JPH02274522A - 射出成形装置の射出制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプラスチック用射出成形機やダイカストマシン
などの射出成形装置において、射出速度を複数段に変更
させる充填制御と、時間制御によって保圧力を複数段に
変更させる保圧制御とを連続して行なう射出制御方法お
よびその装置に関するものである。

［従来の技術］ 射出成形装置１例えば射出スクリュや射出プランジャを
備えたプラスチック用射出成形機においては、射出開始
から充填完了までの射出速度が成形品の品質に重大な影
響を及ぼすため、従来からこの射出速度を制御する充填
制御が行なわれている。この充填制御方法は、射出スク
リュの前進位置をリミットスイッチや磁気スケール、ポ
テンショメータなどの検出手段′で検出して発する信号
により流量制御弁などを作動させ、射出シリンダへの圧
油流量を増減して射出スクリュの前進速度を制御するも
のであって、これによって射出開始から充填完了までの
射出速度が複数段で変化する。

ところが、射出工程中には、充填完了後、溶融樹脂が冷
却固化するときの体積変化を射出スクリュの前進によっ
て補うところの保圧工程も含まれており、この保圧工程
での圧力が適切でないと製品に空洞等が発生するので、
この保圧工程において保圧圧力を制御する必要がある。

そこで従来、前記充填制御に続いて保圧制御を行なうこ
とが提案されて実施されている。この保圧制御は、圧油
の圧力を検出して発する信号により計時を開始するタイ
マと、射出シリンダの圧油回路内に配置された圧力制御
弁とを設け、充填が完了して圧油の圧力が所定の設定圧
力に達したときに電気回路を切替えて圧力制御弁を作動
させることにより油圧を充填圧力からこれよりも低い保
圧圧力に切替えるとともに、タイマが計時する間この保
圧圧力を保持するものである。さらにこのあと必要に応
じタイマと圧力制御弁とで保圧圧力が複数段に切替えら
れる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来の射出制御方法において
は、上記のように充填圧力から保圧圧力への切替とタイ
マの計時開始とを、油圧が設定圧力に達したことの検出
によってのみ行なうので充填が完了しなくても射出スク
リュのかじりなどの抵抗で油圧が上昇して切替設定圧力
に達すると、これを充填完了と誤って検出することによ
り保圧圧力に切替えられてしまい、タイマの計時が開始
されることがある。また、射出工程の終端付近で。

射出圧力が前記切替設定圧力に達したら直ちに保圧制御
に切替わった場合は、必ずしも充分な射出圧力が作用し
ないことがあった。したがって、樹脂の充填が充分に行
なわれず、製品の品質が低下するという問題があった。

［問題点を解決するための手段］ このような問題点を解決するために本発明では、射出制
御方法として、射出溶融物押出部材の先端部があらかじ
め設定しておいた位置を過ぎ、かつ、射出圧力があらか
じめ設定しておいた所定のパック圧力制御への切替圧力
に達した時点からパック圧力制御用のタイマを計時させ
始めて、所定の間、必要なパック圧力を作用させる制御
を行なうようにした。なお、保圧制御はパック圧力制御
の後、時間制御で行なうようにした。

また、射出制御装置を、射出位置検出装置、射出速度お
よび射出速度切替位置設定器、パック圧力制御への切替
ゾーン始点設定器、パック圧力制御への切替圧力設定器
、パック圧力設定器、パック圧力と保圧圧力制御用のタ
イマ、保圧圧力および保圧圧力切替時間設定器、および
、これらに接続されて射出溶融物押出部材ないしはこれ
と一体の部材の位置信号および圧力信号を発する比較器
と、この比較器の信号回路に接続された射出シリンダ用
流量制御弁と、射出シリンダへの油圧回路内に配置され
複数段の保圧圧力を設定可能な圧力制御弁と、この圧力
制御弁と前記比較器とに接続されてこの比較器が前記パ
ック圧力制御への切替ゾーン始点設定器からの信号を得
た後さらにパッり圧力制御への切替圧力に達したことを
検出し、パック圧力制御への切替を指令して前記圧力制
御弁を作動させるように切替える制御回路とで構成した
。

