JPH02273220A - 射出成形機の型締力設定装置 - Google Patents
射出成形機の型締力設定装置Info
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- JPH02273220A JPH02273220A JP9548489A JP9548489A JPH02273220A JP H02273220 A JPH02273220 A JP H02273220A JP 9548489 A JP9548489 A JP 9548489A JP 9548489 A JP9548489 A JP 9548489A JP H02273220 A JPH02273220 A JP H02273220A
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- clamping force
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- mold clamping
- injection molding
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、射出成形機における金型の型締力を制御する
型締力設定装置に関する。
型締力設定装置に関する。
射出成形機の型締部は、例えば油圧ポンプ、エアーポン
プ、電動モータ等の型締力発生源を用いた直圧ＲＩ１４
若しくはトグル機構により型締力を発生している。この
型締力の調整は設定された型締力に対応する駆動電流若
しくは駆動電圧が上記電動モータ及びポンプモータ等に
供給されることにより行われている。
プ、電動モータ等の型締力発生源を用いた直圧ＲＩ１４
若しくはトグル機構により型締力を発生している。この
型締力の調整は設定された型締力に対応する駆動電流若
しくは駆動電圧が上記電動モータ及びポンプモータ等に
供給されることにより行われている。
従来、上記射出成形機における型締力は作業者により成
形機操作部から手動で設定されており、その設定値とし
ては型締力不足によるパリ発生等の成形不良及び金型の
破損を防止するため成形機の最大型締力が設定されるこ
とが多かった。
形機操作部から手動で設定されており、その設定値とし
ては型締力不足によるパリ発生等の成形不良及び金型の
破損を防止するため成形機の最大型締力が設定されるこ
とが多かった。
ところで、成形に必要な型締力は、その金型に樹脂を充
填させるときの成形品投影面積に加わる圧力、すなわち
、成形品の型締方向に対する！直方向の面積に加わる圧
力によって定まるので、成形品の大きさによって異なる
。従って、従来のよう°に成形品の大きさに拘らず常に
最大型締力で成形することは合理的でなく、必要以上の
電力を型締力発生源で消費するので、電力を浪費し、製
造コストにおいても不利である。
填させるときの成形品投影面積に加わる圧力、すなわち
、成形品の型締方向に対する！直方向の面積に加わる圧
力によって定まるので、成形品の大きさによって異なる
。従って、従来のよう°に成形品の大きさに拘らず常に
最大型締力で成形することは合理的でなく、必要以上の
電力を型締力発生源で消費するので、電力を浪費し、製
造コストにおいても不利である。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、成形品
の大小に応じて常に好適な型締力が発生するように制御
する射出成形機の型締力設定装置を提供することを目的
とする。
の大小に応じて常に好適な型締力が発生するように制御
する射出成形機の型締力設定装置を提供することを目的
とする。
上記課題を解決するために、本発明は、金型を型締めし
て射出成形を行う射出成形機において、樹脂圧を計測す
る手段と、金型の成形品投影面積を設定する手段と、上
記計測された樹脂圧と設定された成形品投影面積とから
型締力をｖ４痺する手段とを備えたものである。
て射出成形を行う射出成形機において、樹脂圧を計測す
る手段と、金型の成形品投影面積を設定する手段と、上
記計測された樹脂圧と設定された成形品投影面積とから
型締力をｖ４痺する手段とを備えたものである。
上記のように構成された射出成形機の型締力設定装置に
おいては、実際に計測した樹脂圧と操作部から設定され
