JPH02273058A - 固定子の両側端面にコイル端末を有する固定子の製造方法と装置 - Google Patents
固定子の両側端面にコイル端末を有する固定子の製造方法と装置Info
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- JPH02273058A JPH02273058A JP2062484A JP6248490A JPH02273058A JP H02273058 A JPH02273058 A JP H02273058A JP 2062484 A JP2062484 A JP 2062484A JP 6248490 A JP6248490 A JP 6248490A JP H02273058 A JPH02273058 A JP H02273058A
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 11
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 8
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- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
- H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
- H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
-
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F5/00—Coils
- H01F5/04—Arrangements of electric connections to coils, e.g. leads
- H01F2005/046—Details of formers and pin terminals related to mounting on printed circuits
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば、電動モーターの固定子のような固
定子を製造する方法と装置、特に、固定子の両側端面に
コイル端末を有する固定子の製造方法と装置とに関する
ものである。
定子を製造する方法と装置、特に、固定子の両側端面に
コイル端末を有する固定子の製造方法と装置とに関する
ものである。
（従来の技術）
現在製造されている固定子は、固定子の軸端部の一方に
固定子コイルの開始端と終端リードが位置している構造
のものが大部分であるが、固定子の両方の側端面にコイ
ルリードの端部が位置している構造のものも製造されて
いる。例えば、各固定子の極に第１と第２のコイルの二
つのコイルを配置し、これらコイルの第２のコイルをブ
レーキコイルとして使用するような構造のモーターが作
られている。
固定子コイルの開始端と終端リードが位置している構造
のものが大部分であるが、固定子の両方の側端面にコイ
ルリードの端部が位置している構造のものも製造されて
いる。例えば、各固定子の極に第１と第２のコイルの二
つのコイルを配置し、これらコイルの第２のコイルをブ
レーキコイルとして使用するような構造のモーターが作
られている。
（発明が解決しようとする課題）
前記のブレーキコイルとなる第２のコイルのリードが第
１のコイルと同じ端面に位置するような固定子を作るに
は、従来の固定子巻線方法と装置によって巻線すること
ができるが、固定子の両側端面それぞれにコイルのリー
ド部（端末または端部）を配置する構造の固定子を製造
するには、新しい固定子の巻線方法と装置とが要求され
る。
１のコイルと同じ端面に位置するような固定子を作るに
は、従来の固定子巻線方法と装置によって巻線すること
ができるが、固定子の両側端面それぞれにコイルのリー
ド部（端末または端部）を配置する構造の固定子を製造
するには、新しい固定子の巻線方法と装置とが要求され
る。
これが、この発明の解決課題であって、この発明の目的
は、固定子の両側端面にコイル端末を有する固定子の製
造方法と装置を提供することにある。