［作用］ 流通制御弁を介して射出シリンダへ送られた圧油で射ｔ
ｉｊ溶融物押出部材が前進すると、その位置検出により
流量が調節され、前進速度の制御Ｉτよる充填制御が行
なわれる。充填が終りに近づいて射出溶融物押出部材の
先端部があらかじめ設定（７ておいた位置を過ぎた後さ
らに射出圧力があらかじめ設定しておいたパック圧力制
御への初任圧力に達すると、パック圧力制御に切替えら
れて油圧が所定のパック圧力に上がると同時に、パック
圧力制御用のタイマの計時が開始され、パックタイム計
時中、このパック圧力が保たれる。パック圧力制御のタ
イムアウトで保圧制御に切替えられ、このあとタイマと
圧力制御弁との協（勅により保圧圧力が下がる方向に９
Ｊ替えられる。

［実施例］ 第１図および第２図は本発明に係る射出制御力法を説明
するために示す射出成形装置の実施例を示し、第１図は
射出装置の概略構成図とその油圧回路図、第２図は流量
制御弁の縦断面図どその油圧回路図である。図において
、ｌは図示しない固定プラテンに固定された固定金型で
あり、２は図示しない可動プラテンに固定されて固定金
型１に対しダ！締、型開される可動金型であって、図示
のように型締された両全型１．２間には、キャビティ３
が形成されている。また、固定金型１には、キャビティ
３との間をランナ４で連通されたノズル孔５が開「」さ
れている、このような金型１．２の側方には、段付円筒
状に形成された射出シリンダ６と長い円筒状に形成され
た加熱シリンダバレル７どが接合固定されて金型１，２
に対する遠近方向へ移動自在に設けられており、これら
全体を金型１．２側へ前進させることにより加熱シリン
ダバレル７先端部のノズル８が前記ノズル孔５と係合す
るように構成されている。９は加熱シリンダバレル７の
供給口に装着された樹脂ベレット供給用のホッパである
。射出シリンダ６の内孔に進退自在に嵌合されたピスト
ン１０と一体のピストンロッド１１には、溶融物押出部
材としての射出スクリュ１２が、加熱シリンダバレル７
の内孔を貫通して同心状に連結されており、ピストンｌ
Ｏの両側には、ヘッドエンド側のボート１３とロッドエ
ンド側のボート１４とが開口されている。

また、射出スクリュ１２に回転方向に固定されて軸方向
へは摺動自在に嵌合されたギア１５は１図示しない原動
側のギアと噛合っている。このように構成ｙれているこ
とによりホッパ９から加熱シリンダ、＜レル７内へ供給
された樹脂は加熱によって溶融し、ギア１５側から駆動
ぎれる射出スクリュ１２の回転で混練されるとともに、
以下説明する制御装置で制御されて射出シリンダ６へ供
給される圧油により射出スクリュ１２が前進し、溶融、
混練された樹脂がノズル８から押出されてキャビティ３
内へ射出される。

そこで２射出シリンダ６の油圧回路と射出制御装置につ
いて説明する。各ボー）１３．１４に接続された配管１
６．１７は、ソレノイド１８゜１９を有する電磁切替弁
２０の両ボートにそれぞれ接続されており、この電磁切
替弁２０の他のボートは、モータ２１に連結された油圧
ポンプ２２と１　タンク２３とにそれぞれ接続されてい
る。

そして、ソレノイド１９を励磁することにより、圧油が
射出シリンダ６のヘッドエンド側のボート１３に供給さ
れ、射出シリンダ６のロッドエンド側の油がロッドエン
ド側のボート１４から排出されることによりピストン１
０および射出スクリュ１２が前進し、またソレノイド１
８を励磁することにより、圧油が射出シリンダ６のロッ
ドエンド側のボート１４に供給させ、射出シリンダ６の
ヘッドエンド側の油がヘッドエンド側のボート１３から
排出されることによりピストンおよび射出スクリュ１２
が後退するように構成されている。

さらに、ボート１３と電磁切替弁２０との間の配ｅｒＦ
ｔｓには、第２図に詳細を示す流量制御弁２４が配設さ
れており、以下これについて説明する。

この流量制御弁２４の筐体は有底円筒状のケーシング２
５と、その開口端側に接合されたモータ台２６と、底部
側に接合された弁本体としてのバルブボディ２７とで同
芯一体状に形成されている。

モータ台２６には５後述する制御装置５２からの回転指
令によって指令パルス数に相当する量だけ回転するパル
スモータ２８が装着されており、そのモータ軸２８ａは
、モータ台２６の中空部内へ突設されている。全体を符
号２９で示すものは。