た成形品投影面積とから当該成形に好適の型締力が演算
され、この演算結果の型締力で金型が型締めされる。
おいては、実際に計測した樹脂圧と操作部から設定され
た成形品投影面積とから当該成形に好適の型締力が演算
され、この演算結果の型締力で金型が型締めされる。
（実施例）
第１図は本発明に係る型締部と射出部とが分離独立した
射出成形機の型締力制御装置の一実施例を示す構成図で
ある。本実施例では、上記樹脂圧を金型内部の圧力を測
定することによって得る場合について説明する。
射出成形機の型締力制御装置の一実施例を示す構成図で
ある。本実施例では、上記樹脂圧を金型内部の圧力を測
定することによって得る場合について説明する。
同図において、１は成形時に金型（不図示）内部に発生
する圧力を計測する、例えば水晶発振式、歪ケージ式等
からなる金型内部圧力センサーであり、２は金型内部圧
力センサー１による検出信号を増幅するアンプである。
する圧力を計測する、例えば水晶発振式、歪ケージ式等
からなる金型内部圧力センサーであり、２は金型内部圧
力センサー１による検出信号を増幅するアンプである。
また、３は型締ユニット４の型締力を制御する射出成形
機のコントローラであり、上記金型内部圧力の計測信号
をデジタルの計測データに変換するＡ／Ｄ変換器６、上
記金型内部圧力の計測データとデジタル入力枝Ｍ５から
入力される金型の成形品投影面積とから型締力を算出し
、該型締力に対応する電動サーボモータ１１の駆動トル
クを演算するマイクロコンピータ７（以下、ＣＰＵとい
う）、上記駆動トルクをアナログ信号に変換するＤ／Ａ
変換器８及び上記金型内部圧力の計測データ、算出した
型締力及び駆動トルク等を記憶するメモリ９より構成さ
れている。なお、メモリ９は、例えば電池等の補助電源
を有し、停電等により電源が遮断されてもメモリ内容が
保持されるようになされている。また、４は型締力を発
生する型締ユニットであり、上記射出成形機のコントロ
ーラ３のＤ／Ａ変換器８から入力されたアナログ信号に
対応するモータ駆動電圧又はモータ駆動１！流を発生す
るアンプ１０と該モータ駆動電圧又はモータ駆動電流に
より駆動される電動サーボモータ１１より構成されてい
る。
機のコントローラであり、上記金型内部圧力の計測信号
をデジタルの計測データに変換するＡ／Ｄ変換器６、上
記金型内部圧力の計測データとデジタル入力枝Ｍ５から
入力される金型の成形品投影面積とから型締力を算出し
、該型締力に対応する電動サーボモータ１１の駆動トル
クを演算するマイクロコンピータ７（以下、ＣＰＵとい
う）、上記駆動トルクをアナログ信号に変換するＤ／Ａ
変換器８及び上記金型内部圧力の計測データ、算出した
型締力及び駆動トルク等を記憶するメモリ９より構成さ
れている。なお、メモリ９は、例えば電池等の補助電源
を有し、停電等により電源が遮断されてもメモリ内容が
保持されるようになされている。また、４は型締力を発
生する型締ユニットであり、上記射出成形機のコントロ
ーラ３のＤ／Ａ変換器８から入力されたアナログ信号に
対応するモータ駆動電圧又はモータ駆動１！流を発生す
るアンプ１０と該モータ駆動電圧又はモータ駆動電流に
より駆動される電動サーボモータ１１より構成されてい
る。
５はキーボード、デジタルカウンター式スイッチあるい
はデイツプスインチ等からなるデジタル入力装置である
。
はデイツプスインチ等からなるデジタル入力装置である
。
上記構成により、成形時に金型内で発生した圧力が成形
機とは独立した金型内部圧力センサー１により計測され
、その計測信号がアンプ２により増幅されて射出成形機
のコントローラ３に入力される。入力された金型内部圧
力の計測値はＡ／Ｄ変換Ｂ６によりデジタルの計測デー
タに変換され、ＣＰｔＪ７へ入力される。ＣＰＬＩ７は
該金型内部圧力の計測データとデジタル入力装置５から
入力される成形品の投影面積データとから次式■より型
締力を算出した後、その型締力に対応する電動サーボモ
ータ１１の駆動トルクを算出する。そして、その駆動ト
ルクデータはＤ／Ａ変換器８でアナログ信号に変換され
た後、型締ユニット４に入力される。
機とは独立した金型内部圧力センサー１により計測され
、その計測信号がアンプ２により増幅されて射出成形機
のコントローラ３に入力される。入力された金型内部圧
力の計測値はＡ／Ｄ変換Ｂ６によりデジタルの計測デー
