JPH022728Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、コンクリート打設後に、そのコンク
リートの床表面を仕上げるコンクリート床仕上
機、あるいは、アンツーカーのテニスコートや競
技場の地表面を仕上げる仕上機など、各種の表面
仕上機における走行装置、詳しくは、前後一対の
プーリ間に可撓性のベルトを掛張してなる表面仕
上機の走行装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の表面仕上機においては、走行時にでき
るだけ表面を荒らさないようにするため、従来、
走行装置を構成する可撓性ベルトの接地側表面を
円滑な面にしているのが一般的である。

ところが、コンクリートの床仕上げを例にとる
と、コンクリートの硬化がある程度進んだ最終仕
上時においては、コンクリートの硬化に伴つてベ
ルトとコンクリートとの間の粘着力が増大し、直
径が10mm以上、深さが５mm程度のコンクリートの
塊が剥離して、コンクリートの床表面を荒らして
しまう現象が生ずる。この現象は、当然のことな
がら、アンツーカーのテニスコートや競技場など
の地表面仕上げの際にも生ずるものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は、このような現象に着目し、種々の実
験を重ねた結果に完成したもので、その目的は、
仕上げるべきコンクリートなどの粘着力が多少増
大しようとも、ベルトの粘着を極力阻止して、剥
離の少ない状態で仕上面上を走行することのでき
る走行装置の提供にある。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本考案による表面仕
上機の走行装置は、可撓性ベルトの接地側の表面
に有底の穴を多数設けてあることを特徴とする。

〔作用〕

このように、ベルトの接地側表面に有底の穴を
設けるものであるから、ベルト接地時において
は、有底穴内に空気が閉じ込められ、ベルトと接
地表面との間に、あたかも空気層が介在された状
態となり、ベルトと接地表面との粘着力が低下す
る。

〔考案の効果〕

したがつて、走行時に、走行装置のベルトによ
つてコンクリートなどを剥離することが少なく、
表面を美麗に仕上げることができる。

〔実施例〕

本考案の実施例を図面にもとづいて説明する
と、第５図および第６図に示すように、枠体１や
筒体２などからなる走行車輌３の下方には、左右
一対の走行装置４ａ，４ｂが設けられている。こ
れら走行装置４ａ，４ｂは、第２図および第４図
に詳しく示すように、フレーム５に軸支された前
後一対のプーリ６，７と、これら両プーリ６，７
間に掛張されたゴム製のベルト８などからなり、
後方のプーリ７に固着のギヤ９とモータ１０に固
着のギヤ１１、ならびに両ギヤ９，１１間に掛張
されたチエーン１２を介して、前記モータ１０に
より正逆転駆動可能に構成されている。両走行装
置４ａ，４ｂのフレーム５上には、それぞれ筒部
材１３ａ，１３ｂが立設され、これら両筒部材１
３ａ，１３ｂの上部と前記枠体１とが、それぞれ
クラツチ１４ａ，１４ｂを介して連動連結される
とともに、両筒部材１３ａ，１３ｂには、モータ
１５ａ，１５ｂを固定保持するギヤケース１６
ａ，１６ｂが固着されている。

両ギヤケース１６ａ，１６ｂ内には、それぞ
れ、モータ１５ａ，１５ｂに固着のプーリ１７
と、前記筒部材１３ａ，１３ｂに相対回転自在に
外嵌されたプーリ１８、ならびに両プーリ１７，
１８間に掛張されたベルト１９などが収納され、
かつ、両筒部材１３ａ，１３ｂに外嵌されたプー
リ１８には、それぞれ、下方に突出する複数本の
ピン２０ａ，２０ｂが固着されている。これらピ
ン２０ａ，２０ｂは、それぞれ、筒部材１３ａ，
１３ｂに相対回転ならびに相対摺動自在に外嵌さ
れた回転筒体２１ａ，２１ｂのフランジ２２ａ，
２２ｂに穿設の貫通孔内に挿入され、かつ、前記
回転筒体２１ａ，２１ｂの下方には、先端に下方
へ突出する軸２３ａ，２３ｂを有するブラケツト
２４ａ，２４ｂが固着されている。そして、前記
回転筒体２１ａ，２１ｂの下端部には、自動調心
式のベアリング２５ａ，２５ｂが連設され、これ
らベアリング２５ａ，２５ｂを介して、半固化状
態にあるコンクリート床Ａの表面を平滑化する合
計４個の鏝体２６ａ，２６ｂと、これら鏝体２６
ａ，２６ｂを保持する保持部材２７ａ，２７ｂと
からなる仕上装置２８ａ，２８ｂがそれぞれ取付
けられて、各筒部材１３ａ，１３ｂを中心として
回転可能に構成されるとともに、前記軸２３ａ，
２３ｂが保持部材２７ａ，２７ｂのいずれかひと
つに当接するように構成されている。