モータ軸２８ａの回転を軸方向の運動に変換させるねじ
機構としてのポールねじであって、モータ台２６に軸支
されたねじ軸３０を備えており、このねじ軸３０とモー
タ軸２８ａとは、カップリング３１によって連結されて
いる。ポールねじ２９は、ケーシング２５の内孔内に臨
むねじ軸３０のねじ部にポール３２を介して螺合された
有底円筒状のナツト３３を備えており、ねじ軸３０が正
方向と逆方向とへそれぞれ回動することにより。

ナツト３３がバルブボディ２７方向へ後退したりパルス
モータ２８方向へ前進したりするように構成されている
。３４はナツト３３の周面に装着された永久磁石、３５
は永久磁石３４の移動に感応する近接スイッチを備え、
ナツト３３および後述するスプール３８の軸線方向への
移動距離を正確に検出して後述する制御装置５２ヘフイ
ードバツクする位置検山器、３６はケーシング２５側に
固定されてナツト３３のキー溝と嵌合しナツト３３の回
動を規制する午−である。

バルブボディ２７には、円筒状のスリーブ３７が一体的
に嵌着されており、このスリーブ３７には、前記ナツト
３３に固定されてこれと一体的に進退するスプール３８
が嵌合されている。このスプール３８は、ナツト３３に
固定されてケーシング２５に摺動自在に軸支された駆動
ロッド３９と。

円柱状に形成されてスリーブ３７に摺動自在に軸支され
たスプール本体４０とで同芯状に一体形成されており、
バルブボディ２７とケーシング２５とで両端を閉塞され
たスリーブ３７の内孔内には、スプール本体４０によっ
て前室４１と後室４２とが隔成されている。４３は、ス
プール３８の外周面近くにあって、前室４１と後室４２
とを連通させるようにスプール本体４０の軸方向に貫通
された＃ｉ数個の連通路であって、各連通路４３の中央
部は、スプール本体４０の周面へ開口する環状の通路４
４によって連通されている。一方、前記バルブボディ２
７の内周面には、全周にわたるように環状に形成された
環状溝４５が設けられており、前記スリーブ３７には、
スプール３８を図示の位置からモータ２８方向へ後退さ
せることにより前室４１と環状溝４５とを連通させる環
状流路４６と１通路４４と環状溝４５とを連通させる環
状流路４７とが前後に設けられている。そして、前室４
１と環状溝４５とが連通したり通路４４と環状溝４５と
が連通したりすることを弁が開くと称し。

連通面積が大きくなることな弁開度が大きくなると称す
る。また、スプール３８がパルスモータ２８方向へ後退
する方向を開方向と称し、反モータ方向へ前進する方向
を閉方向と称する。前室４１と前記電磁切替弁２０のボ
ートとは、配管１６で接続されており、また、バルブボ
ディ２７の外部へ開口する流出路４８に接続された同じ
く配管１６は、前記射出シリンダ６と配管１７とを介し
て電磁切替弁２０のボートにｍ続されている。

このように構成されていることにより、電磁切替弁２０
のソレノイド１９が励磁されて圧油が前室４１へ導かれ
ると同時にパルスモータ２８が回転し、スプール３８が
開方向へ前進するので、前室４１と環状流路４６とが対
応し始める。したがって前室４１内の圧油は、環状流路
４６を通って環状溝４５へ流入すると同時に、連通路４
３と通路４４とを通って環状溝４５へ流入する。なお、
通路４４と後室４２との間の連通路４３には流れが発生
しない、環状溝４５内で合流した圧油は、流出路４８か
ら排出され、配管１６を通って射出シリンダ６のボート
１３からヘッドエンド側へ送入されるので、射出スクリ
ュ１２が前進する。

このように動作する流量制御弁２４と前記射出シリンダ
６との間に設けられた制御装置について説明する。射出
シリンダ６側には、ピストンロッド１１に固定されこれ
と平行して一体的に移動する磁気スケール４９と、装置
フレーム側に磁気スケール４９と対応して固定された磁
気ヘッド５０とからなる位置検出装置５１が設けられて
おり、ピストンロッド１１すなわちこれと一体の射出ス
クリュ１２の位置を検出して信号を発するように構成さ
れている。