タに変換され、ＣＰｔＪ７へ入力される。ＣＰＬＩ７は
該金型内部圧力の計測データとデジタル入力装置５から
入力される成形品の投影面積データとから次式■より型
締力を算出した後、その型締力に対応する電動サーボモ
ータ１１の駆動トルクを算出する。そして、その駆動ト
ルクデータはＤ／Ａ変換器８でアナログ信号に変換され
た後、型締ユニット４に入力される。
Ｆ−Ｃ・ （ＰｘＳ）／１０００・・・■なお、Ｆは型
締力（ｔｏｎ）、Ｓは成形品の投影面積（Ｃｍ２ ）、
Ｐは樹脂圧であり、本実施例では金型内部圧力（ｋｇｆ
／ｃｍ２）、Ｃは成形時の圧力損失係数と安全係数とを
乗じた定数で、通常０．５〜１、Ｏの定数である。
締力（ｔｏｎ）、Ｓは成形品の投影面積（Ｃｍ２ ）、
Ｐは樹脂圧であり、本実施例では金型内部圧力（ｋｇｆ
／ｃｍ２）、Ｃは成形時の圧力損失係数と安全係数とを
乗じた定数で、通常０．５〜１、Ｏの定数である。
入力された上記アナログ信号はアンプ１０で駆動トルク
に対応する駆動電圧又は駆動電流に変換された後、電動
サーボモータ１１に供給され、電動サーボモータ１１は
上記トルクで駆動する。
に対応する駆動電圧又は駆動電流に変換された後、電動
サーボモータ１１に供給され、電動サーボモータ１１は
上記トルクで駆動する。
第２図は縦型射出成形機における電動す〜ボモータ８に
よる直圧式型締Ｒ構の型締部の一部断面構成図である。
よる直圧式型締Ｒ構の型締部の一部断面構成図である。
なお、図中、第１図と同一部材は同一の番号を付してい
る。
る。
同図において、下圧盤３４が型締部本体２５の上部に設
けられ、上圧盤３５が上記下圧盤３４のガイド孔３４ａ
を貫通して設（プられたタイバー３２の上端部にネジ止
めされている。また、タイバ＝３２の下端部はダイパー
保持プレート３２の板面適所に固着されている。金型（
不図示）の雌型及び雄型はそれぞれ上記上圧盤３５と下
圧盤３４とに圧盤間に挾まれるように取付けられ、上圧
盤３５が上記ダイパー３２を介して下方に牽引されるこ
とにより型締めされるようになされている。
けられ、上圧盤３５が上記下圧盤３４のガイド孔３４ａ
を貫通して設（プられたタイバー３２の上端部にネジ止
めされている。また、タイバ＝３２の下端部はダイパー
保持プレート３２の板面適所に固着されている。金型（
不図示）の雌型及び雄型はそれぞれ上記上圧盤３５と下
圧盤３４とに圧盤間に挾まれるように取付けられ、上圧
盤３５が上記ダイパー３２を介して下方に牽引されるこ
とにより型締めされるようになされている。
また、電動サーボモータ８が回転軸２６を下向きにして
型締部本体２５の所定位置に固着され、ホールネジ３０
が軸中心に回転自在に型締部本体２５の所定位置に固着
されている。上記回転軸２６及びホールネジ３０の下端
部にはそれぞれギア２７とギヤ２９が形成され、これら
ギヤ２７とギヤ２９とはタイミングベルト２８により連
結されている。また、ホールネジ３０には上記ダイパー
保持プレート３２がその板面中央部に固設されたナツト
３１により螺合されている。
型締部本体２５の所定位置に固着され、ホールネジ３０
が軸中心に回転自在に型締部本体２５の所定位置に固着
されている。上記回転軸２６及びホールネジ３０の下端
部にはそれぞれギア２７とギヤ２９が形成され、これら
ギヤ２７とギヤ２９とはタイミングベルト２８により連
結されている。また、ホールネジ３０には上記ダイパー
保持プレート３２がその板面中央部に固設されたナツト
３１により螺合されている。
上記構成により、アンプ１０から電動サーボモータ１１
へＣＰＵ７で算出された駆動トルクに対応するモータ駆
動電圧若しくはモータ駆動ｍ流が供給されると、該電動
サーボモータ１１はそのトルクで回転駆動する。電動サ
ーボモータ１１で発生した回転力は１ｌｌｌ１２７．タ
イミングベルト２８及びギア２９を経てホールネジ３０
に伝達され、ホールネジ３０を駆動させる。該ホールネ
ジ３０の回転動作により、ナツト３１、すなわち、ダイ
パー保持プレート３２が下降する。従って、ダイパー３
３により連結されている上圧盤３５が下方に牽引され、
これによって金型が上記型締力（Ｆ）で型締めされる。
へＣＰＵ７で算出された駆動トルクに対応するモータ駆
動電圧若しくはモータ駆動ｍ流が供給されると、該電動
サーボモータ１１はそのトルクで回転駆動する。電動サ
ーボモータ１１で発生した回転力は１ｌｌｌ１２７．タ
