JPH02274635A - 車両用定速走行装置 - Google Patents
車両用定速走行装置Info
- Publication number
- JPH02274635A JPH02274635A JP9559789A JP9559789A JPH02274635A JP H02274635 A JPH02274635 A JP H02274635A JP 9559789 A JP9559789 A JP 9559789A JP 9559789 A JP9559789 A JP 9559789A JP H02274635 A JPH02274635 A JP H02274635A
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- JP
- Japan
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- vehicle speed
- speed
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- vehicle
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両用定速走行装置において、特に定速走行
が一旦解除された後、前回の定速走行時において設定さ
れていた目標車速で定速走行を行うリジューム機能を備
える車両用定速走行装置に関するものである。
が一旦解除された後、前回の定速走行時において設定さ
れていた目標車速で定速走行を行うリジューム機能を備
える車両用定速走行装置に関するものである。
リジューム機能を備える車両用定速走行装置において、
復帰信号が出力されると、加速をスムーズに行うために
変速制御手段により所定の変速比にシフトダウンを行う
が、この時通常運転者はアクセルペダルを離すため例え
ばガソリンエンジンではスロットルバルブは全閉となり
、エンジンブレーキにより大きな減速感を搭乗者に与え
る。このような従来の問題に対して復帰信号が変速制御
手段に入力された後、所定時間経過してから前述の作動
を行うことにより、良好なフィーリングで減速感なく加
速する装置が提案されている（例えば、特公昭６２−４
９２１７号公報）。
復帰信号が出力されると、加速をスムーズに行うために
変速制御手段により所定の変速比にシフトダウンを行う
が、この時通常運転者はアクセルペダルを離すため例え
ばガソリンエンジンではスロットルバルブは全閉となり
、エンジンブレーキにより大きな減速感を搭乗者に与え
る。このような従来の問題に対して復帰信号が変速制御
手段に入力された後、所定時間経過してから前述の作動
を行うことにより、良好なフィーリングで減速感なく加
速する装置が提案されている（例えば、特公昭６２−４
９２１７号公報）。
ところが、上記公報に示されるような車両用定速走行装
置では、復帰信号が変速制御手段に入力されてから所定
時間経過後、所定の変速比にシフトダウンするように構
成されているが、スロットルバルブが開き始める時間は
種々の条件により異なり、時間により一義的に決まるも
のではない。したがって、所定時間経過後もなおスロッ
トルバルブが全開であり、搭乗者に大きな減速感を与え
ることになったり、逆に所定時間経過後すでにスロット
ルバルブがある開度にまで開かれているにもかかわらず
、シフトダウンしないために十分な駆動トルクが得られ
ず十分に加速できず目標車速へ達するのに時間がかかっ
たりするという問題点がある。
置では、復帰信号が変速制御手段に入力されてから所定
時間経過後、所定の変速比にシフトダウンするように構
成されているが、スロットルバルブが開き始める時間は
種々の条件により異なり、時間により一義的に決まるも
のではない。したがって、所定時間経過後もなおスロッ
トルバルブが全開であり、搭乗者に大きな減速感を与え
ることになったり、逆に所定時間経過後すでにスロット
ルバルブがある開度にまで開かれているにもかかわらず
、シフトダウンしないために十分な駆動トルクが得られ
ず十分に加速できず目標車速へ達するのに時間がかかっ
たりするという問題点がある。
本発明は、前述のような問題点を解決するためになされ
たものであって、その目的とするところは、リジューム
操作開始後における減速感を十分に抑制しつつ、良好な
加速性が得られて、スムーズに目標車速へと制御できる
ようにした車両用定速走行装置を提供することである。
たものであって、その目的とするところは、リジューム
操作開始後における減速感を十分に抑制しつつ、良好な
加速性が得られて、スムーズに目標車速へと制御できる
ようにした車両用定速走行装置を提供することである。