は、固定子の両側端面にコイル端末を有する固定子の製
造方法と装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
前記した本発明の目的を達成するには、コイル巻線のワ
イヤを固定子の第１の側端面に近接して配置し、ついで
コイル供給手段を固定子の長さ方向軸にそって往復移動
させながら回転し、ワイヤを固定子に巻付け、所望の回
数の巻付けにより固定子への巻線を行ない、ついでワイ
ヤ供給手段を固定子の第２の側端面に近接させて停止さ
せ、ついで、ワイヤを第２の固定点とワイヤ供給手段と
の間で切断し、その模、ワイヤ供給手段を開始位置に戻
し、次の固定子への巻付けのための開始位置へと戻され
る。
イヤを固定子の第１の側端面に近接して配置し、ついで
コイル供給手段を固定子の長さ方向軸にそって往復移動
させながら回転し、ワイヤを固定子に巻付け、所望の回
数の巻付けにより固定子への巻線を行ない、ついでワイ
ヤ供給手段を固定子の第２の側端面に近接させて停止さ
せ、ついで、ワイヤを第２の固定点とワイヤ供給手段と
の間で切断し、その模、ワイヤ供給手段を開始位置に戻
し、次の固定子への巻付けのための開始位置へと戻され
る。
この発明の目的と作用、効果については、添附図面によ
る実施例の説明により一層明らかとなる。
る実施例の説明により一層明らかとなる。
（実施例）
第１図は、８極に一つのコイルを巻付けた二極固定子の
従来構造を示す。各コイルの開始端Ｓと最終端Ｆは、第
１図に示すように、固定子の前端面部に位置している。
従来構造を示す。各コイルの開始端Ｓと最終端Ｆは、第
１図に示すように、固定子の前端面部に位置している。
第１図には示されていない反対の後端面部には、コイル
の端末部分は、存在しない。
の端末部分は、存在しない。
第１図に示されているような従来構造の固定子を製造す
る＠置を第４図と第５図ならびに第６図の左手側部分に
示す。固定子１は、固定子ハウジング２に着脱自由に装
着され、上位のコイルと下位のコイルのワイヤＷは、上
位と下位のニードル３により夫々供給され、固定子の極
にコイルを巻付けるため、前記ニードルは、固定子１に
対し、長さ方向ならびに角度をなして択一的に往復運動
するようになっている。換言すれば、ニードル３は、ま
ず最初に関連する極の一方の側へ回転され、ついで固定
子にそって長さ方向へ駆動され、前記極の他方の側へ回
転され、そして固定子にそって艮ざ方向へ引き戻され、
このような動作が８極に所定巻数の巻付けが完了するま
で反復継続される。
る＠置を第４図と第５図ならびに第６図の左手側部分に
示す。固定子１は、固定子ハウジング２に着脱自由に装
着され、上位のコイルと下位のコイルのワイヤＷは、上
位と下位のニードル３により夫々供給され、固定子の極
にコイルを巻付けるため、前記ニードルは、固定子１に
対し、長さ方向ならびに角度をなして択一的に往復運動
するようになっている。換言すれば、ニードル３は、ま
ず最初に関連する極の一方の側へ回転され、ついで固定
子にそって長さ方向へ駆動され、前記極の他方の側へ回
転され、そして固定子にそって艮ざ方向へ引き戻され、
このような動作が８極に所定巻数の巻付けが完了するま
で反復継続される。
図示の例においては、各ニードルは、それぞれの長さ方
向の軸３ａを回転軸として回転し、それぞれのニードル
が一方の側または他方の側へ完全に一杯に回転するとき
、ニードルは、何ら妨害されずに、固定子１を軸方向に
通過することができるようになっている。
向の軸３ａを回転軸として回転し、それぞれのニードル
が一方の側または他方の側へ完全に一杯に回転するとき
、ニードルは、何ら妨害されずに、固定子１を軸方向に
通過することができるようになっている。
コイルの巻付けが終われば、ニードル３は、第４図、第
５図と第６図の左側とに示す位置へ後退し、停止する。
５図と第６図の左側とに示す位置へ後退し、停止する。
図には、上位コイルを終える装置のみ示しであるが、下
位コイルを終える装置も同様なものであり、同時に動作
する。第４図と第５図に鎖線で示すように、ワイヤが上
位ニードル３から上位コイルの左側へ伸びている（第５
図）。
位コイルを終える装置も同様なものであり、同時に動作
する。第４図と第５図に鎖線で示すように、ワイヤが上