イミングベルト２８及びギア２９を経てホールネジ３０
に伝達され、ホールネジ３０を駆動させる。該ホールネ
ジ３０の回転動作により、ナツト３１、すなわち、ダイ
パー保持プレート３２が下降する。従って、ダイパー３
３により連結されている上圧盤３５が下方に牽引され、
これによって金型が上記型締力（Ｆ）で型締めされる。
なお、上記電動サーボモータ１１の駆動制御信号がデジ
タル信号で入力されるデジタル型のものでは上記Ｄ／Ａ
変換器８及びアンプ１０に代えてインターフェイス回路
を用いることにより同じ機能のシステムを構成すること
ができる。また、型締力発生用のアクチュエータは上記
電動サーボモータ１１以外に油圧ポンプ、エアーポンプ
でもよく、これらを使用する場合はアンプ１０に代えて
それぞれのアクチュエータに対応したポンプモータ制御
用のコントローラアンプが用いられる。
タル信号で入力されるデジタル型のものでは上記Ｄ／Ａ
変換器８及びアンプ１０に代えてインターフェイス回路
を用いることにより同じ機能のシステムを構成すること
ができる。また、型締力発生用のアクチュエータは上記
電動サーボモータ１１以外に油圧ポンプ、エアーポンプ
でもよく、これらを使用する場合はアンプ１０に代えて
それぞれのアクチュエータに対応したポンプモータ制御
用のコントローラアンプが用いられる。
次に、第３図は演算装置としてアナログ演算回路を用い
た第２の実施例のシステム構成図を示したものである。
た第２の実施例のシステム構成図を示したものである。
なお、図中、第１図と同一部材は同一の符号を付してい
る。
る。
１２はアナログ演算回路１３で構成された射出成形機の
コントローラであり、１４は成形品の投影面積等を入力
するアナログ入り装置である。上記構成による射出成形
機のコントローラ１２においては、アナログ信号で入力
された金型内部圧力の計測値及び形品投彰面積の設定値
からアナログ１１！１１陣回路１３により電動サーボモ
ータ１１の駆動トルクが算出され、そのまま型締ユニッ
ト４に入力される。
コントローラであり、１４は成形品の投影面積等を入力
するアナログ入り装置である。上記構成による射出成形
機のコントローラ１２においては、アナログ信号で入力
された金型内部圧力の計測値及び形品投彰面積の設定値
からアナログ１１！１１陣回路１３により電動サーボモ
ータ１１の駆動トルクが算出され、そのまま型締ユニッ
ト４に入力される。
次に、第４図は演算装置としてロジック演算回路を用い
た第３の実施例のシステム構成図を示したものである。
た第３の実施例のシステム構成図を示したものである。
なお、図中、第１図と同一部材は同一の符号を付してい
る。
る。
１５はアナログ信号を論理演算用の論理データに変換す
るＡ／Ｄ変換器１６、演算回路であるロジック演算回路
１７、論理演算結果の論理データをアナログ信号に変換
するＤ／Ａ変換器１８及びデジタルデータを論理演算用
の論理データに変換するインターフェイス回路１９から
なる射出成形機のコントローラである。
るＡ／Ｄ変換器１６、演算回路であるロジック演算回路
１７、論理演算結果の論理データをアナログ信号に変換
するＤ／Ａ変換器１８及びデジタルデータを論理演算用
の論理データに変換するインターフェイス回路１９から
なる射出成形機のコントローラである。
上記構成により、射出成形装置コントローラ１５におい
ては、入力された金型内部圧力のアナログ計測信号がＡ
／Ｄ変換器１６により論理演算用の論理データに変換さ
れ、ロジック演算回路１７に入力される。また、デジタ
ル入力８Ｗ５から入力された成形品投影面積のデジタル
データがインターフェイス回路１９により論理演算用の
論理データに変換され、ロジック演算回路１７に入力さ
れる。ロジック演算回路１７により上記金型内部圧力及
び成形品投影面積の論理データから電動サーボモータ１
１の駆動トルクが算出され、該駆動トルクの論理データ
はＤ／Ａ変換器１８によりアナログ信号に変換された後
、型締ユニット４に入力される。
ては、入力された金型内部圧力のアナログ計測信号がＡ
／Ｄ変換器１６により論理演算用の論理データに変換さ
れ、ロジック演算回路１７に入力される。また、デジタ
ル入力８Ｗ５から入力された成形品投影面積のデジタル
データがインターフェイス回路１９により論理演算用の
論理データに変換され、ロジック演算回路１７に入力さ
