JPH02274474A - 管継ぎ手用ねじ回し - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特に遠隔操作によって解離可能な管継ぎ手の
ためのねじ回しであって、モータにより相対的に回転可
能で同軸的な２つのスリーブと、これらのスリーブの互
いに逆方向の回転を同方向で同期の回転に切換えるため
の調節装置とが設けられており、上記２つのスリーブの
互いに異なる内側横断面が、ねじにトルクを導入するた
めに少なくとも１つの平面部を有している形式のものに
関する。

〔従来の技術〕

上記形式のねじ回しが、’ＤＥ−Ｏ８第３７２３３８６
号明細書から公知である。この公知ねじ回しでは、互い
に独立して作動する３つの駆動モータが設けられている
。即ち、上記２つのスリーブのためにそれぞれ１つの駆
動モータが、これらスリーブを長手方向で相対的に移動
させるために第３の駆動モータが設けられている。しか
しその結果、このねじ回しは比較的大きくて重いものと
なってしまう。

〔発明が解決しようとする課題〕

従って本発明の課題は、従来とは別の構成によって、上
記形式の、比較的小さくて軽いねじ回しを提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題は、本発明によればはじめに述べた形式のねじ
回しにお砧て、上記２つのスリーブを互いに逆方向に回
転させるための、及び同方向に回転させるための駆動源
として、ただ１つの電動モータが分岐式伝動装置を介し
てこれらのスリーブと結合されており、分岐式伝動装置
自体をロックさせる、接続可能なカップリングが上記調
節装置に設けられていることによって解決されている。

〔作用及び効果〕

本発明の上記手段によれば、ねじ回しの運転確実性に全
く影響を与えることなく、ねじ回しの大きさ及び重量を
著しく減少させることがで再５理 きる。管継ぎ手が核燃料装置においてどんなに多く設け
られていようとも、本発明のねじ回しはこのような管継
ぎ手の、遠隔操作による解離及び固定のために主に利用
されるので、ねじ回しの大きさ及び重量の減少は特に重
要である。

さらに、核燃料再処理装置では放射線負荷のために管継
ぎ手の修理がしにくいので、管継ぎ手ができるだけ抜は
落ちないようにしなければならない。しかしこの目的は
、本発明によるねじ回しによって達成することができる
。

本発明によれば、分岐式伝動装置が有利には多段式の遊
星歯車装置として構成されている。

また、上記２つのスリーブは遊星歯車装置の中空リムも
しくは遊星歯車装置の遊星歯車担体と回転不能に結合さ
れており、カップリングは遊星歯車担体と最初の太陽歯
車とを接続している。

電動モータが有利には減速装置を介してこの太陽歯車に
作用しておシ、減速装置によってモータの高速回転が可
能となり、さらに、所期効率のためにねじ回しの寸法が
縮小される。

接続可能な上記カップリングは磁石式カップリングであ
ってもよく、有利には、直流磁石を有する歯付きカップ
リングであってもよい。即ちカップリングは、所定のト
ルクのために！＃にコンパクトに形成することができる
のである。

本発明のさらに有利な構成によれば、上記カップリング
が、比較的大きな回転数と比較的小さなトルクとを有す
る互いに同軸的な２つの副軸に取付けられており、これ
らの副軸がそれぞれ歯車を介して遊星歯車装置に結合さ
れている。

これによっても、ねじ回しの寸法が縮小される。

さらに、上記２つ”の副軸のうちで遊星歯車担体と結合
された方の副軸が、第２のカップリングによってケーシ
ング内にロック可能であシ、それによってケーシング内
のトルクが締付は過程時に完全に戻し案内される。

操作されるべきねじが、スリーブと係合するために通常
の六角頭を有している場合には、スリーブが、有利には
１角おきに内歯の設けられていない１２ポイントナツト
として形成されている。それによって、ねじ回しの取付
けを容易にする回転方向の大きな遊びが、伝達力を損な
わせることなく得られる。