位ニードル３から上位コイルの左側へ伸びている（第５
図）。
シリンダ４によりフック５を第５図のＡ位置から第４図
のＢ位置へ下げ、シリンダ６の動作でピボット接続７を
介してピボット装着部８を中心として、シリンダ４、フ
ック５を回転させ、フック５を８位置から第４図Ｃ位置
へと移動し、固定子の上位極から伸びているワイヤを引
き掛ける。
のＢ位置へ下げ、シリンダ６の動作でピボット接続７を
介してピボット装着部８を中心として、シリンダ４、フ
ック５を回転させ、フック５を８位置から第４図Ｃ位置
へと移動し、固定子の上位極から伸びているワイヤを引
き掛ける。
そしてシリンダ４は、伸長し、シリンダ９が後退してフ
ック５をＣ位置からＤ位置へと動かす（第４図）。シリ
ンダ９は、シリンダ６と同じ軸にそって動き、シリンダ
９の後退により、フック５がＣ位置からＤ位置へ移動す
るにつれ、フック５を回動させる。このようなフック５
の動きにより、ループ状のワイヤをニードル３から引張
り、第５図で見てループの左側を、固定子のハウジング
２に装着されたり０−１０に入れる。そして、シリンダ
１１が適当なタイミングでり０−１０を間き、これによ
って該り０−で前記ワイヤを受ける。その後、シリンダ
１１は、後退し、図示のスプリングでり０−１０を閉止
し、ワイヤをくわえる。そして、シリンダ４ａが後退し
、クランプ５ｉ４ｉ：ｌ！ｌＪ作して、フック５のワイ
ヤループをクランプする。ついで、フック５に装着のシ
リンダ１２が作動されてナイフ１３を動作し、ワイヤル
ープの左側（第５図）を切断すれば、固定子１は、ニー
ドル３から出ているワイヤから切り離される。
ック５をＣ位置からＤ位置へと動かす（第４図）。シリ
ンダ９は、シリンダ６と同じ軸にそって動き、シリンダ
９の後退により、フック５がＣ位置からＤ位置へ移動す
るにつれ、フック５を回動させる。このようなフック５
の動きにより、ループ状のワイヤをニードル３から引張
り、第５図で見てループの左側を、固定子のハウジング
２に装着されたり０−１０に入れる。そして、シリンダ
１１が適当なタイミングでり０−１０を間き、これによ
って該り０−で前記ワイヤを受ける。その後、シリンダ
１１は、後退し、図示のスプリングでり０−１０を閉止
し、ワイヤをくわえる。そして、シリンダ４ａが後退し
、クランプ５ｉ４ｉ：ｌ！ｌＪ作して、フック５のワイ
ヤループをクランプする。ついで、フック５に装着のシ
リンダ１２が作動されてナイフ１３を動作し、ワイヤル
ープの左側（第５図）を切断すれば、固定子１は、ニー
ドル３から出ているワイヤから切り離される。
コイルが巻付けられている固定子１を内蔵する固定子ハ
ウジング２は、巻付ステーションから装置の他の部材に
より移動されて、固定子をターミネーティングステーシ
ョン（図示せず）へ運び、そこでコイルの端部が固定子
の端面に第１図のように永久的に装着される。
ウジング２は、巻付ステーションから装置の他の部材に
より移動されて、固定子をターミネーティングステーシ
ョン（図示せず）へ運び、そこでコイルの端部が固定子
の端面に第１図のように永久的に装着される。
このように、巻付けられた固定子が他へ運び去られると
、巻付けられていない新しい固定子が他の固定子ハウジ
ング２においてニードル３に近接した位置へ位置し、新
しい固定子と固定子ハウジングが所定の位置になれば、
ニードル３は、第５図で時計方向へ回転し、その結果、
上位ニードルの端部が上位極の右側に近接する。この動
作により、ニードル３からフック５へ伸びているワイヤ
が固定子ハウジング２のり０−１４へ入る。図示されて
いないが、シリンダ１１に類似したシリンダが適当なタ
イミングでクランプ１４に動作して、これを開き、ニー
ドル３の端部から伸びているワイヤを該クランプが受け
る。その後、このシリンダは、後退し、図示のスプリン
グでクロー１４を閉じ、ワイヤをくわえる。ここで新し
い固定子への巻付けが開始され、フック５に関連の部材
すべては、最初の位置へ戻って、固定子巻付はサイクル
の最終段階における前記した状態に備える。
、巻付けられていない新しい固定子が他の固定子ハウジ
ング２においてニードル３に近接した位置へ位置し、新
しい固定子と固定子ハウジングが所定の位置になれば、
ニードル３は、第５図で時計方向へ回転し、その結果、