れる。ロジック演算回路１７により上記金型内部圧力及
び成形品投影面積の論理データから電動サーボモータ１
１の駆動トルクが算出され、該駆動トルクの論理データ
はＤ／Ａ変換器１８によりアナログ信号に変換された後
、型締ユニット４に入力される。
第５図は射出成形鏝のコントローラと型締ユニット間を
光ファイバーで接続し、ユニット間の通信を光信号で行
う第４の実施例のシステム構成図を示したものである。
光ファイバーで接続し、ユニット間の通信を光信号で行
う第４の実施例のシステム構成図を示したものである。
なお、図中、第１図と同一部材は同一の符号を付してい
る。
る。
１７はＡ／Ｄ変換器６、ＣＰＵ７、パラレルのデジタル
データをシリアルデータに変換するインターフェイス回
路２０及びデジタル電気信号をデジタル光信号に変換す
るＥ１０変換器２１より構成される射出成形機のコント
ローラである。また、１８はデジタル光信号をデジタル
電気信号に変換するＯ／Ｅ変換器２２、シリアルのデジ
タルデータをパラレルデータに変換するインターフェイ
ス回路２３、デジタル信号からアナログ信号に変換する
Ｄ／Ａ変換器２４、アンプ１０及び電動サーボモータ１
１より構成される型締ユニットである。
データをシリアルデータに変換するインターフェイス回
路２０及びデジタル電気信号をデジタル光信号に変換す
るＥ１０変換器２１より構成される射出成形機のコント
ローラである。また、１８はデジタル光信号をデジタル
電気信号に変換するＯ／Ｅ変換器２２、シリアルのデジ
タルデータをパラレルデータに変換するインターフェイ
ス回路２３、デジタル信号からアナログ信号に変換する
Ｄ／Ａ変換器２４、アンプ１０及び電動サーボモータ１
１より構成される型締ユニットである。
上記構成により、射出成形機のコントローラ１７におい
ては、入力された金型内部圧力のアナログ計測信号がＡ
／Ｄ変換器６によりデジタルデータに変換され、ＣＰＬ
Ｊ７に入力される。そして、ＣＰＵ７でデジタル入力装
置１５から入力された成形品投影面積の設定データと上
記金型内部圧力の計測データとから電動サーボモータ１
１の駆動トルクが算出される。該駆動トルクのデジタル
データはインターフェイス回路２０によりパラレルデー
タからシリアルデータに変換された後、Ｅ１０変換器２
１によりデジタル光信号に変換され、型締ユニット１８
に出力される。型締ユニット１８では、入力されたデジ
タル光信号がＯ／Ｅ変換器２２によりデジタル電気信号
に変換され、更にインターフェイス回路２３によりパラ
レルデータからシリアルデータに変換された後、Ｄ／Ａ
変換器２４によりアナログ信号に変換され、アンプ１０
に入力される。そして、アンプ１０により上記アナログ
信号から駆動電圧又は駆動電流が生成され、電動サーボ
モータ１１へ供給される。
ては、入力された金型内部圧力のアナログ計測信号がＡ
／Ｄ変換器６によりデジタルデータに変換され、ＣＰＬ
Ｊ７に入力される。そして、ＣＰＵ７でデジタル入力装
置１５から入力された成形品投影面積の設定データと上
記金型内部圧力の計測データとから電動サーボモータ１
１の駆動トルクが算出される。該駆動トルクのデジタル
データはインターフェイス回路２０によりパラレルデー
タからシリアルデータに変換された後、Ｅ１０変換器２
１によりデジタル光信号に変換され、型締ユニット１８
に出力される。型締ユニット１８では、入力されたデジ
タル光信号がＯ／Ｅ変換器２２によりデジタル電気信号
に変換され、更にインターフェイス回路２３によりパラ
レルデータからシリアルデータに変換された後、Ｄ／Ａ
変換器２４によりアナログ信号に変換され、アンプ１０
に入力される。そして、アンプ１０により上記アナログ
信号から駆動電圧又は駆動電流が生成され、電動サーボ
モータ１１へ供給される。
上記システム構成では射出成形機のコントローラと型締
ユニット間を光信号でデータ転送されるので、耐ノイズ
特性に優れたシステムとなる。
ユニット間を光信号でデータ転送されるので、耐ノイズ
特性に優れたシステムとなる。
なお、上記実施例では計測された金型内部圧力と設定さ
れた成形品投影面積から一旦、型締力を算出した侵、電
動サーボモータ１１に対応する計算式からその駆動トル
クを演算するようにしたが、上記金型内部圧力及び成形
品投影面積から直接駆動トルクを算出する演算式を用い
てもよい。