そこで本発明は第１図に示すように車両の実車速を検出
する車速検出手段１と、定速走行を設定する設定信号を
出力する設定信号出力手段２と、−旦定速走行を解除し
た後、前回の定速走行時において設定されていた目標車
速で定速走行させる復帰信号を出力する復帰信号出力手
段３と、前記設定信号が入力されると、運転者の所望す
る目標車速を新たに設定し、一方前記復帰信号が入力さ
れると、前回の定速走行時において設定されていた目標
車速を今回の目標車速に設定する目標車速設定手段４と
、前記実車速が前記目標車速となるように制御信号を出
力する制御信号出力手段５と、前記制御信号に基づいて
、車両の速度調節機構を駆動するアクチュエータ６と、
前記復帰信号入力後、前記目標車速から前記実車速を引
いた車速偏差が予め定めた所定偏差より大きくなったこ
とを検出する車速偏差検出手段７と、前記復帰信号入力
後、前記車両が加速状態にあることを判定する加速判定
手段８と、前記車速偏差検出手段７で、前記車速偏差が
前記所定偏差より大きいことが検出されていて、しかも
前記加速判定手段８で前記車両が加速状態にあると判定
された場合に変速機１０に対して所定の変速比にシフト
ダウンさせる変速制御信号を出力する変速制御信号出力
手段９とを備える車両用定速走行装置をその要旨として
いる。
する車速検出手段１と、定速走行を設定する設定信号を
出力する設定信号出力手段２と、−旦定速走行を解除し
た後、前回の定速走行時において設定されていた目標車
速で定速走行させる復帰信号を出力する復帰信号出力手
段３と、前記設定信号が入力されると、運転者の所望す
る目標車速を新たに設定し、一方前記復帰信号が入力さ
れると、前回の定速走行時において設定されていた目標
車速を今回の目標車速に設定する目標車速設定手段４と
、前記実車速が前記目標車速となるように制御信号を出
力する制御信号出力手段５と、前記制御信号に基づいて
、車両の速度調節機構を駆動するアクチュエータ６と、
前記復帰信号入力後、前記目標車速から前記実車速を引
いた車速偏差が予め定めた所定偏差より大きくなったこ
とを検出する車速偏差検出手段７と、前記復帰信号入力
後、前記車両が加速状態にあることを判定する加速判定
手段８と、前記車速偏差検出手段７で、前記車速偏差が
前記所定偏差より大きいことが検出されていて、しかも
前記加速判定手段８で前記車両が加速状態にあると判定
された場合に変速機１０に対して所定の変速比にシフト
ダウンさせる変速制御信号を出力する変速制御信号出力
手段９とを備える車両用定速走行装置をその要旨として
いる。
また、前記加速判定手段８は、前記復帰信号が入力され
た時の前記実車速を記憶する記憶手段と、前記実車速が
前記記憶車速以上になると、前記車両は加速状態にある
と判定する判定手段とを備えるようにすれば好ましい。
た時の前記実車速を記憶する記憶手段と、前記実車速が
前記記憶車速以上になると、前記車両は加速状態にある
と判定する判定手段とを備えるようにすれば好ましい。
これにより、設定信号出力手段２により設定信号が出力
されると目標車速設定手段４により所望の目標車速を設
定する。この目標車速と実車速とが一致するように制御
信１号出力手段５は、アクチユニータロに制御信号を出
力し、車両の速度調節機構を駆動して車速を制御して定
速走行を行う。
されると目標車速設定手段４により所望の目標車速を設
定する。この目標車速と実車速とが一致するように制御
信１号出力手段５は、アクチユニータロに制御信号を出
力し、車両の速度調節機構を駆動して車速を制御して定
速走行を行う。
また、復帰信号が目標車速設定手段４に入力されると、
前回の定速走行時において設定されていた目標車速を今
回の定速走行の目標車速として設定し、前述のように車
速を制御して定速走行を行う。
前回の定速走行時において設定されていた目標車速を今
回の定速走行の目標車速として設定し、前述のように車
速を制御して定速走行を行う。
一方、復帰信号出力後、車速偏差検出手段７により目標
車速から実車速を引いた車速偏差が大きいと判定され、
しかも加速判定手段８で車両が加速状態にあると判定さ
れると変速制御信号が変速機１０に出力され、所定の変
速比にシフトダウンされる。
車速から実車速を引いた車速偏差が大きいと判定され、
しかも加速判定手段８で車両が加速状態にあると判定さ
れると変速制御信号が変速機１０に出力され、所定の変
速比にシフトダウンされる。
本発明をオーバードライブ付オートマチック車に適用し
た一実施例に基づいて説明する。
た一実施例に基づいて説明する。
第２図は本実施例のブロック図であり、２１はイブニラ
シランスイッチ、２２は定速走行装置のメインスイッチ