５２は射出シリンダ６と流量制御弁２４および後述する
比例電磁圧力制御弁５７との間に設けられた制御装置で
あって、磁気ヘッド５０と前記パルスモータ２８との間
をそれぞれ電気接続された比較器５３と、この比較器５
３どの間を電気接続された射出速度および射出速度切替
位置設定器５４と、パック圧力制御への切替ゾーン始点
設定器５５と、パック圧力間ｉ時の射出速度減速勾配設
定器６５とを備えており、射出速度および射出速度切替
位置設定器５４には、射出スクリュ１２の移動両端限間
を分割する複数個の位置およびそのときの射出速度が設
定されている。また、パック圧力制御への切替ゾーン始
点設定器５５には２充填工程時にキャビティ３内に樹脂
が充填され終るよりも少し前の位置、すなわち、パック
圧力制御へ切替ってちょいと考えられる最も手前の位置
（第３図に符号Ａで示す）が設定されている。また、パ
ック圧力制御時の射出速度減速勾配設定器６５には、パ
ック圧力制御に入った時点（第３図に符号Ｂで示す）で
、射出速度を徐々に下げるためのその勾配が設定されて
いる。そして、磁気ヘッド５０からの位置検出信号と、
射出速度および射出速度位置設定器５４からの位置設定
信号とが比較器５３で比較されてこれらが一致したとき
にパルスモータ２８に対し射出スクリュ１２の速度が所
定のプログラムにしたがって切替えられるように構成さ
れている。そして、前述したように、流量制御弁２４の
スプール３８の移動距離は位置検出器３５から制御装置
５２ヘフイードバツクされる。なお、射出速度および射
出速度切替位置設定器５４に設定するプログラムは２鋳
造製品すなわちキャビティ３の形状にしたがって設定さ
れるものであって、射出方向に変化するキャビティ３の
断面績の大小にしたがって設定される。

さらに、射出シリンダ６への油圧回路である電磁切替弁
２０と油圧ポンプ２２との間の配管から分岐された配管
５６内には、この油圧回路のリリーフ圧を複数段に設定
可能な比例電磁圧力制御弁５７が配設されており、この
比例電磁圧力制御弁５７は、前記制御装置５２の比較器
５３との間を電気接続されているとともに、タイマ５８
とも比較器５３を介して電気接続されている。また比例
７［圧力制御弁５７への配管５６内には比較器５３との
間を電気接続された圧力検知装置５９が配設されており
、配管５６内の圧力を検出して信号を比較器５３へ伝送
するように構成されている。

さらに、比較器５３１ごは、キャビティ３に溶融樹脂を
充填し終るときの油圧を想定して決定される圧力（第３
図に符号Ｂで示す点の圧力Ｐ＋）が設定されたパック圧
力制御への切材圧力設定器６０、この切替圧力Ｐｌより
も幾分高い圧力である樹脂充填工程の最終圧力Ｐ２を規
制するパック圧力設定器６６、および、パック圧力と保
圧圧力の作用時間を規制するタイマ５８が電気接続され
ている。また、比較器５３には図に符号６１で示す保圧
圧力および保圧圧力切替時間設定器が電気接続されてお
り、この設定器６１には、パック圧力Ｐ２よりもかなり
低い圧力である保圧開始時の保圧圧力と、これよりもさ
らに低い複数段の保圧圧力ならびにその切替時間とが設
定されている。

そして、射出スクリュ】２の先端があらかじめパック圧
力制御への＋Ａ替ゾーン始点設定器５５に設定しておい
た所定位置（第３図のＡ点）を過ぎたという信号と磁気
ヘッド５０からの位行信号とが一致して比較器５３が発
信した後において、配管５６内の油圧すなわち圧力検知
装置５９の検知圧力とパック圧力制御への切替圧力設定
器６０の設定圧力Ｐｌ　とが一致して比較器５３の発す
る４３号が、比例電磁圧力制御弁５７へ伝送されると、
この比例電磁圧力制御弁５７が作動し、射出シリンダ６
への油圧はパック圧力設定器６６に設定された充填制御
の最終時のパック圧力Ｐ２にいったんト昇する。また、
比較器は比例電磁圧力制御弁５７への送信と同時にタイ
マ５８へも送信し、りイマ５８の計時を開始させるよう
に構成されている。ここで、パック圧力Ｐ２を所定の時
間作用させるのは、キャビティ３内の隅々まで、樹脂が
確実容易に充填されるようにしたためである。すなわち
１　ここで、最終的に樹脂充填に必要十分な圧力Ｐ２を
、例えば、１〜２秒作用させる。勿論、速度制御から圧
力制御へ切替わるとき、−時的に圧力が上がり、オーバ
ーシュートになり、サージ圧が立って、ばりが発生する
のを防止する。パックタイムがタイムアウトになると、
保圧圧力および保圧圧力時間設定器６１に設定された圧
力および時間のプログラムにしたがって保圧圧力が所定
時間ごとに順次低くなるように切替えられる。なお、保
圧圧力を順次低くするのは、溶融樹脂が固まりかけたと
きに大きな圧力を掛は過ぎると、割れや残留応力が生じ
たり、ひげが生じたりするので、これを防止するためで
ある。

