシタCI (i−1,2゜・・・・・
・ n)に蓄積される。蓄積されたフォトキャリアの信
号は、シフトレジスタ37によって制御されるスイッチ
部38の順次開閉により順次読み出され、これにより時
系列化された画像信号が得られる。この画像信号(画像
データ)は、その後増幅器39で増幅されてその出力端
子40から出力される。
生するフォトキャリアによる信号は、固体光電変換素子
36内のキャパシタCI (i−1,2゜・・・・・
・ n)に蓄積される。蓄積されたフォトキャリアの信
号は、シフトレジスタ37によって制御されるスイッチ
部38の順次開閉により順次読み出され、これにより時
系列化された画像信号が得られる。この画像信号(画像
データ)は、その後増幅器39で増幅されてその出力端
子40から出力される。
出力されたアナログの画像データはサンプリングされて
ディジタルの画像データに変換され、その後、該画像デ
ータに基づいて、前述した実施例と同様にして分割パタ
ーンが認識される。尚、本実施例において、MOSセン
サ35の代わりにCCD CP D (Charge
Prlmlng Devlcc )等を用いることが
できることはいうまでもない。またX線フィルムの読取
りにおいて、前述した蓄積性蛍光体シートの読取りと同
様に光ビームで2次元的に走査して読取りを行なっても
よいことももちろんである。また上記実施例ではX線フ
ィルム30を透過した光を受光しているが、X線フィル
ム30から反射した光を受光するように構成することが
できることももちろんである。
ディジタルの画像データに変換され、その後、該画像デ
ータに基づいて、前述した実施例と同様にして分割パタ
ーンが認識される。尚、本実施例において、MOSセン
サ35の代わりにCCD CP D (Charge
Prlmlng Devlcc )等を用いることが
できることはいうまでもない。またX線フィルムの読取
りにおいて、前述した蓄積性蛍光体シートの読取りと同
様に光ビームで2次元的に走査して読取りを行なっても
よいことももちろんである。また上記実施例ではX線フ
ィルム30を透過した光を受光しているが、X線フィル
ム30から反射した光を受光するように構成することが
できることももちろんである。
このように、本発明の分割パターン認識方法は、記録シ
ートが複数の部分に分割されて該各分割された部分毎に
撮影が行なわれるシステムにおいて広く用いることがで
きるものである。
ートが複数の部分に分割されて該各分割された部分毎に
撮影が行なわれるシステムにおいて広く用いることがで
きるものである。
(発明の効果)
以上詳細に説明したように、本発明の放射線画像の分割
パターン認識方法は、記録シートが複数の部分に分割さ
れて該各分割された部分毎に撮影が行なわれたときの分
割パターンを、記録シート上における縦方向と横方向の
画像濃度の分布形状の組合せにより認識するようにした
ため、きわめて簡単に分割パターンを認識することがで
きる。
パターン認識方法は、記録シートが複数の部分に分割さ
れて該各分割された部分毎に撮影が行なわれたときの分
割パターンを、記録シート上における縦方向と横方向の
画像濃度の分布形状の組合せにより認識するようにした
ため、きわめて簡単に分割パターンを認識することがで
きる。
この分割パターンが認識されることにより、より正確な
読取条件1画像処理条件が求められる。
読取条件1画像処理条件が求められる。
第1図は1枚のシートの左右に2つの放射線画像が形成
された分割パターンの一例を示した図、第2図は1枚の
シートの左右上下に4つの放射線画像が形成された分割
パターンの一例を示した図、 第3図は1枚のシートの左右に2つの放射線画像が形成
された分割パターンの他側を示す図、第4図は本発明の
分割パターン認識方法の一例を使用した、放射線画像読
取装置の一実施例の斜視図、 第5図はX線フィルムに記録されたX線画像を読み取る
X線画像読取装置の一実施例の斜視図、第6図はMOS
センサの等価回路を示した回路図である。 11.11 ’・・・蓄積性蛍光体シート11人・・・
直接放射線部 ttC・・・画像の中心点 19.19 ’・・・輝
尽発光光21.21 ’・・・フォトマルチプライヤ2
8.28 ’・・・対数増幅器 27.27 ’・・・A/D変換器 28・・・記憶手段 29・・・演算手段30
・・・X線フィルム 35・・・MOSセンサ50
・・・画像処理手段 100・・・先読手段 Th1 ・・・しきい値 60・・・再生装置 100′・・・本読手段 第2 図 第 図 11b’
された分割パターンの一例を示した図、第2図は1枚の
シートの左右上下に4つの放射線画像が形成された分割
パターンの一例を示した図、 第3図は1枚のシートの左右に2つの放射線画像が形成
された分割パターンの他側を示す図、第4図は本発明の
分割パターン認識方法の一例を使用した、放射線画像読
取装置の一実施例の斜視図、 第5図はX線フィルムに記録されたX線画像を読み取る
X線画像読取装置の一実施例の斜視図、第6図はMOS
センサの等価回路を示した回路図である。 11.11 ’・・・蓄積性蛍光体シート11人・・・
直接放射線部 ttC・・・画像の中心点 19.19 ’・・・輝
尽発光光21.21 ’・・・フォトマルチプライヤ2
8.28 ’・・・対数増幅器 27.27 ’・・・A/D変換器 28・・・記憶手段 29・・・演算手段30