れた成形品投影面積から一旦、型締力を算出した侵、電
動サーボモータ１１に対応する計算式からその駆動トル
クを演算するようにしたが、上記金型内部圧力及び成形
品投影面積から直接駆動トルクを算出する演算式を用い
てもよい。
次に、樹脂圧力を測定することにより樹脂圧を得る実施
例について説明する。第６図は樹脂圧である射出圧力を
射出ユニット３６に配置された射出圧力計測用ロードセ
ル３７で測定する第５の実施例を示す図である。第５の
実施例は、同図に示すように射出圧力計測用ロードセル
３７で測定された測定値がアンプ２で増幅された後、コ
ントローラ３に入力されるようにしている。その後は第
１図の実施例と同様に式■によって電動サーボモータ１
１の駆動トルクが算出される。
例について説明する。第６図は樹脂圧である射出圧力を
射出ユニット３６に配置された射出圧力計測用ロードセ
ル３７で測定する第５の実施例を示す図である。第５の
実施例は、同図に示すように射出圧力計測用ロードセル
３７で測定された測定値がアンプ２で増幅された後、コ
ントローラ３に入力されるようにしている。その後は第
１図の実施例と同様に式■によって電動サーボモータ１
１の駆動トルクが算出される。
で検出し、その検出信号を光信号に変換して射出成形機
のコントローラ３へ入力するようにしたものである。こ
の場合は、射出圧力計測用ロードセ３’ｔ ルＵにより計測された射出圧力の計測信号がアンプ２で
増幅された模、Ａ／Ｄ変換器４１でパラレルのデジタル
計測データに変換され、更にインターフェイス回路４２
によりシリアルのデジタル計測データに変換された後、
Ｅ１０変換器４３によりデジタル光信号に変換され、射
出成形機のコントローラ３９に転送される。射出成形機
のコントローラ３９では、転送されたデジタル光信号の
計測データがＯ／Ｅ変換器４４によりデジタル電気信号
に変換された後、ＣＰＵ７に入力される。
のコントローラ３へ入力するようにしたものである。こ
の場合は、射出圧力計測用ロードセ３’ｔ ルＵにより計測された射出圧力の計測信号がアンプ２で
増幅された模、Ａ／Ｄ変換器４１でパラレルのデジタル
計測データに変換され、更にインターフェイス回路４２
によりシリアルのデジタル計測データに変換された後、
Ｅ１０変換器４３によりデジタル光信号に変換され、射
出成形機のコントローラ３９に転送される。射出成形機
のコントローラ３９では、転送されたデジタル光信号の
計測データがＯ／Ｅ変換器４４によりデジタル電気信号
に変換された後、ＣＰＵ７に入力される。
そして、ＣＰＵ７でデジタル入力装置５から入力された
成形品投影面積の設定データと上記射出圧力の計測デー
タとから電動サーボモータ１１の駆動トルクが算出され
る。
成形品投影面積の設定データと上記射出圧力の計測デー
タとから電動サーボモータ１１の駆動トルクが算出され
る。
上記型締力設定装置は熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂、反
応硬化性樹脂、セラミック等の射出成形機に適用するこ
とができる。また、型締部と射出部が一体となっている
射出成形機においても適用することができ、型締部は横
型、縦型いずれの型であってもよい。
応硬化性樹脂、セラミック等の射出成形機に適用するこ
とができる。また、型締部と射出部が一体となっている
射出成形機においても適用することができ、型締部は横
型、縦型いずれの型であってもよい。
以上説明したように、本発明では、実測した樹脂圧と設
定された成形品投影面積とから成形品に応じた好適な型
締力を算出し、該型締力に対応する駆ａｔ力を型締力発
生源に供給するようにしたので、型締力発生源で消費さ
れるエネルギーを従来よりも少なく抑えることができ、
消費エネルギーの効率化を図ることができる。
定された成形品投影面積とから成形品に応じた好適な型
締力を算出し、該型締力に対応する駆ａｔ力を型締力発
生源に供給するようにしたので、型締力発生源で消費さ
れるエネルギーを従来よりも少なく抑えることができ、
消費エネルギーの効率化を図ることができる。
また、成形品毎に樹脂圧を実測し、その実測データを記
憶しているので、該実測データを技術データとして有効
に活用することができる。
憶しているので、該実測データを技術データとして有効
に活用することができる。
また、常時、最大型締力で射出成形を行うことはないの