上位ニードルの端部が上位極の右側に近接する。この動
作により、ニードル３からフック５へ伸びているワイヤ
が固定子ハウジング２のり０−１４へ入る。図示されて
いないが、シリンダ１１に類似したシリンダが適当なタ
イミングでクランプ１４に動作して、これを開き、ニー
ドル３の端部から伸びているワイヤを該クランプが受け
る。その後、このシリンダは、後退し、図示のスプリン
グでクロー１４を閉じ、ワイヤをくわえる。ここで新し
い固定子への巻付けが開始され、フック５に関連の部材
すべては、最初の位置へ戻って、固定子巻付はサイクル
の最終段階における前記した状態に備える。
前記のように、第４図と第５図の装置は、すべてのコイ
ルの端末が第５図に示されている固定子の端部に位置す
る固定子の巻付けのみに適しているものである。
ルの端末が第５図に示されている固定子の端部に位置す
る固定子の巻付けのみに適しているものである。
第６図と第７図の例は、この発明の一実施例を示すもの
で、第４図と第５図の装置に付設され、固定子の一方の
端面部に一部のコイルの端末を位置させ、残りのコイル
の端末を固定子の他方の端面部に位置させることを可能
とする装置の例である。
で、第４図と第５図の装置に付設され、固定子の一方の
端面部に一部のコイルの端末を位置させ、残りのコイル
の端末を固定子の他方の端面部に位置させることを可能
とする装置の例である。
第６図の右手側は、固定子の巻付けが完了した後の装置
の状態を示す。ニードル３は、固定子から突出しく左か
ら）、回転した結果、それらの端部が垂直になっている
（第７図参照）。したがって、ワイヤは、上位ニードル
３から上位コイルの下方側（第６図において）へ伸びる
。（再び、上位コイルの端末のみを詳記し、下位コイル
は、同時に同様にして端末処理されるものと理解された
い）。ついでシリンダ２１が“インナーリードプルメカ
ニズム”（即ち、第６図の右と第７図に示されている装
置）を固定子に対し左へ動かし、第６図と第７図に示す
位置となるようにする。
の状態を示す。ニードル３は、固定子から突出しく左か
ら）、回転した結果、それらの端部が垂直になっている
（第７図参照）。したがって、ワイヤは、上位ニードル
３から上位コイルの下方側（第６図において）へ伸びる
。（再び、上位コイルの端末のみを詳記し、下位コイル
は、同時に同様にして端末処理されるものと理解された
い）。ついでシリンダ２１が“インナーリードプルメカ
ニズム”（即ち、第６図の右と第７図に示されている装
置）を固定子に対し左へ動かし、第６図と第７図に示す
位置となるようにする。
（シリンダ２１がマシンフレームワークに装着され、部
材１５．２０．２２が装着しているスライダー３１とス
ライダー３２とを移動させる。スライダー３２は、シリ
ンダ２０の動作により、スライダー３１に対し適当な案
内にそって移動可能である。部材１６がスライダー３２
に装着され、シリンダ１７が案内の上のスライダー３２
に移動自由に装着され、このシリンダをビニオン２３の
回転に応じて移動させるようになっている。この構造は
、作用の説明により明らかになる。
材１５．２０．２２が装着しているスライダー３１とス
ライダー３２とを移動させる。スライダー３２は、シリ
ンダ２０の動作により、スライダー３１に対し適当な案
内にそって移動可能である。部材１６がスライダー３２
に装着され、シリンダ１７が案内の上のスライダー３２
に移動自由に装着され、このシリンダをビニオン２３の
回転に応じて移動させるようになっている。この構造は
、作用の説明により明らかになる。
クロー１９は、ピボット１５ａを回転中心としてレバー
１５を回転させることによって開放される。レバー１５
は、接続部１５ｂを介してレバー１５に動作するシリン
ダ１５ｃの延長部にピボットされている。ついで、シリ
ンダ１７が動作してラック１７ａを第７図の左方向へ移
動させ、歯車セグメント１６ａをピボット１６を中心と
して回動させる。このような歯車セグメントの扇形回転
によって、フック１８もＥ位置からＦ位置へ回動し、こ
のような回動に伴ないワイヤーループＷを引き掛けて引
き出す。ついでシリンダ２０が後退すると、ピボット１
６を固定子方向へ動かす。
１５を回転させることによって開放される。レバー１５
は、接続部１５ｂを介してレバー１５に動作するシリン
