JPH02274315A - 折曲げ溶接複合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、ワークに折曲げ加工と溶接加工を行う折曲
げ溶接複合装置に関する。

（従来の技術） 従来、板材のワークから例えば箱型形状などの立体的な
ワークを加工する場合には、板材のワークをまずパンチ
プレスのごとき切所加Ｉ装置で所望の形状に切断加工を
行なう。切断加工された所望形状のワークは次の工程で
あるプレスブレーキのごとき折曲げ加工装置まで搬送さ
れ、折曲げ加Ｉ装置で所望の曲げラインに折曲げられる
。次いで、所望の曲げ形状に折曲げられたワークは次の
工程である溶接部ｄまで搬送され、溶接装置でワークに
おける所定の溶接部に溶接加工が行なわれて最終の製品
形状のワークが出来上っている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、−Ｆ述した従来の板Ｈのワークから箱型形状
などの立体的なワークを加工するまでには、ワークを切
断加工装置、折曲げ加工装置、溶接装置へ順次搬送しな
ければならず、かつ各加工装置で加工する場合、再度ワ
ークを所定位置に再位置決めしなければならない。その
ため、最終形状のワークが仕上るまでには、搬送、再位
置決めなどの余分な手間と時間を要するという問題があ
った。

また、折曲げ加工装置で所望の曲げ形状に折曲げられた
ワークにおける複数の溶接部を溶接装置で溶接する場合
には、特殊な治具を使用して各溶接部を正確でかつ確実
にセットしなければならず、その溶接作業が大変面倒で
あると共に熟練を要していた。

さらに、従来の板材のワークから箱型形状などの立体的
なワークを加工するまでの一連の工程では、大ロフト生
産に向いているが、小ロットのフレキプルな生産には不
向きであるという問題があった。

この発明の目的は、前述した従来の問題点を改善するた
め、ワークを所望の形状に折曲げた状態においてワーク
における溶接部に溶接加工を短時間で確実かつ正確に行
うことを可能にすると共に搬送および再位置決めの無駄
な時間をなくするようにした折曲げ溶接複合装置を提供
することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、ワークを支持
するホトムダが支承された下部フレームと、前記ボトム
ダイと対向してワークを押圧固定するトップダイが設け
られた上下動可能な上部フレームと、ボトムダイとトッ
プダイとで挟持されたワークを折曲げる曲げ金型が設け
られた上下方向へ変移可能な曲げフレームと、を備えて
なる折曲げ機にして、少なくともトップダイとボトムダ
イとでワークが挟持状態にあるときに、ワークの溶接部
に溶接加工を行う溶接ヘッドを前記曲げフレームに移動
可能に設けて折曲げ溶接複合装置を構成した。

（作用） この発明の折曲げ溶接複合装置を採用することにより、
所望の形状に切断加工されたワークは下部フレームに支
承されたボトムダイ上に支持され、上下動可能な上部フ
レームを下降させてトップダイで押圧固定される。この
トップダイとボトムダイとで挟持されたワークは、曲げ
フレームを上下方向へ変移せしめることにより、曲げ金
型で例えば上方向へ折曲げられる。

そして、ワークが少なくともトップダイとボトムダイと
で挟持状態にあるときに、下部フレームに設けられた溶
接ヘッドを、ワークの溶接部まで移動させると共に、溶
接ヘッドでワークの溶接部に溶接加工が行われる。

したがって、ワークを搬送することなく、折曲げられた
ワークに短時間で確実かつ正確に溶接が行われる。

（実施例） 第１図および第２図を参照するに、本実施例に係る折曲
げ溶接複合装置１は、固定された下部フレーム３の上方
位置に上部フレーム５を上下動可能に備えてなるもので
ある。より詳細には、前記下部フレーム３は概略的には
箱状をなしており、この下部フレーム３の１部を構成す
る垂直なフロントプレート７の上部にはボトムダイ９が
適宜に支承されている。このボトムダイ９は折曲げ加工
すべきワークＷを支持するものでＸ軸方向（第１図にお
いて左右方向）に延伸して設けられている。

第２図より理解されるように、前記上部フレーム５は、
Ｙ軸方向く第２図において左右方向）に延伸した複数の
アームプレート１１をＸ軸方向に適宜に離隔配置して構
成しである。この各アームプレート１１の前端甜は、Ｘ
軸方向に、延伸した仮押えプレート１３に一体的に固定
されており、また各アームプレート１１の後端下部はＸ
軸方向に延伸した連結板１５に一体的に固定されている
。