第１図に符号６２で示すものは、流量制御弁２４とポー
ト１３との間の配管内に配設された背圧調整装置であっ
て電磁切替弁６３とリリーフ弁６４とを備えており、射
出前においてノズル孔５と射出スクリュ１２先端との間
へ樹脂が押出されて射出スクリュ１２が後退するときに
、射出シリンダ６のヘッドエンド側へ送油して背圧を作
用させることにより後退速度を制御するように構成され
ている。

以上のように構成された射出成形装置の動作を説明する
。金型１．２を型締後、ホッパ９から加熱シリンダバレ
ル７内へ樹脂を供給し、ノズル８を閉めて射出スクリュ
１２をギア１５の駆動によって回転させると、加熱シリ
ンダバレル７に設けたヒータで加熱されて溶融した樹脂
は、射出スクリュ！２で混練されながらノズル８側へ押
出される。加熱シリンダバレル７内の前方に順次たまる
樹脂の圧力によって射出スクリュ１２が後退し、図示し
ないリミットスイッチ等によって所定位置で停止する。

そして、ノズル８を開いたのち、ソレノイド１９を励磁
すると、圧油は流量制御弁２４を経て射出シリンダ６の
ポート１３からヘッドエンド側へ送入され、ピストン１
０を介し射出スクリュ１２が前進して樹脂がキャビティ
３内へ射出される。射出スクリュ１２の前進とともに磁
気スケール４９も前進し、射出スクリュ１２が所定の位
置へ達するごとに磁気ヘッド５０がこれを検出して発信
するが、射出速度および射出速度切替位置設定器５４に
はあらかじめプログラムにしたがって複数段の射出速度
切替位置とそのときの射出速度が設定されているので、
この設定値による発信と磁気ヘッド５０からの発信とが
比較器５３で比較され、流量制御弁２４のパルスモータ
２８へ向かって発信される。この結果、前述したように
流量制御弁２４から排出される圧油の流量が上記発信ご
とに調整され、射出スクリュ１２の前進速度がプログラ
ム通りに制御される。そして。

射出スクリュ１２によってノズル８から射出された樹脂
は、ランナ４を経てキャビティ３内に充填される。キャ
ビティ３に樹脂が充填され終る少し前に、射出スクリュ
１２の先端が、ｆ＆後の射出速度切替位置に達したとき
、射出速度があらかじめ定められている低速速度になる
。このとき、射出速度の減少にともなって、射出抵抗も
減少し、その結果、射出圧力が一旦ある程度減少する。

そして、射出スクリュ１２の先端が、Ａ点に達したとき
、射出圧力がパック圧力制御への切替圧力の設定値ＰＩ
より確実に低くなる。このことにより、Ａ点に達したと
き、いきなり位置制御のみによってパック圧力Ｐ２に替
わらないようにし、射出製品の変形やそりが発生しない
ようにすることができる。

Ａ点を過ぎると、比較器５３が信号を発するが。

これだけでは制御回路が切替わらず、この直後、樹脂の
充填度が増加して油圧回路内の圧力が。

パック圧力制御への切替圧力設定器６０にあらかじめ設
定されたパック圧力切替圧力Ｐ＋　　（第３図の８位行
に示す）に達すると、比較器５３が信号を発して比例電
磁圧力制御弁５７が作動して、ただちに、パック圧力切
替圧力Ｐ！よりも高いパック圧力Ｐ２になると同時に、
タイマ５８が計時を開始する。このとき、パック圧力Ｐ
２が、例えば１〜２秒間のように必要な所定の間、作用
することにより、樹脂ＩＸ″必夛十分な充填圧が確実に
作用し、パリがふくこともなく、樹脂はキャビティ３内
の隅々まで充分に静かに充填される。パック圧力作用時
間が過ぎれば、比例電磁圧力制御弁５７の作動により、
これを通って圧油がタンク２３へ排出され、射出シリン
ダ６への油圧は保圧圧力まで下がる。そして、この圧力
はタイマ５８が計時している間保持され、このあとタイ
マ５８が所定時間計時するごとに、保圧圧力および保圧
圧力切替時間設定器６１に設定ｙれた複数段の圧力値に
したがい比較器５３を介して比例電磁圧力制御弁５７へ
信号が伝送され、保圧圧力が順次低い方へと切１）えら
れる。このようにして保圧制御が行なわれることにより
、樹脂が所定の保圧圧力下において囚化し、冷却される
ので、所定時間経過後、型開して製品を取出し射出スク
リュ】２を後退させることにより１回の射出サイクルが
完了する。