前記回転筒体２１ａ，２１ｂの中間部にはそれ
ぞれ、ベベルギア２９が固着され、この左右のベ
ベルギア２９に咬合する別のベベルギア３０が前
記筒体２内に挿入された回転軸３１に固着されて
互いに連動連結されて、もつて、後述するよう
に、両仕上装置２８ａ，２８ｂの回転が互いに同
調されるように構成されている。そして、前記枠
体１上には、リニアモータ３２が載置固定され、
このモータ３２によつて回転駆動される螺軸３３
が枠体１に穿設の図外のねじ孔に螺合されるとと
もに、この螺軸３３の下端部に板体３４が固着さ
れている。他方、筒体２の方には、板体３５を有
する軸３６が枢着され、この軸３６に相対摺動自
在に外嵌された筒部材３７に荷重センサ３８が取
付けられていて、板体３５と筒部材３７との間に
介装された圧縮スプリング３９により、荷重セン
サ３８が螺軸３３側の板体３４に弾性的に押圧さ
れるように構成されている。

そして、このような構成のコンクリート床仕上
機において、両走行装置４ａ，４ｂを構成するゴ
ムなどからなる可撓性ベルト８の接地側の表面
に、第１図および第３図に詳しく示すように、有
底の穴４０が多数設けられている。これら有底穴
４０は断面形状が円形で、かつ、その表面側の角
部が面取りされるとともに、底部側ほど徐々に小
径になるような形状に構成されている。この有底
穴４０の形状については、必ずしも断面形状を円
形にする必要も、かつ、底部ほど徐々に断面積を
小さくする必要もないが、実験の結果では、断面
形状を円形にし、かつ、底部側ほど徐々に小径に
した場合に特に好ましい結果が得られた。また、
全体の量が約120Kg、走行装置４ａ，４ｂのプー
リ６，７の直径Ｄが100mm、両プーリ６，７の長
さＬが300mm、ベルト８の幅Ｗが200mm、ベルト８
の厚さＴが３mmのコンクリート仕上機を用いて
種々の実験を行つたところ、有底穴４０の直径ｄ
がプーリ６，７の直径Ｄの1/6〜1/12、具体的に
は15mm程度、有底穴４０間の隔ｌが30mm程度、有
底穴４０の深さｔがＴ／２程度、具体的には１〜
２mm程度にしたときに、コンクリートの剥離が最
も少なかつた。

次にコンクリート床仕上機の動作について説明
すると、仕上げ作業時には、クラツチ１４ａ，１
４ｂがロツクされ、両筒部材１３ａ，１３ｂと枠
体１とが一多化されるとともに、モータ１０の回
転に伴つて左右のベルト８が回転し、走行車輌３
が前後進する。この場合、各ベルト８の接地側表
面に有底穴４０が多数設けられているため、ベル
ト８の接地時に各有底穴４０内に空気が閉じ込め
られ、各ベルト８のコンクリート床Ａとの間に空
気層が介在された状態となるため、ベルト８とコ
ンクリート床Ａ表面との粘着力が低下し、ベルト
８によるコンクリート剥離が確実に阻止される。
そして、同時に別のモータ１５ａ，１５ｂも互い
に逆方向に回転し、プーリ１７、ベルト１９、プ
ーリ１８の回転に伴つて、左右のピン２０ａ，２
０ｂが回転し、回転筒体２１ａ，２１ｂが互いに
逆方向に回転する。すると、ブラケツト２４ａ，
２４ｂを介して軸２３ａ，２３ｂが回転し、保持
部材２７ａ，２７ｂのいずれかひとつに当接し
て、両仕上装置２８ａ，２８ｂを走行装置４ａ，
４ｂの周りで互いに逆方向に回転駆動し、各鏝体
２６ａ，２６ｂによつてコンクリート床Ａの表面
が平滑に仕上げられる。つまり、第５図に示すよ
うに、走行車輌３が矢印Ｆ方向に進行しながら、
各仕上装置２８ａ，２８ｂが矢印ａ，ｂ方向に逆
回転することになる。