〔実施例〕

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

管継ぎ手５が、ボルト３及びスリーブナツト４と結合さ
れるべき固定７ランジ１と可動フランジ２とから形成さ
れている。固定７ランジ１には、Ｍ３６Ｘ８の並目ねじ
山を有するねじ出孔６が形成されており、ボルト３の、
との並目ねじ山に適合した並目ねじ山部分７がねじ出孔
６に係合している。

管継ぎ手５を閉鎖するために、スリーブナツト４が、Ｍ
３９Ｘ５の細巨ねじ山から成る締付けねじ８によって回
転させられる。それによってスリーブナツト４は、滑り
スリーブ９を介して可動７ランジ２の、固定７ランジ１
とは反対側へ押圧される。滑りスリーブ９は長手方向の
る。ボルト３ばねじ締められるさいに、六角頭１０によ
って固定保持される。従って、固定フランジ１と可動フ
ランジ２とは締付は及び解離時にどんなトルクも受ける
ことがない。しかし、可動フランジ２がスリーブナツト
４により滑りスリーブ９を押圧されて長手方向に移動さ
せられ、さらに、この移動によって固定フランジ１が押
圧される。このように、固定７ランジ１と可動フランジ
２とは長手方向の押圧力だけは受けることとなる。

ボルト３の、固定フランジ１及び可動７ランジ２とは反
対側の自由端部には、グリップノブ１２が設けられてい
る。ばね１５によ−って互いに圧縮された、グリッパ１
３の２つのつめ１４がグリップノブ１２に保合可能であ
る。従って、ロッド１７が円錐部１８を介してこれらの
つめ１４をグリップノブ１２へ押圧するまで、グリッパ
１３は開放されている。

管継ぎ手５を操作するために設けられたねじ回し２０が
ケーシング２１を有しておシ、直流永久磁石式のモータ
２２が詳しく示されていないアダプダ伝動装置と共にケ
ーシング２１にフランジ結合されている。モータ２２の
被駆動軸２４はピニオン２５を支持してお）、ビニオン
２５は大きな歯車２６とかみ合っている。副軸２Ｂが歯
車２７を介して歯車２６と協働している。副軸２８は電
磁石式のカップリング３０を介して中空の副軸３１と連
絡可能であシ、中空の副軸３１はピニオン３２を支持し
ている。第２の永久磁石式のカップリング３４が制動器
としてこの副軸３１に固定されており、それによって、
副軸３１及び第１の中空軸４０をケーシング２１内にロ
ックさせることができる。

歯車２６には、３段式の遊星歯車装置３７のうちで最初
の太陽歯車３６が結合されている。

遊星歯車装置３７のうちで最後の遊星歯車担体３８が中
空軸４０と結合されている。中空軸４０はケーシング２
０内の一端部に歯車４１を有しておシ、歯車４１は中空
の副軸３１のビニオン３２とかみ合っている。中空軸４
０は他端部にスリーブ４４を有しておシ、スリーブ４４
はボルト３の六角頭１０上に係合している。この場合、
六角頭１０の二面幅は３０ｍであシ、スリーブ４４は１
２ポイントナツトを成している。

１２ポイントナツトでは１角おきに内歯が形成されてお
らず、それによって約３１ｆの平面部が得られるように
なる。

遊星歯車装置３７の中空リム４６が最終段として、長手
方向移動゛可能な歯車４Ｔを介して第２の中空軸４８と
結合されている。第２の中空軸４８は第１の中空軸４０
を同軸的に取囲んでいる。中空軸４８の、管継ぎ手５に
向いた自由端部は第２のスリーブ５０を有している。第
２のスリーブ５０は、１角おきに内歯の設けられていな
い１２ポイントテントによって、二面幅大 ４６ｍのＩ角頭を有するスリーブナツト４上に係合して
いる。