ダ１５ｃの延長部にピボットされている。ついで、シリ
ンダ１７が動作してラック１７ａを第７図の左方向へ移
動させ、歯車セグメント１６ａをピボット１６を中心と
して回動させる。このような歯車セグメントの扇形回転
によって、フック１８もＥ位置からＦ位置へ回動し、こ
のような回動に伴ないワイヤーループＷを引き掛けて引
き出す。ついでシリンダ２０が後退すると、ピボット１
６を固定子方向へ動かす。
これによって、フック１８は、Ｆ位置からＧ位置へ移動
し、ワイヤＷをクロー１９へインサートさせる。この操
作段階中、ワイヤを緊張させておくには、ラック２２が
ビニオン２３を回転し、したがって、カム２４を回転さ
せる。これによって、シリンダ１７、したがって、ラッ
ク１７ａをピボット１６に対し左方向へ動かし、フック
１８を時計方向回転さＶ１最終位置のＧ位置へ移動させ
る。
し、ワイヤＷをクロー１９へインサートさせる。この操
作段階中、ワイヤを緊張させておくには、ラック２２が
ビニオン２３を回転し、したがって、カム２４を回転さ
せる。これによって、シリンダ１７、したがって、ラッ
ク１７ａをピボット１６に対し左方向へ動かし、フック
１８を時計方向回転さＶ１最終位置のＧ位置へ移動させ
る。
フック１８が最終位置のＧ位置へ移ると、クロー１９は
、閉じてワイヤをくわえる。このようなフック１８の動
きと、ワイヤがクロー１９と接触して曲がる動きとで、
ワイヤは、フック１８に枢着されているフック２５とフ
ック１８の一方の側との間の間隙に入りこみ、これによ
ってワイヤをフック２５の切断１２６（第８図）に近接
させる。
、閉じてワイヤをくわえる。このようなフック１８の動
きと、ワイヤがクロー１９と接触して曲がる動きとで、
ワイヤは、フック１８に枢着されているフック２５とフ
ック１８の一方の側との間の間隙に入りこみ、これによ
ってワイヤをフック２５の切断１２６（第８図）に近接
させる。
そして、シリンダ２１を後退させてワイヤをニードル３
から引張る。これは、シリンダ２７を伸ばすことによっ
て達成され、アーム２７ａでビニオン歯車２７ｂを回動
し、歯車セクタ２８ａをピボット２８を中心として回動
させ、枢着フック２５を回動させて切断刃２６でワイヤ
を切断する。
から引張る。これは、シリンダ２７を伸ばすことによっ
て達成され、アーム２７ａでビニオン歯車２７ｂを回動
し、歯車セクタ２８ａをピボット２８を中心として回動
させ、枢着フック２５を回動させて切断刃２６でワイヤ
を切断する。
クロー１９に支持されているワイヤは、クロー１９に近
接の固定子端面部に、ターミネーティングステーション
（図示せず）により永久的に装着される。そして、ニー
ドル３は、回転して、巻付はリードを保持するクロー１
９から離れる。ついでニードル３は、固定子から引き扱
かれ、二一ドルから伸びているワイヤの自由端は、第６
図に示すように、上位コイルの上位側にそっている。二
ドル３を固定子から引き扱いた後、ニードル３の端部は
、垂直位置（第６図表手に示す位置）に戻り、第４図と
第５図に関して説明したようなフック５がワイヤを掴み
、その自由端を固定子から引き出し、クランプ５ａと共
働して、次の固定子が所定の位置にセットされ、次の固
定子巻付けが開始されるまで、ワイヤを保持する。巻付
けが完了した固定子は、巻付けのための位置から岨れ、
新しい固定子が巻付けのために巻付は位置に位置される
。
接の固定子端面部に、ターミネーティングステーション
（図示せず）により永久的に装着される。そして、ニー
ドル３は、回転して、巻付はリードを保持するクロー１
９から離れる。ついでニードル３は、固定子から引き扱
かれ、二一ドルから伸びているワイヤの自由端は、第６
図に示すように、上位コイルの上位側にそっている。二
ドル３を固定子から引き扱いた後、ニードル３の端部は
、垂直位置（第６図表手に示す位置）に戻り、第４図と
第５図に関して説明したようなフック５がワイヤを掴み
、その自由端を固定子から引き出し、クランプ５ａと共
働して、次の固定子が所定の位置にセットされ、次の固
定子巻付けが開始されるまで、ワイヤを保持する。巻付
けが完了した固定子は、巻付けのための位置から岨れ、
新しい固定子が巻付けのために巻付は位置に位置される
。
新しい固定子が巻付けのためにニードル３に近接の巻付