なお、充填制御工程から圧力制御工程へ切替わる点（第
３図のＢ点）においては、流量制御弁２４の開度をその
ま−にしておいても、キャビティ３内に樹脂が充填され
ていることにより射出スクリュ１２がほとんど前進しな
いので、射出スクリュ１２の前進速度はほとんどＯに近
くなる。

ただし、これは省エネルギの目的でパック圧力制御への
切替点Ｂ、またはその後の保圧制御工程でのタイマ５８
の計時に応じて流量制御ｊｐ２４の開度を非常に小さく
することもできる。

第３図は上記充填制御とパック圧制御と保圧制御とにお
ける射出スクリュ１２の速度と射出ストロークおよび油
圧圧力と時間との関係線図であって、横軸には、充填制
御工程では射出ストロークＳをとり保圧制御工程では時
間Ｔをとった。また縦軸の上半部と下半部とにそれぞれ
射出スクリュ１２の射出速度Ｖと油圧Ｐとをとって示し
ている。

図において、前述したように充填工程においては射出ス
クリュ１２の位置を検出することによりその速度が複数
段に制御され、かつ、充填終端付近では、所定の勾配で
射出速度を減速させ、またパック圧力制御工程および保
圧制御工程においてはタイマ５８の言１時ごとに、最終
射出充填圧力ないしは射出設定圧力に相当するパック圧
力Ｐ２の作用に引き続いて、保圧圧力が複数段に制御さ
れる。そして、パック圧力作用工程への切替は、射出ス
クリュ１２の先端があらかじめ設定した位置Ａに到達し
ても直ちには行なわれず、このＡ点を少しでも過ぎたの
ち油圧Ｐがあらかじめ設定された所定の切替圧力Ｐ、に
達したＢ点において始めて行なわれる。そして、パック
圧力Ｐ２が所定の間だけ作用した後、前記したように、
保圧圧力が複数段に制御される。

なお１図に点線で示す線は切替を行なわなかった場合に
おける油圧の−１−罫線を示しており、初任圧力Ｐ１と
パック圧力Ｐ２の設定に際］７ては、これが仮想Ｃ点に
おける許容圧力Ｐ３を絶対に越えないように設定する必
要がある。

なお、本実施例においては射出スクリュ１２の位置検出
装置として磁気スケール４９と磁気へラド５０とを例示
したが、リミットスイッチやポテンショメータなどを用
いてもよい。また、本実施例では本発明をスクリュ式の
プラスチック用射出成形機に実施した例を示したが、プ
ランジャ式の射出成形機およびダイカストマシンにも同
様に実施することができる。

［発明の効果］ 以上の説明により明らかなように、本発明によれば、射
出成形装置の射出制御方法として、充填制御から保圧制
御への切替と、タイマの計時開始とを、射出溶融物押出
部材の先端部があらかじめ設定しておいた位置を過ぎた
先方にあって、かつ射出圧力があらかじめ設定しておい
た所定のパック圧力切替用圧力に達した時点で行なうと
いう方法にし、所定の間、必要なパック圧力を作用させ
、その後、保圧制御を行なうようにし、また、その装置
を、射出位置検出装置と射出速度および射出速度切替位
置設定器と、パック圧力制御への切替ゾーン始点設定器
と、パック圧力制御への切替圧力設定器と、パック圧力
設定器とパック圧力と保圧を時間制御するためのタイマ
と、保圧圧力および保圧圧力切替時間設定器と、これら
に接続されて射出溶融物押出部材ないしはこれと一体の
部材の位置信号を発する比較器と、この比較器の信号回
路に接続された射出シリンダ用流量制御弁と、射出シリ
ンダへの油圧回路内に配置されパック圧力と保圧圧力を
設定可能な圧力制御弁と、この圧力制御弁と前記比較器
とに接続されてこの比較器が前記パック圧力制御への切
替ゾーン始点設定器からの信号を得た後さらにパック圧
力制御への切替圧力に達したことを検出し、パック圧力
制御への切替を指令して前記圧力制御弁を作動させるよ
うに切替える制御回路とで構成したことにより、射出溶
融物押出部材の先端が所定位置を過ぎてからでないと、
油圧が他の原因で所定圧に上がっても充填圧力から保圧
圧力に下がるという誤動作がないので、常に充分な充填
圧力が確保され、製品の品質が向上する。