上記２つの中空軸４０及び４８に共通な軸線上に延びる
ロッド１７が、グリッパ１３とは反対側の端部でケーシ
ング２１から突出している。

この突出した端部にはコイルばね５２が配置されている
。ロッド１７及びロッド１７と結合された円錐部１８は
、コイルばね５２によって管継ぎ手５とは逆方向へ引張
られ、それによって、グリッパ１３が通常はばね１５に
より開放されている。グリッパ１３を操作するために持
上げ磁石５３を励磁すると、ロッド１７はコイルばね５
２の作用に抗して図面左側へ向かって押圧される。それ
によって、円錐部１８がつめ１４をグリップノブ１２へ
当接させる。その結果、固定フランジ１からねじ抜かれ
たボルト３がグツツバ１３により掴まれて、管継ぎ手５
から外へ持運ばれる。

モータ２２が遊星歯車装置３７を駆動させておシ、かつ
、カップリング３０が太陽歯車３０と遊星歯車担体３８
とを接続していると、３段式の遊星歯車装置３７の中空
リム４６がねじ回し２０のケーシング２１内で回転させ
られる。

中空リム４６は、スリーブナツト４の錠上部材として役
立つスリーブ５０と回転不能に結合されている。という
のも、太陽歯車３６が高速回転する端部に大きな歯車２
６を有しておシ、歯車２６がビニオン２５と永続的にか
み合っておシ、ビニオン２５がモータ２２と結合されて
いるからである。この場合、ビニオン２５と歯車２６と
によって減速装置５５が形成されており、それによって
、有利にはモータ２２は高速回転を行うことができる。

モータ２２は、上述、したように永久磁石式の直流モー
タとして形成することができる。その場合、とのモータ
の消費電ボルト３のためのスリーブ４４の中空軸４０は
、歯車３６の他にこれとほぼ同じ大きさの歯車４１を有
しておシ、歯車４１には中空の副軸３１のビニオン３２
がかみ合っている。副軸３１内に差込まれた内側の副軸
２８はビニオン２７を介し玉太陽歯車３６と結合された
歯車２６とかみ合っている。

カップリング３４が接続される（即ち「制動」が行われ
る）と、中空の副軸３１がケーシング２１内にロックさ
れる。それによって、中空軸４０もケーシング２１内に
ロックされて、ボルト３の丸めのスリーブ４４が回転不
能に六角頭１０上で固定される。このような駆動時（「
締付け」時）には、モータ２２が、遊星歯車装置３７の
高速回転する端部に設けられた太陽歯車３６を例えば５
０　Ｎｍのトルクによって回転させる。その結果、３段
式の遊星歯車装置３７（ｉ＝４０）によって、通常は２
　［１１００Ｎｍのトルクが発生する。このトルクは、
中空リム４６（スリーブナツト４０錠止部材）と低速回
転する遊星歯車担体３８（ボルト３の錠止部材）との間
で差動トルクとして作用する。上述したように、ボルト
３の錠止部材を成す中空軸４０とスリーブ４４とがケー
シング２１内でロックされるので、スリーブナツト４の
錠止部材を成す中空リム４６は、ケーシング２１内では
例えば１ｒｐｍの低速で回転する。

上記駆動に対して、カップリング３０が接続される（即
ち「連結」が行われる）と、上記２つの副軸２Ｂ、３１
が相対的にロックされて、ひいては歯車２７とビニオン
３２とが相対的にロックされる。それによって、３段式
の遊星歯車装置３７自体がロックされ、ケーシング２１
内では例えば２０　ｒｐｍの速度で回転させられる。

このような駆動時（「可動」時）には、スリーブナツト
４が上記「締付け」時のようにボルト３上でこれと相対
的に回転することはなく、スリーブナツト４とボルト３
とは一緒に回転する。