前記下部フレーム３に対して上部フレーム５を上下動可
能に支承するために、前記連結板１５の適数箇所（本実
施例においては左右両側部および中央部）には、揺動ブ
ラケット１７が設けられている。この揺動ブラケット１
７は、前記下部フレーム３の上部に立設した概略クレビ
ス状の軸承ブラケット１９に枢軸２１を介して揺動自在
に支承されている。

折曲げ加工ずべきワークＷを前記ボトムダイ９上に抑圧
固定するために、前記上部フレーム５の仮押えプレート
１３の下部にはトップダイホルダ２３を介してトップダ
イ２５が設けられている。

より詳細には、トップダイ２５は第１図に小されている
ように、薄板よりなる選択自在な複数の選択トップダイ
２５８と、選択トップダイ２５８の両側方に位置する複
数のブロックトツブダイ２５Ｂなどよりなるものであっ
て、ワークＷの幅に対応して長さを適宜に調節自在に構
成されている。

なお、前記選択トップダイ２５８やブロックトツブダイ
２５Ｂの数を選択してトップダイ２５の長さを調節する
ための構成は、本実施例においては重要でなく、また必
要によっては公知の機構を採用することも可能であるの
で、その詳細については説明を詳細する。

上記構成により、前記枢軸２１を中心として上部フレー
ム５を上下に揺動することにより、ボトムダイ９とトッ
プダイ２５との間にワークＷｆｆｉ挾圧固定され、また
固定が解放されることとなる。

前記上部フレーム５を上下動するために、上部７レーム
５には昇降作動装置２７が設けられている。より詳細に
は、第２図に示されているように、上部フレーム５にお
ける前記アームプレート７１の対向面にはそれぞれ支持
プレート２９が取付けられており、各支持プレート２９
の間には、昇降作動装置ｆ２７の１例としての流体圧シ
リンダ３１がそれぞれ配置しである。この流体圧シリン
ダ３１の両側にはそれぞれトラニオン３３が設けられて
おり、トラニオン３３は各支持プレート２９に取付けた
軸承３５に支承されている。ケなわら各流体圧シリンダ
３１は、上部フレーム５に揺動自在に支承されているも
のである。

前記流体圧シリンダ３１から下方向に突出したピストン
ロッド３７は、支社３９の上端部と螺合連結されている
。この支柱３９の下端部は、前記下部フレーム３の上部
に取付けた軸承４１にピストン４３を介して枢支されて
いる。

上記構成により、流体圧シリンダ３１を適宜に作動する
ことにより、上部フレーム５が上下方向へ揺動される。

したがって、上部フレーム５を下降せしめることにより
、ボトムダイ９上に載置位置決めされたワークＷはトッ
プダイ２５によってボトムダイ９へ挟圧固定されること
となる。また上部フレーム５をｔ昇せしめることにより
、ワークＷの挟圧固定が解放されることとなる。

前記ボトムダイ９とトップダイ２５とによって挟圧固定
されたワークＷを例えば上方向へ折曲げるために、曲げ
金型４５が設番ノられている。より詳細には、曲げ金型
４５はボトムダイ９とほぼ同長にＸ軸方向へ延伸して設
ｋｆられており、かつ曲げ金型４５はボトムダイ９．ト
ップダイ２５の後方位置に配置された曲げ型ボルダ４７
に設けられている。

この曲げ型ホルダ４７はＸ軸方向に延伸しており、この
曲げ型ホルダ４７の左右両端部付近および中央部付近が
上下方向に揺動自在な曲げ型フレーム４９の前端部に支
承されている。より詳細には第２図より理解されるよう
に、曲げ型フレーム４９は左右一対の揺動板よりなるも
のであって、この曲げ型フレーム４９の後端部は、前記
枢軸２１とほぼ同一の高さ位置において前記軸承ブラケ
ット１９に回動自在に支承された偏心軸５１の偏心部５
１［に回動自在に支承されている。したがって、曲げ型
フレーム４９は偏心軸５１の偏心部５１Ｅを中心として
上下方向へ揺動自在となる。

前記曲げ型フレーム４９を上下方向に揺動せしめて、曲
げ金型４５によってワークＷの折曲げを行うために、曲
げ型フレーム４９には曲げ駆動装置５３が設けられてい
る。より詳細には、この曲げ駆動装置５３は、本実施例
にＪ３いては流体圧シリンダ５５よりなるものである。