は位置に位置すると、第４図と第５図の装置が前記のよ
うに動作して、フック５に保持されているワイヤをクロ
ー１４に固定し、新しい固定子への巻付は作業が開始さ
れる。
は位置に位置すると、第４図と第５図の装置が前記のよ
うに動作して、フック５に保持されているワイヤをクロ
ー１４に固定し、新しい固定子への巻付は作業が開始さ
れる。
前記したコイル巻付は操作の結果は、第２図に示すよう
なタイプの固定子、即ち、各コイルの開始端Ｓが固定子
の前面端面に、各コイルの終末Ｆが固定子の背面端面に
位置する固定子が得られる。各固定子の極に二つのコイ
ルが必要な場合は、即ち、第３図に示すような、レギュ
ラーコイルＲとブレーキコイルＢとが必要な場合は、各
コイルに対し、前記したような巻付は操作を反復すれば
よく、これによって、各レギュラーコイルの開始端ＳＲ
と終末端ＦＲとが、それぞれ固定子の前面、背面に位置
し、その結果、各ブレーキコイルの開始端ＳＢと終末端
ＦＢもまた、前者が固定子の前面、後者が固定子の背面
に位置することになる。
なタイプの固定子、即ち、各コイルの開始端Ｓが固定子
の前面端面に、各コイルの終末Ｆが固定子の背面端面に
位置する固定子が得られる。各固定子の極に二つのコイ
ルが必要な場合は、即ち、第３図に示すような、レギュ
ラーコイルＲとブレーキコイルＢとが必要な場合は、各
コイルに対し、前記したような巻付は操作を反復すれば
よく、これによって、各レギュラーコイルの開始端ＳＲ
と終末端ＦＲとが、それぞれ固定子の前面、背面に位置
し、その結果、各ブレーキコイルの開始端ＳＢと終末端
ＦＢもまた、前者が固定子の前面、後者が固定子の背面
に位置することになる。
（発明の効果）
前記のように、この発明によれば、固定子の両側端面そ
れぞれにコイルの端末が配置されている固定子の製造が
効率的に行なえる。
れぞれにコイルの端末が配置されている固定子の製造が
効率的に行なえる。
第１図は、すべてのコイルのリード端末が固定子の一方
の端面に位置している二極固定子の従来構造を示す斜視
図である。 第２図は、この発明の方法と装置により製造される、固
定子の両側端面にコイルのリード端末が位置する二極固
定子の斜視図である。 第３図は、極ごとに二つのコイルがあり、つかうコイル
の二つのリード端末が固定子の両側端面に位置する、こ
の発明の方法と装置により製造される二極固定子の他の
例の斜視図である。 第４図は、第１図に示した固定子の巻線装置の従来構造
を示す一部切断側面図である。 第５図は、第４図の５−５線矢視方向断面図である。 第６図は、第４図と第５図に示した従来構造を左側に、
この発明による構造部分を右側に配置した装置の平面図
である。 第７図は、第６図に示した右側部分の一部切断側面図で
ある。 第８図は、第７図８−８線矢視方向断面図である。 １・・・・・・固定子 ２・・・・・・固定子ハウジ
ングＷ・・・・・・ワイヤ ３・・・・・・ニードル
３ａ・・・長さ方向の軸 ４・・・・・・シリンダ５
・・・・・・フック ６・・・・・・シリンダ
７・・・・・・ピボット接続 ９・・・・・・シリン
ダ１０・・・・・・りＯ−１２・・・・・・シリンダ１
４・・・・・・りＯ−２１・・・・・・シリンダ１５．
２０．２２・・・・・・部材 ２３・・・・・・ビニオン ３１．３２・・・・・・スライダー
の端面に位置している二極固定子の従来構造を示す斜視
図である。 第２図は、この発明の方法と装置により製造される、固
定子の両側端面にコイルのリード端末が位置する二極固
定子の斜視図である。 第３図は、極ごとに二つのコイルがあり、つかうコイル
の二つのリード端末が固定子の両側端面に位置する、こ
の発明の方法と装置により製造される二極固定子の他の
例の斜視図である。 第４図は、第１図に示した固定子の巻線装置の従来構造
を示す一部切断側面図である。 第５図は、第４図の５−５線矢視方向断面図である。 第６図は、第４図と第５図に示した従来構造を左側に、
この発明による構造部分を右側に配置した装置の平面図
である。 第７図は、第６図に示した右側部分の一部切断側面図で
ある。 第８図は、第７図８−８線矢視方向断面図である。 １・・・・・・固定子 ２・・・・・・固定子ハウジ
ングＷ・・・・・・ワイヤ ３・・・・・・ニードル