その結果、ボルト３の自由な並目ねじ山部分７が固定フ
ランジ１内へねじ込まれるか、又は固定フランジ１から
ねじ抜かれる。

上述した２つの駆動形式では、上記２つのカップリング
３０．３４のうちでどちらか１方だけが接続されていれ
ばよい。この場合有利には、適当に電気的なロック部材
が設けられている。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明によるねじ回しと管継ぎ手との概略図及
び部分断面′図である。 １・・・固定フランジ、２・・・可動７ランジ、３・・
・ボルト、４・・・スリーブナツト、５・・・管継ぎ手
、６・・・ねじ山札、７・・・並目ねじ山部分、８・・
・締付けねじ山、９・・・滑りスリーブ、１０・・・六
角頭、１２・・・グリップノブ、１３・・・グリッパ、
１４・・・つめ、１５・・・ばね、１７・・・ロッド、
１８・・・円錐部、２０・・・ねじ回し、２１・・・ケ
ーシング、２２・・・モータ、２４・・・被駆動軸、２
５・・・ビニオン、２６．２７・・・歯車、２８・・・
副軸、３０・・・カップリング、３１・・・副軸、３２
・・・ビニオン、３４・・・カップリング、３６・・・
太陽歯車、３７・・・遊星歯車装置、３８・・・遊星歯
車担体、４０・・・中空軸、４１・・・歯車、４４・・
・スリーブ、４６・・・中空リム、４７・・・歯車、４
８・・・中空軸、５０・・・スリーブ、５２・・・コイ
ルばね、５３・・・持上げ磁石、５５・・・減速装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、モータにより相対的に回転可能で同軸的な２つのス
   リーブと、これらのスリーブの互いに逆方向の回転を同
   方向で同期の回転へ切換えるための調節装置とが設けら
   れているねじ回しであつて、上記２つのスリーブの互い
   に異なる内側横断面が、ねじにトルクを導入するために
   少なくとも１つの平面部を有している形式のものにおい
   て、上記２つのスリーブ（４４、５０）を互いに逆方向
   に回転させるための、及び同方向に回転させるための駆
   動源として、ただ１つの電動モータ（２２）が分岐式伝
   動装置（３７）を介してこれらのスリーブ（４４、５０
   ）と結合されており、分岐式伝動装置（３７）自体をロ
   ックさせる、接続可能なカップリング（３０）が上記調
   節装置に設けられていることを特徴とする、管継ぎ手用
   ねじ回し。 ２、上記分岐式伝動装置（３７）が遊星歯車装置として
   形成されており、上記２つのスリーブ（４４、５０）が
   それぞれ、遊星歯車装置の中空リム（４６）もしくは遊
   星歯車装置の遊星歯車担体（３８）に回転不能に結合さ
   れており、カップリング（３０）が遊星歯車担体（３８
   ）と最初の太陽歯車（３６）とを接続している、請求項
   １記載のねじ回し。 ３、接続可能なカップリング（３０）が磁石式カップリ
   ングとして形成されている、請求項１又は２記載のねじ
   回し。 ４、カップリング（３０）が、比較的大きな回転数と比
   較的小さなトルクとを有する互いに同軸的な２つの副軸
   （２８、３１）に取付けられており、これらの副軸（２
   ８、３１）がそれぞれ歯車（２７、３２）を介して遊星
   歯車装置（３７）に結合されている、請求項２又は６記
   載のねじ回し。 ５、遊星歯車担体（３８）と結合された副軸（３１）が
   、第２のカップリング（３４） （制動器）によつてケーシング（２１）内にロック可能
   である、請求項４記載のねじ回し。 ６、電動モータ（２２）が減速装置（５５）を介して遊
   星歯車装置（３７）の太陽歯車（３６）に作用している
   、請求項２記載のねじ回し。 ７、電動モータ（２２）が、永久磁石によつて磁界を生
   ぜしめられる直流モータとして形成されている、請求項
   １から６までのいずれか１項記載のねじ回し。 ８、スリーブ（４４、５０）が、１角おきに内歯の設け
   られていない１２ポイントナットとして形成されている
   、請求項１から７までのいずれか１項記載のねじ回し。 ９　互いに同軸的なスリーブ（４４、５０）の軸線上に
   、グリツパづめ（１３）が配置されている、請求項１か
   ら８までのいずれか１項記載のねじ回し。 １０、グリツパづめ（１３）が、ばね（１５）に抗して
   磁石により操作される、請求項９記載のねじ回し。