で、型締発生源及びこれに付随するバルブ、ホース等の
各部品の長Ｊ１？命化が図れ、設備の点検回数が減少し
て保守管理が容易となる。
で、型締発生源及びこれに付随するバルブ、ホース等の
各部品の長Ｊ１？命化が図れ、設備の点検回数が減少し
て保守管理が容易となる。
また、自動的に好適な型締力が設定されるので、人的な
型締力の設定ミスによる成形不良、金型破損及び金型寿
命の低下を防止することができる。
型締力の設定ミスによる成形不良、金型破損及び金型寿
命の低下を防止することができる。
第１図は本発明に係る型締力設定装置のシステムＪＲＩ
Ｒを示す図、第２図は縦型射出成形機における電動サー
ボモータを用いた直圧式型締機構の構成図、第３図は本
発明に係る型締力設定装置の第２の実施例のシステム構
成を示す図、第４図は本発明に係る型締力設定装置の第
３の実施例のシステム構成を示す図、第５図は本発明に
係る型締力設定装置の第４の実施例のシステム構成を示
す図、１６図は本発明に係る型締力設定装置の第５の実
施例のシステム構成を示す図、第７図は本発明に係る型
締力設定装置の第６の実施例のシステム構成を示す図で
ある。 １・・・金型内部圧力センサー ２，１０・・・アンプ
、３．１２，１５．１７．３９・・・射出成形機のコン
トローラ、４，１８．４０・・・型締ユニット、５・・
・デジタル入力装置、６，１６．４１・・・Ａ／Ｄ変換
器、７・・・ＣＰＵ、８，１８．２４・・・Ｄ／Ａ変換
器、９・・・メモリ、１１・・・電動サーボモータ、１
３・・・アナログ演算回路、１４・・・アナログ人力Ｓ
！胃、１７・・・ロジック演算回路、１９，２０，２３
，４２゜４５・・・インターフェイス回路、２１．４３
・・・Ｅ１０変換器、２２．４４・・・０／Ｅ変換器、
２５・・・型締部本体、２６・・・軸、２７．２９・・
・ギア、２８・・・タイミングベルト、３０・・・ホー
ルネジ、３１・・・ナツト、３２・・・タイバー保持プ
レート、３３・・・タイ第 ２ 図
Ｒを示す図、第２図は縦型射出成形機における電動サー
ボモータを用いた直圧式型締機構の構成図、第３図は本
発明に係る型締力設定装置の第２の実施例のシステム構
成を示す図、第４図は本発明に係る型締力設定装置の第
３の実施例のシステム構成を示す図、第５図は本発明に
係る型締力設定装置の第４の実施例のシステム構成を示
す図、１６図は本発明に係る型締力設定装置の第５の実
施例のシステム構成を示す図、第７図は本発明に係る型
締力設定装置の第６の実施例のシステム構成を示す図で
ある。 １・・・金型内部圧力センサー ２，１０・・・アンプ
、３．１２，１５．１７．３９・・・射出成形機のコン
トローラ、４，１８．４０・・・型締ユニット、５・・
・デジタル入力装置、６，１６．４１・・・Ａ／Ｄ変換
器、７・・・ＣＰＵ、８，１８．２４・・・Ｄ／Ａ変換
器、９・・・メモリ、１１・・・電動サーボモータ、１
３・・・アナログ演算回路、１４・・・アナログ人力Ｓ
！胃、１７・・・ロジック演算回路、１９，２０，２３
，４２゜４５・・・インターフェイス回路、２１．４３
・・・Ｅ１０変換器、２２．４４・・・０／Ｅ変換器、
２５・・・型締部本体、２６・・・軸、２７．２９・・
・ギア、２８・・・タイミングベルト、３０・・・ホー
ルネジ、３１・・・ナツト、３２・・・タイバー保持プ
レート、３３・・・タイ第 ２ 図
Claims (1)
- １、金型を型締めして射出成形を行う射出成形機におい
て、樹脂圧を計測する手段と、金型の成形品投影面積を
設定する手段と、上記計測された樹脂圧と設定された成
形品投影面積とから型締力を演算する手段とを備えたこ
とを特徴とする射出成形機の型締力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9548489A JPH02273220A (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 射出成形機の型締力設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9548489A JPH02273220A (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 射出成形機の型締力設定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02273220A true JPH02273220A (ja) | 1990-11-07 |