この流体圧シリンダ５５はトラニオン５７を介して曲げ
型フレーム４９に揺動自在に支承されている。

上記構成により、流体圧シリンダ５５の作動によって曲
げ型フレーム４９を上下に揺動することができる。した
がっＣ１ボトムダイ９とトップダイ２５との間に挟圧固
定されたワークＷを、曲げ金型４５によって例えば上方
向へ折曲げることができる。

上述のごとくワークＷを例えば上方向へ折曲げるとさ、
曲げ型フレーム４９の揺動中心を板厚に応じて、また折
曲げの方向性に応じて上下に変更すべく、前記偏心軸５
１を回動する回動駆動装置５９が設けられている。より
詳細には、第１図に示されているように、前記上部フレ
ーム３の一側部には例えばパルスモータ、サーボモータ
のごとき正逆回転可能なモータ６１が装着しであると共
に、モータ６１と連動する減速装置６３が装着しである
。この減速装Ｍ６３の出力軸が前記偏心軸５１と連結さ
れている。

したがって、モータ６１の回転を適宜にｔＩＩＩｉｌｌ
ｌすることにより、偏・６軸５１が適宜に回転されるこ
ととなる。ずなわち偏心軸５１を適宜に回動することに
より、偏心軸５１の偏心部５１Ｅの中心は、第２図にお
いて上下左右方向に変移することとなる。したがって、
ワークＷの板厚および折曲げ方向に応じて曲げ型フレー
ム４９の揺動中心を第２図において上下左右に調節でき
ることとなる。また曲げ型フレーム４９をＹ軸方向へ大
きく移動せしめることができる。

第１図および第３図を参照するに、折曲げ溶接複合装置
１の左側にはレーデ発振盗電１６５が離隔して配置され
ている。

また、前記曲げ型ホルダ４７には溶接ヘッドとしてのレ
ーザ加工ヘッド６７が移動可能に設けられている。より
詳細には、第３図および第４図に示されているように、
曲げ型ホルダ４７の前面にはＸ軸方向へ延伸した支持フ
レーム６９が一体的に設けられており、この支持フレー
ムの上下部にはＸ軸方内へ平行に延伸したＸ軸直線ガイ
ド７１が設けられている。また支持フレーム６９にはＸ
軸方向へ延伸したＸ軸うック７３が設けられている。

このＸ軸うック７３には第４図に示すごとくｘ軸ビニオ
ン７５が噛合されており、このＸ軸ビニオン７５は前記
Ｘ軸直線ガイド７１でＸ軸方向へ移動自在なＸ輪郭動体
７７に取付けられたＸ軸上−タ７９の出力軸に装着され
ている。

上記構成により、Ｘ軸上−タ７９を駆動せしめると、出
力軸を介してＸ軸ビニオン７５が回転する。Ｘ軸ビニオ
ン７５はＸ軸うック７３に噛合されているから、Ｘ軸郭
動体７７はＸ軸直線ガイド７１に案内されてＸ軸方向へ
移動されることになる 前記Ｘ軸移動体７７には第３図に示すごとく、レーザ発
振器本体８１が設けられており、こ′のレーザ発振器８
１にはケーブルへ７８３を介して、前記レーザ発振器６
５からＸ軸方向へ延伸して設けられたレーザビームカバ
ー８５に接続されている。

前記Ｘ軸移動体７７の左側には第３図に示すごとく、下
方へ向けて第１Ｚ軸円筒体８７が取付けられており、こ
の第１Ｚ軸円筒体８７の一端８７ＡにはＸ軸ベンドミラ
ー８９が内装されている。

さらに、第１Ｚ軸円筒体８７の下端にはＹ軸回筒体９１
が一体化されている。このＹ軸回筒体９１の一端にはＹ
軸ペンドミラー９３が内装されている。

上記構成により、レーザ発振盗電ｗＡ６５をＯＮにする
と、レーザビームカバー８５．ケープベア８３を介して
レザ発振器本体８１でレーザビームが発振され、Ｘ軸ベ
ンドミラー８９．Ｙ軸ペンドミラー９３で折曲げられて
Ｙ軸方向の第４図において右方へ照射される。

前記Ｙ軸内筒体９１には第４図に示されているように、
Ｙ軸モータ９５が取付けられており、このＹ軸モータ９
５の出力軸にはＹ軸ビニオン９７が嵌着されている。ま
た、Ｙ軸内筒体９１内に゛はＹ軸方向へ移動自在なＹ軸
径動体９９が設けられており、このＹ軸径動体９９の一
側部にはＹ軸方向へ延伸したＹ軸うック１０１が設けら
れている。