さらに、本発明においては、キャビティ内に樹脂がほぼ
充填されて、射出圧力が所定の射出ストローク範囲内で
所定のパック圧力切替設定圧力に達した時、ただちに圧
力を下げる保圧制御に入ることなく、その前に、ただち
に、射出圧力を最終射出充填圧力ないしは射出設定圧力
に相当する所定のパック圧力にいったん上昇させるよう
にしたので、パリをふかすことなく、樹脂をキャビティ
内の隅々まで充分に、かつ、確実容易に充填させること
ができ、したがって、常に良品質の射出製品を確実容易
に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は、本発明に係る射出成形装置の射
出制御方法を説明するために示す射出成形装置の実施例
を示し、第１図はプラスチック用射出成形機の射出装置
の概略構成図とその油圧回路図、第２図は流量制御弁の
縦断面図とその油圧回路図、第３図は射出スクリュのス
トロークおよび時間と、速度および圧力との関係線図で
ある。 ６・・・射出シリンダ、　　１２・・・射出スクリュ、
２２・・・油圧ポンプ、　　　２４・・・流量制御弁。 ４９・・・磁気スケール、　　５０・・・磁気ヘッド５
１・・・位置検出装置、　　５３・・・比較器。 ５４・・・射出速度および射出速度切替位置設定器、５
５・・・パック圧力制御への切替ゾーン始点設定器。 ７・・・比例電磁圧力制御弁、 ８・・・タイマ、　　　　　５９・・・圧力検知装置、
Ｏ・・・パック圧力制御への切替圧力設定器、１・・・
保圧圧力および保圧圧力切替時間設定器、６・・・パッ
ク圧力設定器。 第１図 特許出願人　　宇部興産株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）位置制御によって射出速度を複数段に変更させる
   充填制御と、時間制御によって保圧圧力を作用させる保
   圧制御を行なう射出成形装置の射出制御方法において、
   射出溶融物押出部材の先端部があらかじめ設定しておい
   た位置を過ぎ、かつ、射出圧力があらかじめ設定してお
   いたパック圧力制御への切替圧力に達した時点からパッ
   ク圧力制御用のタイマを計時させ始めるとともに、パッ
   ク圧力を作用させ、さらに、このタイマのタイムアウト
   によってパック圧力制御から保圧制御への切替えを行な
   うようにした射出成形装置における射出制御方法。
2. （２）射出溶融物押出部材ないしはこれと一体に設けた
   部材の往復経路に設けた射出位置検出装置と、射出スト
   ローク中の複数速度と位置を設定可能な射出速度および
   射出速度切替位置設定器と、パック圧力制御への切替ゾ
   ーン始点設定器と、パック圧力制御への切替圧力設定器
   と、パック圧力設定器と、パック圧力と保圧圧力制御用
   のタイマと、保圧圧力および保圧圧力切替時間設定器と
   、これら射出位置検出装置、射出速度および射出速度切
   替位置設定器、パック圧力制御への切替ゾーン始点設定
   器、パック圧力制御への切替圧力設定器、パック圧力設
   定器、タイマ、保圧圧力および保圧圧力切替時間設定器
   、これらに接続されて射出位置信号および圧力信号を発
   する比較器と、この比較器の信号回路に接続され圧油源
   と射出シリンダとの間に配置された流量制御弁と、前記
   射出シリンダへの油圧回路内に配置されパック圧力と保
   圧圧力を設定可能な圧力制御弁と、この圧力制御弁と前
   記比較器とに接続され、この比較器が前記パック圧力制
   御への切替ゾーン始点設定器からの信号を得た後さらに
   パック圧力制御への切替圧力に達したことを検出し、パ
   ック圧力制御への切替を指令して前記圧力制御弁を作動
   させるように切替える制御回路とを備えた射出成形装置
   の射出制御装置。