Family
ID=14138886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9548489A Pending JPH02273220A (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 射出成形機の型締力設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02273220A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04169217A (ja) * | 1990-11-01 | 1992-06-17 | Sodick Co Ltd | 射出成形機の型締力制御方法 |
| JP2006027004A (ja) * | 2004-07-14 | 2006-02-02 | Ono Sangyo Kk | 発泡樹脂成形品の製造方法および発泡成形装置 |
| NL2001818C2 (nl) * | 2008-07-17 | 2010-01-19 | Fico Bv | Werkwijze voor het met een beheersbare sluitkracht omhullen van elektronische componenten. |
| WO2015104991A1 (ja) * | 2014-01-08 | 2015-07-16 | 東洋機械金属株式会社 | 成形機 |
| JP2024006517A (ja) * | 2022-07-04 | 2024-01-17 | 株式会社日本製鋼所 | 型締装置および射出成形機、ならびに型締方法 |
-
1989
- 1989-04-14 JP JP9548489A patent/JPH02273220A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04169217A (ja) * | 1990-11-01 | 1992-06-17 | Sodick Co Ltd | 射出成形機の型締力制御方法 |
| JP2006027004A (ja) * | 2004-07-14 | 2006-02-02 | Ono Sangyo Kk | 発泡樹脂成形品の製造方法および発泡成形装置 |
| NL2001818C2 (nl) * | 2008-07-17 | 2010-01-19 | Fico Bv | Werkwijze voor het met een beheersbare sluitkracht omhullen van elektronische componenten. |
| WO2010008287A1 (en) * | 2008-07-17 | 2010-01-21 | Fico B.V. | Method for encapsulating electronic components with a controllable closing force |
| WO2015104991A1 (ja) * | 2014-01-08 | 2015-07-16 | 東洋機械金属株式会社 | 成形機 |
| JP2015128874A (ja) * | 2014-01-08 | 2015-07-16 | 東洋機械金属株式会社 | 成形機 |
| CN105745057A (zh) * | 2014-01-08 | 2016-07-06 | 东洋机械金属株式会社 | 成型机 |
| JP2024006517A (ja) * | 2022-07-04 | 2024-01-17 | 株式会社日本製鋼所 | 型締装置および射出成形機、ならびに型締方法 |
| US12600071B2 (en) | 2022-07-04 | 2026-04-14 | The Japan Steel Works, Ltd. | Mold clamping method for an injection molding machine |
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