このＹ軸うドツク１０１には前記Ｙ軸ビニオン９７が噛
合されている。

上記構成により、Ｙ軸モータ９５を駆動させると、出力
軸を介してＹ軸ビニオン９７が回転される。Ｙ軸ビニオ
ン９７にはＹ軸うック１０１が噛合されているから、Ｙ
軸ビニオン９７が回転されるとＹ軸径動体９９がＹ軸内
筒体９１内でＹ軸方向へ移動されることになる。

前記Ｙ軸移動体９９の一端〈第４図において右端）にＧ
、ｔ　Ｚ軸方向（第４図にＪ３いて上下方向）の上方へ
延伸した第２Ｚ軸円筒体１０３が取付けられている。こ
の第２Ｚ軸円筒体１０３の下端内にはＺ軸ペンドミラー
１０５が内装されている。

第２ｚ軸円筒体１０３にＧ、ｔＺ＠−Ｅ−夕１０７が設
けられており、この７軸モータ１０７の出力軸にはＺ軸
ビニオン１０９が嵌着されている。また、Ｚ軸内筒体１
０３内にはＺ軸方向へ延伸した／軸郭動体１１１が設け
られており、このＺ軸径動体１１１の一側部にはＺ軸方
向へ延伸したＺ軸うック１１３が設けられている。

上記構成により、Ｚ軸モータ１０７を駆動させると、出
力軸を介してＺ軸ビニオン１０９が回転される。Ｚ軸ビ
ニオン１０９にはＺ軸うック１１３が噛合されているか
ら、Ｚ軸径動体１１１が第２Ｚ軸円筒体１０３に対して
Ｚ軸方向へ移動されることになる。

前記Ｚ軸移動体１１１の先端には溶接ヘッドとしてのレ
ーザ加工ヘッド６７が設けられている。

より詳細には、第４図、第５図および第６図に示されて
いるように、Ｚ軸径動体１１１の先端にはレーザ加工ヘ
ッド６７の一部を構成しているＡ軸回転体１１５の下端
が装着されている。六輪回転体１１５の下部にはモータ
ベース１１７が設けられており、このモータベース１１
７にはサーボモータのごときＡ軸モータ１１９が設けら
れている。

このＡ軸モータ１１９の出り軸には六輪ビニオン１２１
が取付けられており、この六輪ピニオン１２１には六輪
ギヤ１２３が噛合されている。

上記構成により１、Ａ軸モータ１１９を駆動させると、
六輪ビニオン１２１が回転される。六輪ビニオン１２１
にはＡ軸ギヤ１２３が噛合されているから、六輪ビニオ
ン１２１が回転すると、六輪ギヤ１２３を介して六輪回
転体１１５が第６図において矢印で示したごとくＡ軸方
向へ回転されることになる。

前記六輪回転体１１５内には第６図に示されているよう
に六輪固定体１２５が設けられており、Ａ軸固定体１２
５の軸心にＺ軸方向へ延伸した中空円筒体１２７が設け
られている。この中空円筒体１２７の上部にはＢ軸回転
体１２９が設けられている。

六輪回転体１１５の第５図において左側上部にはサーボ
モータのごときＢ軸モータ１３１が設けられており、こ
のＢ軸モータ１３１の出力軸には８軸ビニオン１３３が
取付けられている。一方、前記Ｂ軸回転体１２９にはＢ
軸ギヤ１３５が設けられている。このＢ軸ギヤ１３５に
は前記Ｂ軸ピニオン１３３が噛合されている。また、Ｂ
１１１１回転体１２９の上部には第６図に示されている
ようにＡ輪ペンドミラー１３７が設けられている。

上記構成により、Ｂ軸モータ１３１を駆動させると、Ｂ
軸ピニオン１３３が回転される。Ｂ軸ビニオン１３３に
は８輪ギヤ１３５が噛合されているから、Ｂ軸ビニオン
１３３が回転すると、Ｂ軸ギヤ１３５を介してＢ軸回転
体１２９が第６図に矢印で示したごとくＢ軸方内に回転
されることになる。

前記Ｂ軸回転体１２９には第５図および第６図に示され
ているように、Ｃ軸郭動体１３９が設けられており、Ｃ
軸郭動体１３９の上部にはノズルホルダ１４１を介して
ノズル１４３が装着されている。前記Ｃ軸移動体１３９
にはＢ軸ベンドミラー１４５が内蔵されている。また、
前記ノズルホルダ１４１には集光レンズ１４７が内蔵さ
れている。