である。２３は車速検出手段としての車速センサであり
、検出した車速を制御回路２６に出力する。２４は設定
信号出力手段としてのセットスイッチであり、メインス
イッチ２２をオンした後、車両を希望の車速にし、セッ
トスイッチ２４をオンすると、その時の車速か目標車速
として設定される。２５は復帰信号出力手段としてのリ
ジュームスイッチであり、−旦定速走行が解除された後
、再度前回の定速走行時に設定されていた目標車速を今
回の目標車速として定速走行を行う時に、このリジュー
ムスイッチ２５が運転者によってオンされる。
シランスイッチ、２２は定速走行装置のメインスイッチ
である。２３は車速検出手段としての車速センサであり
、検出した車速を制御回路２６に出力する。２４は設定
信号出力手段としてのセットスイッチであり、メインス
イッチ２２をオンした後、車両を希望の車速にし、セッ
トスイッチ２４をオンすると、その時の車速か目標車速
として設定される。２５は復帰信号出力手段としてのリ
ジュームスイッチであり、−旦定速走行が解除された後
、再度前回の定速走行時に設定されていた目標車速を今
回の目標車速として定速走行を行う時に、このリジュー
ムスイッチ２５が運転者によってオンされる。
２６は制御回路であり、周知のとおりセントラル・プロ
セッシング・ユニット（ＣＰＵ）２６ａリード・オンリ
ー・メモリ（ＲＯＭ） ２６ ｂ、 ランダム・アクセ
ス・メモリ（ＲＡＭ）２６ ｃ等を中心に算術論理演算
回路が構成され、前述の各センサおよび各スイッチから
の入力を行なう人力ボート２６ｄ、各アクチュエータへ
制御信号を出力する出力ポート２６ｅと、バス２６ｆを
介して相互に接続されている。２７はエンジンへ供給す
る空気量を調整するスロットルバルブ２日を駆動するア
クチュエータで、制御回路２６からの制御信号により制
御される。２９は自動変速機１０に備えられたオーバー
ドライブ禁止用ソレノイドで、このオーバードライブ禁
止用ソレノイド２９がオンされると、オーバードライブ
で走行中は３速ヘシフトダウンされる。
セッシング・ユニット（ＣＰＵ）２６ａリード・オンリ
ー・メモリ（ＲＯＭ） ２６ ｂ、 ランダム・アクセ
ス・メモリ（ＲＡＭ）２６ ｃ等を中心に算術論理演算
回路が構成され、前述の各センサおよび各スイッチから
の入力を行なう人力ボート２６ｄ、各アクチュエータへ
制御信号を出力する出力ポート２６ｅと、バス２６ｆを
介して相互に接続されている。２７はエンジンへ供給す
る空気量を調整するスロットルバルブ２日を駆動するア
クチュエータで、制御回路２６からの制御信号により制
御される。２９は自動変速機１０に備えられたオーバー
ドライブ禁止用ソレノイドで、このオーバードライブ禁
止用ソレノイド２９がオンされると、オーバードライブ
で走行中は３速ヘシフトダウンされる。
以上のように構成された定速走行装置について、特にリ
ジュームスイッチ２５がオンされた場合の動作について
説明する。
ジュームスイッチ２５がオンされた場合の動作について
説明する。
まず、リジュームスイッチ２５がオンされると、目標車
速を前回の定速走行時に設定されていた目標車速に設定
する。この目標車速と実車速との間には車速偏差Δ■が
生じており、変速機１ｏの変速比がリジュームスイッチ
２５がオンされる前の変速比のままであって、目標車速
の方が実車速より大きくしかもその車速偏差Δ■が所定
値以上の場合は、スロットルバルブ２８を制御してエン
ジンへ供給する空気量を増加させるだけでは、加速性が
悪く、目標車速へ実車速か復帰するのに時間がかかる。
速を前回の定速走行時に設定されていた目標車速に設定
する。この目標車速と実車速との間には車速偏差Δ■が
生じており、変速機１ｏの変速比がリジュームスイッチ
２５がオンされる前の変速比のままであって、目標車速
の方が実車速より大きくしかもその車速偏差Δ■が所定
値以上の場合は、スロットルバルブ２８を制御してエン
ジンへ供給する空気量を増加させるだけでは、加速性が
悪く、目標車速へ実車速か復帰するのに時間がかかる。
そこで、リジュームスイッチ２５がオンされた時、車速
偏差Δ■が第１の所定偏差ΔＶ＋（例えば７ｋｍ／ｈ）
以上の時はオーバードライブ禁止用ソレノイド２９をオ
ンさせて、変速比を３速にシフトダウンして加速性の向
上を図るようにしている。
偏差Δ■が第１の所定偏差ΔＶ＋（例えば７ｋｍ／ｈ）
以上の時はオーバードライブ禁止用ソレノイド２９をオ
ンさせて、変速比を３速にシフトダウンして加速性の向
上を図るようにしている。
しかし、通常リジュームスイッチ２５をオンすると運転
者はアクセルペダルを離すため、スロットルバルブ２８