３ａ・・・長さ方向の軸 ４・・・・・・シリンダ５
・・・・・・フック ６・・・・・・シリンダ
７・・・・・・ピボット接続 ９・・・・・・シリン
ダ１０・・・・・・りＯ−１２・・・・・・シリンダ１
４・・・・・・りＯ−２１・・・・・・シリンダ１５．
２０．２２・・・・・・部材 ２３・・・・・・ビニオン ３１．３２・・・・・・スライダー
Claims (4)
- （１）長さ方向の軸と、該長さ方向の軸の両側端面に近
接した第１と第２の端面を有する固定子へコイルを形成
するためにワイヤを巻線する方法であつて、前記ワイヤ
は、前記固定子に対し移動するワイヤ供給手段から供給
される下記の工程からなる固定子の両側端面にコイル端
末を有する固定子の製造方法； （ａ）前記ワイヤ供給手段を前記固定子の第１の端面に
近接位置させる工程： （ｂ）前記ワイヤ供給手段から伸びるワイヤを前記固定
子の前記第１の端面に近接位置する第１の係止手段に係
止させる工程： （ｃ）前記ワイヤ供給手段を前記長さ方向の軸にそって
往復移動させながら該軸まわりを回転させて、前記ワイ
ヤ供給手段から前記ワイヤ係止手段へ伸びるワイヤを前
記固定子に巻付けてコイルを巻線形成する工程： （ｄ）前記コイルが所定の巻線回数で巻付けられ、かつ
、前記ワイヤ供給手段が前記固定子の前記第２の端面に
近接したときに、前記ワイヤ供給手段を停止させる工程
： （ｅ）前記コイルから前記ワイヤ供給手段へ伸びている
ワイヤを前記固定子の前記第２の端面に近接の第２の係
止手段に係止させる工程：および（ｆ）前記ワイヤ係止
手段から前記ワイヤ供給手段へ伸びているワイヤを切断
する工程。 - （２）前記ワイヤ供給手段を前記切断工程の後に、前記
固定子の前記第１の端面に近接している位置へ戻す工程
を含む特許請求の範囲第１項記載の方法。 - （３）長さ方向の軸と、該長さ方向の軸の両側端面に近
接した第１と第２の端面を有する固定子へコイルを形成
するためにワイヤを巻線する方法であつて、前記ワイヤ
は、前記固定子に対し移動するワイヤ供給手段から供給
される下記の手段からなる固定子の両側端面にコイル端
末を有する固定子の製造装置； （ａ）前記固定子の第１の端面に近接位置させる前記ワ
イヤ供給手段： （ｂ）前記ワイヤ供給手段を前記固定子の前記第１の端
面に近接位置させる手段： （ｃ）前記固定子の前記第１の端面に近接の前記ワイヤ
供給手段から供給されるワイヤを係止するための、前記
固定子の前記第１の端面に近接している第１の係止手段
： （ｄ）前記ワイヤ供給手段を前記長さ方向の軸にそって
往復移動させながら該軸まわりを回転させて、前記ワイ
ヤ供給手段から前記ワイヤ係止手段へ伸びるワイヤを前
記固定子に巻付けてコイルを巻線形成する手段： （ｅ）前記コイルが所定の巻線回数で巻付けられたとき
、前記固定子の前記第２の端面に近接して前記ワイヤ供
給手段を位置させる手段： （ｆ）前記固定子の前記第２の端面に近接した前記ワイ
ヤ供給手段へ前記コイルから伸びているワイヤを係止す
るため、前記固定子の前記第２の端面に近接配置される
第２の係止手段：および（ｇ）前記第２のワイヤ係止手
段から前記ワイヤ供給手段へ伸びているワイヤを切断す
る手段。 - （４）前記ワイヤ供給手段を前記切断工程の後に、前記
固定子の前記第１の端面に近接している位置へ戻す手段
を含む特許請求の範囲第３項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US32191989A | 1989-03-13 | 1989-03-13 | |
| US321919 | 1989-03-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02273058A true JPH02273058A (ja) | 1990-11-07 |
Family
ID=23252616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2062484A Pending JPH02273058A (ja) | 1989-03-13 | 1990-03-13 | 固定子の両側端面にコイル端末を有する固定子の製造方法と装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0387411B1 (ja) |