前記Ｃ軸移動体１３９の下部にはサーボモータのごとき
Ｃ軸モータ１４９が設けられており、Ｃ軸モータ１４９
の出力軸にはＣ軸ビニオン１５１が取付けられている。

一方、前記Ｂ軸回転体１２９の下部にはＺ軸方向へ延伸
したＣ軸うック１５３が設けられており、このＣ軸うッ
ク１５３には前記Ｃ軸ビニオン１５１が噛合されている
。前記Ｃ軸移動体１３９に諒第５図に示されているよう
にＣ軸直線ガイド１５５が設けられている。

上記構成により、Ｃ軸モータ１４９を駆動させると、Ｃ
軸ビニオン１５１が回転する。Ｃ軸ビニオン１５１には
前記Ｃ軸うック１５３が噛合されているから、Ｃ軸ビニ
オン１５１が回転すると、Ｃ軸うック１５３を介してＣ
軸郭動体１３９がＣ軸直線ガイド１５５に案内されて第
６図に小した矢印のごとくＣ軸方向へ移動されることに
なる。

前記ノズルホルダ１４１の下部には、例えば静電容量型
のギャップセンサ１５７が一体的に取付けられている。

したがって、前記Ｃ軸移動体１３９がＣ軸方向へ移動さ
れることにより、ギャップセンサ１５７もＣ軸方向へ移
動されることになる。

前記Ｃ軸モータ１４９にはＣ軸モータ本体１５９が取付
けられていると共にＣ軸ボテンシミンメータ１６１が取
付けられていて、前記ギャップセンサ１５７でギャップ
を検出した際のギャップ量がＣ軸ポテンションメータ１
６１で検出されることになる。なお、ざらに具体的な詳
細はすでに公知であるため説明を省略゛する。

前記Ｃ軸モータ１４９の側面には第５図に示されている
ように、はぼ（１字形状のブラクット１６３を介して詳
細を後述するワークＷの溶接部間のクリアランスを検出
するため、クリアランス用センサとしてのＣＣＤカメラ
１６５が取付けられている。なお、ＣＣＤ　７Ｊメラ１
６５でワークＷの溶接部のクリアランスを検出する際は
図示省略しであるが、ＣＣＤカメラ１６５の近傍に光源
体が設けられている。

上記構成により、Ｃ軸径動体１３９の先端に取付けられ
たノズル１４３はＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に移動され
ると共に、ＡｍおよびＢ軸方向へ回転され、さらにＣ軸
方向へ移動されることとなる。

また、レーザビーム発振器本体８１で発振されたレーザ
ビームしＢは、Ｘ軸ベンドミラー８９゜Ｙ軸ベンドミラ
ー９３．ｚ軸ペンドミラー１０５゜六輪ペンドミラー１
３７およびＢ軸ペンドミラー１４５で順次反射されて集
光レンズ１４７で集光される。この集光レンズ１４７で
集光されたレーザビームＬＢはノズル１４３からワーク
Ｗの溶接部に照射されて熱溶融によるレーザ溶接が行わ
れることになる。

第４図においてワークＷに曲げ金型４５で折曲げ加工を
行９てワークＷに当接した状態あるいはワークＷから離
れた状態でワークＷの溶接部ＷＳにレーザ溶接を行う動
作を説明すると、まずボトムダイ９上にワークＷを載置
し、ボトムダイ９に対してトップダイ２５を下降しワー
クＷを挟持し、さらに曲げ金型４５で例えば上方へ折曲
げる。

ワークを折曲げて曲げ金型４５をワークＷに当接した状
態あるいはワークＷから配した状態でワークＷにおける
溶接部（突合せ部）Ｗｓに、ノズル１４３の先端を待機
位置から、ＸＩ！ＩＩ、　Ｙ軸、Ｚ軸方向へ移動せしめ
て近づける。さらに、ノズル１４３の先端をＡ軸、Ｂ軸
方向へ回転せしめワークＷの溶接部ＷＳに対し例えば垂
直方向へ位置姿勢を取ると共に、ノズル１４３をＣ軸方
内へ移動せしめてノズル１４３の先端がワークＷの溶接
部ＷＳに対するギャップをギヤセンサ１５７で検出し所
定のギャップ量に位置決めする。