は全閉状態となり、この状態で前述のようにシフトダウ
ンされると３速でエンジンブレーキがかかり搭乗者に大
きな減速窓を与えることになるため、本発明では、リジ
ュームスイッチ２５がオンされた後、前記車速偏差ΔＶ
が第１の所定偏差Δ■１以上の時は、第３図に示すよう
にリジュームスイッチ２５がオンされた時の車速Ｖａを
記憶し、リジュームスイ・ンチ２５がオンされた時点よ
り実車速Ｖが記憶車速Ｖａより大きくなるまでの時間Ｔ
だけを遅延させてから３速にシフトダウンを行うよにす
る。なお、前記車速偏差ΔＶが第２の所定偏差Δｖ２
（例えば３ｋｍ／ｈ）以下になると、オーバードライブ
禁止ソレノイド２９をオフする。
者はアクセルペダルを離すため、スロットルバルブ２８
は全閉状態となり、この状態で前述のようにシフトダウ
ンされると３速でエンジンブレーキがかかり搭乗者に大
きな減速窓を与えることになるため、本発明では、リジ
ュームスイッチ２５がオンされた後、前記車速偏差ΔＶ
が第１の所定偏差Δ■１以上の時は、第３図に示すよう
にリジュームスイッチ２５がオンされた時の車速Ｖａを
記憶し、リジュームスイ・ンチ２５がオンされた時点よ
り実車速Ｖが記憶車速Ｖａより大きくなるまでの時間Ｔ
だけを遅延させてから３速にシフトダウンを行うよにす
る。なお、前記車速偏差ΔＶが第２の所定偏差Δｖ２
（例えば３ｋｍ／ｈ）以下になると、オーバードライブ
禁止ソレノイド２９をオフする。
次に本実施例の制御回路２６で行われる処理を第４図に
示すフローチャートを用いて説明する。
示すフローチャートを用いて説明する。
ステップ１０１にてリジューム制御フラグＦＲＥＳがセ
ットされているか否かを判定する。ここでリジューム制
御フラグＦＲＥＳがセットされていなければ、ステップ
１０２にてリジュームスイッチ２５がオンか否かを判断
する。ステップ１０２にてリジュームスイッチ２５がオ
フならば終了する。また、ステップ１０２にてリジュー
ムスイッチ２５がオンならば、ステップ１０３にてその
時の車速■を記憶車速Ｖａとし続くステップ１０４にて
リジューム制御フラグＦＲＥＳをセットする。
ットされているか否かを判定する。ここでリジューム制
御フラグＦＲＥＳがセットされていなければ、ステップ
１０２にてリジュームスイッチ２５がオンか否かを判断
する。ステップ１０２にてリジュームスイッチ２５がオ
フならば終了する。また、ステップ１０２にてリジュー
ムスイッチ２５がオンならば、ステップ１０３にてその
時の車速■を記憶車速Ｖａとし続くステップ１０４にて
リジューム制御フラグＦＲＥＳをセットする。
また、ステップ１０１にてリジューム制御フラグＦＲＥ
Ｓがセットされていれば、ステップ１０５にて目標車速
■。と実車速■との車速偏差Δ■が第２の所定偏差Δ■
２より大きいか否かを判定する。ここで、車速偏差Δ■
が第２の所定偏差Δｖ２より小さい時は、ステップ１０
６にてオーバードライブ禁止ソレノイド２９をオフし続
くステッド１０７にてリジューム制御フラグＦＲＥＳを
リセットする。
Ｓがセットされていれば、ステップ１０５にて目標車速
■。と実車速■との車速偏差Δ■が第２の所定偏差Δ■
２より大きいか否かを判定する。ここで、車速偏差Δ■
が第２の所定偏差Δｖ２より小さい時は、ステップ１０
６にてオーバードライブ禁止ソレノイド２９をオフし続
くステッド１０７にてリジューム制御フラグＦＲＥＳを
リセットする。
また、ステップ１０８にて車速偏差Δ■が第１の所定偏
差Δ■１より大きいか否かを判定する。
差Δ■１より大きいか否かを判定する。
ここで、車速偏差Δ■が第１の所定偏差Δ■１より大き
い場合は、ステップ１０９にて記憶車速■ａと実車速Ｖ
とを比較する。実車速■が記憶車速Ｖａ以上の時は、ス
テップ１１０にてオーバードライブ禁止ソレノイド２９
をオンする。
い場合は、ステップ１０９にて記憶車速■ａと実車速Ｖ
とを比較する。実車速■が記憶車速Ｖａ以上の時は、ス
テップ１１０にてオーバードライブ禁止ソレノイド２９
をオンする。
この処理により、リジュームスイッチ２５がオンされた
直後は３速ヘシフトダウンされず、実車速■がリジュー
ムスイッチ２５がオンされた時の車速Ｖａ以上となって
から、３速ヘシフトダウンを行う。
直後は３速ヘシフトダウンされず、実車速■がリジュー
ムスイッチ２５がオンされた時の車速Ｖａ以上となって
から、３速ヘシフトダウンを行う。
したがって、リジュームスイッチ２５がオンされると同
時に運転者がアクセルペダルを離したとしても、変速比
はオーバードライブのままエンジンブレーキが働く、こ
の場合のエンジンブレーキは、３速でのエンジンブレー
キに比べて極めて弱く搭乗者に減速感をほとんど感じさ
せない。また、車両が加速状態になった時点で３速にシ