| JP (1) | JPH02273058A (ja) |
| AT (1) | ATE113765T1 (ja) |
| DE (1) | DE68919209T2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0478302B1 (en) * | 1990-09-25 | 1997-05-07 | Globe Products Inc. | Stator winding method and apparatus |
| EP0479072B2 (en) * | 1990-10-03 | 2001-02-28 | AXIS S.p.A. | Apparatus for automated stator winding station set up |
| US5090108A (en) * | 1990-10-17 | 1992-02-25 | Globe Products Inc. | Stator coil winding and lead termination method and apparatus |
| US5193755A (en) * | 1990-12-12 | 1993-03-16 | Axis Usa, Inc. | Two-wire stator winding machine |
| GB2437716A (en) * | 2006-05-03 | 2007-11-07 | Converteam Ltd | Method of forming single-layer coils |
| US7879747B2 (en) | 2007-03-30 | 2011-02-01 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Elastic laminates having fragrance releasing properties and methods of making the same |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4074418A (en) * | 1976-07-23 | 1978-02-21 | The Globe Tool And Engineering Company | Stator coil winding and lead wire connection |
| FR2484728A1 (fr) * | 1980-05-14 | 1981-12-18 | Seb Sa | Procede pour fabriquer un stator de machine-electrique, ebauche s'y rapportant, et stator obtenu par ce procede |
-
1989
- 1989-12-11 EP EP89122823A patent/EP0387411B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-11 AT AT89122823T patent/ATE113765T1/de not_active IP Right Cessation
- 1989-12-11 DE DE68919209T patent/DE68919209T2/de not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-03-13 JP JP2062484A patent/JPH02273058A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE68919209T2 (de) | 1995-05-24 |
| DE68919209D1 (de) | 1994-12-08 |
| EP0387411A1 (en) | 1990-09-19 |
| ATE113765T1 (de) | 1994-11-15 |
| EP0387411B1 (en) | 1994-11-02 |
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