次にＣＣＤカメラ１６５でワークＷの溶接部ＷＳにおけ
る互いのり−クＷのクリアランスが所定の範囲内に入っ
ているかどうかを検出し、このクリアランスが所定の範
囲内に入っていれば、ノズル１４３の先端から溶接部Ｗ
ＳにレーザビームしＢを照射すると共に、溶接ラインへ
ノズル１４３を移動せしめることによって、所定の熱溶
融による溶接が行われる。

このように、折曲げ溶接複合装置１でワークＷに折曲げ
加工を行い、その場でワークＷの溶接部Ｗｓにレーザ加
工ヘッド６７で熱溶融による溶接を短時間で確実に、し
かも正確に行うことができる。したがって、折曲げ工程
から溶接工程までワークＷを搬送することなく、折曲げ
た所で特殊な治具を用いることなく溶接ができ、しかも
フレキシブルな折曲げと溶接による生産の対応ができる
。

さらに、溶接時におけるワークＷの溶接部ＷＳ間のクリ
アランスを常時クリアランス用センサとしてのＣＣＤカ
メラ１６５で監視しており、適正なりリアランスで溶接
を行っているから、正確な溶接ができると共に溶接不良
が少なくなる。

レーザ加工ヘッド６７は曲げ金型４５と干渉しないよう
に移動可能となっているから、ワークＷの折曲げならび
に溶接がスムーズに行うことができると共に、レーザ加
工ヘッド６７は曲げ型ホルグー４フ側から移動可能とな
っているため、レーザビームし８は折曲げ時の振動に同
等支障をきたさない。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行うことにより、その他の態様で実施し
得るものである。例えば本実施例では曲げ金型４５を１
つ用いてワークＷを上方向へ折曲げる例で説明したが、
第７図に示したごとく、曲げ金型４５を曲げ型ホルダ４
７の上下に設番ノ、かつレーザ加工ヘッド６７を曲げ型
ホルダ４７の上下方向におＧブるほぼ中央部に設けて上
下の曲げ金型４５内に納めて上方向および下方向へ折曲
げるようにすることも可能である。

さらに、本実施例ではレーザ加工ヘッド６７を溶接ヘッ
ドとして用いているが、レーザ加■のレーザビーム条件
を変えることにより、レーザ切断を行うことも可能で、
この場合には折曲げ加工した状態で必要な個所の明所加
工を行うことも対応可能である。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、特許請求の範囲に記載されたとおりの構
成であるから、折曲げ機でワークに折曲げ加工を行った
所でワークの溶接部に溶接ヘッドで溶接を短時間で確実
に、しかも正確に行うことができる。したがって、折曲
げ工程から溶接工程までワークを搬送する必要がなく、
また溶接時に特殊な治具を用いることな（折曲げたとこ
ろでワークに溶接を行うことができる。

溶接ヘッドと曲げ金型は互いに干渉しないように移動可
能で退避されるから、折曲げあるいは溶接時に同等支障
を来たさないでスムーズに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る折曲げ溶接複合装置の一実施例
を示す正面図、第２図は第１図におけるＩ−ｎに沿った
断面図、第３図は第２図における１［［−ＩＩＩ線に沿
った断面図、第４図は第２図における■矢視部の拡大詳
細図、第５図は第４図におけるＶ矢視部の拡大図、第６
図は第５図におけるＶｌ矢祝の一部断面図、第７図は第
４図に代る他の実施例を示す説明図である。 １・・・折曲げ溶接複合装■　３・・・下部フレーム５
・・・上部フレーム　　　　９・・・ボトムダイ１３・
・・仮押えプレート　　２５・・・トップダイ４５・・
・曲げ金型　　　　　４７・・・曲げ型ホルダ４９・・
・曲げ型フレーム ・６７・・・レーザ加、■ヘッド（溶接ヘッド）代理人
　弁理士　三　好　　秀　和 第２図 第６ 面 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークを支持するボトムダイが支承された下部フレーム
   と、前記ボトムダイと対向してワークを押圧固定するト
   ップダイが設けられた上下動可能な上部フレームと、ト
   ップダイとボトムダイとで挟持されたワークを折曲げる
   曲げ金型が設けられた上下方向へ変移可能な曲げフレー
   ムと、を備えてなる折曲げ機にして、少なくともトップ
   ダイとボトムダイとでワークが挾持状態にあるときに、
   ワークの溶接部に溶接加工を行う溶接ヘッドを前記曲げ
   フレームに移動可能に設けてなることを特徴とする折曲
   げ溶接複合装置。