フトダウンするため、十分な加速を得ることができスム
ーズに目標車速へと制御することができる。
時に運転者がアクセルペダルを離したとしても、変速比
はオーバードライブのままエンジンブレーキが働く、こ
の場合のエンジンブレーキは、３速でのエンジンブレー
キに比べて極めて弱く搭乗者に減速感をほとんど感じさ
せない。また、車両が加速状態になった時点で３速にシ
フトダウンするため、十分な加速を得ることができスム
ーズに目標車速へと制御することができる。
また本実施例では加速判定手段として前述のように、実
車速がリジュームスイッチ２５がオンされた時の記憶車
速以上となった場合に加速状態と判定したが、他の実施
例として第５図に示すように、車両の加速度を検出し、
リジュームスイッチ２５がオンされた後、加速度が所定
値３０以上となった場合に加速状態と判定するようにし
てもよい。
車速がリジュームスイッチ２５がオンされた時の記憶車
速以上となった場合に加速状態と判定したが、他の実施
例として第５図に示すように、車両の加速度を検出し、
リジュームスイッチ２５がオンされた後、加速度が所定
値３０以上となった場合に加速状態と判定するようにし
てもよい。
〔発明の効果］
以上詳述したように、本発明によれば復帰信号が出力さ
れても、その直後は復帰信号が出力される前の変速比で
定速走行制御を行う。したがって、復帰信号が出力され
ると同時に運転者がアクセルペダルを離したとしても、
変速比は復帰信号が出力される前の変速比であるため、
復帰信号出力直後にシフトダウンさせるものに比べてそ
のエンジンブレーキは極めて弱く搭乗者に減速感をほと
んど感じさせない。しかもその後、車両が加速状態にあ
ることを判定した後、前記所定の変速比にシフトダウン
する。よって、十分な加速が得られスムーズに目標車速
へと制御ができる。
れても、その直後は復帰信号が出力される前の変速比で
定速走行制御を行う。したがって、復帰信号が出力され
ると同時に運転者がアクセルペダルを離したとしても、
変速比は復帰信号が出力される前の変速比であるため、
復帰信号出力直後にシフトダウンさせるものに比べてそ
のエンジンブレーキは極めて弱く搭乗者に減速感をほと
んど感じさせない。しかもその後、車両が加速状態にあ
ることを判定した後、前記所定の変速比にシフトダウン
する。よって、十分な加速が得られスムーズに目標車速
へと制御ができる。
第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例のブロック図、第３図は本実施例における遅延手
段９が変速制御信号を遅延して出力するタイミングチャ
ート、第４図は実施例のフローチャート、第５図は他の
実施例における遅延手段９が変速制御信号を遅延して出
力するタイミングチャートである。 １・・・車速検出手段、２・・・設定信号出力手段、３
・・・復帰信号出力手段、４・・・目標車速設定手段２
５・・・制御信号出力手段、６・・・アクチュエータ、
７・・・車速偏差検出手段、８・・・加速判定手段、９
・・・変速制御信号出力手段。 ０・・・変速機。
実施例のブロック図、第３図は本実施例における遅延手
段９が変速制御信号を遅延して出力するタイミングチャ
ート、第４図は実施例のフローチャート、第５図は他の
実施例における遅延手段９が変速制御信号を遅延して出
力するタイミングチャートである。 １・・・車速検出手段、２・・・設定信号出力手段、３
・・・復帰信号出力手段、４・・・目標車速設定手段２
５・・・制御信号出力手段、６・・・アクチュエータ、
７・・・車速偏差検出手段、８・・・加速判定手段、９
・・・変速制御信号出力手段。 ０・・・変速機。
Claims (2)
- （１）車両の実車速を検出する車速検出手段と、定速走
行を設定する設定信号を出力する設定信号出力手段と、 一旦定速走行を解除した後、前回の定速走行時において
設定されていた目標車速で定速走行させる復帰信号を出
力する復帰信号出力手段と、前記設定信号が入力される
と、運転者の所望する目標車速を新たに設定し、一方前
記復帰信号が入力されると、前回の定速走行時において
設定されていた目標車速を今回の目標車速に設定する目
標車速設定手段と、 前記実車速が前記目標車速となるように制御信号を出力
する制御信号出力手段と、 前記制御信号に基づいて、車両の速度調節機構を駆動す
るアクチュエータと、 前記復帰信号入力後、前記目標車速から前記実車速を引
いた車速偏差が予め定めた所定偏差より大きくなったこ
とを検出する車速偏差検出手段と、前記復帰信号入力後
、前記車両が加速状態にあることを判定する加速判定手
段と、 前記車速偏差検出手段で、前記車速偏差が前記所定偏差