このように、仕上装置２８ａ，２８ｂを各走行
装置４ａ，４ｂの周りで回転駆動するものである
から、仕上装置２８ａ，２８ｂの回転半径が小さ
く、コンクリート床Ａの角部近くも良好に仕上げ
ることができ、かつ、両仕上装置２８ａ，２８ｂ
が互いに逆回転するところから、両仕上装置２８
ａ，２８ｂに作用する反力が相殺され、走行車輌
３の蛇行が防止される。ただし、両仕上装置２８
ａ，２８ｂは必ずしも逆回転させる必要はなく、
例えば左右走行装置４ａ，４ｂの速度を変えるな
どの方法で両仕上装置２８ａ，２８ｂに作用する
反力を相殺するように構成することにより、両仕
上装置２８ａ，２８ｂを同一方向に回転させて実
施することもできる。

なお、仕上げ作業中においては、荷重センサ３
８が常に仕上装置２８ａ，２８ｂに作用する反力
を検出しており、その検出結果にもとづいてリニ
アモータ３２を正逆回転させて、コンクリート床
Ａに対する仕上装置２８ａ，２８ｂの押圧力を制
御しているので、コンクリート床Ａの全面にわた
つて均等な仕上げが可能となる。また前記両回転
筒体２１ａ，２１ｂがベベルギア２９，３０と回
転軸３１とによつて連動連結されているので、第
５図に示すように、予め左右の鏝体２６ａ，２６
ｂの位相をずらせておくことにより、例え一方の
鏝体２６ａに大きな負担が作用しても、左右鏝体
２６ａ，２６ｂの位相がずれて衝突するようなこ
とはない。

そして、走行車輌３の方向を変える場合には、
リニアモータ３２を回転させて両走行装置４ａ，
４ｂを持上げ、その状態で両クラツチ１４ａ，１
４ｂを切り、両モータ１５ａ，１５ｂを回転させ
る。すると、両モータ１５ａ，１５ｂが筒部材１
３ａ，１３ｂとともにこれら筒部材１３ａ，１３
ｂの軸心周りに公転し、それに伴つて両走行部４
ａ，４ｂの方向が変更される。このように、両走
行装置４ａ，４ｂを持ち上げて方向をかえるもの
であるから、方向変更時に、両走行装置４ａ，４
ｂによつてコンクリート床Ａの表面が荒らされる
ようなことはない。

以上、コンクリート床仕上機を例にとつて説明
したが、本考案による走行装置は、アンツーカー
のテニスコートや競技場などの表面仕上機にも使
用でき、同様を効果を期待できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案にかかる表面仕上機の走行装置の
実施例を示し、第１図は走行装置を構成するベル
トの一部切欠き平面図、第２図は走行装置の側面
図、第３図は第１図中の−線断面図、第４図
は走行装置の横断平面図、第５図は表面仕上機全
体の平面図、第６図は表面仕上機の一部切欠き正
面図である。 ４ａ，４ｂ……走行装置、６，７……プーリ、
８……ベルト、４０……有底穴、Ｄ……プーリの
直径、ｄ……有底穴の直径。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 前後一対のプーリ６，７間に可撓性のベルト
   ８を掛張してなる表面仕上機の走行装置におい
   て、前記ベルト８の接地側の表面に有底の穴４
   ０を多数設けてある表面仕上機の走行装置。 前記有底穴４０の断面形状が円形で、かつ、
   有底穴４０の表面側の角部が面取りされている
   実用新案登録請求の範囲第項に記載の表面仕
   上機の走行装置。 前記有底穴４０の直径ｄがプーリ６，７の直
   径Ｄの1/6〜1/12に構成されている実用新案登
   録請求の範囲第項に記載の表面仕上機の走行
   装置。