・・・X線フィルム 35・・・MOSセンサ50
・・・画像処理手段 100・・・先読手段 Th1 ・・・しきい値 60・・・再生装置 100′・・・本読手段 第2 図 第 図 11b’
Claims (1)
- 放射線画像が記録された記録シートから該放射線画像を
表わす多数の画像データを得、該画像データから前記記
録シート上における縦方向と横方向の画像濃度の分布形
状を検出し、この両方向の分布形状の組合せにより前記
放射線画像の分割パターンを認識することを特徴とする
放射線画像の分割パターン認識方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1094907A JPH02272533A (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 放射線画像の分割パターン認識方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1094907A JPH02272533A (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 放射線画像の分割パターン認識方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02272533A true JPH02272533A (ja) | 1990-11-07 |
Family
ID=14123087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1094907A Pending JPH02272533A (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 放射線画像の分割パターン認識方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02272533A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106233719A (zh) * | 2014-04-24 | 2016-12-14 | 索尼公司 | 图像处理设备和方法以及外科手术系统 |
-
1989
- 1989-04-14 JP JP1094907A patent/JPH02272533A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106233719A (zh) * | 2014-04-24 | 2016-12-14 | 索尼公司 | 图像处理设备和方法以及外科手术系统 |
| CN106233719B (zh) * | 2014-04-24 | 2020-03-31 | 索尼公司 | 图像处理设备和方法以及外科手术系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06304159A (ja) | 画像の撮影体位認識方法 | |
| JP2631737B2 (ja) | 被写体像内画像点決定方法 | |
| JPH083839B2 (ja) | 放射線照射野認識方法 | |
| JP2582640B2 (ja) | 放射線画像の分割パターン認識方法 | |
| JPH02272528A (ja) | 放射線画像読取装置およびその使用方法 | |
| US5091970A (en) | Method for judging the presence or absence of limited irradiation field | |
| JPH07104944B2 (ja) | 放射線画像分割パターン認識正誤判定方法 | |
| JP2932020B2 (ja) | マーゲン画像読取条件および/または画像処理条件決定方法 | |
| JP2631742B2 (ja) | 被写体像内画像点決定方法 | |
| JP2707355B2 (ja) | 画像記録位置認識装置 | |
| JPH02111346A (ja) | 乳房撮影画像における被写体部認識方法 | |
| JP2631741B2 (ja) | 放射線画像の分割パターン認識方法 | |
| JPH02271343A (ja) | 放射線画像の分割パターン認識方法 | |
| JPH0271247A (ja) | 照射野認識方法 | |
| JP2704288B2 (ja) | 被写体像内画像点決定方法 | |
| JPH01238650A (ja) | 放射線画像の被写体認識方法 | |
| JPH0242436A (ja) | 放射線照射野認識方法 | |
| JP2955876B2 (ja) | 乳房画像記録位置認識装置 | |
| JP2761691B2 (ja) | 放射線照射野認識方法 | |
| JPH0296882A (ja) | 未露光認識方法 | |
| JPH01267636A (ja) | 放射線画像読取装置 | |
| JPH07104945B2 (ja) | 放射線画像の分割パターン認識方法 | |
| JPH0453540A (ja) | 胸壁入り乳房放射線画像における読取条件及び/又は画像処理条件決定方法 | |
| JPH0271249A (ja) | 放射線照射野判定方法 | |
| JPH05249575A (ja) | 放射線照射野認識方法 |