より大きいことが検出されていて、しかも前記加速判定
手段で前記車両が加速状態にあると判定された場合に変
速機に対して所定の変速比にシフトダウンさせる変速制
御信号を出力する変速制御信号出力手段と を備えることを特徴とする車両用定速走行装置。 - （２）前記加速判定手段は、前記復帰信号が入力された
時の前記実車速を記憶する記憶手段と、前記実車速が前
記記憶車速以上になると、前記車両は加速状態にあると
判定する判定手段とを備える請求項１記載の車両用定行
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9559789A JPH0771901B2 (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 車両用定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9559789A JPH0771901B2 (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 車両用定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02274635A true JPH02274635A (ja) | 1990-11-08 |
| JPH0771901B2 JPH0771901B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=14141973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9559789A Expired - Lifetime JPH0771901B2 (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 車両用定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0771901B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001083252A1 (de) * | 2000-05-04 | 2001-11-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur steuerung eines automatgetriebes für ein kraftfahrzeug |
| WO2021044582A1 (ja) | 2019-09-05 | 2021-03-11 | 日産自動車株式会社 | 車両の定速走行制御方法及び車両の定速走行制御装置 |
-
1989
- 1989-04-14 JP JP9559789A patent/JPH0771901B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001083252A1 (de) * | 2000-05-04 | 2001-11-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur steuerung eines automatgetriebes für ein kraftfahrzeug |
| US6801845B2 (en) | 2000-05-04 | 2004-10-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for controlling an automatic transmission for a motor vehicle |
| WO2021044582A1 (ja) | 2019-09-05 | 2021-03-11 | 日産自動車株式会社 | 車両の定速走行制御方法及び車両の定速走行制御装置 |
| US11703119B2 (en) | 2019-09-05 | 2023-07-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control method for constant speed running of vehicle and control device for constant speed running of vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0771901B2 (ja) | 1995-08-02 |
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